CN115119136A - 定位方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定位方法、终端及网络侧设备，属于无线通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：终端确定目标定位参考信号；所述终端确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息，所述第一测量信息用于确定终端位置信息；其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：预定义规则；网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。

Description

定位方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种定位方法、终端及网络侧设备。
背景技术
下行角度定位方法中，用户设备(User Equipment，UE，也称为终端)基于定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)测量参考信号接收功率(Reference SignalReceived Power，RSRP)，并将最多8个RSRP的测量结果上报给本地管理功能(LocationManagement Function，LMF)，LMF从而可以进行定位。
在R17下行出发角(AoD)方法的增强中，为了进一步提高AoD定位精度，可以测量和/或上报某些PRS的RSRP，以提高定位精度。然而，UE并不知道哪些PRS的RSRP更利于提高定位精度。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法、终端及网络侧设备，能够解决终端如何确定需要测量和/或上报的定位参考信号以提高定位精度的问题。
第一方面，提供了一种定位方法，包括：
终端确定目标定位参考信号；
所述终端确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息，所述第一测量信息用于确定终端位置信息；
其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：
预定义规则；
网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。
第二方面，提供了一种定位方法，包括：
LMF向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
LMF接收基站发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
第三方面，提供了一种定位方法，包括：
基站向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或，
基站向LMF发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
第四方面，提供了一种定位装置，包括：
确定模块，用于确定目标定位参考信号；
处理模块，用于确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息；
其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：
预定义规则；
网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。
第五方面，提供了一种定位装置，包括：
第一发送模块，用于向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
LMF接收基站发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
第六方面，提供了一种定位装置，包括：
第一发送模块，用于向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
第二发送模块，用于向LMF发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定目标定位参考信号；确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息，所述第一测量信息用于确定终端位置信息；
其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：
预定义规则；
网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。
第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
接收基站发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。第十一方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
向LMF发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
第十二方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十四方面，提供了一种程序产品，所述程序产品存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
在本申请实施例中，通过预定义规则、网络侧配置和/或网络侧请求，指示终端测量和/或上报哪些目标定位参考信号的第一测量信息更有利于提高定位精度，使得UE能够确定更优的定位参考信号，上报这些定位参考信号的第一测量结果，从而使得AOD的精度能够提高。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信***的结构图；
图2为下行AOD测量的方法中如何选择波束的方法的示意图；
图3为两个波束的二维波束图样示意图；
图4为下行AOD测量的方法的示意图；
图5为本申请一实施例的定位方法的流程示意图；
图6为本申请一实施例的确定与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号的方法示意图；
图7为本申请另一实施例的确定与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号的方法示意图；
图8为本申请另一实施例的定位方法的流程示意图；
图9为本申请又一实施例的定位方法的流程示意图；
图10为本申请实施例的按照预定义规则确定目标定位参考信号的方法示意图；
图11为本申请实施例的根据网络侧发送的第一请求信息确定目标定位参考信号的方法示意图；
图12为本申请实施例的网络侧动态指示相邻或更优的PRS的第一测量信息的上报的方法示意图；
图13为本申请一实施例的定位装置的结构示意图；
图14为本申请另一实施例的定位装置的结构示意图；
图15为本申请又一实施例的定位装置的结构示意图；
图16为本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图17为本申请实施例的终端的硬件结构示意图；
图18为本申请实施例的网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的结构图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型，所述核心网设备可以是位置管理设备，例如LMF、E-SLMC等。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法、终端及网络侧设备进行详细地说明。
下面首先对与本申请相关的通信名词进行说明。
1.1出发角(AoD)
