CN115126934A - 一种苛刻条件下管道施工安装装置 - Google Patents

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CN115126934A CN202210818892.0A CN202210818892A CN115126934A CN 115126934 A CN115126934 A CN 115126934A CN 202210818892 A CN202210818892 A CN 202210818892A CN 115126934 A CN115126934 A CN 115126934A
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Abstract

本发明公开一种苛刻条件下管道施工安装装置，包括：顶升板、底座、升降机构、转向机构、驱动机构、夹持机构、支撑机构、左挡板、右挡板、滑动机构；所述底座上方四角设有升降机构；所述升降机构上方设有顶升板；所述顶升板上方左右两侧设有滑动机构；所述顶升板中部设有驱动机构；所述驱动机构连接有左挡板、右挡板；所述左挡板、右挡板之间设有支撑机构；所述左挡板、右挡板内侧设有夹持机构。一方面，本发明通过设置转动电机带动具有减震功能的万向轮，能够更好应对复杂的地质环境，保证了安装过程的平稳；另一方面，本发明通过设置升降气缸，能够更加快速和准确地控制顶升板的倾斜角度和升高距离，能实现更加准确的安装，省时省力。

Description

一种苛刻条件下管道施工安装装置
技术领域
本发明属于土木工程技术领域，具体涉及一种苛刻条件下管道施工安装装置。
背景技术
在进行管道施工安装时，一般直接将管道的两端抬起至一定的高度安装固定即可，快捷方便，对于长度较短且重量轻的管道可以实现，但对于长度较长且重量较重的管道，通过人工操作就不能实现，而且管道在对准时精度不高，容易发生弯曲，不利于管道连接处的密封，同时影响整个管道铺设的质量。
针对申请号201811589070.X提供的一种用于长管道施工安装的定位装置，包括底座、顶升板、水平夹紧机构和支撑机构，顶升板的顶面上平行设置有两个滑轨，水平夹紧机构包括驱动电机、挡板和夹持机构，两个挡板的底面上均设置有第一滑块，第一滑块滑动连接在滑轨上，夹持机构均匀设置在挡板的内侧面上部，顶升板的顶面上对称设置有两个T形块，两个T形块之间设置有第二螺杆，第二螺杆的端部设置有驱动电机，挡板的两侧对称设置有支撑机构。
然而上述装置还存在以下不足，一方面以简单的滚轮装置难以应对复杂的地形，并且转向时不容易控制；另一方面，针对重量较重的管道，通过螺杆升降顶升板操作难度大，耗时耗力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种苛刻条件下管道施工安装装置，以解决目前的管道安装装置一方面以简单的滚轮装置难以应对复杂的地形，并且转向时不容易控制；另一方面，针对重量较重的管道，通过螺杆升降顶升板操作难度大，耗时耗力的问题。
本发明提供一种苛刻条件下管道施工安装装置，包括：顶升板、底座、升降机构、转向机构、驱动机构、夹持机构、支撑机构、左挡板、右挡板、滑动机构；所述底座上方四角设有升降机构；所述升降机构上方设有顶升板；所述顶升板上方左右两侧设有滑动机构；所述顶升板中部设有驱动机构；所述驱动机构连接有左挡板、右挡板；所述左挡板、右挡板之间设有支撑机构；所述左挡板、右挡板内侧设有夹持机构；
所述升降机构包括升降气缸；所述升降气缸设置在底座的四个边角；所述升降气缸设有第一升降杆；所述第一升降杆连接有第二升降杆；所述第二升降杆连接在顶升板下方的四个边角上；
所述转向机构包括转向电机；所述转向电机设置在底座中部；所述转向电机设有四个连动杆；所述连动杆连接有四个万向轮；
所述驱动机构包括第一T型块和第二T型块；所述第一T型块设于顶升板上方的左挡板的左侧；所述第二T型块设于顶升板上方的右挡板的右侧；所述第一T型块外侧设有驱动电机；所述驱动电机连接有第一螺杆；所述第一螺杆贯穿左挡板、右挡板与第二T型块相连接；
