CN115123713A - 一种用于快递基站的智能立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于快递基站的智能立体仓库。为了解决货架上同一位置的货物序列号经常变换，不利于货物的高效整理，影响码货的整体效率，并且货物架易出现大量的留空区域，降低货物架的存货率的技术问题。本发明提供了这样一种用于快递基站的智能立体仓库，包括有主轴和翻转组件等；主轴上设有若干个翻转组件。本发明的货物架的储货板被滑动隔板划分为多个载货框，载货框的横向宽度均可通过微调组件单独调节大小，通过触发组件控制翻转组件将货物码放在相应载货框内，在精准的将货物堆放在指定的载货框内的基础上，提高货物架的存货率，并实现在码货期间不会破坏周围货物的排列顺序。

Description

一种用于快递基站的智能立体仓库

技术领域

本发明涉及快递基站领域，尤其涉及一种用于快递基站的智能立体仓库。

背景技术

随着物联网的发展，快递的立体仓库自动化设备不断出现升级更替，如中国专利CN112279152A公布了一种快递基站货物智能码放机器人，通过一种码放机器人提高快递码放的效率，同时也能够识别快递单号信息进行分区域码放，机器人在进行码放时也大大节省了人力。

然而该快递基站在码货时，货架上的货摆放杂乱，需要不断调整货架上的货物，以寻找适合大小的空间放置货物，而货架上的每个货物都有相应的序号，导致大量的时间花费在了序列号寻找和相邻的货物整理上，并且随着码货工作和取货工作不断的进行，货架上同一位置的货物序列号经常变换，不利于货物的高效整理，影响码货的整体效率，并且货物架中同一层码放的货物体积大小不一，易出现大量的留空区域，降低货物架的存货率，因此需要使用一种能够智能规整货物序列号的机器人辅助进行码货工作。

发明内容

为了克服货架上同一位置的货物序列号经常变换，不利于货物的高效整理，影响码货的整体效率，并且货物架易出现大量的留空区域，降低货物架的存货率的缺点，本发明提供一种用于快递基站的智能立体仓库。

本发明的技术方案为：一种用于快递基站的智能立体仓库，包括有翻转组件、微调组件、触发组件、平移组件、货物架、储货板、滑动隔板、移动机构、升降机构、载货架、滑动悬板和主轴；货物架的上下方向安装有若干个储货板；储货板的上侧各滑动连接有若干个滑动隔板；左右相邻的两个滑动隔板之间各连接有一个移动机构；滑动隔板的前侧各固接有一个ID码；货物架的左侧和右侧各安装有一个升降机构；两个升降机构的第一滑块之间固接有载货架；载货架的后侧转动连接有主轴；主轴的外表面连接有若干个转移货物的翻转组件，并且翻转组件均连接载货架；载货架的下侧滑动连接有滑动悬板；载货架的前侧连接有横向移动滑动悬板的电动丝杆；滑动悬板连接电动丝杆；滑动悬板的前侧安装有识别摄像头；滑动悬板的后侧中部固接有支架；支架的上侧连接有调节移动机构的微调组件；滑动悬板的后侧连接有控制翻转组件运转的触发组件；触发组件均连接载货架；滑动悬板的前侧左部和前侧右部各连接有一个横向移动货物的平移组件。

作为本发明的一种优选技术方案，移动机构包括有调节丝杆和第一直齿轮；滑动隔板的前侧左部各转动连接有一个调节丝杆；调节丝杆的左端各旋接左侧的一个滑动隔板；调节丝杆的右端各固接有一个第一直齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，翻转组件包括有轴套、第二直齿轮、翻板和挡板；主轴的外表面固接有若干个轴套；轴套的左侧各固接有一个第二直齿轮；轴套的前侧各固接有一个翻板；翻板均紧贴载货架的底板部件；轴套的上侧各固接有一个挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，翻板均嵌入载货架的底板部件内，并且翻板的上表面与载货架的底板部件上表面相平齐，货物沿载货架的底板部件上表面横向移动过程中不会被翻板阻碍。

作为本发明的一种优选技术方案，挡板均设置为下端宽、上端窄的结构。

作为本发明的一种优选技术方案，微调组件包括有第一电动滑块、固定架、第一电机和第三直齿轮；支架的上侧滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块的上侧固接有固定架；固定架的上端固接有第一电机；第一电机的输出轴固接有第三直齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，触发组件包括有第二滑块、推杆、支撑杆、第三滑块、第二电机和第四直齿轮；滑动悬板的左侧和右侧各滑动连接有一个第二滑块；第二滑块的上侧分别通过转轴各转动连接有一个推杆；推杆的后端分别通过转轴各转动连接有一个支撑杆；支撑杆的前侧各固接有一个第三滑块；第三滑块均滑动连接载货架；支撑杆的上端各固接有一个第二电机；第二电机的输出轴各固接有一个第四直齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，平移组件包括有收纳筒、第二电动滑块、推臂、拨杆和扭力弹簧；滑动悬板的左侧和右侧各固接有一个收纳筒；收纳筒的内部各滑动连接有一个第二电动滑块；第二电动滑块的上侧各固接有一个推臂；推臂的上端通过转轴各转动连接有一个拨杆；拨杆均紧贴收纳筒；拨杆与推臂之间各固接有两个扭力弹簧，扭力弹簧套设在相邻推臂的转轴外表面。