请参考图2，下行AOD测量是通过测量多个RSRP(即图2中的能量)来选择对应的波束(哪个波束测量的能量大就上报哪个波束(或者上报PRS的识别信息(发送和接收波束)))。
1.2波束(Beam)识别信息
波束的识别信息是根据PRS的识别信息去区分的，也就是不同的波束发送不同的PRS(PRS Resource Set ID和PRS resource ID)。不同的PRS包括不同的角度信息(PRSAngle Item)。
请参考表1，表1为NR***中的PRS波束信息。
表1
Figure BDA0002980769770000081
请参考表2，表2为PRS资源集的PRS的资源数目的说明。
表2
Figure BDA0002980769770000091
1.3UE侧RSRP上报下述内容为UE侧上报RSRP的代码说明。
Figure BDA0002980769770000092
Figure BDA0002980769770000101
对于UE辅助的(UE-assisted)定位，加上附加测量(additional measurement)，UE一共可以上报8个RSRP。对于基于UE(UE-based)的定位，取决于UE实现。
1.4根据波束图样和RSRP进行AoD精度优化的方法
如图3所示，细实线和粗实线分别为beam1和beam2的二维波束图样，其中，横坐标对应的是波束的角度，纵坐标对应的是归一化后的波束响应。
UE接收m个PRS，并基于m个PRS的测量得到m个RSRP，若UE从m个RSRP中选择n个RSRP上报，则可以基于这n个RSRP组成一个n维向量[RSP1 RSRP2……RSRPn]。
在LMF侧，已知各个PRS对应的发送波束的波束图样，若角度粒度为1，那么可以在360个角度上，得到这n个RSRP对应的PRS的发送波束的波束响应，这个波束响应向量为[BeamResponse1 BeamResponse1……BeamResponsen]，对这两个向量(UE上报的RSRP向量和波束相应向量)求欧式距离，则欧式距离最小的向量对应的角度为要测量的AOD角度。
具体过程可参见图4，当选取的n个RSRP包含最强PRS和相邻PRS时，优化精度较高。比如，当实际AOD对应为图中加黑的波束时，加黑的波束对应的PRS的测量RSRP是最强的，此时如果邻近波束如加黑波束两侧的波束对应的PRS的测量RSRP也上报，则AOD优化精度较高。
然而，当UE上报的PRS的RSRP时，不能明确地确定哪些PRS的发送波束是相邻的，或者更优的。当上报的PRS的发送波束角度如果相差较大，或者不包括相邻波束的PRS时，在LMF利用RSRP进行AOD优化时，优化效果显著下降。另外，每个UE的每个发送和接收点(TRP)上报的RSRP数量不确定，最大可以为8个。当上报的RSRP包括相邻波束的RSRP时，仅上报较少的RSRP的数量时，也能达到较好的AOD优化性能。
请参考图5，本申请实施例提供了一种定位方法，包括：
步骤51：终端确定目标定位参考信号；
本申请实施例中，终端确定的目标定位参考信号的数目可以为一个或多个。
步骤52：所述终端确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息，所述第一测量信息用于确定终端位置信息；
其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：
预定义规则；
网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。
本申请实施例中，通过预定义规则、网络侧配置和网络侧请求至少之一的方式，指示终端测量和/或上报哪些目标定位参考信号的第一测量信息更有利于提高定位精度，使得UE能够确定更优的定位参考信号，测量和/或上报这些定位参考信号的第一测量结果，从而使得AOD的精度能够提高。
(一)下面对第一测量信息的内容进行说明。
本申请实施例中，可选的，所述第一测量信息包括以下至少之一：
1)RSRP信息；
2)相位信息；
3)首径RSRP信息；
目前协议中的RSRP为PRS的RSRP(多径的平均或加权RSRP)，首径RSRP信息为UE测量的首径的RSRP，参考径RSRP信息为UE测量的某个参考径的RSRP，它们都是基于径(path)进行测量得到的。
4)首径相位信息；
5)参考径RSRP信息；
6)参考径相位信息；
7)与参考径的RSRP差值信息；
8)与参考径的相位差值信息；
9)与首径的RSRP差值信息；
10)与首径的相位差值信息；
11)第一预编码矩阵信息。
在本实施例中，可选的，首径的定义包括以下之一：
1)首径是对一个PRS resource或SRS resource进行测量第一个检测到的径，即接收到该径的时间和子帧i的起始时间距离最小的径，其中子帧i是收到该PRS resource或SRS resource的子帧；
2)首径是对一个PRS resource或SRS resource进行测量第一个检测到的径，即接收到该径的时间和符号i的起始时间距离最小的径，其中子帧i是收到该PRS resource或SRS resource的符号；
3)首径是对若干PRS resources或SRS resources进行测量，各个第一个检测到的径中时延最小的径，其中每个PRS resources或SRS resources下第一个检测到的径，即接收到该径的时间和子帧i的起始时间距离最小的径为该PRS resource或SRS resource的首径，其中子帧i是收到该PRS resources或SRS resource的子帧,各个第一个检测到的径中时延最小的径为首径；
4)首径是对若干PRS resources或SRS resources进行测量，各个第一个检测到的径中时延最小的径，其中每个PRS resources或SRS resources下第一个检测到的径，即接收到该径的时间和符号i的起始时间距离最小的径为该PRS resources或SRS resources的首径，其中符号i是收到该PRS resources或SRS resource的子帧,各个第一个检测到的径中时延最小的径为首径；
首径RSRP的定义包括以下之一：
1)首径对应的CIR响应的幅度值
2)首径对应的信道的接收能量/功率
3)在考虑的测量频率带宽内携带RSRP测量配置的DL PRS参考信号的资源元素在首径上的功率的线性平均。
首径相位的定义包括以下之一：
1)首径对应的CIR响应的相位值；
2)在考虑的测量频率带宽内携带RSRP测量配置的DL PRS参考信号的资源元素在首径上的相位值的线性平均。
3)在考虑的测量频率带宽内携带RSRP测量配置的DL PRS参考信号在每个资源元素的首径上的相位值。
首径角度的定义包括以下之一：
1)首径的到达角/离开角相对于某个参考方向的水平和/或垂直角度，其中参考方向可以是In the global coordinate system(GCS)或者In the local coordinatesystem(LCS)；
首径RSTD的定义包括以下之一：
1)传输点(TP)j和参考TP i之间的下行子帧相对时差，定义为TSubframeRxj-TSubframeRxi，其中下行子帧j和下行子帧i分别是接收到定位参考信号的首径的子帧；
2)传输点(TP)j和参考TP i之间的下行符号相对时差，定义为TSubframeRxj-TSubframeRxi，其中下行符号j和下行符号i分别是接收到定位参考信号的首径的符号；
首径TOA的定义包括以下之一：
1)接收点(RP)j接收的子帧i的开始相对于参考时间的相对时间差，其中子帧i是接收到定位参考信号的首径的子帧；
2)接收点(RP)j接收的符号i的开始相对于参考时间的相对时间差，其中符号i是接收到定位参考信号的首径的符号。
本申请实施例中，可选的，所述第一预编码矩阵信息用于确定角度信息，包括以下至少之一：
RSRP最大的预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的预编码矩阵的索引；
