CN115157870A - 一种控制热转印打印机打印头驱动组件的方法及产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种控制热转印打印机打印头驱动组件的方法、热转印打印机控制器、热转印打印机和存储介质。该方法包括：确定基础电流值，所述基础电流值为电磁铁驱动打印头移动至打印位置所需的电流值；确定电流补偿值，所述电流补偿值为所述电磁铁驱动打印头在所述打印位置处产生打印压力所需的电流值；根据所述基础电流值和所述电流补偿值，确定目标电流值，并基于所述目标电流值控制所述电磁铁工作。该方法在任意一种打印头安装方式下，均能够为电磁铁配置合适的目标电流值，以满足当前安装方式下的打印需求，无需用户针对不同的安装方式进行单独设置，使得热转印打印机更加智能化。

Description

一种控制热转印打印机打印头驱动组件的方法及产品

技术领域

本申请实施例涉及热转印打印机领域，尤其涉及一种控制热转印打印机打印头驱动组件的方法、热转印打印机控制器、热转印打印机和存储介质。

背景技术

热转印打印机是打印机的一种，可以在软薄材质的包装标签或光滑的卡片表面打印图案、条码或时间信息。热转印打印机利用打印头将色带压至衬底表面，随后通过打印头上的加热元件产生热量将色带上的墨融化，并压印至衬底上完成打印。

目前，热转印打印机可以通过电磁铁的磁场吸引力来推动打印头移动。在实际应用中，可以采用不同的安装方式安装热转印打印机的打印头，不同的安装方式所需的推动打印头运动的力是不相同的，传统方式需要针对不同的安装方式对电磁铁设置对应的控制电流，以满足打印需求，导致智能化较低。

发明内容

本申请提供一种控制热转印打印机打印头驱动组件的方法、热转印打印机控制器、热转印打印机和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制热转印打印机打印头驱动组件的方法，所述热转印打印机包括打印头、电磁铁和位移监测模块，所述电磁铁被配置为驱动所述打印头朝向打印位置运动，所述位移监测模组被配置为监测所述打印头的位移，所述方法包括：确定基础电流值，所述基础电流值为所述电磁铁驱动打印头移动至打印位置所需的电流值；确定电流补偿值，所述电流补偿值为所述电磁铁驱动打印头在所述打印位置处产生打印压力所需的电流值；根据所述基础电流值和所述电流补偿值，确定目标电流值，并基于所述目标电流值控制所述电磁铁工作。

本申请实施例提供的技术方案，确定电磁铁驱动打印头移动至打印位置所需的基础电流值，以及确定电磁铁驱动打印头在打印位置处产生打印压力所需的电流补偿值，进一步地根据基础电流值和电流补偿值，确定目标电流值，并基于目标电流值控制电磁铁工作，使得目标电流值所转换的推动打印头运动的力能够满足打印需求，提高了打印质量，减小了打印头磨损，延长了打印头寿命。并且，本技术方案在任意一种打印头安装方式下，均能够为电磁铁配置合适的目标电流值，以满足当前安装方式下的打印需求，无需用户针对不同的安装方式进行单独设置，使得热转印打印机更加智能化。

在其中一个实施例中，所述确定基础电流值，包括：根据第一电流值控制所述电磁铁驱动所述打印头移动，获取所述第一电流值对应的打印头的第一位移；增大第一电流值，得到第二电流值，根据所述第二电流值控制所述电磁铁驱动所述打印头移动，获取所述打印头的第二位移；基于所述第一位移和所述第二位移的差值，确定基础电流值。

本申请实施例提供的技术方案，通过循序增加电磁铁的电流，并通过增加后的电流值控制电磁铁驱动打印头移动，获取打印头的位移，通过本次位移与上一次位移之间的大小变化，确定能够使打印头移动至打印位置的电磁铁的基础电流值，并结合电流补偿值和基础电流值控制热转印打印机的电磁铁工作，从而满足打印需求，在此过程中无需区分热转印打印机打印头的安装方式，均能够为热转印打印机自动确定满足打印需求的控制电流，无需用户针对不同的打印头安装方式进行电磁铁控制电流的单独设置，提高了热转印打印机安装的便捷性和适用性，减少安装培训成本和售后成本。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一位移和所述第二位移的差值，确定基础电流值，包括：如果所述第一位移与所述第二位移之间的差值小于或等于预设阈值，则将所述第一电流值确定为基础电流值；如果所述第一位移与所述第二位移之间的差值大于预设阈值，则将所述第二电流值作为新的第一电流值，将所述第二位移作为新的第一位移，并重新获取第一位移和第二位移，直至所述第一位移与所述第二位移之间的差值小于或等于所述预设阈值，将最新的第一电流值确定为基础电流值。