作为本发明的一种优选技术方案，拨杆的上端均设置为原顶结构，避免拨杆下翻过程中戳坏货物。

作为本发明的一种优选技术方案，位于下方的储货板中的滑动隔板的排布间距，大于位于上方的储货板中的滑动隔板的排布间距。

本发明具有如下优点：本发明将货物架上的储货板，通过滑动隔板划分为若干个大小不一的载货框，每个载货框的横向宽度均可通过微调组件单独调节大小，并且在调节单个载货框的大小时，不影响周围载货框的大小和排列顺序，本发明的货物架前还是设置有升降机构、载货架、滑动悬板及识别摄像头，通过平移组件配合识别摄像头智能的调节货物放置的位置，并调节相应载货框的空间大小，随后通过触发组件控制翻转组件将货物码放在相应载货框内，在精准的将货物堆放在指定的载货框内的基础上，提高货物架的存货率，并实现在码货期间不会破坏周围货物的排列顺序，有利于后期的取货和再码货工作快速进行；从而解决了货架上同一位置的货物序列号经常变换，不利于货物的高效整理，影响码货的整体效率，并且货物架易出现大量的留空区域，降低货物架的存货率的技术问题。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的储货板与滑动隔板组合立体结构示意图；

图3为本申请的移动机构立体结构示意图；

图4为本申请的码货机器人立体结构示意图；

图5为本申请的翻转组件与主轴的组合立体结构示意图；

图6为本申请的滑动悬板与识别摄像头的组合立体结构示意图；

图7为本申请的翻转组件立体结构示意图；

图8为本申请的微调组件、触发组件和平移组件与滑动悬板的组合立体结构示意图；

图9为本申请的微调组件和触发组件与滑动悬板的组合立体结构示意图；

图10为本申请的平移组件剖面图；

图11为本申请的推臂、拨杆与扭力弹簧的局部组合立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-货物架，2-储货板，3-滑动隔板，31-ID码，32-调节丝杆，33-第一直齿轮，4-升降机构，41-第一滑块，5-载货架，51-电动丝杆，6-滑动悬板，61-识别摄像头，62-支架，7-主轴，101-轴套，102-第二直齿轮，103-翻板，104-挡板，201-第一电动滑块，202-固定架，203-第一电机，204-第三直齿轮，301-第二滑块，302-推杆，303-支撑杆，304-第三滑块，305-第二电机，306-第四直齿轮，401-收纳筒，402-第二电动滑块，403-推臂，404-拨杆，405-扭力弹簧。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

一种用于快递基站的智能立体仓库，如图1-图11所示，包括有翻转组件、微调组件、触发组件、平移组件、货物架1、储货板2、滑动隔板3、移动机构、升降机构4、载货架5、滑动悬板6和主轴7；货物架1的上下方向安装有若干个储货板2；储货板2的上侧各滑动连接有若干个滑动隔板3；左右相邻的两个滑动隔板3之间各连接有一个移动机构；滑动隔板3的前侧各固接有一个ID码31；货物架1的左侧和右侧各安装有一个升降机构4；两个升降机构4的第一滑块41之间固接有载货架5；载货架5的前侧连接有电动丝杆51；载货架5的后侧转动连接有主轴7；主轴7的外表面连接有若干个翻转组件；翻转组件均连接载货架5；载货架5的下侧滑动连接有滑动悬板6；滑动悬板6连接电动丝杆51；滑动悬板6的前侧安装有识别摄像头61；滑动悬板6的后侧中部螺栓连接有支架62；支架62的上侧连接有微调组件；滑动悬板6的后侧连接有触发组件；触发组件均连接载货架5；滑动悬板6的前侧左部和前侧右部各连接有一个平移组件。

如图2和图3所示，移动机构包括有调节丝杆32和第一直齿轮33；滑动隔板3的前侧左部各转动连接有一个调节丝杆32；调节丝杆32的左端各旋接左侧的一个滑动隔板3；调节丝杆32的右端各固接有一个第一直齿轮33。