RSRP最大的带宽预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的带宽预编码矩阵的索引；
RSRP最大的窄带预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的窄带预编码矩阵的索引；
预编码矩阵索引；
预编码矩阵索引对应的RSRP；
预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻预编码矩阵索引；
相邻预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
宽带预编码矩阵索引；
宽带预编码矩阵索引对应的RSRP；
宽带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻宽带预编码矩阵索引；
相邻宽带预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻宽带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
窄带预编码矩阵索引；
窄带预编码矩阵索引对应的RSRP；
窄带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻窄带预编码矩阵索引；
相邻窄带预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻窄带预编码矩阵索引对应的首径RSRP。
所述预编码矩阵和角度信息一一对应，可以理解为，一个预编码矩阵对应一个角度，通过对预编码矩阵进行搜索，每个预编码矩阵和信道可以计算出一个RSRP(能量)，或者每个预编码矩阵和首径信道可以计算出一个首径RSRP(首径能量)，该能量最大的预编码矩阵对应的角度为估计的到达角，相邻预编码矩阵的能量值和索引值有助于进一步提高定位精度。
可选的，所述相邻预编码矩阵通过以下方式中的至少之一指示：
1)通过预编码矩阵(Precoding Matrix Indicator，PMI)索引指示；
例如预编码矩阵索引相邻，预编码矩阵索引为1，2，3的三个预编码矩阵为相邻预编码矩阵。
2)通过预编码矩阵对应的角度指示。
例如预编码矩阵对应的角度相邻，假设共360个预编码矩阵，对应的角度分别为0,1,2……，359，则角度对应为1,2,3度的预编码矩阵为相邻预编码矩阵。
上述实施例中的第一测量信息通常是用于AOD定位方法，当然，也可以将AOD定位方法与其他定位方法结合，此时，可选的，所述第一测量信息还包括以下至少之一：
1)首径的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)信息或RSTD差值信息；
该RSTD差值信息可以是相对于PRS resource的RSTD，或者，相对于参考径或其他径的RSTD的差值信息。
2)参考径的RSTD信息或RSTD差值信息；
该RSTD差值信息可以是相对于PRS resource的RSTD，或者，相对于首径或其他径的RSTD的差值信息。
3)其他径(additional path)的RSTD信息或RSTD差值信息；
该RSTD差值信息可以是相对于PRS resource的RSTD，或者，相对于首径或参考径的RSTD的差值信息。
4)首径的到达时间(TOA)信息或TOA差值信息；
该TOA差值信息可以是相对于PRS resource的TOA，或者，相对于参考径或其他径的TOA的差值信息。
5)参考径的TOA信息或TOA差值信息；
该TOA差值信息可以是相对于PRS resource的TOA，或者，相对于首径或参考径的TOA的差值信息。
6)其他径的TOA信息或TOA差值信息；
该TOA差值信息可以是相对于PRS resource的TOA，或者，相对于参考径或其他径的TOA的差值信息。
7)首径的接收发送时间差(Rx-Tx timing difference)信息或Rx-Tx timingdifference差值信息；
该Rx-Tx timing difference差值信息可以是相对于PRS resource的TOA，或者，相对于参考径或其他径的Rx-Tx timing difference的差值信息。
8)参考径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息；
该Rx-Tx timing difference差值信息可以是相对于PRS resource的TOA，或者，相对于首径或其他径的Rx-Tx timing difference的差值信息。
9)其他径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息；
该Rx-Tx timing difference差值信息可以是相对于PRS resource的TOA，或者，相对于首径或参考径的Rx-Tx timing difference的差值信息。
其中，所述其他径是除首径或参考径之外的径。
(二)下面对第一辅助信息的内容进行说明。
本申请实施例中，可选的，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
1)定位参考信号资源的识别信息；例如定位参考信号资源的发送接收点ID(TRPID)，资源集ID(resource set ID)，资源ID(resource ID)等。
2)定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
本申请实施例中，可选的，定位参考信号识别信息第一列表是基于每个PRSresource配置的，即，一个PRS resource对应一个定位参考信号识别信息第一列表。
可选的，所述定位参考信号识别信息第一列表包括以下至少之一：
a)水平方向定位参考信号识别信息第一列表；
水平方向定位参考信号识别信息第一列表用于指示水平方向发送波束与该PRS的发送波束相邻的PRS的识别信息。
b)垂直方向定位参考信号识别信息第一列表；
c)三维方向定位参考信号识别信息第一列表。
2)定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
本申请实施例中，可选的，定位参考信号识别信息第二列表是基于每个PRSresource set配置的，即，一个PRS resource set对应一个定位参考信号识别信息第二列表。
所述定位参考信号识别信息第二列表的类型包括以下至少之一：
水平方向定位参考信号识别信息第二列表；水平方向定位参考信号识别信息第二列表用于指示水平方向发送波束相邻的多个PRS的识别信息。
垂直方向定位参考信号识别信息第二列表；
三维方向定位参考信号识别信息第二列表。
3)定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
可选的，所述发送波束角度信息包括以下至少之一：
发送波束水平角度；
发送波束垂直角度；
角度误差信息；
角度置信度信息；
发送波束宽度信息。
4)定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
可选的，所述发送波束索引信息的类型包括以下至少之一：
a)水平方向发送波束索引；
例如，假如水平方向有8个波束，则有8个水平方向发送波束索引，发送波束水平角度相同的PRS对应相同的水平方向发送波束索引。
b)垂直方向发送波束索引；
例如，假如垂直方向有8个波束，则有8个垂直方向发送波束索引，发送波束垂直角度相同的PRS对应相同的垂直方向发送波束索引。
c)三维方向发送波束索引；
例如，假如水平和垂直方向各有8个波束，一种方式是用水平方向-垂直方向发送波束索引组来表示三维方向发送波束索引，如[2,3]代表水平方向第二个和垂直方向第三个波束角度对应的三维波束；另一种方式是按照三维波束的数目对索引进行编号，如共有64个波束，则对应64个三维波束索引。
5)定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
可选的，所述发送波束组信息包括以下至少之一：
