CN115128806A - 车辆用显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在抑制醒目性的同时显示风的信息的车辆用显示装置。车辆用显示装置具备：获取部，其获取车辆的前方的规定位置处的与风的风速和风的朝向相关的信息；生成部，其基于信息生成显示图形；以及显示器，其使显示图形的像显示于车辆的驾驶员的前方，在风包括侧风的情况下，生成部将显示图形(30)的形状设为横长的扁平的形状，并且使显示图形的显示位置沿着侧风的朝向移动。

Description

车辆用显示装置

技术领域

本发明涉及车辆用显示装置。

背景技术

以往，存在显示风向的技术。在专利文献1中公开了一种显示控制装置，其具备：气象信息获取部；以及显示控制部，其基于气象信息获取部获取到的气象信息，进行将包括风向在内的风信息以能够立体观察的方式显示的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/020546号

发明内容

发明欲解决的技术问题

当进行醒目性高的显示时，存在驾驶员感到烦躁的可能性。期望能够在抑制醒目性的同时显示风的信息。

本发明的目的在于提供一种能够在抑制醒目性的同时显示风的信息的车辆用显示装置。

用于解决问题的技术手段

本发明的车辆用显示装置的特征在于，具备：获取部，所述获取部获取车辆的前方的规定位置处的与风的风速和所述风的朝向相关的信息；生成部，所述生成部基于所述信息生成显示图形；以及显示器，所述显示器使所述显示图形的像显示于所述车辆的驾驶员的前方；在所述风包括侧风的情况下，所述生成部将所述显示图形的形状设为横长的扁平的形状，并且使所述显示图形的显示位置沿着所述侧风的朝向移动。

发明效果

本发明所涉及的车辆用显示装置在规定位置的风包括侧风的情况下，使显示图形的形状为横长的扁平的形状，并且使显示图形的显示位置沿着侧风的朝向移动。根据本发明所涉及的车辆用显示装置，起到能够在抑制醒目性的同时显示风的信息这样的效果。

附图说明

图1是表示搭载有实施方式的车辆用显示装置的车辆的图。

图2是实施方式所涉及的车辆用显示装置的框图。

图3是表示在显示区域中显示的多个显示图形的图。

图4是表示实施方式的显示图形和图标的图。

图5是说明显示图形的扁平率的图。

图6是表示显示图形的移动方向的图。

图7是表示显示图形的移动方向的图。

图8是表示具有倾斜的长轴的显示图形的图。

图9是表示与上下方向的风对应的显示图形的图。

图10是说明逆风的情况下的显示图形的图。

图11是第一动画的说明图。

图12是表示与天气对应的第一动画的图。

图13是第二动画的说明图。

图14是表示与天气对应的第二动画的图。

图15是实施方式所涉及的流程图。

图16是涉及危险度判定的映射图。

图17是涉及危险度判定的映射图。

符号说明

1：车辆用显示装置

2：第一获取部、3：第二获取部、4：行驶信息获取部

5：导航信息获取部、6：预测部、7：显示控制部、8：生成部

9：显示器

30：显示图形

31：风类的显示图形、32：风雨类的显示图形、33：风雪类的显示图形

40：图标

41：风类的图标、42：风雨类的图标、43：风雪类的图标

44：表示***的图标

91：图像投影部、92：反射镜

100：车辆、101：仪表板、102：挡风玻璃

102a：显示区域、110：通信部、120：车载传感器

130：导航装置

200：驾驶员、201：眼点

300：其他车辆

F：扁平率

L1：长轴的长度、L2：短轴的长度

Ln1、Ln2：车道

VI：虚像、V1：第一虚像、V2：第二虚像

X：车宽方向、Y：行进方向、Z：上下方向

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的车辆用显示装置进行详细说明。另外，本发明并不限定于该实施方式。另外，在下述的实施方式的构成要素中包括本领域技术人员能够容易想到的要素或者实质上相同的要素。

[实施方式]

参照图1至图17，对实施方式进行说明。本实施方式涉及车辆用显示装置。图1是表示搭载有实施方式的车辆用显示装置的车辆的图，图2是实施方式所涉及的车辆用显示装置的框图，图3是表示在显示区域中显示的多个显示图形的图，图4是表示实施方式的显示图形和图标的图，图5是说明显示图形的扁平率的图，图6是表示显示图形的移动方向的图，图7是表示显示图形的移动方向的图，图8是表示具有倾斜的长轴的显示图形的图，图9是表示与上下方向的风对应的显示图形的图，图10是说明逆风的情况下的显示图形的图。