如图5-图7所示，翻转组件包括有轴套101、第二直齿轮102、翻板103和挡板104；主轴7的外表面螺栓连接有若干个轴套101；轴套101的左侧各固接有一个第二直齿轮102；轴套101的前侧各焊接有一个翻板103；翻板103均紧贴载货架5的底板部件；轴套101的上侧各焊接有一个挡板104；翻板103均嵌入载货架5的底板部件内，并且翻板103的上表面与载货架5的底板部件上表面相平齐；挡板104均设置为下端宽、上端窄的结构。

如图9所示，微调组件包括有第一电动滑块201、固定架202、第一电机203和第三直齿轮204；支架62的上侧滑动连接有第一电动滑块201；第一电动滑块201的上侧螺栓连接有固定架202；固定架202的上端螺栓连接有第一电机203；第一电机203的输出轴固接有第三直齿轮204。

如图6、图8和图9所示，触发组件包括有第二滑块301、推杆302、支撑杆303、第三滑块304、第二电机305和第四直齿轮306；滑动悬板6的左侧和右侧各滑动连接有一个第二滑块301；第二滑块301的上侧分别通过转轴各转动连接有一个推杆302；推杆302的后端分别通过转轴各转动连接有一个支撑杆303；支撑杆303的前侧各螺栓连接有一个第三滑块304；第三滑块304均滑动连接载货架5；支撑杆303的上端各螺栓连接有一个第二电机305；第二电机305的输出轴各固接有一个第四直齿轮306。

如图8、图10和图11所示，平移组件包括有收纳筒401、第二电动滑块402、推臂403、拨杆404和扭力弹簧405；滑动悬板6的左侧和右侧各螺栓连接有一个收纳筒401；收纳筒401的内部各滑动连接有一个第二电动滑块402；第二电动滑块402的上侧各螺栓连接有一个推臂403；推臂403的上端通过转轴各转动连接有一个拨杆404；拨杆404均紧贴收纳筒401；拨杆404与推臂403之间各固接有两个扭力弹簧405，扭力弹簧405套设在相邻推臂403的转轴外表面；拨杆404的上端均设置为原顶结构。

位于下方的储货板2中的滑动隔板3的排布间距，大于位于上方的储货板2中的滑动隔板3的排布间距，方便对货物分类，小件轻货物放在上方的储货板2中，大件重货物放在下方的储货板2中。

本货物架1上的储货板2被滑动隔板3划分为若干个载货框，当需要进行码货工作时，由升降机构4、载货架5、滑动悬板6和识别摄像头61将货物转移至相应的载货框内。

进行码货工作时，将待码放的货物横向排放在载货架5内，并使货物的上贴置的物流信息码朝向前侧，接着由电动丝杆51带动滑动悬板6沿载货架5左右方向横向移动，使滑动悬板6载着识别摄像头61对载货架5内放置的货物的宽度及其表面贴置的物流信息码进行识别。

在对货物进行转移工作前，需要将货物移动至具有相同ID信息的载货框前，由升降机构4控制第一滑块41带动载货架5及其装载的货物上下方向移动，使载货架5带动货物和滑动悬板6与该载货框的高度相平齐，当需要将货物向右移动时，位于左侧平移组件中的第二电动滑块402带动推臂403向上升起，推臂403带动拨杆404向上移动，当拨杆404的下端移出至收纳筒401的上方时，初始呈被扭转状态的扭力弹簧405带动拨杆404向后翻转，使拨杆404由竖直状态后翻为横向状态并位于带移动的货物左侧，随后电动丝杆51带动滑动悬板6沿载货架5向右横向移动，使滑动悬板6带动拨杆404推动货物沿载货架5向右移动，直到识别摄像头61识别到与该货物拥有相同物流信息码的ID码31，此时货物与相应的载货框前后相对齐。

接着需要调节该载货框的横向宽度，首先第一电动滑块201带动固定架202、第一电机203和第三直齿轮204向后移动，使第三直齿轮204与位于该载货框前侧的第一直齿轮33相啮合，接着第一电机203带动第三直齿轮204转动，第三直齿轮204啮合第一直齿轮33带动调节丝杆32转动，使该调节丝杆32带动其左侧的所有滑动隔板3向左移动，使该载货框的横向宽度增大，直到该载货框的横向宽度与货物的宽度相适应，完成载货框的横向宽度调节工作，在精准码货的基础上，提高货物架1的存货率，并实现在码货期间不会破坏周围货物的排列顺序。

