CN115135444A - 机床 - Google Patents

机床 Download PDF

Info

Publication number
CN115135444A
CN115135444A CN202180016291.1A CN202180016291A CN115135444A CN 115135444 A CN115135444 A CN 115135444A CN 202180016291 A CN202180016291 A CN 202180016291A CN 115135444 A CN115135444 A CN 115135444A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
spindle head
guide rails
center
machine tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202180016291.1A
Other languages
English (en)
Inventor
远山雄太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN115135444A publication Critical patent/CN115135444A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够抑制主轴头的振动的机床。一实施方式的机床(10)具有：被设置于朝向主轴头(20)侧的立柱(22)的面，并在第三方向(Z方向)上引导主轴头(20)的一对导轨(34)；以及被配置于一对导轨(34)之间，用于使主轴头(20)在第三方向上相对移动的一对驱动轴(38)。在从第三方向观察的情况下，一对导轨(34)之间的中心以及一对驱动轴(38)之间的中心位于主轴头(20)的主轴(26)的内侧。

Description

机床
技术领域
本发明涉及使用工具对加工对象物进行加工的机床。
背景技术
在日本专利第5638112号公报中公开了一种机床，具有：相对于床身相对移动的滑鞍、相对于滑鞍相对移动的工作台、相对于工作台相对移动的主轴头(主轴)、以及支承主轴头的立柱。作为用于使主轴头相对于工作台相对移动的机构，一般情况下，使用滚珠丝杠(驱动轴)和与该滚珠丝杠螺合的螺母。在日本特开2015-74074号公报中公开了具有能够通过滚珠丝杠/螺母机构上下移动的主轴头的机床。
发明内容
但是，日本特开2015-74074号公报的主轴头的主轴与滚珠丝杠相对分离，因此，在主轴头相对于工作台相对移动时，容易以左右方向的一对驱动轴为基准在上下方向上微动。即，主轴头的主轴与滚珠丝杠相对分离，因此，存在主轴头相对移动时容易振动的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制主轴头的振动的机床。
本发明的方式是一种机床，具有：滑鞍，其相对于床身在第一方向上相对移动；工作台，其相对于所述滑鞍在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动；主轴头，其相对于所述工作台在与所述第一方向和所述第二方向交叉的第三方向上相对移动；立柱，其支承所述主轴头，其中，
所述机床具有：
被设置于朝向所述主轴头侧的所述立柱的面，并在所述第三方向上引导所述主轴头的一对导轨；
被配置于一对所述导轨之间，用于使所述主轴头在所述第三方向上相对移动的一对驱动轴，
在从所述第三方向观察的情况下，一对所述导轨之间的中心和一对所述驱动轴之间的中心位于所述主轴头的主轴的内侧。
根据本发明的方式，与一对导轨之间的中心以及一对驱动轴之间的中心不位于主轴头的主轴的内侧的情况相比，能够使驱动轴以及导轨相对于主轴接近，其结果是，能够抑制主轴头的振动。
附图说明
图1是实施方式的机床的立体图。
图2是图1的机床的侧视图。
图3是表示从上方观察的机床的一部分的图。
具体实施方式
以下，举出优选的实施方式，一边参照附图一边对本发明进行详细说明。
图1是实施方式的机床10的立体图，图2是图1的机床10的侧视图。机床10使用工具12对加工对象物进行加工。机床10具有：床身14、滑鞍16、工作台18、主轴头20以及立柱22。
机床10在使主轴头20的主轴26旋转的状态下，使安装于该主轴26的末端部的工具12位移，由此，对固定于工作台18的加工对象物进行加工。机床10在使工具12位移的情况下，按照加工程序，使滑鞍16相对于床身14在第一方向上相对移动，使工作台18相对于滑鞍16在第二方向上相对移动，使主轴头20相对于工作台18在第三方向上相对移动。
第一方向设为与由机床10定义的机械坐标系的X轴对应的X方向。将X方向的正向(+X方向)设为前方向(前侧)，将与该正向相反的反方向(-X方向)设为后方向(后侧)。
第二方向是在面内与第一方向交叉的方向，设为与由机床10定义的机械坐标系的Y轴对应的Y方向。将Y方向的正向(+Y方向)设为右方向(右侧)，将与该正向相反的反方向(-Y方向)设为左方向(左侧)。
第三方向是与第一方向以及第二方向分别交叉的方向，设为与由机床10定义的机械坐标系的Z轴对应的Z方向。将Z方向的正向(+Z方向)设为上方向(上侧)，将与该正向相反的反方向(-Z方向)设为下方向(下侧)。此外，下方向是重力作用的方向。
床身14是成为机床10的基座的部件。床身14设置在地面、底面等的基础上。床身14的与基础侧相反侧的面是用于设置物体的设置面14F。
滑鞍16与在前后方向(X方向)上引导滑鞍16的导轨28可移动地连结。导轨28被设置于在床身14的设置面14F上设置的台座30的上表面，沿着前后方向延伸。导轨28的数量可以是1个，也可以是多个。在导轨28的数量是多个的情况下，多个导轨28被相互隔开间隔地配置。在本实施方式中，如图1所示，一对导轨28被设置于台座30的上表面。