如图1所示，实施方式所涉及的车辆用显示装置1搭载于车辆100。实施方式所涉及的车辆用显示装置1是所谓的平视显示装置。车辆用显示装置1在车辆100的眼点201的前方显示虚像VI。眼点201是作为就座于驾驶席的驾驶员200的视点位置而预先确定的位置。

车辆用显示装置1配置于车辆100的仪表板101的内侧。在仪表板101的上表面设置有开口部101a。车辆用显示装置1经由该开口部101a向挡风玻璃102投影图像的显示光。挡风玻璃102是车辆100中的位于眼点201的前方的反射部。挡风玻璃102例如具有半透过性，将从车辆用显示装置1入射的显示光朝向眼点201反射。驾驶员200将被挡风玻璃102反射后的图像识别为虚像VI。对于驾驶员200而言，虚像VI被识别为存在于挡风玻璃102的前方。

另外，在本说明书中，只要没有特别记载，“前后方向”表示搭载有车辆用显示装置1的车辆100的车辆前后方向。另外，只要没有特别记载，“车宽方向”表示车辆100的车宽方向，“上下方向”表示车辆100的车辆上下方向。

如图2所示，车辆用显示装置1具有第一获取部2、第二获取部3、行驶信息获取部4、导航信息获取部5、预测部6、显示控制部7、生成部8以及显示器9。第一获取部2、第二获取部3、行驶信息获取部4、导航信息获取部5、预测部6、显示控制部7以及生成部8例如是具有运算部、存储部、通信接口等的计算机。第一获取部2、第二获取部3、行驶信息获取部4、导航信息获取部5、预测部6、显示控制部7以及生成部8例如基于预先存储的程序来运行。

第一获取部2经由车辆100的通信部110获取气象信息、道路信息以及交通信息。通信部110进行V2X(Vehicle to everything)通信。通信部110例如能够通过路车间通信与基础设施***进行无线通信。通信部110能够经由车车间通信与其他车辆进行无线通信。另外，通信部110也可以通过与通信基站的无线通信来与云网络连接。通信部110进行无线通信时的通信标准是任意的。

第一获取部2所获取的气象信息是车辆100的前方的规定位置处的信息。规定位置是隧道的出口、地下通道、桥梁、高架道路、沿着海岸的道路、大厦街道、山路等。气象信息包含：与风速和风的朝向相关的信息；与有无降雨、降雨量相关的信息；与有无降雪、降雪量相关的信息；以及与气温相关的信息。风的风速、风的朝向例如由设置在规定位置的风速计来检测。

本实施方式的第一获取部2基于风速和风的朝向，计算出三个方向的风分量。三个方向是车辆100的车宽方向X、车辆100的行进方向Y以及车辆100的上下方向Z。车宽方向X、行进方向Y以及上下方向Z是相互正交的方向。第一获取部2基于规定位置的风速和风的朝向，将吹到规定位置的风分为沿着车宽方向X的第一风分量、沿着行进方向Y的第二风分量以及沿着上下方向Z的第三风分量。

第一获取部2所获取的道路信息是与车辆100的前方的规定位置处的路面的状态相关的信息。道路信息例如包括与路面的冻结相关的信息、与路面的水洼相关的信息、与路面的积水相关的信息。第一获取部2所获取的交通信息是与车辆100的周边相关的交通信息。交通信息例如包括与存在于车辆100的周边的其他车辆的位置、其他车辆的车型、其他车辆的行进方向相关的信息。

第二获取部3从搭载于车辆100的车载传感器120获取存在于周边的其他车辆的信息、道路信息。车载传感器120例如包括对其他车辆相对于车辆100的相对位置、相对速度进行检测的传感器。作为这样的传感器，例如可以举出LIDAR(Laser Imaging Detection andRanging：激光成像探测与测距)、雷达传感器。车载传感器120也可以包括检测其他车辆的形状的传感器。车载传感器120可以包括对车辆100的周边进行拍摄的摄像机。第二获取部3基于车载传感器120的检测结果获取其他车辆的信息、道路信息。

