CN108932762A - 行车记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种行车记录装置。本发明所述的行车记录装置包括：摄像模块，用于获取车辆的行驶环境信息；存储模块，用于存储所述行驶环境信息；以及控制器，用于控制行车记录装置的记录模式，且所述记录模式包括紧急记录模式和/或主动记录模式；其中，紧急记录模式使控制器仅在车辆出现预设的紧急驾驶场景时，从摄像模块采样行驶环境信息并存储至存储模块中；其中，主动记录模式使控制器根据车辆是否出现紧急驾驶场景，以不同的频率从摄像模块采样行驶环境信息并存储至存储模块中。本发明的行车记录装置可以在不改变存储容量的情况下，根据车辆驾驶场景选择性地或变频率地采样和存储驾驶环境信息。

Description

行车记录装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种行车记录装置。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，道路车辆交通情况也越来越复杂，从而也更易导致车辆事故发生。而为了保障司机在车辆事故中的合法权益，需要通过行车记录仪再现车辆事故，以便于车辆事故能得到客观公正的处理。

目前，行车记录仪的主要作用是采集车辆行驶期间车辆前方或者后方行驶环境数据，并存储到车辆SD卡(Secure Digital Memory Card，安全数字存储卡)中，同时可在行车记录仪显示界面或者其他视频设备上进行回放。

但是，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有的行车记录仪具有以下缺陷：行车记录仪被动地记录车辆行驶过程中周边环境，即在车辆行驶过程中，开启行车记录仪后，行车记录仪不间断地采集并存储车辆周边环境数据，达到SD卡存储容量上限后，SD卡将不断的擦除部分旧内容，并存储新内容。

从而，当需要存储长距离和高采样率的行驶环境信息时，需要增加SD卡容量；当需要提高数据安全，保证数据读、写的可靠性，就需要性能稳定、寿命长的SD卡，这都会增加行车记录仪的成本，进而影响行车记录仪的市场上竞争力。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种行车记录装置，以解决现有行车记录仪只能被动进行行驶记录的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种行车记录装置，包括：摄像模块，用于获取车辆的行驶环境信息；存储模块，用于存储所述行驶环境信息；以及控制器，与所述摄像模块和所述存储模块通信，用于控制所述行车记录装置的记录模式，且所述记录模式包括紧急记录模式和/或主动记录模式；其中，所述紧急记录模式使所述控制器仅在车辆出现预设的紧急驾驶场景时，从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中；其中，所述主动记录模式使所述控制器根据车辆是否出现所述紧急驾驶场景，以不同的频率从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中。

进一步的，所述记录模式还包括：关闭记录模式，且所述关闭记录模式使所述控制器控制所述行车记录装置停止记录所述行驶环境信息。

进一步的，所述记录模式包括主动记录模式、紧急记录模式和关闭记录模式三者；并且所述控制器还用于在接收到关于预设触发事件的触发信息时，控制所述主动记录模式、所述紧急记录模式和所述关闭记录模式之间的切换。

进一步的，所述预设触发事件包括模式开关操作事件，且关于所述模式开关操作事件的触发信息是模式开关操作信息；并且所述行车记录装置还包括模式开关，所述模式开关与所述控制器通信，用于***作以触发所述紧急记录模式、所述主动记录模式和所述关闭记录模式之间的切换，并向所述控制器传输其***作而产生的模式开关操作信息，以使所述控制器控制所述行车记录装置切换至所述模式开关所选定的记录模式。

进一步的，所述模式开关配置有记忆模块，用于记忆车辆下电前的模式开关操作信息，以在车辆下次上电时，向所述控制器传输当前记忆的模式开关操作信息。

进一步的，所述预设触发事件还包括档位切换事件，且关于所述档位切换事件的触发信息是车辆的档位信息；并且所述控制器还用于获取车辆的档位信息，以在车辆处于停车档或空档时，控制所述行车记录装置切换至所述紧急记录模式，而在车辆处于停车档和空档以外的其他档位时，控制所述行车记录装置保持档位切换之前的记录模式。

