CN115121413B - 一种不规则板材高效喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于板材喷涂设备技术领域，提供了一种不规则板材高效喷涂装置，包括：直线导轨，直线导轨上滑动设有滑块；伸缩柱，伸缩柱的底部固设有定位柱，定位柱的轴向设有若干滑动孔，若干滑动孔的内部均滑动设有顶柱，滑动孔的内部设有复位弹簧，顶柱的顶部设有对滑动孔进行密封的密封部；定位柱的一侧设有用于安装喷涂头的安装套，安装套的外壁均匀的球接有若干液压管，液压管邻近喷涂头的一端内部滑动设有中间杆，中间杆的另一端球接于喷涂头的外壁上，借此，本发明通过设置行走式结构，保证喷涂头与板材表面之间的距离时刻保持一致，设置了无死角旋转式喷涂头，防止喷涂头与板材表面之间的夹角过大，影响喷涂头与板材之间的喷涂效果。

Description

一种不规则板材高效喷涂装置
技术领域
本发明涉及板材喷涂设备技术领域，尤其涉及一种不规则板材高效喷涂装置。
背景技术
板材一般需要进行表面处理后进行使用，一般表面处理方式为喷漆或者喷洒颜料等，而现有的自动化喷涂设备大多是对平面板材进行喷涂，对于平面板材进行喷涂时，喷涂头时刻与平面板材的喷涂面处于一个距离并且垂直的状态，但是对于板材的表面为曲面等不规则的形状时，传统的自动化设备再对板材进行喷涂时容易出现喷涂头与曲面板材的表面之间的距离时刻变化，而且喷涂头与板材表面之间的夹角也时刻变化，这样导致板材的表面喷涂不均匀，影响板材的喷涂效果，现有的曲面板材都是采用的人工进行喷涂，这样增加了喷涂的成本，同时喷涂的均匀性较差。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种不规则板材高效喷涂装置，其可以通过设置行走式结构，保证喷涂头与板材表面之间的距离时刻保持一致，同时设置了无死角旋转式喷涂头，防止喷涂头与板材表面之间的夹角过大，影响喷涂头与板材之间的喷涂效果，实现了对不规则表面板材的自动化喷涂。
为了实现上述目的，本发明提供一种不规则板材高效喷涂装置，包括：直线导轨，所述直线导轨上滑动设有滑块；滑动设置于所述滑块上的伸缩柱，所述伸缩柱的底部固设有定位柱，所述定位柱的周向绕所述伸缩柱一周均匀的设有若干滑动孔，若干所述滑动孔的内部均滑动设有底部抵接于板材顶面的顶柱，所述滑动孔的内部设有将所述顶柱向下伸出的复位弹簧，所述顶柱的顶部设有对滑动孔进行密封的密封部；所述定位柱的一侧设有用于安装喷涂头的安装套，所述喷涂头球接于所述安装套的内部，所述安装套的外壁一周均匀的球接有若干与所述滑动孔对应设置的液压管，所述液压管邻近所述喷涂头的一端内部滑动设有中间杆，所述中间杆的另一端球接于所述喷涂头的外壁上，每个所述液压管与相应位置的滑动孔通过中间管连通。
根据本发明的不规则板材高效喷涂装置，所述伸缩柱上设有限位槽，所述滑块上设有伸缩孔，所述伸缩孔的内部设有与所述限位槽配合限制所述伸缩柱与所述伸缩孔之间相对转动的限位凸边。
根据本发明的不规则板材高效喷涂装置，所述伸缩柱的顶部设有第一限位凸缘，所述伸缩柱的底部设有第二限位凸缘，所述第二限位凸缘的顶部与所述滑块的底部之间设有推力弹簧。
根据本发明的不规则板材高效喷涂装置，所述滑动孔设有六个，同时所述液压管也设有六个，六个所述液压管绕安装套的轴线均匀分布，六个所述滑动孔绕所述定位柱的轴线均匀分布。
根据本发明的不规则板材高效喷涂装置，所述安装套的轴线与所述定位柱的轴线相互平行设置，每个所述滑动孔到定位柱轴线所在的面与两个轴线所在的平面之间的夹角，对应的必有一个所述液压管到所述安装套的轴线所在的面与所述平面的夹角相同。