行驶信息获取部4获取车辆100的行驶信息。行驶信息例如是车辆100的车速和转向角。行驶信息获取部4例如从搭载于车辆100的车速传感器、转向角传感器获取行驶信息。

导航信息获取部5获取车辆100的当前行驶位置、地图信息、引导路径信息。导航信息获取部5例如从搭载于车辆100的导航装置130获取各种信息。导航信息获取部5可以从便携式导航装置、智能手机的导航应用程序获取信息。

预测部6进行行驶路线的预测、危险的预测。预测部6基于由第一获取部2、第二获取部3、行驶信息获取部4及导航信息获取部5获取到的信息来进行各种预测。例如，预测部6预测车辆100的行驶路线、其他车辆的行驶路线。另外，预测部6基于风速、风的朝向等进行危险预测。

显示控制部7决定是否对车辆100的驾驶员200显示注意提醒。显示控制部7基于预测部6的预测结果来判断是否需要显示注意提醒。显示控制部7在进行注意提醒的显示的情况下，确定其显示方法。显示控制部7在进行注意提醒的显示的情况下，对生成部8指示注意提醒的显示方法。

生成部8生成显示图像，并且将已生成的显示图像输出给显示器9。本实施方式的生成部8生成表示气象的显示图形30。在图3中，示出了作为虚像显示的显示图形30和图标40的一例。在图3的例子中，在显示区域102a中分散地显示多个显示图形30，并且在显示区域102a中显示有一个图标40。显示区域102a是能够利用显示器9显示虚像VI的区域。示例的显示区域102a的形状为矩形。规定位置处的风速越大，在显示区域102a中显示的显示图形30的个数可以越多。随着所显示的显示图形30的个数增多，显示图形30的透射率可以变高。

示例的显示图形30是表示存在侧风的图像。本实施方式的生成部8根据气象来改变显示图形30的形状以及图标40。在图4中示出了与气象对应的显示图形30的形状和图标40。如图4所示，显示图形30具有风类的显示图形31、风雨类的显示图形32以及风雪类的显示图形33。

风类的显示图形31是在规定位置没有降雨也没有降雪的情况下、或者预测到在规定位置没有降雨也没有降雪的情况下显示的图形。需要说明的是，风类的显示图形31也可以在规定位置观测到强风的情况下、或在规定位置或规定位置的周边观测到***的情况下显示。示例的风类的显示图形31的形状为圆形。风类的显示图形31以白色或白色系的颜色显示。风类的显示图形31也可以用浅灰色的颜色来显示。

风雨类的显示图形32是在规定位置正在降雨的情况下、或者预测到在规定位置正在降雨的情况下显示的图形。另外，风雨类的显示图形32也可以在规定位置观测到大雨、局部暴雨的情况下显示。风雨类的显示图形32也可以在规定位置观测或预测到洪水、积水、涨潮的情况下显示。示例的风雨类的显示图形32的形状是雨滴的形状。风雨类的显示图形32以浅蓝色系的颜色显示。

风雪类的显示图形33是在规定位置正在降雪的情况下，或者预测到在在规定位置正在降雪的情况下显示的图形。需要说明的是，风雪类的显示图形33也可以在规定位置处正在降冰雹、降霰的情况、或规定位置为冻结路的情况下显示。示例的风雪类的显示图形33的形状为六边形。风雪类的显示图形33例如以白色或白色系的颜色显示。

生成部8根据规定位置的风速和风的朝向来调节显示图形30的扁平率。更详细而言，在规定位置的风包括侧风的情况下，生成部8使显示图形30的形状为横长的扁平形状。通过显示横长的扁平形状的显示图形30，从而驾驶员200能够容易地获知正在吹侧风。

在规定位置处的侧风越强，本实施方式的生成部8越增大显示图形30的扁平率F。对于扁平率F，例如在将显示图形30的长轴的长度设为L1、将显示图形30的短轴的长度设为L2的情况下，扁平率F用下述式(1)表示。即，在侧风强的情况下，生成部8生成沿着车宽方向X的细长的显示图形30。本实施方式的车辆用显示装置1通过侧风越强将显示图形30设为越扁平，从而能够引起驾驶员对侧风的注意。

F＝(L1-L2)/L1 (1)