所述夹持机构包括第一基板；所述第一基板设置于所述左挡板、右挡板的内侧面上；所述第一基板内侧设有上夹持块；所述上夹持块下方设有下夹持块；
所述支撑机构包括L型支撑板；所述L型支撑板通过锁紧螺钉固定在顶升板上方的左挡板、右挡板外侧；所述L型支撑板设有卡槽；所述卡槽通过锁紧螺钉连接有支撑组件；
所述滑动机构包括：第一滑轨、第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨平行设置于顶升板的上表面；所述第一滑轨上方分别设有第一右滑块和第一左滑块；所述第二滑轨上方分别设有第二右滑块和第二左滑块。
进一步地，所述左挡板、右挡板为一种L型挡板；所述第一右滑块和第二右滑块设置于右挡板的下方；所述第一左滑块和第二左滑块设置在左挡板的下方。
进一步地，所述第一升降杆为空心杆；所述第二升降杆与第一升降杆长度相等。
进一步地，上夹持块固定连接在第一基板的内侧上部；所述下夹持块通过第二螺杆与上夹持块移动连接；所述第二螺杆上方设有第一螺帽；所述第一螺帽下方设有螺杆；所述螺杆下方连接有转轴；所述第二螺杆转动连接在下夹持块内部。
进一步地，所述左挡板、右挡板与第一螺杆连接的部位设有T型管；所述T型管通过固定板固定在左挡板、右挡板的外侧。
进一步地，左右两侧所述万向轮分别通过连杆连接；所述万向轮包括轮子；所述轮子通过支撑架设置于万向轮转轴下方；所述万向轮转轴通过万向轮固定板固定在底座下方；所述支撑架后方设有电子卡锁。
进一步地，所述转向电机通过内部电路向电子卡锁和升降气缸提供电源。
进一步地，所述支撑组件包括第二基板和两个相互对称设置的支撑块；所述第二基板的顶面上设置有导槽，所述导槽内转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆的端部设置有第二螺帽；所述第二螺帽位于第二基板的外侧；所述支撑块的底部均设置有助推块；所述助推块套接在第三螺杆上。
进一步地，所述万向轮为一种减震万向轮。
本发明的有益效果如下：本发明提供一种苛刻条件下管道施工安装装置，一方面，本发明通过设置转动电机带动具有减震功能的万向轮，能够更好地应对复杂的地质环境，保证了安装过程的平稳；另一方面，本发明通过设置升降气缸，能够更加快速和准确地控制顶升板的倾斜角度和升高距离，能实现更加准确的安装，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种苛刻条件下管道施工安装装置示意图；
图2为一种苛刻条件下管道施工安装装置的右视图；
图3为一种苛刻条件下管道施工安装装置的俯视图；
图4为一种苛刻条件下管道施工安装装置的底部示意图；
图5为一种苛刻条件下管道施工安装装置的主视图；
图6为一种苛刻条件下管道施工安装装置的左视图；
图7为一种苛刻条件下管道施工安装装置的夹持机构示意图；
图8为一种苛刻条件下管道施工安装装置的支撑机构示意图；
图9为一种苛刻条件下管道施工安装装置的支撑组件示意图。
图示说明：100-顶升板；200-底座；300-升降机构；400-转向机构；500-驱动机构；600-夹持机构；700-支撑机构；900-滑动机构；301-升降气缸；3011-第一升降杆；3012-第二升降杆；401-转向电机；402-连动杆；403-万向轮；4031-轮子；4032-支撑架；4033-万向轮转轴；404-连杆；405-万向轮固定板；406-电子卡锁；501-第一T型块；502-第二T型块；503-第一螺杆；504-驱动电机；601-上夹持块；602-下夹持块；603-第一基板；604-第二螺杆；605-第一螺帽；606-螺杆；607-转轴；701-L型支撑板；702-卡槽；703-支撑组件；7031-第二基板；7032-支撑块；7033-导槽；7034-第三螺杆；7035-第二螺帽；7036-助推块；801-左挡板；802-右挡板；803-T型管；804-固定板；901-第一滑轨；902-第二滑轨；9011-第一右滑块；9012-第一左滑块；9021-第二右滑块；9022-第二左滑块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
