CN115129033A - 一种新型列控***中完全模式转换的测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型列控***中完全模式转换的测试方法及装置，涉及模式测试技术领域，主要目的在于提高列车的运行效率。本发明主要的技术方案为：确定列车的当前运行模式，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式；获取列车在当前运行模式下对应的前方轨道空闲区；当列车运行至对应的前方轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，所述前方轨道空闲确认请求表征列车是否满足转换为完全模式的条件；若接收到，则通过DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式。本发明用于新型列控***中完全模式转换的测试。

Description

一种新型列控***中完全模式转换的测试方法及装置

技术领域

本发明涉及模式测试技术领域，尤其涉及一种新型列控***中完全模式转换的测试方法及装置。

背景技术

伴随着中国“八纵八横”铁路网的逐步开通与运营，中国的高铁已在祖国的大江南北运行，为人民的出行提供着更大的便利。列车控制***是高铁运行的大脑和神经，是高铁安全的保护神。目前高铁列车的车载常用模式包含，待机、目视、引导以及完全模式等，其中，完全模式为列车在区间（含车站正线通过和侧进直出）和车站接车作业时的正常运行模式。

目前，中国国家铁路集团有限公司正在依托青藏铁路组织研发新型列控***。与当前主流列控***相比，其采用了移动闭塞、北斗定位、5G通信等新技术，且新增了后备运行模式。但目前，在新型列控***中，还没有关于列车在待机、目视、引导、后备模式这些不同的车载模式下，转换为完全模式的测试方法，因此，无法了解其它模式转换为完全模式的条件，若其它模式在达到转换为完全模式的条件，司机又没有转换为完全模式行车时，会极大的影响列车的运行效率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种新型列控***中完全模式转换的测试方法及装置，主要目的是为了实现列车在待机、目视、引导以及后备模式下转换为完全模式时的测试，以提高列车的运行效率。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种新型列控***中完全模式转换的测试方法，所述方法包括：

确定列车的当前运行模式，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式；

获取列车在当前运行模式下对应的前方轨道空闲区；

当列车在运行至对应的前方轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，所述前方轨道空闲确认请求表征列车是否满足转换为完全模式的条件；

若接收到，则通过DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式。第二方面，本发明提供了一种新型列控***中完全模式转换的测试装置，所述装置包括：

模式确定单元，用于确定列车的当前运行模式，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式；

获取单元，用于获取列车在所述模式确定单元确定的当前运行模式下对应的前方轨道空闲区；

检测单元，用于当列车在运行至获取单元获取到的对应的前方轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，所述前方轨道空闲确认请求表征列车是否满足转换为完全模式的条件；

转换确定单元，用于若所述检测单元检测出接收到，则通过所述DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的一种新型列控***中完全模式转换的测试方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的一种新型列控***中完全模式转换的测试方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种新型列控***中完全模式转换的测试方法及装置，可以先确定出列车的当前运行模式，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式，之后，再获取到列车在当前运行模式下对应的前方轨道空闲区，这样，通过先对列车所处的当前模式进行分析，再确定出列车在不同模式下对应的不同前方轨道空闲区，使得后续的测试更加有针对性，当列车在当前运行模式下运行至对应的前方轨道空闲区时，即可以通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，所述前方轨道空闲确认请求表征列车是否满足转换为完全模式的条件，若接收到，即可及时知道列车满足转换为完全模式的条件，并进行转换，之后，则可以通过DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式，这样，司机可以知道从其他模式转换为完全模式的时机，从而进行转换，极大的提高列车的运行效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种新型列控***中完全模式转换的测试方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种新型列控***中由待机模式转换为完全模式的测试方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种新型列控***中由后备模式转换为完全模式的测试方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的一种新型列控***中由引导模式转换为完全模式的测试方法流程图；

图5示出了本发明实施例提供的一种新型列控***中由目视模式转换为完全模式的测试方法流程图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种新型列控***中由目视模式转换为完全模式的测试方法流程图；

图7示出了本发明实施例提供的一种新型列控***中完全模式转换的测试装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

伴随着中国“八纵八横”铁路网的逐步开通与运营，中国的高铁已在祖国的大江南北运行，为人民的出行提供着更大的便利。列车控制***是高铁运行的大脑和神经，是高铁安全的保护神。目前高铁列车的车载模式包含，待机、目视、引导以及完全模式等，其中，完全模式为列车在区间（含车站正线通过和侧进直出）和车站接车作业时的正常运行模式。