另外，生成部8可以根据侧风的风力等级来调节扁平率F。生成部8也可以根据侧风的强度和上下方向的风的强度来改变显示图形的显示角度。

另外，生成部8根据与车辆100的行进方向Y正交的截面上的风的朝向来使显示图形30移动。在以下的说明中，将与行进方向Y正交的截面简称为“规定截面”。规定截面是沿着车宽方向X和上下方向Z的截面。在没有沿着上下方向Z的第三风分量而吹起侧风的情况下，如图6中箭头Ar1所示，生成部8使显示图形30沿着车宽方向X水平地移动。

在除了作为侧风的的第一风分量之外还存在第三风分量的情况下，生成部8如图7中箭头Ar2所示，使显示图形30向斜方向移动。箭头Ar2所示的移动方向例如是将第一风分量的矢量与第三风分量的矢量合成而得到的矢量的方向。本实施方式的车辆用显示装置1通过根据风的朝向而使显示图形30移动，从而能够使驾驶员直观地理解风的朝向。

生成部8根据规定截面上的风速而改变显示图形30的移动速度。例如，规定截面上的风速越大，生成部8越加快显示图形30的移动速度。本实施方式的车辆用显示装置1通过根据风速改变显示图形30的移动速度，从而能够使驾驶员直观地理解风的强度。

生成部8也可以使显示图形30根据规定截面上的风的朝向而倾斜。例如，图8所示的显示图形30具有相对于车宽方向X倾斜的长轴Ax1。长轴Ax1的方向例如是与箭头Ar2所示的移动方向相同的方向。

需要说明的是，在规定位置处有上下方向Z的风在吹动，且不存在侧风的情况下，如图9所示，生成部8也可以将显示图形30的形状设为纵长的形状。在该情况下，生成部8可以如箭头Ar3所示那样使显示图形30沿着上下方向Z移动。

在存在沿着行进方向Y的第二风分量的情况下，生成部8如以下说明那样执行使显示图形30的大小变化的动画。在图10中示出规定位置的风相对于车辆100为逆风的情况下的显示图形30的大小的变化。在通过显示图形30来表现逆风的情况下，生成部8与时间的流逝对应地使显示图形30的大小变大。生成部8例如在使显示图形30中的扁平率F恒定的同时使显示图形30的大小发生变化。通过使显示图形30的大小变化，驾驶员能够直观地理解沿着行进方向Y的风的朝向。在规定位置的风相对于车辆100为顺风的情况下，生成部8也可以与时间的流逝对应地使显示图形30的大小变小。

图标40与显示图形30一起显示于显示区域102a，包括表示气象信息的文字。如图4所示，图标40具有风类的图标41、风雨类的图标42以及风雪类的图标43。

风类的图标41与风类的显示图形31一起显示。示例的风类的图标41包括表示风的图形和表示风速的文字。此外，在规定位置处发生了***时，生成部8生成表示***的图标44来代替风类的图标41。表示***的图标44包括表示***的图形和表示***的文字。风类的图标41和表示***的图标44例如以与风类的显示图形31相同的颜色显示。

风雨类的图标42与风雨类的显示图形32一起显示。示例的风雨类的图标42包括表示雨的图形和表示风速的文字。风雨类的图标42例如以与风雨类的显示图形32相同的颜色显示。风雪类的图标43与风雪类的显示图形33一起显示。风雪类的图标43包括表示雪的文字和表示风速的文字。风雪类的图标43例如以与风雪类的显示图形33相同的颜色显示。

本实施方式的生成部8根据从车辆100到规定位置的距离来调节显示图形30的大小。例如，在从车辆100到规定位置的距离短的情况下，生成部8增大显示图形30的大小。另一方面，在从车辆100到规定位置的距离长的情况下，生成部8减小显示图形30的大小。通过以这种方式表现远近感，从而能够使驾驶员200识别从当前位置到规定位置是远或是近。生成部8例如随着从车辆100到规定位置的距离变短而逐渐增大显示图形30的大小。

另外，在显示器9具有调节虚像VI的成像位置的机构的情况下，能够通过显示器9表现远近感。该机构例如是使从图像投影部91到挡风玻璃102的光路长度变化的机构。与从车辆100到规定位置的距离长的情况相比，在从车辆100到规定位置的距离更短的情况下，具有调节机构的显示器9可以将虚像VI的成像位置设为距驾驶员200更近的位置。