请参阅图1至图9，本发明提供一种苛刻条件下管道施工安装装置，包括：顶升板100、底座200、升降机构300、转向机构400、驱动机构500、夹持机构600、支撑机构700、左挡板801、右挡板802、滑动机构900；所述底座200上方四角设有升降机构300；所述升降机构300上方设有顶升板100；所述顶升板100上方左右两侧设有滑动机构900；所述顶升板100中部设有驱动机构500；所述驱动机构500连接有左挡板801、右挡板802；所述左挡板801、右挡板802之间设有支撑机构700；所述左挡板801、右挡板802内侧设有夹持机构600；
所述升降机构300包括升降气缸301；所述升降气缸301设置在底座200的四个边角；所述升降气缸301设有第一升降杆3011；所述第一升降杆3011连接有第二升降杆3012；所述第二升降杆3012连接在顶升板100下方的四个边角上；四个升降气缸301分别单独控制，可以随意调整顶升板100的高度。
所述转向机构400包括转向电机401；所述转向电机401设置在底座200中部；所述转向电机401设有四个连动杆402；所述连动杆402连接有四个万向轮403；
所述驱动机构500包括第一T型块501和第二T型块502；所述第一T型块501设于顶升板100上方的左挡板801的左侧；所述第二T型块502设于顶升板100上方的右挡板802的右侧；所述第一T型块501外侧设有驱动电机504；所述驱动电机504连接有第一螺杆503；所述第一螺杆503贯穿左挡板801、右挡板802与第二T型块502相连接；
所述夹持机构600包括第一基板603；所述第一基板603设置于所述左挡板801、右挡板802的内侧面上；所述第一基板603内侧设有上夹持块601；所述上夹持块601下方设有下夹持块602；
所述支撑机构700包括L型支撑板701；所述L型支撑板701通过锁紧螺钉固定在顶升板100上方的左挡板801、右挡板802外侧，起到定位支撑的作用；所述L型支撑板701设有卡槽702；所述卡槽702通过锁紧螺钉连接有支撑组件703；支撑组件703可以沿着L型支撑板701的侧面移动，当移动至设定高度位置后通过锁紧螺钉固定连接在卡槽702上。
所述滑动机构900包括：第一滑轨901、第二滑轨902；所述第一滑轨901和第二滑轨902平行设置于顶升板100的上表面；所述第一滑轨901上方分别设有第一右滑块9011和第一左滑块9012；所述第二滑轨902上方分别设有第二右滑块9021和第二左滑块9022。
在本实施例中，左挡板801、右挡板802为一种L型挡板；第一右滑块9011和第二右滑块9021设置于右挡板802的下方；第一左滑块9012和第二左滑块9022设置在左挡板801的下方。
在本实施例中，第一升降杆3011为空心杆；第二升降杆3012与第一升降杆3011长度相等，工作过程中将第二升降杆3012收回第一升降杆3011内部，可以控制顶升板100的高度。
在本实施例中，上夹持块601固定连接在第一基板603的内侧上部；下夹持块602通过第二螺杆604与上夹持块601移动连接；第二螺杆604上方设有第一螺帽605；第一螺帽605下方设有螺杆606；螺杆606下方连接有转轴607；第二螺杆604转动连接在下夹持块602内部。上夹持块601内转动连接有转轴607，转轴607的顶端固定连接有第一螺帽605，转轴607的底端设置有第二螺杆604，第二螺杆604转动连接在下夹持块15内，当需要调节上夹持块601与下夹持块15之间的距离时，通过转动第一螺帽605，经转轴607带动第三螺杆19旋转，使上夹持块601在第二螺杆604的作用下向上顶升移动。
在本实施例中，左挡板801、右挡板802与第一螺杆503连接的部位设有T型管803；T型管803通过固定板804固定在左挡板801、右挡板802的外侧。T型管803设有螺纹孔，螺纹孔与第一螺杆503相匹配，第一螺杆503上的螺纹为两个反向旋转螺纹，反向旋转螺纹的设计可以在第一螺杆503旋转时，左挡板801、右挡板802可以向相反的方向移动，满足不同距离的移动，并保证左挡板801、右挡板802的水平位移量相等，提高对薄壁管的装夹精度，进一步提高薄壁管安装时的稳定性和精度。