本申请实施例提供的技术方案，通过循序增加电磁铁的电流，并获取增加后的电流所产生的打印头的本次位移与上一次位移之间的位移差，通过位移差和预设阈值的比较结果来确定基础电流值，即通过设置预设阈值作为判断基准，不断对电磁铁的电流进行微调，直至满足预设要求，提高了基础电流值的准确性。

在其中一个实施例中，所述确定电流补偿值，包括：获取所述打印头的安装位置与所述打印位置之间的距离以及期望打印压力；根据在所述距离时所述电磁铁的工作特性曲线，确定所述期望打印压力对应的电流补偿值。

本申请实施例提供的技术方案，能够通过距离确定相应的电磁铁的工作特性曲线，确保了所选择的电磁铁的工作特性曲线与实际情况相符合，进而基于所选择的电磁铁的工作特性曲线来确定期望打印压力对应的电流补偿值，使得所确定的电流补偿值更加准确，能够满足打印需求。在其中一个实施例中，所述根据所述基础电流值和所述电流补偿值，确定目标电流值，包括：基于所述基础电流值和所述电流补偿值的和，得到目标电流值。

本申请实施例提供的技术方案，基础电流值能够使电磁铁驱动打印头移动至打印位置，电流补偿值能够使电磁铁驱动打印头在打印位置处产生期望打印压力，将基础电流值与电流补偿值进行求和，得到的目标电流值能够满足打印任务所要求的驱动力。

第二方面，本申请实施例提供一种热转印打印机控制器，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供一种热转印打印机，包括：打印头；打印头复位机构，其被配置为提供使所述打印头向安装位置运动的力；电磁铁，其被配置为工作时提供使所述打印头向打印位置运动的力；位移监测模组，其被配置为监测打印头的位移；电磁铁控制模组，其被配置为根据本申请实施例第一方面提供的所述方法控制所述电磁铁工作。

在其中一个实施例中，所述位移测试模组包括霍尔位移传感器或者光栅尺位移传感器。

在其中一个实施例中，所述打印头复位机构为拉簧。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

附图说明

图1为本申请实施例提供的控制热转印打印机打印头驱动组件的方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例提供的基础电流值确定过程的一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的热转印打印机控制器的一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的热转印打印机的一种结构示意图。

具体实施方式

一般地，打印头的不同安装方式需要的推动打印头的力是不相同的，这样，用户需要针对打印头不同的安装方式设置热转印打印机的电磁铁的工作电流，导致智能化较低。为此，本申请实施例提供的技术方案，能够针对热转印打印机的打印头的不同安装方式自适应调整电磁铁的工作电流，从而通过电磁铁驱动打印头移动，以实现不同安装方式所需的工作力的自适应调整，无需用户单独设置，提高了热转印打印机的智能化。

其中，工作力是指使打印头完成打印任务所需的力，其可以包括克服打印头复位机构的阻力而将打印头推动到打印位置的力(在此可以简称为推动力)，以及继续施加给打印头使其与打印介质之间存在的作用力(在此可以简称为打印压力)。下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

图1为本申请实施例提供的控制热转印打印机打印头驱动组件的方法的一种流程示意图。本实施例涉及的是热转印打印机所需的工作力的自适应调整的情况，该方法可以由本申请实施例中的热转印打印机控制器来执行，上述热转印打印机还包括打印头、电磁铁和位移监测模块，电磁铁被配置为驱动打印头朝向打印位置运动，位移监测模组被配置为监测打印头的位移，可选地，上述位移监测模组可以为霍尔位移传感器或者光栅尺位移传感器。如图1所示，该方法可以包括：