目前，中国国家铁路集团有限公司正在依托青藏铁路组织研发新型列控***。与当前主流列控***相比，其采用了移动闭塞、北斗定位、5G通信等新技术，且新增了后备运行模式。当前主流列控***中，在列车从其他模式转换为完全模式时，都是直接进行转换，但目前，在新型列控***中，还没有关于列车在待机、目视、引导、后备模式这些不同的车载模式下，转换为完全模式的测试方法，因此，无法了解其它模式转换为完全模式的条件，若其它模式在达到转换为完全模式的条件，司机又没有转换为完全模式行车时，会极大的影响列车的运行效率。为此，本发明提供了一种新型列控***中完全模式转换的测试方法，可以极大提高列车的运行效率。

在说明本发明的具体实施方式之前，对本发明中所提及的专业名词进行说明：

前方轨道空闲（Track Ahead Free，TAF）确认

无线闭塞中心（Radio Block Center，RBC）

人机界面单元（Driver-Machine Interface，DMI）

分散自律调度管理***（Centralized Train Control，CTC）

下面，将对本发明提供的一种新型列控***中完全模式转换的测试方法进行说明,其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、确定列车的当前运行模式。

在本步骤中需要说明的是，列车在不同运行模式下对应的运行场景以及运行方法各不相同，因此，在不同运行模式下转换为完全模式的条件也各不相同。为此，需要先对列车的当前运行模式进行确定，以更有针对性的完成列车从当前运行模式转换为完全模式的测试。

在此需要进行说明的是，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式。

其中，待机模式为车载设备上电后，执行自检和外部设备测试正确后自动进入的模式。此时车载设备禁止列车移动。其中，所述车载设备是根据轨道电路和应答器提供的信息，结合列车自身参数，自动生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行。

当车载设备显示禁止信号时，列车处于目视模式，此时列车停车后，根据行车管理办法(含调度命令)，生成固定限制速度(20km/h)，列车在监控下运行，每运行一段距离（100－200m）或一段时间，司机应重复按压按钮，否则设备制动停车。

当进路的引导信号机开放，列车转为引导模式后，列控车载设备生成目标距离连续速度控制曲线，并通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等。当列车前方进路出现故障，可以排列引导进路，列车可以转为引导模式继续运行。

列车在后备模式以目标距离曲线形式运行时，在列车与RBC通信中断的情况下，能够极大的提高列车的运行效率，节省更多的运行时间。

102、获取列车在当前运行模式下对应的前方轨道空闲区。

在确认出列车所处的当前运行模式之后，即可对列车在该模式下运行到的前方轨道空闲区进行确定，以便于后续运用有效等价类测试方法，分别排列列车接/发车进路，设计列车在不同模式下，车载由其它相应模式转换为完全模式的测试方法。

示例性的，列车以目视模式运行时，若列车位于站内某一股道，运行方向为下行，则此时可以排列列车在该股道对应的下行发车进路，此时，列车的前方轨道空闲区为下行出站口前方轨道空闲区。

103、当列车运行至对应的前方轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求。

在本步骤中，可以通过列控***先确认出列车是否运行至对应的前方轨道空闲区，当列车运行至对应的前方轨道空闲区时，RBC会给列车发送前方轨道空闲确认请求，之后，即可通过DMI检测列车是否接收到所述前方轨道空闲确认请求，若接收到，则可以执行步骤104。

在此需要说明的是，若RBC向列车发送前方轨道空闲确认请求，则可以说明，列车满足从当前运行模式转换为完全模式的条件。

104、通过DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式。

在本步骤中，若DMI检测列车接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，则可以由列车司机在DMI上按压确认键，以确认请求，之后，则可以由列车司机在DMI上查看车载是否由当前运行模式转换为完全模式。

需要说明的是，在本发明中，列车确认请求完成后，RBC给列车发送的消息包里面含有行车许可信息包，这样列车收到了含有行车许可包的消息，列车就会转为完全模式，以下示例相同，因此在下述示例不做重复赘述。

接下来，将结合一些具体实施例，分别以列车的当前运行模式为待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式对本发明的新型列控***中完全模式转换的测试方法进行进一步说明，示例性的，可以参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种新型列控***中由待机模式转换为完全模式的测试方法流程图，具体包括：