进一步的，所述模式开关操作事件触发记录模式的切换的优先级高于所述档位切换事件。

进一步的，所述控制器与车辆的探测设备和传感设备通信，用于获取所述探测设备所探测的车辆周边环境信息以及所述传感设备所检测的车辆运行信息，并根据所述车辆周边环境信息及车辆运行信息判断车辆是否出现预设的紧急驾驶场景。

进一步的，所述车辆周边环境信息包括车辆行驶的各个方向上所具有的物体的信息，所述车辆运行信息包括档位信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息。

进一步的，对于所述主动记录模式，车辆出现所述紧急驾驶场景时，所述控制器从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中的频率高于未出现紧急驾驶场景时的情形。

相对于现有技术，本发明所述的行车记录装置具有以下优势：本发明实施例的行车记录装置可以在不改变行车记录装置的存储容量的情况下，根据车辆驾驶场景选择性地或变频率地采样和存储驾驶环境信息，从而可以存储更长里程中的关键驾驶环境信息，提高行车记录装置的性价比。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的行车记录装置的结构示意图；

图2为本发明实施方式所述的记录模式状态转换图；

图3为本发明实施方式所述的行车记录装置基于可选的记录模式实现行驶环境信息的选择性采样和存储的流程示意图；

图4为本发明实施方式所述的执行紧急记录模式的流程示意图；以及

图5为本发明实施方式所述的执行主动记录模式的流程示意图。

附图标记说明：

1、摄像模块 2、存储模块

3、控制器 4、模式开关

5、探测设备 6、传感设备

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施方式中所提到的方位词，如“前、后”，是指相应轮廓所对应的前和后。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

如图1所示，本发明实施例中给出了一种行车记录装置，其可以包括：摄像模块1，用于获取车辆的行驶环境信息；存储模块2，用于存储所述行驶环境信息；以及控制器3，与所述摄像模块1和所述存储模块2通信，用于控制所述行车记录装置的记录模式。

其中，所述记录模式可以包括紧急记录模式和/或主动记录模式。并且，所述紧急记录模式使所述控制器仅在车辆出现预设的紧急驾驶场景时，从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中；所述主动记录模式使所述控制器根据车辆是否出现所述紧急驾驶场景，以不同的频率从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中。优选地，对于所述主动记录模式，车辆出现所述紧急驾驶场景时，所述控制器从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中的频率高于未出现紧急驾驶场景时的情形。

其中，所述预设的紧急驾驶场景主要是指易发生安全事故的驾驶场景，如停车、空档滑行、转弯、突然加速、前方安全距离范围内有物体、后方有加速行驶的车辆、驾驶员是否执行紧急躲避障碍物操作等，其可由用户自定义。

如此，本发明实施例可以在主动记录模式下，使控制器进行变频率采样和存储，从而可针对关键驾驶场景(多为紧急驾驶场景)进行高频率记录，而次要驾驶场景则进行粗略记录。另外，也可以在紧急记录模式下，使控制器只针对紧急驾驶场景下的信息进行记录。因此，这两种记录模式都具有主动性，可以达到节省存储容量的目的。

本发明实施例中，所述摄像模块1优选为摄像头，其可以是传统摄像头，也可以是智能前视摄像头，该智能前视摄像头除了具备传统摄像头功能外，还可以识别车辆行驶前方物体，并能提供物体相对车辆的距离和方位信息，从而可以识别当前的行驶环境下是否需要执行紧急记录模式。

本发明实施例中，所述存储模块2可以是常规存储器，其用于存储控制器3所采样的视频信息，并可通过视频播放器、行车记录装置的显示界面等进行回放。

进一步地，所述记录模式还可以包括：关闭记录模式，且所述关闭记录模式使所述控制器控制所述行车记录装置停止记录所述行驶环境信息。如此，在完全不需要进行行车记录时，可通过关闭记录模式直接关闭行车记录装置的记录功能。

在优选地的实施例中，可同时配置主动记录模式、紧急记录模式和关闭记录模式三者，且所述控制器还可以用于在接收到关于预设触发事件的触发信息时，控制所述主动记录模式、所述紧急记录模式和所述关闭记录模式之间的切换。如此，通过控制三种记录模式在各个场景下的切换，可实现更为智能的行车记录存储方案。