本实施方式的车辆用显示装置1具有实现表示车辆100的预测行为的动画的功能。在以下的说明中，将表示车辆100的预测行为的动画简称为“第一动画”。在图11中示出了朝向隧道的出口时的第一动画的一例。

第一动画基于预测部6的预测结果来执行。例如，假设通过预测部6预测到车辆100因隧道的出口的侧风而会如箭头Ar4所示那样朝向右侧摇晃。在该情况下，生成部8生成使表示车辆100的虚像(以下，简称为“第一虚像”)V1从左向右移动的动画。第一虚像V1的形状是模仿车辆100的形状。第一虚像V1例如以白色或白色系的颜色显示。第一动画是表示车辆100摇晃的行为的动画。

第一虚像V1与将来的车辆100的预测位置重叠地显示。基于车辆100的车速来计算出车辆100的预测位置。第一虚像V1的显示位置例如是数秒后的车辆100的位置。

本实施方式的车辆用显示装置1将显示图形30和第一虚像V1合成而生成显示画面。即，车辆用显示装置1同时执行显示图形30的动画和第一动画。

生成部8可以使第一虚像V1的显示方式根据降雨或降雪而不同。如图12所示，在降雨时，生成部8使波浪形状的虚像Vr与第一虚像V1的下部重叠。虚像Vr是提醒规定位置的路面湿润、规定位置的路面积水的图像。在降雪时，生成部8使平坦形状的虚像Vs与第一虚像V1的下部重叠。虚像Vs是提醒规定位置的路面被雪覆盖的图像。

车辆用显示装置1也可以构成为执行以下说明的第二动画来代替第一动画。第二动画是表示其他车辆的预测行为的动画。在图13中示出了朝向隧道的出口时的第二动画的一例。在图13中，车道Ln1是车辆100正在行驶的车道。其他车辆300是在相邻的车道Ln2上行驶的两轮车。其他车辆300位于车辆100的斜前方，且沿着与车辆100相同的行进方向Y行驶。

基于预测部6的预测结果来执行第二动画。例如，假设通过预测部6预测到其他车辆300因隧道的出口的侧风而会如箭头Ar5所示那样朝向左侧摇晃。在该情况下，生成部8生成使表示其他车辆300的虚像(以下，简称为“第二虚像”)V2从右向左移动的动画。第二虚像V2的形状是模仿了其他车辆300的形状。第二虚像V2例如是有色的框的图像，框的内部是无色的。第二动画是表示其他车辆300摇晃的行为的动画。其他车辆300的摇晃方向是接近车辆100正在行驶的车道Ln1的方向。即，车辆用显示装置1在预测到其他车辆300以接近车辆100的方式摇晃的情况下执行第二动画。

在第二动画的最初的帧中，生成部8使第二虚像V2显示在与其他车辆300重叠的位置。生成部8在之后的帧中，使第二虚像V2从与其他车辆300重叠的位置向箭头Ar5所示的方向移动。也可以重复显示该动画。

车辆用显示装置1例如将显示图形30和第二虚像V2合成来生成显示画面。即，车辆用显示装置1同时执行显示图形30的动画和第二动画。

生成部8也可以根据降雨、降雪而使第二虚像V2的显示方式不同。如图14所示，在降雨时，生成部8使波浪形状的虚像Vr与第二虚像V2的下部重叠。在降雪时，生成部8使平坦形状的虚像Vs与第二虚像V2的下部重叠。

显示器9是使显示图形30的像显示于车辆100的驾驶员200的前方的装置。本实施方式的显示器9是利用投影到车辆100的挡风玻璃102的显示光而与车辆100的前景重叠地显示显示图形30的虚像的投影器。如图1所示，显示器9具有图像投影部91和反射镜92。图像投影部91基于由生成部8生成的图像信息，生成包括显示图形30在内的图像的显示光。

图像投影部91例如是TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid CrystalDisplay：薄膜晶体管液晶显示器)等液晶显示装置。在该情况下，图像投影部91具有显示图像的液晶显示部，从液晶显示部出射显示光。但是，图像投影部91并不限定于液晶显示装置，例如也可以是利用激光在屏幕上生成图像的装置。在该情况下，图像投影部91从屏幕射出图像的显示光。