根据本发明的不规则板材高效喷涂装置，对应所述夹角相同的所述滑动孔和安装套通过一软管连通，若干所述顶柱同时抵接于所述板材的顶面，当板材的顶面为斜面时，六个所述顶柱的伸缩距离不同并且所有顶柱的底部均抵接在所述斜面上，与伸出的顶柱对应的所述滑动孔连通的液压管的内部产生负压，该液压管对应的中间杆向所述液压管的内部滑动；与缩回的顶柱对应的滑动孔连通的液压管的内部产生正压，所述液压管对应的中间杆向所述液压管的外部伸出，所述喷涂头在所述中间杆的作用下向与斜面之间的夹角垂直的方向倾斜。
根据本发明的不规则板材高效喷涂装置，所述中间杆远离所述喷涂头一端设有密封凸缘，所述密封凸缘滑动设置于所述液压管的内部，所述喷涂头的顶部与供料机构连接。
根据本发明的不规则板材高效喷涂装置，所述顶柱的底部设有滚珠，所述滑动孔的顶部设有连接管，所述连接管与对应的所述安装套之间通过压力软管连接，所述密封部的顶部和中间杆之间的空间充满液压流体。
本发明提供了一种不规则板材高效喷涂装置，包括：直线导轨，所述直线导轨上滑动设有滑块，通过气缸或者电缸驱动滑块在直线导轨上滑动；滑动设置于所述滑块上的伸缩柱，所述伸缩柱的底部固设有定位柱，所述定位柱的周向绕所述伸缩柱一周均匀的设有若干滑动孔，若干所述滑动孔的内部均滑动设有底部抵接于板材顶面的顶柱，所述滑动孔的内部设有将所述顶柱向下伸出的复位弹簧，所述顶柱的顶部设有对滑动孔进行密封的密封部，在需要进行喷涂时，保证顶柱的底部时刻都能抵接在板材的顶面上，防止曲面与喷涂头之间的距离和角度变化较大，影响喷涂效果；所述定位柱的一侧设有用于安装喷涂头的安装套，所述喷涂头球接于所述安装套的内部，所述安装套的外壁一周均匀的球接有若干与所述滑动孔对应设置的液压管，所述液压管邻近所述喷涂头的一端内部滑动设有中间杆，所述中间杆的另一端球接于所述喷涂头的外壁上，每个所述液压管与相应位置的滑动孔通过中间管连通，顶柱在滑块的作用下在板材的顶面上往复滑动，当顶柱经过斜面时，在斜面的作用下，若干顶柱伸缩的长度不同，保证所有的顶住都抵接在斜面上，从而带动定位柱在液压管的内部相对滑动，从而控制喷涂头向与斜面垂直的方向转动，减小喷涂头与斜面之间的夹角，防止对斜面的喷涂不够均匀，综上，本发明产生的技术效果是通过设置行走式结构，保证喷涂头与板材表面之间的距离时刻保持一致，同时设置了无死角旋转式喷涂头，防止喷涂头与板材表面之间的夹角过大，影响喷涂头与板材之间的喷涂效果，实现了对不规则表面板材的自动化喷涂。
附图说明
图1是本发明的拆除软管后立体结构示意图；图2是本发明的拆除软管后俯视立体结构示意图；图3是本发明的定位柱立体结构示意图；图4是本发明的顶住立体结构示意图；图5是本发明的喷涂头立体结构示意图；图6是本发明的剖面结构示意图；图7是本发明的喷涂头和顶柱斜面喷涂状态结构示意图；在图中，1-直线导轨，2-滑块，3-定位柱，31-伸缩柱，32-连接管，33-喷涂头球接槽，34-液压管球接槽，35-安装套，36-连接部，4-顶柱，41-密封部，42-复位弹簧，43-滑动部，44-滚珠，5-喷涂头，51-中间杆球接槽，52-喷涂头球接部，6-液压管，61-液压管球接部，62-液压流体，7-推力弹簧，8-中间杆，9-软管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供了一种不规则板材高效喷涂装置，该不规则板材高效喷涂装置包括直线导轨1，所述直线导轨1上滑动设有滑块2，通过气缸或者电缸驱动滑块2在直线导轨1上滑动；滑动设置于所述滑块2上的伸缩柱31，所述伸缩柱31的底部固设有定位柱，