201、确定列车的待机运行位置以及运行方向。

202、基于待机运行位置以及运行方向，确定列车的目标待机运行位置。

203、当列车在运行方向上运行至所述目标待机运行位置时，通过DMI检测列车是否接收到由CTC的RBC终端界面发送的前方轨道空闲确认请求。

204、若是，则通过所述DMI确定列车是否由待机模式转换为完全模式。

在201-204步骤中，若列车当前处于待机模式下，RBC不会给车载发送前方轨道空闲确认请求。此时可以通过在CTC的RBC终端界面上操作下发前方轨道空闲确认请求命令，且列车有RBC发送的行车许可时，即可在DMI上查看车载转换为完全模式的情况。

具体的，可以先确定列车的待机运行位置以及运行方向，若列车的待机运行位置为站内某一股道时，且运行方向为下行，则可以排列该股道对应的列车下行发车进路，当列车位置明确后，调度中心人员即可在CTC的RBC终端界面向列车成功下发前方轨道空闲确认请求命令，之后，即可在DMI上查看列车转换为完全模式的情况。

进一步的，若列车的待机运行位置为某一站的进站信号机前方的接近轨，则可以排列所述进站信号机列车接车进路，当列车位置明确后，调度中心人员即可在CTC的RBC终端界面向列车成功下发前方轨道空闲确认请求命令，之后，即可在DMI上查看车载转换为完全模式的情况。

在此需要说明的是，本发明实施例中所提及的运行方向只是示例性的说明，并不做具体限定，运行方向除了下行之外还可以为上行。

进一步，以列车的当前运行模式为后备模式时，对本发明的新型列控***中完全模式转换的测试方法进行进一步说明，示例性的，可以同时参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种新型列控***中由后备模式转换为完全模式的测试方法流程图，具体包括：

301、确定列车的后备运行位置以及运行方向；

302、基于后备运行位置以及运行方向，确定列车的目标后备运行位置；

303、当列车在运行方向上运行至目标后备运行位置时，恢复列车与RBC的通信；

304、在恢复列车与RBC的通信后，确定列车是否继续运行至运行方向上的前方轨道空闲区；

305、若是，则通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求；

306、若接收到，通过DMI确定列车是否由后备模式转换为完全模式。

在本步骤中，若列车当下处于后备模式运行下，RBC与车载通信中断。为了使RBC给车载发送前方轨道空闲确认请求，需要使列车与RBC的通信重新恢复。此时，列车再以后备模式运行至前方轨道空闲区时，RBC会给列车发送前方轨道空闲确认请求。之后，在DMI上完成前方轨道空闲确认请求确认，即可在DMI上查看后备模式转换为完全模式的情况。

具体的，可以先确定列车的后备运行位置以及运行方向，若列车的后备运行位置为站内某一股道时，且运行方向为下行，则可以排列该股道对应的列车下行发车进路，并恢复RBC与列车的通信，在恢复通信后，可以继续以后备模式下行运行列车，此时列车对应的前方轨道空闲区为出站口前方轨道空闲区，当列车运行至出站口前方轨道空闲区时，RBC即可向列车发送前方轨道空闲确认请求，当DMI检测列车接收到所述前方轨道空闲确认请求后，即可通过列车司机在DMI上按压确认键，进而，即可在DMI上查看列车是否由后备模式转换为完全模式。

进一步的，若列车的后备运行位置为排列某站进站信号机接车进路，且运行方向为下行时，则在列车以后备模式下行运行至该站进站信号机前方的接近轨时，恢复RBC与列车的通信，此时，列车继续以后备模式下行运行至进站口前方轨道空闲区，这时，RBC即可向列车发送前方轨道空闲确认请求，当DMI检测列车接收到所述前方轨道空闲确认请求后，即可通过列车司机在DMI上按压确认键，进而，即可在DMI上查看车载是否由后备模式转换为完全模式。

进一步，以列车的当前运行模式为引导模式时，对本发明的新型列控***中完全模式转换的测试方法进行进一步说明，示例性的，可以同时参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种新型列控***中由引导模式转换为完全模式的测试方法流程图，具体包括：