滑鞍16与被机床10的数值控制装置控制的滑鞍驱动用的电动机(未图示)的旋转对应地在导轨28上移动，由此，相对于床身14在前后方向上相对移动。此外，在滑鞍驱动用的电动机正转(或反转)的情况下，滑鞍16向前方向相对移动。另一方面，在滑鞍驱动用的电动机反转(或正转)的情况下，滑鞍16向后方向相对移动。
工作台18与在左右方向(Y方向)上引导工作台18的导轨32可移动地连结。导轨32设置于滑鞍16的上表面，沿左右方向延伸。导轨32的数量可以是1个，也可以是多个。在导轨32的数量是多个的情况下，多个导轨32被相互隔开间隔地配置。在本实施方式中，如图1所示，一对导轨32设置于滑鞍16的上表面。
工作台18与被机床10的数值控制装置控制的工作台驱动用的电动机(未图示)的旋转对应地在导轨32上移动，由此，相对于滑鞍16在左右方向上相对移动。此外，在工作台驱动用的电动机正转(或反转)的情况下，工作台18向右方向相对移动。另一方面，在工作台驱动用的电动机反转(或正转)的情况下，工作台18向左方向相对移动。
主轴头20与在上下方向(Z方向)上引导主轴头20的导轨34可移动地连结。导轨34设置于立柱22的前表面(主轴头20侧的面)，沿着上下方向延伸。导轨34的数量可以是1个，也可以是多个。在导轨34的数量是多个的情况下，多个导轨34被相互隔开间隔地配置。在本实施方式中，如图1所示，一对导轨34设置于立柱22的前表面。
主轴头20具有：主轴26、供主轴26插通的壳体36、以及将主轴26以能够相对于壳体36旋转的方式支承的轴承(未图示)。主轴26朝向主轴头20的下侧的工作台18延伸，与被机床10的数值控制装置控制的主轴驱动用的电动机(未图示)的旋转对应地旋转。安装于该主轴26的末端部的工具12与主轴26的旋转联动地旋转。
壳体36与在上下方向(Z方向)上延伸的一对导轨34以及一对驱动轴38可移动地连结。一对驱动轴38是用于使主轴头20在上下方向上相对移动的滚珠丝杠，与主轴头驱动用的电动机40联动地旋转。电动机40安装于固定在立柱22的支承部件42。
壳体36根据与电动机40联动的驱动轴38的旋转，通过与该驱动轴38螺合的螺母(未图示)在驱动轴38上移动，并且在导轨34上移动。由此，以能够相对于壳体36旋转的方式被支承的主轴26在上下方向上移动。即，主轴头20与电动机40的旋转对应地在导轨34上移动，由此，相对于工作台18在上下方向上相对移动。此外，在电动机40正转(或反转)的情况下，主轴头20向上方向相对移动。另一方面，在电动机40呈反转(或正转)旋转的情况下，主轴头20向下方向相对移动。
立柱22支承主轴头20。立柱22设置于台座30。
图3是表示从上方观察的机床10的一部分的图。此外，在图3中，省略了电动机40以及支承部件42。
在壳体36的后表面(立柱22侧的面)安装有与一对驱动轴(滚珠丝杠)38分别螺合的一对螺母44。另外，在壳体36的后表面(立柱22侧的面)设置有能够滑动地嵌合一对导轨34的一对嵌合部46。一对螺母44位于一对嵌合部46的内侧。
在从第三方向观察的情况下(图3)，一对螺母44所螺合的一对驱动轴38之间的中心和一对嵌合部46所嵌合的一对导轨34之间的中心位于主轴26的内侧。由此，与一对驱动轴38之间的中心和一对导轨34之间的中心不位于主轴26的内侧的情况相比，能够使驱动轴38以及导轨34接近主轴26，其结果是，能够抑制主轴头20的振动。
此外，在从第三方向观察的情况下(图3)，一对驱动轴38之间的中心与一对导轨34之间的中心也可以与主轴26的旋转中心RS一致。一对驱动轴38之间的中心和一对导轨34之间的中心与主轴26的旋转中心RS一致的情况与不一致的情况相比，能够极力抑制从立柱22向第一方向突出的主轴头20的突出量，能够使主轴头20稳定。
另外，在从第三方向观察的情况下(图3)，一对驱动轴38之间的中心与一对导轨34之间的中心也可以与主轴头20的重心一致。一对驱动轴38之间的中心和一对导轨34之间的中心与主轴头20的重心一致的情况与不一致的情况相比，能够使主轴头20稳定。此外，在从第三方向观察的情况下(图3)，一对驱动轴38之间的中心、一对导轨34之间的中心、和主轴头20的重心也可以位于主轴26的内侧。
另外，如图3所示，也可以在一对驱动轴38之间的立柱22的前表面形成凹部22X，主轴26的一部分收纳于凹部22X的内侧。在主轴26的一部分收纳于凹部22X的内侧的情况下，能够容易地使一对驱动轴38之间的中心与一对导轨34之间的中心相对于主轴26的旋转中心RS一致。
〔发明〕
针对能够从上述的实施方式掌握的发明，记载如下。
本发明是一种机床(10)，具有：滑鞍(16)，其相对于床身(14)在第一方向上相对移动；工作台(18)，其相对于滑鞍(16)在与第一方向交叉的第二方向上相对移动；主轴头(20)，其相对于工作台(18)在与第一方向和第二方向交叉的第三方向上相对移动；立柱(22)，其支承主轴头(20)。机床(10)具有：被设置于朝向主轴头(20)侧的立柱(22)的面，并在第三方向上引导主轴头(20)的一对导轨(34)；被配置于一对导轨(34)之间，用于使主轴头(20)在第三方向上相对移动的一对驱动轴(38)。在从第三方向观察的情况下，一对导轨(34)之间的中心和一对驱动轴(38)之间的中心位于主轴头(20)的主轴(26)的内侧。
由此，与一对驱动轴(38)之间的中心和一对导轨(34)之间的中心不位于主轴(26)的内侧的情况相比，能够使驱动轴(38)和导轨(34)接近主轴(26)，其结果是，能够抑制主轴头(20)的振动。
在从第三方向观察的情况下，一对导轨(34)之间的中心以及一对驱动轴(38)之间的中心也可以与主轴(26)的旋转中心(RS)一致。由此，与一对导轨(34)之间的中心和一对驱动轴(38)之间的中心与主轴(26)的旋转中心(RS)不一致的情况相比，能够极力抑制从立柱(22)向第一方向突出的主轴头(20)的突出量，从而能够使主轴头(20)稳定。
也可以是，在一对驱动轴(38)之间的立柱(22)的面形成有凹部(22X)，主轴(26)的一部分收纳于凹部(22X)的内侧。由此，能够容易地使一对驱动轴(38)之间的中心与一对导轨(34)之间的中心相对于主轴(26)的旋转中心(RS)一致。