所述定位柱的周向绕所述伸缩柱31一周均匀的设有若干滑动孔，若干所述滑动孔的内部均滑动设有底部抵接于板材顶面的顶柱4，所述滑动孔的内部设有将所述顶柱4向下伸出的复位弹簧42，所述顶柱4的顶部设有对滑动孔进行密封的密封部41，密封部41的底部设有与滑动孔配合的滑动部43，保证滑动部43在滑动孔内部滑动，并且与复位弹簧42配合，在需要进行喷涂时，保证顶柱4的底部时刻都能抵接在板材的顶面上，防止曲面与喷涂头5之间的距离变化较大，影响喷涂效果；所述定位柱3的一侧设有用于安装喷涂头5的安装套35，安装套35通过连接部36固接于定位柱3的侧面，所述喷涂头5球接于所述安装套35的内部，所述安装套35的外壁一周均匀的球接有若干与所述滑动孔对应设置的液压管6，液压管6的中部设有液压管球接部61，在安装套35上设有与所述液压管球接部61配合的液压管球接槽34，保证液压管6的正常的转动动作，所述液压管6邻近所述喷涂头5的一端内部滑动设有中间杆8，所述中间杆8的另一端通过中间杆球接头球接于所述喷涂头5的外壁上，喷涂头上设有与所述中间杆球接头配合的中间杆球接槽51，每个所述液压管6与相应位置的滑动孔通过中间管连通，顶柱4在滑块2运动的作用下在板材的顶面上往复滑动，当顶柱4经过斜面时，在斜面的作用下，若干顶柱4伸缩的长度不同，保证所有的顶住都抵接在斜面上，从而带动定位柱3在液压管6的内部相对滑动，从而控制喷涂头5向与斜面垂直的方向运动，减小喷涂头5与斜面之间的夹角，防止对斜面的喷涂不够均匀。
优选的是，本发明的所述伸缩柱31上设有限位槽，所述滑块2上设有伸缩孔，所述伸缩孔的内部设有与所述限位槽配合限制所述伸缩柱31与所述伸缩孔之间相对转动的限位凸边，这样设置防止伸缩柱31与伸缩孔之间相对转动，导致在对板材进行喷涂时，喷涂头5出现位置偏移，影响喷涂的效果，所述伸缩柱31的顶部设有第一限位凸缘，所述伸缩柱31的底部设有第二限位凸缘，所述第二限位凸缘的顶部与所述滑块2的底部之间设有推力弹簧7，通过推力弹簧7，保证在将顶柱4的底部全部抵接在板材的表面时，对推力弹簧7进行一定的压缩，保证顶柱4可以时刻保持与板材的顶面抵接的状态。
参见图2、图3、图4、图5和图6，另外，本发明的所述滑动孔设有六个，同时所述液压管6也设有六个，六个所述液压管6绕安装套35的轴线均匀分布，六个所述滑动孔绕所述定位柱3的轴线均匀分布，这样保证在顶柱4抵接在板材的表面时，当板材的表面为斜面时，通过六个顶柱4抵接的方式对板材的表面的形状进行定位，保证对板材的斜面的定位的精度，防止出现顶柱4数量过小导致的定位不准确，所述安装套35的轴线与所述定位柱3的轴线相互平行设置，每个所述滑动孔到定位柱3轴线所在的面与安装套的轴线和定位柱的轴线所在的平面之间的夹角，对应的必有一个所述液压管6到所述安装套35的轴线所在的面与上述的夹角相同，这样是为了实现每个定位柱3对应的在与喷涂头5的相同位置处都设有一个液压管6，这样能在定位柱3对板材的表面进行定位时，喷涂头5与定位柱3的定位作用下同步转动，保持着喷涂头5能够尽可能的与板材的表面垂直或者近似垂直，尽量减小因为板材的表面不规则导致的喷涂头5对板材的喷涂效果的影响。
参见图1、图2、图5和图6进一步的，本发明的对应夹角相同的所述滑动孔和安装套35通过一软管9连通，若干所述顶柱4同时抵接于所述板材的顶面，当板材的顶面为斜面时，六个所述顶柱4呈现伸缩距离不同，进一步形成所有的顶柱4的底部均抵接在所述斜面上，同时与伸出的顶柱4对应的所述滑动孔连通的液压管6的内部产生负压，该液压管6对应的中间杆8向所述液压管6的内部滑动；与缩回的顶柱4对应的滑动孔连通的液压管6的内部产生正压，所述液压管6对应的中间杆8向所述液压管6的外部伸出，所述喷涂头5在所述中间杆8的伸缩距离不同的作用下向与斜面之间的夹角垂直的方向倾斜，防止出现喷涂头5与板材表面之间的夹角过大或者过小影响喷涂效果。