反射镜92是将从图像投影部91射出的显示光朝向挡风玻璃102反射的反射部件。反射镜92具有反射显示光的反射面。反射面的形状例如是自由曲面。反射镜92优选为放大显示光的同时进行反射的放大反射镜。挡风玻璃102将显示光朝向驾驶员200的眼点201反射。反射镜92朝向挡风玻璃102中的与车辆100的前景重叠的区域反射显示光。因此，所形成的虚像VI与车辆100的前景重叠显示。

参照图15的流程图，对车辆用显示装置1的工作进行说明。在步骤S10中，获取各种信息。第一获取部2经由通信部110来获取气象信息、道路信息以及交通信息。第二获取部3从车载传感器120获取其他车辆的信息、道路信息。行驶信息获取部4获取与车速、转向角相关的行驶信息。导航信息获取部5从导航装置130获取当前行驶位置、地图信息、路径引导信息等。在执行步骤S10之后，进入步骤S20。

在步骤S20中，预测部6进行行驶路线的预测、危险预测。例如，预测部6基于车辆100的当前行驶位置、地图信息、引导路径、车辆100的车速、转向角等来预测车辆100的行驶路线。预测部6也可以预测其他车辆的行驶路线。预测部6例如能够基于从车载传感器120获取到的其他车辆的相对位置和相对速度来预测其他车辆的行驶路线、其他车辆的将来位置。另外，预测部6基于在步骤S10中获取到的信息实现危险预测。预测部6例如能够根据规定位置的风的强度来判断危险度。在该情况下，在规定位置的风速为阈值以上的情况下，预测部6能够判断为规定位置处的危险度大。

预测部6可以除了基于规定位置的风速以外，还基于车辆100的车速来判定危险度。在该情况下，预测部6例如基于图16所示的映射图来判定危险度的大小。在图16中，横轴表示车辆100的车速，纵轴表示规定位置的风的强度。风的强度可以是沿着规定位置的风的方向的风速，也可以是侧风的风速。边界线Th1为是否需要显示显示图形30、第一动画、第二动画等的注意提醒的判断基准。在由车速和风的强度决定的点是比边界线Th1靠原点O侧的点的情况下，判断为不需要显示。另一方面，在由车速和风的强度决定的点是比边界线Th1靠与原点的相反侧的点的情况下，判断为需要显示。另外，示例的边界线Th1为直线，但并不限定于直线。另外，在基于边界线Th1的判断中，设置滞后以能够抑制控制的波动。

预测部6可以除了基于规定位置的风速以外，还基于规定位置的风的朝向来判定危险度。在该情况下，预测部6例如基于图17所示的映射图来判定危险度的大小。在图17所示的映射图中，横轴方向的值表示规定位置处的侧风的强度，纵轴方向的值表示规定位置处的沿着行进方向Y的风的强度。比原点O靠左侧的区域的点表示朝右的侧风。比原点O靠右侧的区域的点表示朝左的侧风。比原点O靠下侧的区域的点表示顺风。比原点O靠上侧的区域的点表示逆风。

边界线Th2、Th3为是否需要显示显示图形30、第一动画、第二动画等的注意提醒的判断基准。在侧风比边界线Th2、Th3强的区域中，判断为需要显示。另一方面，在横轴方向上的边界线Th2、Th3之间的区域中，判断为不需要显示。

预测部6可以除了基于规定位置的风速以外，还基于规定位置的路面的状态来判定危险度。路面的状态例如表示路面的打滑情况，即路面的冻结、路面的砂、铺装状态等。也可以根据路面的易滑度来变更图16的边界线Th1、图17的边界线Th2、Th3。与路面为不容易打滑的状态时相比，在路面为容易打滑的状态时，以更容易判断为危险的方式设定边界线Th1、边界线Th2、Th3的值。

例如，与路面为不容易打滑的状态时相比，在路面为容易打滑的状态时，图16的边界线Th1可以设定在原点O的附近。例如，与路面为不容易打滑的状态时相比，在路面为容易打滑的状态时，可以使分界线Th2、Th3的横轴方向上的间隔变窄。