a)发送波束组识别信息；
可选的，发送波束组识别信息的类型包括以下至少之一：
水平方向发送波束组识别信息；
垂直方向发送波束组识别信息；
三维方向发送波束组识别信息。
b)发送波束组中的波束数目。
可选的，所述发送波束组信息还包括：第二定位参考信号识别信息，所述第二定位参考信号识别信息由网络侧配置，用于指示一个发送波束组的中心波束对应的定位参考信号。
本申请实施例中，一个定位参考信号资源可以对应多个发送波束组，例如对于定位参考信号资源ID为3的参考信号来说，它的波束组信息包括{1,2,3}，其中波束组1对应的定位参考信号资源ID为{1,2,3}，波束组2对应的定位参考信号资源ID为{2,3,4},波束组3对应的定位参考信号资源ID为{3,4,5}；
本申请实施例中，当网络侧配置第二定位参考信号识别信息时，可以根据第二定位参考信号识别信息，确定发送波束组的中心波束，例如对于上述的定位参考信号资源3来说，当网络侧配置了波束组的二定位参考信号识别信息为2时，说明定位参考信号资源3此时的波束组对应为1，即定位参考信号资源2在中间位置的那个波束组，从而确定定位参考信号资源对应的波束组。
本申请实施例中，当网络侧未配置第二定位参考信号识别信息时，可以根据测量的RSRP等，例如对于上述的定位参考信号资源3来说，当测量的定位参考信号资源3的RSRP最大时，说明定位参考信号资源3此时的波束组对应为2，即定位参考信号资源3在中间位置的那个波束组，从而确定定位参考信号资源对应的波束组。
可选的，所述发送波束组信息的指示方式包括以下至少之一：
a)列表方式指示；如发送波束组{1,2,3}表示该PRS的发送波束组包括发送波束组1，发送波束组2和发送波束组3；
b)直接指示，例如指示PRS的发送波束组为组1，组2，组3。
6)定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
7)发送波束角度范围(角度搜索窗信息)；
8)需要测量和/或上报的发送波束的数目；
9)相邻发送波束的数目；
相邻发送波束指的是一种空间关系，即定位参考信号的发送波束在空间上是相邻的，可以是水平方向上相邻，垂直方向上相邻，或者，三维方向上相邻。
本申请实施例中，相邻发送波束比需要上报的发送波束的数目少1。
10)发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
11)相邻波束的指示方式；
可选的，所述相邻波束的指示方式包括以下至少之一：
通过定位参考信号ID进行指示；
通过定位参考信号的发送时间顺序进行指示；
通过定位参考信号的接收时间顺序进行指示；
通过定位参考信号识别信息第一列表进行指示；
通过定位参考信号识别信息第二列表进行指示；
通过发送波束角度信息进行指示；
通过发送波束索引信息进行指示；
通过发送波束组信息进行指示。
可选的，所述目标定位参考信号为定位参考信号识别信息第二列表中的定位参考信号。
12)基站侧天线信息；
可选的，所述基站侧天线信息包括以下至少之一：
面板信息；
面板内的天线信息；
面板内的天线间距；
终端设备角度信息；
天线虚拟化信息；
校准信息；
波束角度误差信息；
相位误差信息。
本申请实施例中，可选的，面板信息包括以下至少之一：面板识别信息；面板数目信息；面板位置信息。
其中，面板识别信息为：
1)面板ID，如1…M1,这种情况下可以将面板识别信息和每个面板划分的接收波束识别信息一起用于区分接收波束。
2)面板数量，这种情况下，每个UE划分的接收波束识别信息，可以跟识别信息的号码确定所述面板识别信息。如一共16个接收波束，ID为0到15，若ID小于8，则认为是1号面板，又比如，若ID为奇数，则是1号面板
面板位置信息包含但不限于以下至少之一：多个面板的排布信息；面板间距；面板相对于终端本地坐标系或全局坐标系的位置。
面板内的天线信息包含但不限于以下至少之一：天线识别信息；天线数目信息；天线位置信息；天线极化信息。
天线位置信息包含但不限于以下至少之一：多个天线的排布信息；天线间距；天线孔径；天线在面板内位置等。
终端设备角度信息包含：终端本地坐标系的角度信息，如终端本地坐标系与全局坐标系的转换参数，至少包含终端本地坐标系的角度α(轴承角)，β(下倾角)和γ(倾斜角)。
可选的，由于UE移动或翻转，终端设备角度信息可以实时上报。
天线虚拟化信息包含但不限于以下至少之一：TXRU虚拟化假设；信道状态信息-参考信号(CSI-RS)端口映射信息；探测参考信号(SRS)端口映射信息；SRS-pos端口映射信息；PRS端口映射信息等等。
校准信息包含但不限于以下至少之一：多个面板是否已校准群延迟(groupdelay)；是否已校准波束角度偏差等等(由于group delay或波束角度偏差会影响beam pattern或角度判断)；定时误差组(Timing error group)TEG信息；每个TEG的groupdelay校准值。
本申请实施例中，终端接收基站侧天线信息，可以根据基站侧天线信息生成相应的预编码矩阵池，同时，可以更精确地进行信道估计或者获取校准信息。
13)第二预编码矩阵信息。
可选的，所述第二预编码矩阵信息包括以下至少之一：
窄带预编码矩阵池；
宽带预编码矩阵池；
过采样参数；
离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)系数。
本申请实施例中，终端可以根据网络侧下发的第二预编码矩阵信息直接获预编码矩阵池，或者根据过采样参数，DFT系数生成相应的预编码矩阵池。
本申请实施例中，第一辅助信息可以是一个或多个频率层(frequency layer)、TRP、资源集合(resource set)或资源(resource)下配置的。
(三)下面对预定义规则的内容进行说明。
本申请实施例中，可选的，所述预定义规则包括以下至少之一：
所述目标定位参考信号包括第一定位参考信号以及与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号；
所述目标定位参考信号包括第一定位参考信号以及与所述第一定位参考信号属于同一个资源集合(resource set)或同一发送波束组或同一优先级的定位参考信号，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
所述目标定位参考信号包括第一测量信息大于第一阈值信息的定位参考信号，其中，所述第一阈值信息是预定义的；
其中，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：
RSRP最大的定位参考信号；
首径RSRP最大的定位参考信号；
参考径RSRP最大的定位参考信号。
可选的，所述目标定位参考信号的数目根据以下至少之一确定：
1)根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的需要测量和/或上报的发送波束的数目确定；
可选的，测量和/或上报的目标定位参考信号的数目与所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的需要测量和/或上报的发送波束的数目相同。
2)根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的相邻发送波束的数目确定；
可选的，测量和/或上报的目标定位参考信号的数目是所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的相邻发送波束的数目加1。
3)根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束组中的波束数目确定；
可选的，测量和/或上报的目标定位参考信号的数目与所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束组中的波束数目的数目相同。
4)根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束的类型确定；