其中，所述预设触发事件是指预设的能够引起所述主动记录模式、所述紧急记录模式和所述关闭记录模式的切换的事件。本发明实施例中，所述预设触发事件可以包括模式开关操作事件、档位切换事件等，下面将具体介绍。

一、模式开关操作事件

本发明实施例中，所述行车记录装置还可以包括模式开关4，所述模式开关4与所述控制器3通信，用于***作以触发所述紧急记录模式、所述主动记录模式和所述关闭记录模式之间的切换，并向所述控制器3传输其***作而产生的模式开关操作信息，以使所述控制器控制所述行车记录装置切换至所述模式开关所选定的记录模式。

其中，所述模式开关操作信息即是关于模式开关操作事件的触发信息，其表明模式开关***作而重新选定了记录模式，控制器应根据接收到的模式开关操作信息进行三种记录模式之间的切换。

更为优选地，所述模式开关4可以配置有记忆模块，用于记忆车辆下电前的模式开关操作信息，以在车辆下次上电时，向所述控制器3传输当前记忆的模式开关操作信息，使车辆上电后触发行车记录装置工作在前次下电时所记忆的记录模式下。

需说明的是，本发明实施例的模式开关4可以是硬开关，也可以是软开关，本发明实施例并不限制于此。并且，模式开关4为硬开关时，本发明实施例不限制模式开关4的具体形状和类型，本领域技术人员可根据需要选择合适的开关以配置成模式开关4。

二、档位切换事件

本发明实施例还可以通过档位切换事件来触发记录模式的切换，此时关于所述档位切换事件的触发信息可以是车辆的档位信息。据此，基于档位切换事件触发记录模式的切换的具体步骤可以是：所述控制器3获取车辆的档位信息，以在车辆处于P/N档(停车档或空档)时，控制所述行车记录装置切换至所述紧急记录模式，而在车辆处于P档和N档以外的其他档位时，控制所述行车记录装置保持档位切换之前的记录模式。

图2是基于模式开关操作事件和档位切换事件的记录模式状态转换图，其描述了各记录模式之间的转换及其转换触发事件。如图2所示，各种记录模式的激活可以通过模式开关操作事件进行激活和切换，其中通过档位切换事件可以触发紧急记录模式和主动记录模式以及关闭记录模式之间的转换，但主动记录模式和关闭记录模式只能通过模式开关操作事件进行切换。本发明实施例中，所述模式开关操作事件触发记录模式的切换的优先级优选为高于所述档位切换事件，即可理解为模式开关事件具有最高触发优先级别。

参考图2，下面以主动记录模式和紧急记录模式之间的模式转换为例进行说明。如果当前记录模式为主动记录模式，此时将档位切换到P/N档且未操作模式开关，该事件触发记录模式切换到紧急记录模式；如果操作模式开关则会进入模式开关指定的记录模式。如果当前记录模式为紧急记录模式，则有如下两种情况：

1)首次上电且当前档位为P/N档，如果挂入其他档位但未操作模式开关，则记录模式会进入上次整车下电前模式开关记忆的记录模式；如果操作模式开关则会进入模式开关指定的记录模式。

2)该模式是由其他模式由于档位切换事件触发而切换进入的，则在这种情况下，如果挂入其他档位但未操作模式开关，则会返回上一个模式，如果操作模式开关则会进入模式开关指定的记录模式。

进一步地，在本发明实施例中，所述控制器3还与车辆的探测设备5和传感设备6通信，用于获取所述探测设备5所探测的车辆周边环境信息以及所述传感设备6所检测的车辆运行信息，并根据所述车辆周边环境信息及车辆运行信息判断车辆是否出现预设的紧急驾驶场景。

其中，所述车辆周边环境信息包括车辆行驶的各个方向上所具有的物体的信息，所述车辆运行信息包括档位信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息。其中，车辆行驶的各个方向上所具有的物体的信息例如车辆前方目标距离信息、车辆前方目标相对于车辆的方位信息以及车辆后方运动物体信息等。