S101、确定基础电流值。

其中，所述基础电流值为电磁铁驱动打印头移动至打印位置所需的电流值。

在本实施例中，热转印打印机的工作力由电磁铁来提供，即通过电磁铁的吸引力驱动打印头工作，从而完成打印任务。可选地，热转印打印机的打印头可以朝向地面安装(即正装)，也可以背向地面安装(即反装)，还可以是侧装或者倾斜安装，打印头不同的安装方式所需的打印头的工作力是不相同的，比如，打印头反装比正装需要的工作力大。也就是说，在打印头不同的安装方式下，使打印头克服打印头复位机构的阻力而将打印头推动到打印位置的力也是不相同的。

通常，电磁铁输出的吸引力是由电流控制的，因此，为了实现在打印头不同安装方式下所需的推动力，可以通过循序调整电磁铁的电流从而获得使热转印打印机的电磁铁驱动打印头移动至打印位置所需的基础电流值，这样，无论热转印打印机的打印头是正装、反装、侧装或者倾斜安装，均可以获取到对应的基础电流值，通过该基础电流值控制热转印打印机中的电磁铁驱动打印头移动，均可以使得打印头移动至打印位置处。

S102、确定电流补偿值。

其中，电流补偿值为电磁铁驱动打印头在打印位置处产生打印压力所需的电流值。上述基础电流值能够使电磁铁驱动打印头移动至打印位置，而打印头要完成打印任务，还需要打印头再输出一定的打印压力，也就是说，电流补偿值是向打印头提供该打印压力的电流值。可选地，上述确定电流补偿值的过程可以为：获取打印头的安装位置与打印位置之间的距离以及期望打印压力；根据在所述距离时，所述电磁铁的工作特性曲线，确定所述期望打印压力对应的电流补偿值。

具体的，期望打印压力是指为完成打印任务所期望的打印头输出的打印压力，通常，可以基于打印需求，预先设置该期望打印压力。实际应用中，不同的距离对应不同的工作特性曲线，因此，可以获取该热转印打印机打印头的安装位置与打印位置之间的距离，然后确定该距离对应的电磁铁的工作特性曲线，该工作特性曲线包括打印压力与电流值之间的对应关系，因此，通过该工作特性曲线便可以确定出期望打印压力对应的电流补偿值。

S103、根据所述基础电流值和所述电流补偿值，确定目标电流值，并基于所述目标电流值控制所述电磁铁工作。

在得到基础电流值和电流补偿值之后，热转印打印机控制器按照该基础电流值和电流补偿值控制电磁铁工作。可选地，可以将电流补偿值叠加到基础电流值上，即将基础电流值和电流补偿值的和，确定为目标电流值，基于目标电流值控制电磁铁工作，使得电磁铁能够产生打印头所需的工作力，驱动打印头移动，从而完成打印任务。这样，无论热转印打印机的打印头是正装、反装、侧装或者倾斜安装，均可以达到相应安装方式下打印头所需的工作力，实现了不同打印头安装方式下打印头工作力的自适应调整。

本申请实施例提供的控制热转印打印机打印头驱动组件的方法，确定电磁铁驱动打印头移动至打印位置所需的基础电流值，以及确定电磁铁驱动打印头在打印位置处产生打印压力所需的电流补偿值，进一步地根据基础电流值和电流补偿值，确定目标电流值，并基于目标电流值控制电磁铁工作，使得目标电流值所转换的推动打印头运动的力能够满足打印需求，提高了打印质量，减小了打印头磨损，延长了打印头寿命。并且，本技术方案在任意一种打印头安装方式下，均能够为电磁铁配置合适的目标电流值，以满足当前安装方式下的打印需求，无需用户针对不同的安装方式进行单独设置，使得热转印打印机更加智能化。

在一个实施例中，可以为电磁铁设置一较小的电流，并通过循序增加电磁铁的电流从而获取基础电流值。因此，在上述实施例的基础上，可选地，如图2所示，上述S101的过程可以为：

S201、根据第一电流值控制所述电磁铁驱动所述打印头移动，获取所述第一电流值对应的打印头的第一位移。

具体的，热转印打印机可以通过多次循环过程获取控制电磁铁的基础电流值。在首次循环过程中，第一电流值可以是预先为电磁铁所设置的初始电流值，通常，可以将该第一电流值设置得较小一些，从而循序增加第一电流值来获取电磁铁的基础电流值。在非首次循环过程中，第一电流值可以是上一循环过程中为电磁铁所设置的第二电流值。