例如，如果是水平波束或垂直波束，数目为X(X等于3或大于3)，如果是三维波束，数目为Y(Y等于5或大于5)。
5)根据预定义的发送波束的数目确定；
可选的，测量和/或上报的目标定位参考信号的数目与预定义的发送波束的数目相同。
6)根据预定义的相邻发送波束的数目确定。
可选的，测量和/或上报的目标定位参考信号的数目是预定义的相邻发送波束的数目加1。
7)根据所述第一请求信息中指示的特定的定位参考信号数目确定。
可选的，上报的目标定位参考信号的数目与所述特定的定位参考信号数据相同。
可选的，所述与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号包括以下至少之一：
1)与所述第一定位参考信号识别信息(例如resourceID)相邻的定位参考信号；
例如与第一定位参考信号识别信息(如resourceID)差值小于M的定位参考信号(M>0)。
如图6所示，例如[PRS resource 1,PRS resource 2,PRS resource3,PRSresource4,PRS resource5,PRS resource6]对应的发送波束分别为[beam1，beam2，beam3，beam4,beam5,beam6]，则PRS resource3发送波束相邻的发送波束为PRS resource 2和PRSresource4。
2)与所述第一定位参考信号的发送时间相邻的定位参考信号；
例如与第一定位参考信号的发送时间小于M的定位参考信号(M>0)。
如图7所示，例如，按发送时间排序分别是[PRS resource 2，PRS resource5，PRSresource1，PRS resource3，PRS resource6，PRS resource4]，则PRS resource3发送波束对应的定位参考信号相邻的定位参考信号为PRS resource 1和PRS resource6对应的定位参考信号。
3)与所述第一定位参考信号的接收时间相邻的定位参考信号；
例如与第一定位参考信号的接收时间小于N的定位参考信号(N>0)。
4)与所述第一定位参考信号的发送波束角度信息相邻的定位参考信号；
例如与第一定位参考信号的发送波束角度信息差值小于L的定位参考信号(L>0)。
5)与所述第一定位参考信号的波束索引信息相邻的定位参考信号；
6)与所述第一定位参考信号的发送波束组信息相同的定位参考信号；
7)所述第一定位参考信号的定位参考信号识别信息第一列表中的定位参考信号。
可选的，当与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号为与所述第一定位参考信号识别信息相邻的定位参考信号时，定位参考信号的识别信息顺序和发送波束的顺序被配置为相同或一一对应。例如，PRS resource1对应发送波束1，PRS resource2对应发送波束2，PRS resource3对应发送波束3，发送波束1,2,3分别相邻；
可选的，当与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号为以下至少之一时，定位参考信号的发送时间顺序和发送波束的顺序相同或一一对应：
与所述第一定位参考信号的发送时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的接收时间相邻的定位参考信号。
例如，PRS resource1，PRS resource2，PRS resource3依次发送，则他们对应分别对应发送波束1,2,3，发送波束1,2,3分别相邻。
(四)下面对第一请求信息的内容进行说明。
本申请实施例中，可选的，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
本申请实施例中，可选的，测量和/或上报的所述目标定位参考信号的数目与所述特定的定位参考信号的数目相同。
本申请实施例中，可选的，通过以下至少之一的方式确定目标定位参考信号：
所述目标定位参考信号为发送波束角度信息属于所述发送波束角度范围内的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为第一测量信息大于所述第二阈值信息的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为特定的定位参考信号识别信息对应的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为特定的定位参考信号的发送波束索引信息相同或相邻的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为与特定的定位参考信号的发送波束组相同的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为与特定的定位参考信号的发送波束优先级相同的定位参考信号。
在本实施例中，还可以通过第一请求信息动态指示相邻波束相关配置的更新。
本申请实施例中，可选的，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：
LET定位协议(LPP)消息RequestLocationInformation IE；
媒体接入控制层控制单元(MAC CE)；
下行控制信息(DCI)；
NPRRa消息。
本申请实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述终端接收网络侧下发的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要上报相邻波束的第一测量信息。
可选的，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息包括以下至少之一：
上报第一定位参考信号的第一测量信息，并在additional measurement中上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的识别信息和第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，则在additional measurement中只需上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，则所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息。
本申请实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述终端向网络侧上报设备能力信息，所述能力信息包括以下至少之一：
是否支持测量特定的定位参考信号；
是否支持上报特定的定位参考信号的第一测量信息；
是否支持测量相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持上报相邻发送波束对应的定位参考信号的第一测量信息；
是否支持网络侧通过定位参考信号识别信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过定位参考信号发送时间和/或接收时间指示相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过发送波束索引信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过发送波束组信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过优先级信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
支持的相邻波束的指示方式；
支持测量和/或上报的相邻波束的数目。
是否支持定位参考信号的天线切换；
支持定位中天线切换的发送端口数；
支持定位中天线切换的发送次数；
支持定位中天线切换的映射方式。