更好的，本发明的所述中间杆8远离所述喷涂头5一端设有密封凸缘，所述密封凸缘滑动设置于所述液压管6的内部，防止液压管6的内部的液压流体62泄露，所述喷涂头5的顶部与供料机构连接，实现对喷涂头5的持续的供料，保证对板材的连续喷涂效果。
进一步的，本发明的所述顶柱4的底部设有滚珠44，减少顶柱4与板材之间的摩擦力，所述滑动孔的顶部设有连接管32，所述连接管32与对应的所述安装套35之间通过压力软管9连接，所述密封部41的顶部和中间杆8之间的空间充满液压流体62，实现在顶柱4的伸缩变化时，通过液压流体62的作用直接带动着喷涂头5做相应的角度的变化。
在本实施例中，结合图1、图6和图7，在使用时，首先将不规则表面的板材特别是曲面板材在喷涂头5的底部进行输送，全部顶柱4在推力弹簧7的作用下全部抵接在板材的顶面，在气缸或者电缸的作用下驱动着滑块2滑动，滑块2往复滑动带动着顶柱4在板材的表面滑动，供料机构对喷涂头5进行供料，保证喷涂头5时刻对板材进行喷涂，当顶柱4的底部抵接到板材的斜面时，在复位弹簧42的作用下，所有的顶柱4适应性的伸出或者缩回一定的长度，使所有的顶柱4都能抵接在斜面上，此时顶柱4对应的密封部41顶部的液压流体62在顶柱4伸缩的作用下流动，此时的中间杆8在液压管6的内部与顶柱4同时滑动伸缩，带动着喷涂头5转动一定的角度，减小喷涂头5与斜面之间的角度，实现对不规则的板材的顶面进行喷涂，通过设置多个顶柱4的结构，保证顶柱4可以适应各种倾斜方向的斜面的结构，而且喷涂头5通过喷涂头球接部52与对应的安装套35上的喷涂头球接槽33配合，实现了喷涂头5可以适应各个倾斜方向的要求，实现对不规则曲面板材的顶面的均匀的喷涂效果。
综上所述，本发明提供了一种不规则板材高效喷涂装置，包括：直线导轨，所述直线导轨上滑动设有滑块，通过气缸或者电缸驱动滑块在直线导轨上滑动；滑动设置于所述滑块上的伸缩柱，所述伸缩柱的底部固设有定位柱，所述定位柱的周向绕所述伸缩柱一周均匀的设有若干滑动孔，若干所述滑动孔的内部均滑动设有底部抵接于板材顶面的顶柱，所述滑动孔的内部设有将所述顶柱向下伸出的复位弹簧，所述顶柱的顶部设有对滑动孔进行密封的密封部，在需要进行喷涂时，保证顶柱的底部时刻都能抵接在板材的顶面上，防止曲面与喷涂头之间的距离变化较大，影响喷涂效果；所述定位柱的一侧设有用于安装喷涂头的安装套，所述喷涂头球接于所述安装套的内部，所述安装套的外壁一周均匀的球接有若干与所述滑动孔对应设置的液压管，所述液压管邻近所述喷涂头的一端内部滑动设有中间杆，所述中间杆的另一端球接于所述喷涂头的外壁上，每个所述液压管与相应位置的滑动孔通过中间管连通，顶柱在滑块的作用下在板材的顶面上往复滑动，当顶柱经过斜面时，在斜面的作用下，若干顶柱伸缩的长度不同，保证所有的顶住都抵接在斜面上，从而带动定位柱在液压管的内部相对滑动，从而控制喷涂头向与斜面垂直的方向运动，减小喷涂头与斜面之间的夹角，防止对斜面的喷涂不够均匀，综上，本发明产生的技术效果是通过设置行走式结构，保证喷涂头与板材表面之间的距离时刻保持一致，同时设置了无死角旋转式喷涂头，防止喷涂头与板材表面之间的夹角过大，影响喷涂头与板材之间的喷涂效果，实现了对不规则表面板材的自动化喷涂。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (8)