可选地，热转印打印机中设置有位移监测模块，该位移监测模块可以设置在打印头上，通过该位移监测模块获取打印头朝向打印位置运动的位移。可选地，该位移监测模块可以霍尔位移传感器等，也可以是光栅尺位移传感器，本实施例对位移监测模块的具体类型不做限定。可以理解的是，当热转印打印机的打印头正装时，可以通过位移监测模块获取打印头的下压位移，当热转印打印机的打印头反装时，可以通过位移监测模块获取打印头的上升位移，以此类推，通过位移监测模块可以获取打印头朝向打印位置运动的位移。

S202、增大第一电流值，得到第二电流值，根据所述第二电流值控制所述电磁铁驱动所述打印头移动，获取所述打印头的第二位移。

其中，可以按照一定的规则增大第一电流值，比如按照预设增量增大第一电流值。可选地，可以有多个预设增量，一开始，可以选择较大的预设增量来增大第一电流值，随着循序增加次数的改变，可以选择较小的预设增量来增大第一电流值。

在得到第二电流值之后，可以直接基于第二电流值再次控制电磁铁驱动打印头朝向打印位置运动，并通过位移监测模块获取打印头朝向打印位置运动的第二位移。

S203、基于所述第一位移和所述第二位移的差值，确定基础电流值。

在获取到第一位移和第二位移之后，热转印打印机的控制器便可以通过比较第一位移和第二位移之间的大小，并基于比较结果确定用于控制电磁铁的基础电流值。

在一个实施例中，可选地，如果第一位移与第二位移之间的差值小于或等于预设阈值，则将所述第一电流值确定为所述基础电流值；

如果所述第一位移与所述第二位移之间的差值大于预设阈值，则将所述第二电流值作为新的第一电流值，将所述第二位移作为新的第一位移，并重新获取第一位移和第二位移，直至所述第一位移与所述第二位移之间的差值小于或等于所述预设阈值，将最新的第一电流值确定为基础电流值。

具体的，上述预设阈值可以结合实际经验进行设置。在第一位移与第二位移之间的差值小于或等于预设阈值的情况下，表明通过第一电流值和第二电流值转换的电磁铁的驱动力相当，第二电流值转换的驱动力已经无法使得打印头继续朝向打印位置运动，此时可确定打印头已经接触到打印介质上，则可以将第一电流值确定为控制电磁铁的基础电流值。

在第一位移与第二位移之间的差值大于预设阈值的情况下，表明在增大电流值后打印头仍朝向打印位置运动了一定的距离，第一电流值转换的电磁铁的驱动力并不能使打印头移动至打印位置处，但此时仍无法确定第二电流值转换的电磁铁的驱动力是否使打印头移动到打印位置处，还需要经过下一轮循环过程来确认。因此，可以将第二电流值作为新的第一电流值，将第二位移作为新的第一位移，并重新获取第一位移和第二位移，再次确定重新获取的第一位移和第二位移之间的差值是否小于或等于预设阈值，如果是，则将最新的第一电流值确定为基础电流值。如果重新获取的第二位移与第一位移之间的差值仍大于预设阈值，表明最新的第一电流值转换的电磁铁的驱动力仍无法使打印头移动至打印位置处，还需要进行下一循环过程，以寻找能够使打印头移动至打印位置处的电磁铁的基础电流值。

在本实施例中，热转印打印机可以通过循序增加电磁铁的电流，并通过增加后的电流值控制电磁铁驱动打印头移动，获取打印头的位移，通过本次位移与上一次位移之间的大小变化，确定能够使打印头移动至打印位置的电磁铁的基础电流值，并结合电流补偿值和基础电流值控制热转印打印机的电磁铁工作，从而满足打印需求，在此过程中无需区分热转印打印机打印头的安装方式，均能够为热转印打印机自动确定满足打印需求的控制电流，无需用户针对不同的打印头安装方式进行电磁铁控制电流的单独设置，提高了热转印打印机安装的便捷性和适用性，减少安装培训成本和售后成本。