之后两个第二滑块301分别沿滑动悬板6向后移动，第二滑块301带动推杆302推动支撑杆303和第三滑块304沿载货架5横向移动，使两个支撑杆303带动其所连接的第二电机305和第四直齿轮306向相互远离的方向打开，直到两个第四直齿轮306分别与，与货物的左右两侧相对齐的第二直齿轮102相啮合，接着两个第二电机305的输出轴同时带动其所连接的第四直齿轮306转动，第四直齿轮306啮合第二直齿轮102带动轴套101转动，使轴套101通过翻板103将载货架5上的货物向后翻入指定的载货框内，同时向后倾翻的挡板104挡在货物的下方，避免货物在转移期间掉出货物架1，实现精准码货工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于快递基站的智能立体仓库，包括有货物架（1）和储货板（2）；货物架（1）的上下方向安装有若干个储货板（2）；其特征在于：还包括有翻转组件、微调组件、触发组件、平移组件、滑动隔板（3）、移动机构、升降机构（4）、载货架（5）、滑动悬板（6）和主轴（7）；储货板（2）的上侧各滑动连接有若干个滑动隔板（3）；左右相邻的两个滑动隔板（3）之间各连接有一个移动机构；滑动隔板（3）的前侧各固接有一个ID码（31）；货物架（1）的左侧和右侧各安装有一个升降机构（4）；两个升降机构（4）的第一滑块（41）之间固接有载货架（5）；载货架（5）的后侧转动连接有主轴（7）；主轴（7）的外表面连接有若干个转移货物的翻转组件，并且翻转组件均连接载货架（5）；载货架（5）的下侧滑动连接有滑动悬板（6）；载货架（5）的前侧连接有横向移动滑动悬板（6）的电动丝杆（51）；滑动悬板（6）连接电动丝杆（51）；滑动悬板（6）的前侧安装有识别摄像头（61）；滑动悬板（6）的后侧中部固接有支架（62）；支架（62）的上侧连接有调节移动机构的微调组件；滑动悬板（6）的后侧连接有控制翻转组件运转的触发组件；触发组件均连接载货架（5）；滑动悬板（6）的前侧左部和前侧右部各连接有一个横向移动货物的平移组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：移动机构包括有调节丝杆（32）和第一直齿轮（33）；滑动隔板（3）的前侧左部各转动连接有一个调节丝杆（32）；调节丝杆（32）的左端各旋接左侧的一个滑动隔板（3）；调节丝杆（32）的右端各固接有一个第一直齿轮（33）。

3.根据权利要求1所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：翻转组件包括有轴套（101）、第二直齿轮（102）、翻板（103）和挡板（104）；主轴（7）的外表面固接有若干个轴套（101）；轴套（101）的左侧各固接有一个第二直齿轮（102）；轴套（101）的前侧各固接有一个翻板（103）；翻板（103）均紧贴载货架（5）的底板部件；轴套（101）的上侧各固接有一个挡板（104）。

4.根据权利要求3所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：翻板（103）均嵌入载货架（5）的底板部件内，并且翻板（103）的上表面与载货架（5）的底板部件上表面相平齐，货物沿载货架（5）的底板部件上表面横向移动过程中不会被翻板（103）阻碍。

5.根据权利要求3所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：挡板（104）均设置为下端宽、上端窄的结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：微调组件包括有第一电动滑块（201）、固定架（202）、第一电机（203）和第三直齿轮（204）；支架（62）的上侧滑动连接有第一电动滑块（201）；第一电动滑块（201）的上侧固接有固定架（202）；固定架（202）的上端固接有第一电机（203）；第一电机（203）的输出轴固接有第三直齿轮（204）。

7.根据权利要求1所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：触发组件包括有第二滑块（301）、推杆（302）、支撑杆（303）、第三滑块（304）、第二电机（305）和第四直齿轮（306）；滑动悬板（6）的左侧和右侧各滑动连接有一个第二滑块（301）；第二滑块（301）的上侧分别通过转轴各转动连接有一个推杆（302）；推杆（302）的后端分别通过转轴各转动连接有一个支撑杆（303）；支撑杆（303）的前侧各固接有一个第三滑块（304）；第三滑块（304）均滑动连接载货架（5）；支撑杆（303）的上端各固接有一个第二电机（305）；第二电机（305）的输出轴各固接有一个第四直齿轮（306）。

8.根据权利要求1所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：平移组件包括有收纳筒（401）、第二电动滑块（402）、推臂（403）、拨杆（404）和扭力弹簧（405）；滑动悬板（6）的左侧和右侧各固接有一个收纳筒（401）；收纳筒（401）的内部各滑动连接有一个第二电动滑块（402）；第二电动滑块（402）的上侧各固接有一个推臂（403）；推臂（403）的上端通过转轴各转动连接有一个拨杆（404）；拨杆（404）均紧贴收纳筒（401）；拨杆（404）与推臂（403）之间各固接有两个扭力弹簧（405），扭力弹簧（405）套设在相邻推臂（403）的转轴外表面。

9.根据权利要求8所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：拨杆（404）的上端均设置为原顶结构，避免拨杆（404）下翻过程中戳坏货物。

10.根据权利要求1所述的一种用于快递基站的智能立体仓库，其特征在于：位于下方的储货板（2）中的滑动隔板（3）的排布间距，大于位于上方的储货板（2）中的滑动隔板（3）的排布间距。

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