Claims (3)

1.一种机床，具有：滑鞍，其相对于床身在第一方向上相对移动；工作台，其相对于所述滑鞍在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动；主轴头，其相对于所述工作台在与所述第一方向和所述第二方向交叉的第三方向上相对移动；立柱，其支承所述主轴头，其特征在于，
所述机床具有：
被设置于朝向所述主轴头侧的所述立柱的面，并在所述第三方向上引导所述主轴头的一对导轨；
被配置于一对所述导轨之间，用于使所述主轴头在所述第三方向上相对移动的一对驱动轴，
在从所述第三方向观察的情况下，一对所述导轨之间的中心及一对所述驱动轴之间的中心位于所述主轴头的主轴的内侧。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
在从所述第三方向观察的情况下，一对所述导轨之间的中心和一对所述驱动轴之间的中心与所述主轴的旋转中心一致。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
在一对所述驱动轴之间的所述立柱的面形成有凹部，所述主轴的一部分收纳于所述凹部的内侧。
CN202180016291.1A 2020-02-28 2021-02-26 机床 Withdrawn CN115135444A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-032530 2020-02-28
JP2020032530 2020-02-28
PCT/JP2021/007419 WO2021172530A1 (ja) 2020-02-28 2021-02-26 工作機械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115135444A true CN115135444A (zh) 2022-09-30