图3为本申请实施例提供的热转印打印机控制器的一种结构示意图，如图3所示，该热转印打印机控制器可以包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；可选地，热转印打印机控制器中处理器30的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器30为例；热转印打印机控制器中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制热转印打印机打印头驱动组件的方法对应的程序指令/模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行热转印打印机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的控制热转印打印机打印头驱动组件的方法。

存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与热转印打印机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置33可包括显示屏等显示设备。

在一个实施例中，还提供了一种热转印打印机，如图4所示，该热转印打印机可以包括：打印头401、打印头复位机构402、电磁铁403、位移监测模组404和电磁铁控制模组405。

其中，打印头复位机构402被配置为提供使所述打印头401向安装位置运动的力；

电磁铁403被配置为工作时提供使所述打印头401向打印位置运动的力；

位移监测模组404其被配置为监测打印头401的位移；

电磁铁控制模组405被配置为根据上述任一实施例所述的方法控制所述电磁铁403工作。

可选地，位移测试模组404包括霍尔位移传感器或者光栅尺位移传感器。

可选地，所述打印头复位机构为拉簧或者弹簧。本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种控制热转印打印机打印头驱动组件的法，该方法包括：

确定基础电流值，所述基础电流值为电磁铁驱动打印头移动至打印位置所需的电流值；

确定电流补偿值，所述电流补偿值为所述电磁铁驱动打印头在所述打印位置处产生打印压力所需的电流值；

根据所述基础电流值和所述电流补偿值，确定目标电流值，并基于所述目标电流值控制所述电磁铁工作。

当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的控制热转印打印机打印头驱动组件的方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制热转印打印机打印头驱动组件的方法，其特征在于，所述热转印打印机包括打印头、电磁铁和位移监测模块，所述电磁铁被配置为驱动所述打印头朝向打印位置运动，所述位移监测模组被配置为监测所述打印头的位移，所述方法包括：

确定基础电流值，所述基础电流值为所述电磁铁驱动打印头移动至打印位置所需的电流值；

确定电流补偿值，所述电流补偿值为所述电磁铁驱动打印头在所述打印位置处产生打印压力所需的电流值；

根据所述基础电流值和所述电流补偿值，确定目标电流值，并基于所述目标电流值控制所述电磁铁工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定基础电流值，包括：

根据第一电流值控制所述电磁铁驱动所述打印头移动，获取所述第一电流值对应的打印头的第一位移；

增大第一电流值，得到第二电流值，根据所述第二电流值控制所述电磁铁驱动所述打印头移动，获取所述打印头的第二位移；

基于所述第一位移和所述第二位移的差值，确定基础电流值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移和所述第二位移的差值，确定基础电流值，包括：

如果所述第一位移与所述第二位移之间的差值小于或等于预设阈值，则将所述第一电流值确定为基础电流值；

如果所述第一位移与所述第二位移之间的差值大于预设阈值，则将所述第二电流值作为新的第一电流值，将所述第二位移作为新的第一位移，并重新获取第一位移和第二位移，直至所述第一位移与所述第二位移之间的差值小于或等于所述预设阈值为止，将最新的第一电流值确定为基础电流值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定电流补偿值，包括：

获取所述打印头的安装位置与所述打印位置之间的距离以及期望打印压力；

根据在所述距离时，所述电磁铁的工作特性曲线，确定所述期望打印压力对应的电流补偿值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述基础电流值和所述电流补偿值，确定目标电流值，包括：

基于所述基础电流值和所述电流补偿值的和，得到目标电流值。

6.一种热转印打印机控制器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至5中任一所述方法的步骤。

7.一种热转印打印机，其特征在于，包括：

打印头；

打印头复位机构，其被配置为提供使所述打印头向安装位置运动的力；

电磁铁，其被配置为工作时提供使所述打印头向打印位置运动的力；

位移监测模组，其被配置为监测打印头的位移；

电磁铁控制模组，其被配置为根据权利要求1至5中任一所述方法控制所述电磁铁工作。

8.根据权利要求7所述的热转印打印机，其特征在于，所述位移测试模组包括霍尔位移传感器或者光栅尺位移传感器。

9.根据权利要求7所述的热转印打印机，其特征在于，所述打印头复位机构为拉簧。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述方法的步骤。

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