也可以根据驾驶员200的驾驶状态来变更边界线Th1、边界线Th2、Th3。例如，与驾驶员200把持着方向盘的情况相比，在驾驶员200处于未把持方向盘的手部松开的状态的情况下，以容易判断为危险的方式设定边界线Th1、边界线Th2、Th3的值。

另外，作为手部松开的状况，考虑车辆100处于自动驾驶的状态的情况。在该情况下，可以根据自动驾驶的等级来设定是否容易判断为危险。例如，在驾驶员有责任的自动驾驶状态下，以容易判断为危险的方式设定边界线Th1、边界线Th2、Th3的值。

当在步骤S20中由预测部6进行了预测时，进入步骤S30。在步骤S30中，通过显示控制部7来判断是否需要显示。显示控制部7例如基于在步骤S10中获取到的信息以及步骤S20中的预测结果，判断是否显示显示图形30等的注意提醒。例如在由预测部6判断为需要显示注意提醒的情况下，显示控制部7判断为显示注意提醒。显示控制部7可以除了基于预测部6的预测结果以外，还根据当前位置的风的强度、与其他车辆的关系来判断是否需要显示。在该情况下，显示控制部7例如在下述的第一条件、第二条件或者第三条件成立的情况下判断为需要显示。

第一条件是车辆100的当前位置处的风稳定但预测到即将来到的规定位置的状态是危险的。第二条件是车辆100的当前位置处的风处于危险的状态且预测到在即将来到的地点处车辆100与相邻车道的车并行。第三条件是车辆100的当前位置处的风处于危险的状态且预测到在即将来到的地点处车辆100与相邻车道的车错车。另外，从当前位置到即将来到的地点为止的距离例如是该地点进入驾驶员200的视野的程度的距离。换言之，即将来到的地点是能够从驾驶员200视觉辨认的范围内的地点。

在步骤S30中，在进行了肯定判定即判定为需要显示的情况下，进入步骤S40，在进行了否定判定的情况下，流程暂时结束。

在步骤S40中，生成部8生成显示画面。生成部8例如组合显示图形30和图标40来生成显示画面。生成部8在执行第一动画的情况下，将显示图形30、图标40以及第一虚像V1的图像组合而生成显示画面。生成部8在执行第二动画的情况下，将显示图形30、图标40以及第二虚像V2的图像组合而生成显示画面。生成部8将生成的显示画面输出到显示器9。显示器9将从生成部8获取到的显示画面的显示光朝向挡风玻璃102投影。在步骤S40被执行后，流程暂时结束。

另外，显示器9并不限定于使虚像VI与车辆100的前景重叠地显示。即，虚像VI也可以显示在与前景不重叠的位置。显示器9并不限定于显示虚像VI的装置。显示器9例如也可以是使驾驶员200视觉辨认显示于画面的实像的装置。在该情况下，显示器9的画面配置于驾驶员200的前方且能够由驾驶员200视觉辨认的部位。显示器9例如可以是仪表装置的一部分，也可以与仪表装置相邻配置。

如以上说明的那样，实施方式所涉及的车辆用显示装置1具有第一获取部2、生成部8以及显示器9。第一获取部2获取车辆100的前方的规定位置处的与风的风速以及风的朝向相关的信息。生成部8基于由第一获取部2获取到的信息来生成显示图形30。显示器9使显示图形30的像显示于车辆100的驾驶员200的前方。

在规定位置的风包括侧风的情况下，生成部8使显示图形30的形状成为横长的扁平的形状，并且使显示图形30的显示位置沿着侧风的朝向移动。本实施方式的车辆用显示装置1通过显示图形30的扁平形状、显示图形30的移动方向来表示与风相关的信息。本实施方式的车辆用显示装置1能够直观且容易理解地将与风相关的信息传递给驾驶员200。另外，将显示图形30的形状设为简单的形状，能够降低显示图形30的醒目性。例如，在显示图形的形状复杂的情况下，为了理解显示图形的含义，需要注视显示图形。与此相对，本实施方式的车辆用显示装置1通过利用扁平的形状和移动方向显示与风相关的信息，从而能够降低显示图形30的醒目性。

如图3等所示，本实施方式的生成部8生成多个显示图形30，并且将多个显示图形30分散地配置于显示器9的显示区域102a。通过使多个显示图形30分散，从而能够降低各个显示图形30的醒目性。