Family

ID=77491685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180016291.1A Withdrawn CN115135444A (zh) 2020-02-28 2021-02-26 机床

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230132262A1 (zh)
JP (1) JPWO2021172530A1 (zh)
CN (1) CN115135444A (zh)
DE (1) DE112021000524T5 (zh)
WO (1) WO2021172530A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030091405A1 (en) * 2001-11-15 2003-05-15 Akira Watanabe Machine tool
JP2003266259A (ja) * 2002-03-20 2003-09-24 Brother Ind Ltd 工作機械
US20060270540A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Mori Seiki Co., Ltd. Machine Tool
JP2010284773A (ja) * 2009-06-15 2010-12-24 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
CN103586698A (zh) * 2013-10-23 2014-02-19 杭州大天数控机床有限公司 四线轨滑枕龙门加工中心
CN105517753A (zh) * 2013-09-13 2016-04-20 株式会社牧野铣床制作所 机床
JP2017196670A (ja) * 2016-04-25 2017-11-02 株式会社ソディック 工作機械の主軸装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54107582A (en) 1978-02-09 1979-08-23 Dainippon Ink & Chem Inc Preparation of cells of actinomycetes
JP2002346871A (ja) * 1998-11-27 2002-12-04 Sodick Co Ltd 工作機械等の送り装置
JP2005028481A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
JP5783643B2 (ja) * 2013-06-12 2015-09-24 株式会社ソディック 放電加工装置
JP5739501B2 (ja) 2013-10-11 2015-06-24 ファナック株式会社 工作機械

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030091405A1 (en) * 2001-11-15 2003-05-15 Akira Watanabe Machine tool
JP2003266259A (ja) * 2002-03-20 2003-09-24 Brother Ind Ltd 工作機械
US20060270540A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Mori Seiki Co., Ltd. Machine Tool
JP2010284773A (ja) * 2009-06-15 2010-12-24 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
CN105517753A (zh) * 2013-09-13 2016-04-20 株式会社牧野铣床制作所 机床
CN103586698A (zh) * 2013-10-23 2014-02-19 杭州大天数控机床有限公司 四线轨滑枕龙门加工中心
JP2017196670A (ja) * 2016-04-25 2017-11-02 株式会社ソディック 工作機械の主軸装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021172530A1 (zh) 2021-09-02
DE112021000524T5 (de) 2022-12-01
WO2021172530A1 (ja) 2021-09-02
US20230132262A1 (en) 2023-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5025036B2 (ja) 工作機械のラム案内装置
US20050217095A1 (en) Spindle head for a universal milling machine
JP3989147B2 (ja) プリント基板加工機
JP2001219325A (ja) ガントリー型の工作機械
JP2003225806A (ja) 複合ｎｃ旋盤のフレーム構造
JPH1043975A (ja) 工作機械
CN115135444A (zh) 机床
US7237991B2 (en) Machine tool
JP4431788B2 (ja) 工作機械
KR102121068B1 (ko) 지그를 포함하는 밀링장치
CN210756765U (zh) 一种立式多主轴加工机床
CN115175784A (zh) 机床
JP2000308903A (ja) 工作機械
JP2017148872A (ja) ワークレスト構造、ワークレスト及び心なし研削盤
JP5436801B2 (ja) 加工機におけるマルチ加工ユニット
CN218926909U (zh) 一种三立柱立式加工中心
JP4358385B2 (ja) 工作機械における移動体の案内装置
CN217942532U (zh) 一种立式数控加工中心
KR102530360B1 (ko) 듀얼 헤드부와 미세조정부를 갖는 머시닝 센터
JP3536929B2 (ja) ワークテーブルの前後動装置
CN213164108U (zh) 一种微型数控精密加工装置
CN220407856U (zh) 一种数控机床
JP3857398B2 (ja) 工作機械
JP2003089033A (ja) 集塵ノズル移動装置
JP2000218420A (ja) 穴明機のワーク押え装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220930

WW01 Invention patent application withdrawn after publication