本发明实施例中，探测设备5和传感设备6可以直接采用车辆上所安装的现有设备，例如探测设备5可以包括车辆上安装的雷达，传感设备6可以包括位于方向盘处的方向盘转角传感器。下面以车辆上常见的部分探测设备和传感设备为例，通过以下示例情形，具体说明控制器如何判断车辆是否出现预设的紧急驾驶场景。

1)档位信息用于向控制器提供车辆当前档位，以判断驾驶员行驶意图，当车辆在P/N当时，无论当前模式开关处于哪一个状态，行车记录装置都将进入紧急记录模式；当档位切换到其他档位时，行车记录仪将进入到切换之前的记录模式，如果是首次上电操作，则进入到模式开关上次断电前记忆的记录模式。

需说明的是，P档和N档时涉及停车及空档滑行，属于紧急驾驶场景。

2)车辆前方目标信息来自于前置中距离雷达、前泊车辅助雷达和智能前视摄像头或者来自车辆自身的***集成的距离探测装置，其主要包括探测的车辆前方目标距离信息和车辆前方目标相对于车辆的方位信息，控制器通过对行驶轨迹上的距离和方位信息判断车辆行驶前方有无紧急驾驶场景发生。其中，车辆前方的紧急驾驶场景例如前方车辆突然停车、本车的安全距离范围内探测到行人等。

需说明的是，本发明实施例所提及的摄像模块1可以是这里的探测设备5所包含的智能前视摄像头。

3)车辆后方运动物体信息来自于车辆倒车雷达、侧后方雷达或者车辆自身的***集成的距离探测装置，用于使控制器对后方的紧急驾驶场景进行判断。其中，后方的紧急驾驶场景例如后方有车辆在加速前进，且与本车的距离越来越近。

4)方向盘转角信息来自于车辆的方向盘转角传感器，其可用于使控制器判断车辆的行驶轨迹和驾驶员是否执行紧急躲避障碍物操作，当出现大速率的方向盘转角变化时，可以认为车辆行驶前方出现障碍物，属于预设的紧急驾驶场景，需要记录当前行驶环境信息。

5)车辆加速度信息可以通过车辆的加速度传感器采集，一般集成到安全气囊***中，控制器可以通过读取安全气囊控制器发送的总线信号获得当前车辆的横向加速度、纵向加速度和横摆角加速度，从而判断当前车辆的行驶场景是否需要被记录。

图3示出了本发明实施例的行车记录装置基于可选的记录模式实现行驶环境信息的选择性采样和存储的流程。如图3所示，主要可以包括以下步骤：

步骤S100，行车记录装置整车上电。

步骤S200，判断车辆是否为P/N档，若是则进入紧急记录模式，并执行步骤S600，否则进入模式开关所记忆的下电时的记录模式。

步骤S300，判断模式开关所记忆的前次下电时的记录模式是否为紧急记录模式，若是则执行步骤S400，以进入紧急记录模式，否则判断是否为主动记录模式，若是则执行步骤S500，否则执行关闭记录模式以使行车记录装置停止记录所述行驶环境信息。

其中，所述步骤S400为执行紧急记录模式的示例步骤，如图4所示，其可以包括：

步骤S401，非紧急驾驶场景下，控制器从摄像模块采样行驶环境信息，但不存储至存储模块中。

步骤S402，判断是否为紧急驾驶场景，若是执行步骤S403，否则返回步骤S401。

步骤S403，控制器从摄像模块采样行驶环境信息，并存储至存储模块中。

步骤S404，继续判断是否出现紧急驾驶场景，若是则返回至步骤S403，否则返回至步骤S401。

其中，所述步骤500为执行主动记录模式的示例步骤，如图5所示，其可以包括：

步骤S501，非紧急驾驶场景下，控制器进行低频率采样并存储行驶环境信息。

步骤S502，判断是否为紧急驾驶场景，若是执行步骤S503，否则返回步骤S501。

步骤S503，控制器进行高频率采样并存储行驶环境信息。

步骤S504，继续判断是否出现紧急驾驶场景，若是则返回至步骤S503，否则返回至步骤S501。

步骤S600，判断车辆是否为非P/N档，若是则进入模式开关所记忆的前次下电时的记录模式，并继续执行步骤S300，否则判断是否有模式开关操作，若没有则进入紧急记录模式，否则执行步骤S300。