1.一种不规则板材高效喷涂装置，其特征在于，包括：
直线导轨，所述直线导轨上滑动设有滑块；
滑动设置于所述滑块上的伸缩柱，所述伸缩柱的底部固设有定位柱，所述定位柱的周向绕所述伸缩柱一周均匀的设有若干滑动孔，若干所述滑动孔的内部均滑动设有底部抵接于板材顶面的顶柱，所述滑动孔的内部设有将所述顶柱向下伸出的复位弹簧，所述顶柱的顶部设有对滑动孔进行密封的密封部；所述定位柱的一侧设有用于安装喷涂头的安装套，所述喷涂头球接于所述安装套的内部，所述安装套的外壁一周均匀的球接有若干与所述滑动孔对应设置的液压管，所述液压管邻近所述喷涂头的一端内部滑动设有中间杆，所述中间杆的另一端球接于所述喷涂头的外壁上，每个所述液压管与相应位置的滑动孔通过中间管连通，所述密封部的顶部和中间杆之间的空间充满液压流体。
2.根据权利要求1所述的不规则板材高效喷涂装置，其特征在于，所述伸缩柱上设有限位槽，所述滑块上设有伸缩孔，所述伸缩孔的内部设有与所述限位槽配合限制所述伸缩柱与所述伸缩孔之间相对转动的限位凸边。
3.根据权利要求2所述的不规则板材高效喷涂装置，其特征在于，所述伸缩柱的顶部设有第一限位凸缘，所述伸缩柱的底部设有第二限位凸缘，所述第二限位凸缘的顶部与所述滑块的底部之间设有推力弹簧。
4.根据权利要求1所述的不规则板材高效喷涂装置，其特征在于，所述滑动孔设有六个，同时所述液压管也设有六个，六个所述液压管绕安装套的轴线均匀分布，六个所述滑动孔绕所述定位柱的轴线均匀分布。
5.根据权利要求4所述的不规则板材高效喷涂装置，其特征在于，所述安装套的轴线与所述定位柱的轴线相互平行设置，每个所述滑动孔到定位柱轴线所在的面与两个轴线所在的平面之间的夹角，对应的必有一个所述液压管到所述安装套的轴线所在的面与所述平面的夹角相同。
6.根据权利要求5所述的不规则板材高效喷涂装置，其特征在于，对应所述夹角相同的所述滑动孔和安装套通过一软管连通，若干所述顶柱同时抵接于所述板材的顶面，当板材的顶面为斜面时，六个所述顶柱的伸缩距离不同并且所有顶柱的底部均抵接在所述斜面上，与伸出的顶柱对应的所述滑动孔连通的液压管的内部产生负压，该液压管对应的中间杆向所述液压管的内部滑动；与缩回的顶柱对应的滑动孔连通的液压管的内部产生正压，所述液压管对应的中间杆向所述液压管的外部伸出，所述喷涂头在所述中间杆的作用下向与斜面之间的夹角垂直的方向倾斜。
7.根据权利要求1~6任一项所述的不规则板材高效喷涂装置，其特征在于，所述中间杆远离所述喷涂头一端设有密封凸缘，所述密封凸缘滑动设置于所述液压管的内部，所述喷涂头的顶部与供料机构连接。
8.根据权利要求1所述的不规则板材高效喷涂装置，其特征在于，所述顶柱的底部设有滚珠，所述滑动孔的顶部设有连接管，所述连接管与对应的所述安装套之间通过压力软管连接。
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Denomination of invention: An efficient spraying device for irregular sheet metal

Granted publication date: 20221104

Pledgee: China Construction Bank Co.,Ltd. Weifang Economic Development Branch

Pledgor: Shandong Jiejing Intelligent Manufacturing Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980014698