可选的，确定目标定位参考信号包括：若指示给所述终端的需要测量和/或上报的相邻波束的数目大于所述终端的设备能力，根据定位参考信号资源对应的优先级信息确定测量和/或上报的目标定位参考信号。
本申请实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述终端接收网络侧下发的第二辅助信息，根据所述第二辅助信息，接收网络侧发送的定位参考信号，所述第二辅助信息包括以下至少之一：
1)定位参考信号的使用场景(usage)；
所述使用场景用于配置给UE相应定位参考信号的发送天线端口，发送方式和/或重复方式等。
2)定位参考信号对应的发送端口数；
3)定位参考信号对应的发送次数；
4)定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系；
5)定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式；
6)定位参考信号支持天线切换的配置；
7)定位参考信号支持天线切换的映射方式。
其中，发送端口数表示发送一个定位参考信号资源使用的端口数，发送次数表示一个定位参考信号发送时机下最多可以发送的定位参考信号资源个数，每次发送在不同的符号上进行发送，每次发送使用的发送端口不能完全相同。
可选的，两次发送定位参考信号资源之间需要配置保护间隔Q个符号长度，其中，两次发送的定位参考信号资源在同一个时隙中传输，Q为大于0的整数。
可选的，所述定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系，或，定位参考信号支持天线切换的配置包括：X个发送端口数和Y次发送，X和Y均为大于等于1的正整数。例如，'tXrY'for XTYR,表示Y个PRS在不同的符号上传输，每个PRS在X个端口上发送，Y个PRS用不同的端口发送。
可选的，所述定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式，或，定位参考信号支持天线切换的映射方式包括以下至少之一：
同一个定位参考信号资源集合中的M个定位参考信号资源映射到各次发送；
L个定位参考信号资源集合中的N个定位参考信号资源映射到各次发送；
同一个定位参考信号资源集合中A个定位参考信号资源的B个重复映射到各次发送；
C个定位参考信号资源集合中的D个定位参考信号资源的E个重复映射到各次发送；
其中，各次发送对应的端口各不相同，M,L,N,A,B,C,D,E均为大于0的整数。
可选的，若定位参考信号资源的个数和发送次数相等，则每个定位参考信号资源对应到每次发送；
若定位参考信号资源的个数大于发送次数，则前Y个定位参考信号资源对应Y次发送，之后的定位参考信号资源每Y个重复对应Y次发送；
若定位参考信号资源的个数小于发送次数，则发送次数和定位参考信号资源个数相同。
本申请实施例中，若同一个定位参考信号资源集合中的M个定位参考信号资源映射到各次发送，则定位参考信号资源个数为M；若L个定位参考信号资源集合中的N个定位参考信号资源映射到各次发送，则定位参考信号资源个数为L*N；若同一个定位参考信号资源集合中A个定位参考信号资源的B个重复映射到各次发送，则定位参考信号资源个数为A*B；若C个定位参考信号资源集合中的D个定位参考信号资源的E个重复映射到各次发送，则定位参考信号资源个数为C*D*E。
本申请实施例中，可选的，每个目标定位参考信号的第一测量信息对应同一个接收波束，所述同一个接收波束包括以下至少之一：
接收同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)对应的接收波束；
接收物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)或(物理下行共享信道Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)对应的接收波束；例如上一次接收PDCCH/PDSCH对应的接收波束；
所有目标定位参考信号中RSRP最大的参考信号的接收波束；
所有目标定位参考信号中首径RSRP最大的参考信号的接收波束；
与发送信道探测用参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)的发送波束对应的接收波束；例如上一次发送SRS的发送波束对应的接收波束；
与发送物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的发送波束对应的接收波束；例如上一次发送PUCCH或PUSCH的发送波束对应的接收波束；。
本申请实施例中，可选的，所述终端上报每个目标定位参考信号的第一测量信息对应的接收波束信息，包括以下至少之一：
接收波束索引；
终端方向信息；
终端旋转信息；
接收波束角度信息。
请参考图8，本申请实施例还提供一种定位方法，包括：
步骤81：LMF向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
LMF接收基站发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
本申请实施例中，通过LMF配置和/或请求，指示终端测量和/或上报哪些目标定位参考信号的第一测量信息更有利于提高定位精度，使得UE能够确定更优的定位参考信号，上报这些定位参考信号的第一测量结果，从而使得AOD的精度能够提高。
本申请实施例中，可选的，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
所述第一辅助信息的相关描述可以参见上述终端侧的描述，不再一一说明。
可选的，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
可选的，所述第一请求信息携带在以下消息中：
LPP消息RequestLocationInformation IE；
NRPPa消息。
所述第一请求信息的相关描述可以参见上述终端侧的描述，不再一一说明。
本申请实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述网络侧设备向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要上报相邻波束的第一测量信息。
本申请实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述网络侧设备向终端发送第二辅助信息，所述第二辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号的使用场景；
定位参考信号对应的发送端口数；
定位参考信号对应的发送次数；
定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系；
定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式；
定位参考信号支持天线切换的配置；
定位参考信号支持天线切换的映射方式；
其中，发送端口数表示发送一个定位参考信号资源使用的端口数，发送次数表示一个定位参考信号发送时机下最多可以发送的定位参考信号资源个数，每次发送在不同的符号上进行发送，每次发送使用的发送端口不能完全相同。
可选的，两次发送定位参考信号资源之间需要配置保护间隔Q个符号长度，其中，两次发送的定位参考信号资源在同一个时隙中传输，Q为大于0的整数。
本申请实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述LMF接收所述终端上报的所述目标定位参考信号的第一测量信息；
所述第一测量信息包括以下至少之一：
RSRP信息；
相位信息；
首径RSRP信息；
首径相位信息；
参考径RSRP信息；
参考径相位信息；
与参考径的RSRP差值信息；
与参考径的相位差值信息；
与首径的RSRP差值信息；
与首径的相位差值信息；
第一预编码矩阵信息。
可选的，所述第一测量信息还包括以下至少之一：
首径的RSTD信息或RSTD差值信息；