在本实施例中，左右两侧万向轮403分别通过连杆404连接；万向轮403包括轮子4031；轮子4031通过支撑架4032设置于转轴4033下方；转轴4033通过万向轮固定板405固定在底座200下方；支撑架4032后方设有电子卡锁406。
在本实施例中，转向电机401通过内部电路向电子卡锁406和升降气缸301提供电源。
在本实施例中，支撑组件703包括第二基板7031和两个相互对称设置的支撑块7032；第二基板7031的顶面上设置有导槽7033，导槽7033内转动连接有第三螺杆7034，第三螺杆7034的端部设置有第二螺帽7035；第二螺帽7035位于第二基板7031的外侧；支撑块7032的底部均设置有助推块7036；助推块7036套接在第三螺杆7034上。当薄壁管的直径较大时，通过旋转第二螺帽7035使第三螺杆7034旋转，同时带动两个助推块7036带动支撑块27向反向移动，导槽7033提高了助推块7036移动时的稳定性，第三螺杆7034上的螺纹为两个反向旋转螺纹，反向旋转螺纹的设计可以在第三螺杆7034旋转时，两个支撑块7032可以向相反的方向移动，满足不同距离的移动，并保证各个支撑块7032的水平位移量相等，提高对薄壁管的支撑精度，进一步提高薄壁管安装时的稳定性和精度。
本发明提供的一种苛刻条件下管道施工安装装置的工作原理如下：
在装置移动过程中，通过控制万向轮403的方向来选择合适的路线；当到达合适位置后，启动转向电机401控制电子卡锁406将为万向轮403锁定。
根据薄壁管尺寸的直径大小和安装高度位置调整L型支撑板701上的支撑组件703的高度位置，并通过第三螺杆7034调节两个支撑块7032之间的距离，然后将薄壁管放置在两个支撑机构700之间，接着启动驱动电机504，通过驱动电机504带动第一螺杆503旋转，带动左挡板801、右挡板802同步向中间移动，在靠近薄壁管之前通过旋转第二螺杆604带动上夹持块601向上移动，再启动驱动电机504，对薄壁管进行夹紧，最后根据施工场地的平整度调整四个升降气缸301，使薄壁管达到安装所需的角度位置，再对薄壁管进行密封固定安装。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，包括：顶升板(100)、底座(200)、升降机构(300)、转向机构(400)、驱动机构(500)、夹持机构(600)、支撑机构(700)、左挡板(801)、右挡板(802)、滑动机构(900)；所述底座(200)上方四角设有升降机构(300)；所述升降机构(300)上方设有顶升板(100)；所述顶升板(100)上方左右两侧设有滑动机构(900)；所述顶升板(100)中部设有驱动机构(500)；所述驱动机构(500)连接有左挡板(801)、右挡板(802)；所述左挡板(801)、右挡板(802)之间设有支撑机构(700)；所述左挡板(801)、右挡板(802)内侧设有夹持机构(600)；
所述升降机构(300)包括升降气缸(301)；所述升降气缸(301)设置在底座(200)的四个边角；所述升降气缸(301)设有第一升降杆(3011)；所述第一升降杆(3011)连接有第二升降杆(3012)；所述第二升降杆(3012)连接在顶升板(100)下方的四个边角上；所述转向机构(400)包括转向电机(401)；所述转向电机(401)设置在底座(200)中部；所述转向电机(401)设有四个连动杆(402)；所述连动杆(402)连接有四个万向轮(403)；所述驱动机构(500)包括第一T型块(501)和第二T型块(502)；所述第一T型块(501)设于顶升板(100)上方的左挡板(801)的左侧；所述第二T型块(502)设于顶升板(100)上方的右挡板(802)的右侧；所述第一T型块(501)外侧设有驱动电机(504)；所述驱动电机(504)连接有第一螺杆(503)；所述第一螺杆(503)贯穿左挡板(801)、右挡板(802)与第二T型块(502)相连接；