综上所述，本发明实施例的行车记录装置可以在不改变行车记录装置的存储容量的情况下，根据车辆驾驶场景选择性地或变频率地采样和存储驾驶环境信息，从而可以存储更长里程中的关键驾驶环境信息，提高行车记录装置的性价比。更为具体地，其相对于现有技术，具有如下几个方面的优势：

1)增加行车记录装置的寿命，在同样的SD卡存储容量和行驶里程情况下，SD卡的存储占用比较小，从而在同样的SD卡刷写寿命下增加了行车记录装置里程寿命；

2)通过主动识别紧急驾驶情形，当发生紧急驾驶场景时，提高采样频率，从而使当时行驶环境信息记录更加完整，凸显行车记录装置的基本功能特征；

3)结合用户驾驶习惯，可以配置低容量的SD卡，从而节省了行车记录装置的生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行车记录装置，其特征在于，所述行车记录装置包括：

摄像模块，用于获取车辆的行驶环境信息；

存储模块，用于存储所述行驶环境信息；以及

控制器，与所述摄像模块和所述存储模块通信，用于控制所述行车记录装置的记录模式，且所述记录模式包括紧急记录模式和/或主动记录模式；

其中，所述紧急记录模式使所述控制器仅在车辆出现预设的紧急驾驶场景时，从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中；

其中，所述主动记录模式使所述控制器根据车辆是否出现所述紧急驾驶场景，以不同的频率从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中。

2.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于，所述记录模式还包括：

关闭记录模式，且所述关闭记录模式使所述控制器控制所述行车记录装置停止记录所述行驶环境信息。

3.根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，所述记录模式包括主动记录模式、紧急记录模式和关闭记录模式三者；并且

所述控制器还用于在接收到关于预设触发事件的触发信息时，控制所述主动记录模式、所述紧急记录模式和所述关闭记录模式之间的切换。

4.根据权利要求3所述的行车记录装置，其特征在于，所述预设触发事件包括模式开关操作事件，且关于所述模式开关操作事件的触发信息是模式开关操作信息；并且

所述行车记录装置还包括模式开关，所述模式开关与所述控制器通信，用于***作以触发所述紧急记录模式、所述主动记录模式和所述关闭记录模式之间的切换，并向所述控制器传输其***作而产生的模式开关操作信息，以使所述控制器控制所述行车记录装置切换至所述模式开关所选定的记录模式。

5.根据权利要求4所述的行车记录装置，其特征在于，所述模式开关配置有记忆模块，用于记忆车辆下电前的模式开关操作信息，以在车辆下次上电时，向所述控制器传输当前记忆的模式开关操作信息。

6.根据权利要求4所述的行车记录装置，其特征在于，所述预设触发事件还包括档位切换事件，且关于所述档位切换事件的触发信息是车辆的档位信息；并且

所述控制器还用于获取车辆的档位信息，以在车辆处于停车档或空档时，控制所述行车记录装置切换至所述紧急记录模式，而在车辆处于停车档和空档以外的其他档位时，控制所述行车记录装置保持档位切换之前的记录模式。

7.根据权利要求6所述的行车记录装置，其特征在于，所述模式开关操作事件触发记录模式的切换的优先级高于所述档位切换事件。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的行车记录装置，其特征在于，所述控制器与车辆的探测设备和传感设备通信，用于获取所述探测设备所探测的车辆周边环境信息以及所述传感设备所检测的车辆运行信息，并根据所述车辆周边环境信息及车辆运行信息判断车辆是否出现预设的紧急驾驶场景。

9.根据权利要求8所述的行车记录装置，其特征在于，所述车辆周边环境信息包括车辆行驶的各个方向上所具有的物体的信息，所述车辆运行信息包括档位信息、方向盘转角信息和车辆加速度信息。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的行车记录装置，其特征在于，对于所述主动记录模式，车辆出现所述紧急驾驶场景时，所述控制器从所述摄像模块采样所述行驶环境信息并存储至所述存储模块中的频率高于未出现紧急驾驶场景时的情形。