401、当排列引导接车进路时，确定是否设置列车引导接车进路故障；

402、若否，则排列列车在运行方向上的发车进路，并确定列车是否继续运行至运行方向上的前方轨道空闲区；

403、若是，则在获取到RBC发送的行车许可后，控制列车继续运行至发车进路；

404、在列车全部运行至发车进路后，通过DMI确定列车是否由引导模式转换为完全模式。

在该步骤中，若排列引导接车进路，列车转为引导模式运行后，列车引导接车进路上没有故障，那么当列车以引导模式运行至对应的前方轨道空闲区时，此时RBC不会给列车发送前方轨道空闲确认请求。但是此时若列车发车进路已排好，具备完全模式的行车许可，列车收到完全模式的行车许可后，列车速度距离曲线会变为完全模式的曲线，进而，可以继续运行列车，当列车全部进入前方发车进路时，DMI上会显示车载的模式由引导变为完全。

另外，还包括列车引导接车进路上设置故障的情况，该情况包括：

405、若设置列车引导接车进路故障，则排列列车在运行方向上的发车进路，并确定列车是否继续运行至运行方向上的前方轨道空闲区；

406、若是，则通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求；

407、若接收到，则控制列车继续运行至发车进路；

408、在列车全部运行至发车进路后，通过所述DMI确定列车是否由引导模式转换为完全模式。

针对上述步骤405-408，若在排列引导接车进路的某一区段设置故障占用后，则可以排列站内股道在运行方向上的出站口列车发车进路，进而，列车继续以引导模式运行至运行方向上的出站口前方轨道空闲区，之后，RBC即可向列车发送前方轨道空闲确认请求，当通过DMI检测列车接收到所述前方轨道空闲确认请求后，即可通过列车司机在DMI上按压确认键，进而，DMI上列车速度距离曲线显示列车行车许可延长，列车继续以引导模式全部运行到所述出站口列车发车进路上，然后，即可在DMI上查看车载是否由引导模式转换为完全模式。

进一步，以列车的当前运行模式为目视模式时，对本发明的新型列控***中完全模式转换的测试方法进行进一步说明，示例性的，可以同时参阅图5和图6，图5为本发明实施例提供的一种新型列控***中由目视模式转换为完全模式的测试方法流程图；图6为本发明实施例提供的另一种新型列控***中由目视模式转换为完全模式的测试方法流程图；具体包括：

501、当列车的目视运行位置为站内股道时，确定列车的前方轨道空闲区为出站轨道空闲区；

502、当列车运行至出站轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求；

503、若接收到，则通过所述DMI确定列车是否由目视模式转换为完全模式。

在该步骤中，若列车的目视运行位置为站内某一股道，且运行方向为下行时，则可以排列该股道对应的下行发车进路，此时，列车继续以目视模式运行至下行方向对应的出站口前方轨道空闲区，之后，RBC即可向列车发送前方轨道空闲确认请求，当DMI检测列车接收到所述前方轨道空闲确认请求后，即可通过列车司机在DMI上按压确认键，进而，可以在DMI上查看列车是否由目视模式转换为完全模式。

进一步，若列车的目视运行位置为某站进站信号机前方的接近轨时，执行如图6中步骤601-步骤603的方法，具体包括：

601、当列车的目视运行位置为进站信号机前方的接近轨时，确定列车的前方轨道空闲区为进站轨道空闲区；

602、当列车运行至进站轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求；

603、若接收到，则通过DMI确定列车是否由目视模式转换为完全模式。

在该步骤中，若列车的目视运行位置为某站进站信号机前方的接近轨，且运行方向为下行时，则可以排列该进站信号机对应的列车接车进路，此时，列车继续以目视模式运行至下行对应的进站口前方轨道空闲区，之后，RBC即可向列车发送前方轨道空闲确认请求，当DMI检测列车接收到所述前方轨道空闲确认请求后，即可通过列车司机在DMI上按压确认键，进而，可以在DMI上查看列车是否由目视模式转换为完全模式。

基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种新型列控***中完全模式转换的测试方法，可以先确定出列车的当前运行模式，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式，之后，在列车分别以各种模式运行的情况下确定出各种模式对应的前方轨道空闲区，这样，可以对在不同的前方轨道空闲区转换为完全模式的情况分别进行设计，对测试序列生成的场景进行充分设计。当列车在当前运行模式下运行至对应的前方轨道空闲区时，即可以通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，所述前方轨道空闲确认请求表征列车是否满足转换为完全模式的条件，若接收到，即可及时知道列车满足转换为完全模式的条件，并转换，之后则可以通过DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式，这样，司机就可以知道从其他模式转换为完全模式的时机，并进行转换，从而极大的提高列车的运行效率。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种新型列控***中完全模式转换的测试装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图7所示，该装置包括：