所述夹持机构(600)包括第一基板(603)；所述第一基板(603)设置于所述左挡板(801)、右挡板(802)的内侧面上；所述第一基板(603)内侧设有上夹持块(601)；所述上夹持块(601)下方设有下夹持块(602)；所述支撑机构(700)包括L型支撑板(701)；所述L型支撑板(701)通过锁紧螺钉对称设置在顶升板(100)上方的左挡板(801)、右挡板(802)两侧；所述L型支撑板(701)设有卡槽(702)；所述卡槽(702)通过锁紧螺钉连接有支撑组件(703)；所述滑动机构(900)包括：第一滑轨(901)、第二滑轨(902)；所述第一滑轨(901)和第二滑轨(902)平行设置于顶升板(100)的上表面；所述第一滑轨(901)上方分别设有第一右滑块(9011)和第一左滑块(9012)；所述第二滑轨(902)上方分别设有第二右滑块(9021)和第二左滑块(9022)。
2.根据权利要求1所述的一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，所述左挡板(801)、右挡板(802)为一种L型挡板；所述第一右滑块(9011)和第二右滑块(9021)设置于右挡板(802)的下方；所述第一左滑块(9012)和第二左滑块(9022)设置在左挡板(801)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，所述第一升降杆(3011)为空心杆；所述第二升降杆(3012)与第一升降杆(3011)长度相等。
4.根据权利要求1所述的一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，上夹持块(601)固定连接在第一基板(603)的内侧上部；所述下夹持块(602)通过第二螺杆(604)与上夹持块(601)移动连接；所述第二螺杆(604)上方设有第一螺帽(605)；所述第一螺帽(605)下方设有螺杆(606)；所述螺杆(606)下方连接有转轴(607)；所述第二螺杆(604)转动连接在下夹持块(602)内部。
5.根据权利要求1所述的一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，所述左挡板(801)、右挡板(802)与第一螺杆(503)连接的部位设有T型管(803)；所述T型管(803)通过固定板(804)固定在左挡板(801)、右挡板(802)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，左右两侧所述万向轮(403)分别通过连杆(404)连接；所述万向轮(403)包括轮子(4031)；所述轮子(4031)通过支撑架(4032)设置于万向轮转轴(4033)下方；所述万向轮转轴(4033)通过万向轮固定板(405)固定在底座(200)下方；所述支撑架(4032)后方设有电子卡锁(406)。
7.根据权利要求1所述的一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，所述转向电机(401)通过内部电路向电子卡锁(406)和升降气缸(301)提供电源。
8.根据权利要求1所述的一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，所述支撑组件(703)包括第二基板(7031)和两个相互对称设置的支撑块(7032)；所述第二基板(7031)的顶面上设置有导槽(7033)，所述导槽(7033)内转动连接有第三螺杆(7034)，所述第三螺杆(7034)的端部设置有第二螺帽(7035)；所述第二螺帽(7035)位于第二基板(7031)的外侧；所述支撑块(7032)的底部均设置有助推块(7036)；所述助推块(7036)套接在第三螺杆(7034)上。
9.根据权利要求1所述的一种苛刻条件下管道施工安装装置，其特征在于，所述万向轮(403)为一种减震万向轮。
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