参考径的RSTD信息或RSTD差值信息；
其他径的RSTD信息或RSTD差值信息；
首径的TOA信息或TOA差值信息；
参考径的TOA信息或TOA差值信息；
其他径的TOA信息或TOA差值信息；
首径的接收发送时间差Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timingdifference差值信息
参考径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息其他径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息；
其中，所述其他径是除首径或参考径之外的径。
所述第一测量信息的相关描述可以参见上述终端侧的描述，不再一一说明。
请参考图9，本申请实施例还提供一种定位方法，包括：
步骤91：基站向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
基站向LMF发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
本申请实施例中，通过基站配置和/或请求，指示终端测量和/或上报哪些目标定位参考信号的第一测量信息更有利于提高定位精度，使得UE能够确定更优的定位参考信号，上报这些定位参考信号的第一测量结果，从而使得AOD的精度能够提高。
本申请实施例中，可选的，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
所述第一辅助信息的相关描述可以参见上述终端侧的描述，不再一一说明。
可选的，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
可选的，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：NRPPa消息；
MAC CE；
DCI。
所述第一请求信息的相关描述可以参见上述终端侧的描述，不再一一说明。下面举例对本申请实施例的定位方法进行说明。
本申请实施例一：
网络侧配置的第一辅助信息可以如下：
Figure BDA0002980769770000351
Figure BDA0002980769770000361
或者如下：
Figure BDA0002980769770000362
Figure BDA0002980769770000371
定位参考信号识别信息第一列表或定位参考信号识别信息第二列表的类型包括以下至少之一：
1)水平方向定位参考信号识别信息列表，如{PRS resource ID1，PRS resourceID2，……PRS resource IDn}，指示与dl-PRS-SequenceID-r16在水平方向上相邻或更优的PRS的ID。
2)垂直方向定位参考信号识别信息列表，如{PRS resource ID1，PRS resourceID2，……PRS resource IDn}，指示与dl-PRS-SequenceID-r16在垂直方向上相邻或更优的PRS的ID。
3)三维方向定位参考信号识别信息列表，如{PRS resource ID1，PRS resourceID2，……PRS resource IDn}，指示与dl-PRS-SequenceID-r16在三维方向上相邻或更优的PRS的ID。
发送波束索引信息包括以下至少之一：
1)水平方向发送波束索引。若水平方向有8个波束角度，按照一定的顺序对波束进行索引，比如水平方向第一个波束的波束索引为1，第二个波束的波束索引为2，……第八个波束的波束索引为8。若UE测量的第一定位参考信号的波束索引为3，则与3相邻的两个水平波束索引(1和2)对应的PRS则为水平方向上相邻PRS或更优的PRS。
2)垂直方向发送波束索引。若垂直方向有8个波束角度，按照一定的顺序对波束进行索引，比如垂直方向第一个波束的波束索引为1，第二个波束的波束索引为2，……第八个波束的波束索引为8。若UE测量的第一定位参考信号的波束索引为3，则与3相邻的两个垂直波束索引(1和2)对应的PRS则为垂直方向上相邻PRS或更优的PRS。
3)三维方向发送束索引。方式一为水平方向-垂直方向发送波束索引组，若水平方向有8个波束角度，垂直方向也有8个波束角度，那么一共有64个三维波束角度。按照一定的顺序对波束进行索引，比如[水平方向第一个波束角度垂直方向第一个波束的波束角度]对应的波束索引为[1,1]，[水平方向第一个波束角度垂直方向第二个波束的波束角度]的波束索引为[1,2]，……[水平方向第一个波束角度垂直方向第八个波束的波束]的波束索引为[1,8]……[水平方向第四个波束角度垂直方向第四个波束的波束]的波束索引为[4,4]……[水平方向第八个波束角度垂直方向第八个波束的波束]的波束索引为[8,8]。若UE测量的第一定位参考信号的三维波束索引为[3,4]，则与[3,4]相邻的四个波束索引([2,4],[4,4],[3,2],[3,5])对应的PRS则为三维方向上相邻PRS或更优的PRS。方式二为三维方向发送波束索引，如按照一定顺序对64个波束进行编号，例如从角度小的开始排序，对应64个三维方向发送波束索引，若UE测量的第一定位参考信号的波束索引为12，则与12相邻的两个三维波束索引(11和13)对应的PRS则为三维方向上相邻PRS或更优的PRS。本申请实施例二：
请参考图10，在一个实施例中，按照预定义规则确定目标定位参考信号，具体步骤如下：
步骤1：终端和LMF之间进行终端能力沟通。
即终端将设备能力信息上报给LMF，所述能力信息可以参见上述实施例中的描述，不再一一说明。
步骤2：终端向LMF发送Request assistant data(辅助请求数据)；
步骤3：LMF向终端发送Provide assistant data(辅助支持数据)，该Provideassistant data中携带第一辅助信息；
步骤4：基站向终端发送定位参考信号(PRS)；
步骤5：终端根据预定义规则，确定目标定位参考信号，以及确定并测量目标定位参考信号的第一测量信息。
步骤6：LMF向终端发送LPP Request Location Information(LTE定位协议请求位置信息)；
步骤7：终端向LMF发送LPP Provide Location Information(LTE定位协议提供位置信息)，LPP Provide Location Information中携带目标定位参考信号的第一测量信息。
步骤8：LMF根据接收到的目标定位参考信号的第一测量信息，对终端进行定位。
请参考图11，在一些实施例中，根据网络侧发送的第一请求信息，确定目标定位参考信号，具体步骤如下：
步骤1：终端和LMF之间进行终端能力沟通。
即终端将设备能力信息上报给LMF，所述能力信息可以参见上述实施例中的描述，不再一一说明。
步骤2：终端向LMF发送Request assistant data(辅助请求数据)；
步骤3：LMF向终端发送Provide assistant data(辅助支持数据)，该Provideassistant data中携带第一辅助信息；
步骤4：基站向终端发送定位参考信号(PRS)；
步骤5：LMF向终端发送LPP Request Location Information(LTE定位协议请求位置信息)，携带第一请求信息；第一请求信息的内容参见上述实施例中的描述，不再一一说明。
步骤6：终端根据第一请求信息，确定目标定位参考信号，以及确定并测量目标定位参考信号的第一测量信息。
步骤7：终端向LMF发送LPP Provide Location Information(LTE定位协议提供位置信息)，LPP Provide Location Information中携带目标定位参考信号的第一测量信息。
步骤8：LMF根据接收到的目标定位参考信号的第一测量信息，对终端进行定位。
请参考图12，在一些实施例中，网络侧动态指示相邻或更优的PRS的第一测量信息的上报，具体步骤如下：
步骤1：终端和LMF之间进行终端能力沟通。