在规定位置处侧风越强，本实施方式的生成部8越增大显示图形30的扁平率F。因此，本实施方式的车辆用显示装置1能够适当地向驾驶员200通知侧风的强度。

本实施方式的生成部8根据规定截面中的风的朝向使显示图形30的长轴Ax1倾斜。因此，本实施方式的车辆用显示装置1能够适当地向驾驶员200通知规定位置的风的朝向。

本实施方式的显示器9是利用投影到车辆100的挡风玻璃102的显示光而使显示图形30的虚像VI与车辆100的前景重叠地显示的投影器。本实施方式的车辆用显示装置1能够利用与车辆100的前景重叠的显示图形30来适当地向驾驶员200通知风的信息。

本实施方式的第一获取部2获取规定位置的与天气相关的信息。对于在规定位置降雨或降雪的情况、在规定位置没有降雨也没有降雪的情况，生成部8使显示图形的形状不同。在本实施方式中，在规定位置没有降雨也没有降雪的情况下的显示图形30的形状为圆形。在规定位置降雨的情况下，显示图形30的形状是雨滴的形状。在规定位置降雪的情况下，显示图形30的形状为六边形。通过使显示图形30的形状根据天气而不同，从而能够利用显示图形30向驾驶员200通知与天气和风相关的两者的信息。

[实施方式的变形例]

显示图形30的形状并不限定于在实施方式中示例的形状。显示图形30的形状优选为醒目性低的简单的形状。显示图形30的形状例如优选为关于长轴Ax1对称的形状。扁平率F为0的情况下的显示图形30的形状也可以是点对称。例如，在上述实施方式中，扁平率F为0的情况下的风类的显示图形31以及风雪类的显示图形33的形状是点对称的形状。另外，形成为横长的扁平形状时的风类的显示图形31以及风雪类的显示图形33的形状是关于长轴Ax1对称的形状。风雨类的显示图形32的形状是与扁平率F无关的线对称的形状。

显示图形30的颜色并不限定于在实施方式中示例的颜色。显示图形30的显示颜色优选为饱和度低的颜色、亮度低的颜色。例如，显示图形30的饱和度可以比图标40的饱和度低，显示图形30的亮度也可以比图标40的亮度低。在车辆用显示装置1除了显示图形30和图标40之外还显示其他图像的情况下，显示图形30的饱和度可以比其他图像的饱和度低，显示图形30的亮度也可以比其他图像的亮度低。

上述的实施方式以及变形例所公开的内容能够适当组合来执行。

Claims (9)

1.一种车辆用显示装置，其特征在于，具备：

获取部，所述获取部获取车辆前方的规定位置处的与风的风速和所述风的朝向相关的信息；

生成部，所述生成部基于所述信息生成显示图形；以及

显示器，所述显示器使所述显示图形的像显示于所述车辆的驾驶员的前方，

在所述风包括侧风的情况下，所述生成部将所述显示图形的形状设为横长的扁平的形状，并且使所述显示图形的显示位置沿着所述侧风的朝向移动。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述生成部生成多个所述显示图形，并且将多个所述显示图形分散地配置于所述显示器的显示区域。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，

随着在所述规定位置处所述侧风越强，所述生成部使所述显示图形的扁平率越大。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述生成部根据与所述车辆的行进方向正交的截面上的所述风的朝向，使所述显示图形的长轴倾斜。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述显示器是通过投影到所述车辆的挡风玻璃的显示光而使所述显示图形的虚像与所述车辆的前景重叠地显示的投影器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，

与从所述车辆到所述规定位置的距离长的情况相比，在从所述车辆到所述规定位置的距离短的情况下，所述生成部增大所述显示图形。

7.根据权利要求5所述的车辆用显示装置，其特征在于，

与从所述车辆到所述规定位置的距离长的情况相比，在从所述车辆到所述规定位置的距离短的情况下，所述显示器将所述虚像的成像位置设为靠近所述驾驶员的位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述获取部还获取所述规定位置的与天气相关的信息，

所述生成部针对在所述规定位置降雨或者降雪的情况和在所述规定位置没有降雨也没有降雪的情况，使所述显示图形的形状不同。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，还具备：

预测部，所述预测部基于由所述获取部获取的信息来进行危险预测，

显示控制部，所述显示控制部基于所述预测部的预测结果来判定是否显示所述显示图形。

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