模式确定单元701，用于确定列车的当前运行模式，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式；

获取单元702，用于获取列车在所述模式确定单元701确定的当前运行模式下对应的前方轨道空闲区；

检测单元703，用于当列车在运行至获取单元702获取到的对应的前方轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，所述前方轨道空闲确认请求表征列车是否满足转换为完全模式的条件；

转换确定单元704，用于若所述检测单元703检测出接收到，则通过所述DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1中所述的新型列控***中完全模式转换的测试方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1中所述的新型列控***中完全模式转换的测试方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中当前的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中当前的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中当前的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种新型列控***中完全模式转换的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

确定列车的当前运行模式，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式；

获取列车在当前运行模式下对应的前方轨道空闲区；

当列车在运行至对应的前方轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，所述前方轨道空闲确认请求表征列车是否满足转换为完全模式的条件；

若接收到，则通过DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当列车的当前运行模式为待机模式时，所述方法包括：

确定列车的待机运行位置以及运行方向；

基于所述待机运行位置以及运行方向，确定列车的目标待机运行位置；

当列车在所述运行方向上运行至所述目标待机运行位置时，通过DMI检测列车是否接收到由CTC的RBC终端界面发送的前方轨道空闲确认请求；

若是，则通过所述DMI确定列车是否由待机模式转换为完全模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当列车的当前运行模式为后备模式时，所述方法包括：

确定列车的后备运行位置以及运行方向；

基于所述后备运行位置以及运行方向，确定列车的目标后备运行位置；

当列车在所述运行方向上运行至所述目标后备运行位置时，恢复列车与RBC的通信；

在恢复列车与RBC的通信后，确定列车是否继续运行至所述运行方向上的前方轨道空闲区；

若是，则通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求；

若接收到，则通过所述DMI确定列车是否由后备模式转换为完全模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当列车的当前运行模式为引导模式时，所述方法包括：

当排列引导接车进路时，确定是否设置列车引导接车进路故障；

若否，则排列列车在运行方向上的发车进路，并确定列车是否继续运行至所述运行方向上的前方轨道空闲区；

若是，则在获取到RBC发送的行车许可后，控制列车继续运行至所述发车进路；

在列车全部运行至所述发车进路后，通过DMI确定列车是否由引导模式转换为完全模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定是否设置列车引导接车进路故障后，所述方法还包括：

若设置列车引导接车进路故障，则排列列车在运行方向上的发车进路，并确定列车是否继续运行至所述运行方向上的前方轨道空闲区；

若是，则通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求；

若接收到，则控制列车继续运行至所述发车进路；

在列车全部运行至所述发车进路后，通过所述DMI确定列车是否由引导模式转换为完全模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当列车的当前运行模式为目视模式时，所述方法包括：

当列车的目视运行位置为站内股道时，确定列车的前方轨道空闲区为出站轨道空闲区；

当列车运行至出站轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求；

若接收到，则通过所述DMI确定列车是否由目视模式转换为完全模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当列车的当前运行模式为目视模式时，所述方法还包括：

当列车的目视运行位置为进站信号机前方的接近轨时，确定列车的前方轨道空闲区为进站轨道空闲区；

当列车运行至进站轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求；

若接收到，则通过所述DMI确定列车是否由目视模式转换为完全模式。

8.一种新型列控***中完全模式转换的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

模式确定单元，用于确定列车的当前运行模式，所述当前运行模式包括待机模式、目视模式、引导模式以及后备模式；

获取单元，用于获取列车在所述模式确定单元确定的当前运行模式下对应的前方轨道空闲区；

检测单元，用于当列车在运行至获取单元获取到的对应的前方轨道空闲区时，通过DMI检测列车是否接收到由RBC发送的前方轨道空闲确认请求，所述前方轨道空闲确认请求表征列车是否满足转换为完全模式的条件；

转换确定单元，用于若所述检测单元检测出接收到，则通过所述DMI确定列车是否由当前运行模式转换为完全模式。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的新型列控***中完全模式转换的测试方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的新型列控***中完全模式转换的测试方法。

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