即终端将设备能力信息上报给LMF，所述能力信息可以参见上述实施例中的描述，不再一一说明。
步骤2：终端向LMF发送Request assistant data(辅助请求数据)；
步骤3：LMF向终端发送Provide assistant data(辅助支持数据)，该Provideassistant data中携带第一辅助信息；
步骤4：基站向终端发送定位参考信号(PRS)；
步骤5：终端根据第一辅助信息，确定目标定位参考信号，并确定和测量目标定位参考信号的第一测量信息；
步骤6：终端向LMF发送LPP Provide Location Information(LTE定位协议提供位置信息)，LPP Provide Location Information中携带目标定位参考信号的第一测量信息。
步骤7：LMF根据接收到的第一测量信息，确定第一请求信息；
步骤8：基站或LMF向终端发送第一请求信息；
步骤9：终端根据第一请求信息，重新确定目标定位参考信号，并确定和测量目标定位参考信号的第一测量信息；
步骤10：终端向LMF上报重新测量的目标定位参考信号的第一测量信息。
本申请实施例三：
本申请实施例中，目标定位参考信号的第一测量信息的上报方式包括以下方式中的至少之一：
方式1：上报第一定位参考信号的第一测量信息，在additional measurement中上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息，例如上报相邻PRS的第一测量信息。
下述加粗部分是第一定位参考信号的第一测量信息，画横线部分为除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息。
Figure BDA0002980769770000401
Figure BDA0002980769770000411
方式3：上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的识别信息和第一测量信息，例如相邻PRS的第一测量信息。
如下所示：
Figure BDA0002980769770000412
Figure BDA0002980769770000421
Figure BDA0002980769770000431
方式3：上报第一定位参考信号的第一测量信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，则additional measurement中只需要上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息。
如下所示：
Figure BDA0002980769770000432
Figure BDA0002980769770000441
方式4：上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，则所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息。
如下所示：
Figure BDA0002980769770000442
Figure BDA0002980769770000451
本申请实施例四：
本申请实施例中，对相邻预编码矩阵的测量和上报进行说明。
UE-based定位：
1)LMF或基站配置给UE预编码矩阵池(包括宽带预编码矩阵池和/或窄带预编码矩阵池)；和/或
2)LMF或基站配置给UE生成预编码矩阵池所需的参数，如天线面板配置信息(天线面板间距，数目，过采样因子等)；
3)UE通过以上两种方式中的至少一种获取预编码矩阵池及每个预编码矩阵对应的角度信息；UE根据测量得到的信道，对预编码矩阵池中的每个预编码矩阵进行搜索，确定信道响应最大的预编码矩阵对应的角度即为测量得到的AOD角度。
4)UE根据AOD角度进行位置解算。
5)可选的，UE上报位置信息和预编码矩阵信息(预编码矩阵索引和/或对应的角度)。
UE-assisted定位：
1)LMF或基站配置给UE预编码矩阵池(包括宽带预编码矩阵池和/或窄带预编码矩阵池)；和/或
2)LMF或基站配置给UE生成预编码矩阵池所需的参数，如天线面板配置信息(天线面板间距，数目，过采样因子等)；
3)UE通过以上两种方式中的至少一种获取预编码矩阵池及每个预编码矩阵对应的角度信息；UE根据测量得到的信道，对预编码矩阵池中的每个预编码矩阵进行搜索，确定信道响应最大的预编码矩阵对应的角度即为测量得到的AOD角度。
4)UE上报第一测量信息，包括以下至少之一：
确定的使得信道响应最大的预编码矩阵索引；
确定的使得信道响应最大的预编码矩阵对应的信道响应(RSRP)；
确定的使得信道响应最大的预编码矩阵对应的首径信道响应(首径RSRP)；
相邻的预编码矩阵索引；
相邻的预编码矩阵对应的信道响应(RSRP)；
相邻的预编码矩阵对应的首径信道响应(首径RSRP)；
5)LMF根据UE上报的第一测量信息计算AOD角度，并进行位置解算。
本申请实施例五：
本申请实施例中，对首径及其相关测量量的定义进行说明。
1.首径的定义包括以下之一：
1)首径是对一个PRS resource或SRS resource进行测量第一个检测到的径，即接收到该径的时间和子帧i的起始时间距离最小的径，其中子帧i是收到该PRS resource或SRS resource的子帧；
2)首径是对一个PRS resource或SRS resource进行测量第一个检测到的径，即接收到该径的时间和符号i的起始时间距离最小的径，其中子帧i是收到该PRS resource或SRS resource的符号；
3)首径是对若干PRS resources或SRS resources进行测量，各个第一个检测到的径中时延最小的径，其中每个PRS resources或SRS resources下第一个检测到的径，即接收到该径的时间和子帧i的起始时间距离最小的径为该PRS resource或SRS resource的首径，其中子帧i是收到该PRS resources或SRS resource的子帧,各个第一个检测到的径中时延最小的径为首径；
4)首径是对若干PRS resources或SRS resources进行测量，各个第一个检测到的径中时延最小的径，其中每个PRS resources或SRS resources下第一个检测到的径，即接收到该径的时间和符号i的起始时间距离最小的径为该PRS resources或SRS resources的首径，其中符号i是收到该PRS resources或SRS resource的子帧,各个第一个检测到的径中时延最小的径为首径；
2.首径RSRP的定义包括以下之一：
1)首径对应的CIR响应的幅度值；
2)首径对应的信道的接收能量/功率；
3)在考虑的测量频率带宽内携带RSRP测量配置的DL PRS参考信号的资源元素在首径上的功率的线性平均。
3.首径相位的定义包括以下之一:
1)首径对应的CIR响应的相位值
2)在考虑的测量频率带宽内携带RSRP测量配置的DL PRS参考信号的资源元素在首径上的相位值的线性平均。
3)在考虑的测量频率带宽内携带RSRP测量配置的DL PRS参考信号在每个资源元素的首径上的相位值。
4.首径角度的定义包括以下之一：
1)首径的到达角/离开角相对于某个参考方向的水平和/或垂直角度，其中参考方向可以是In the global coordinate system(GCS)或者In the local coordinatesystem(LCS)；
5.首径RSTD的定义包括以下之一：
1)传输点(TP)j和参考TP i之间的下行子帧相对时差，定义为TSubframeRxj-TSubframeRxi，其中下行子帧j和下行子帧i分别是接收到定位参考信号的首径的子帧；
2)传输点(TP)j和参考TP i之间的下行符号相对时差，定义为TSubframeRxj-TSubframeRxi，其中下行符号j和下行符号i分别是接收到定位参考信号的首径的符号；
6.首径TOA的定义包括以下之一：
1)接收点(RP)j接收的子帧i的开始相对于参考时间的相对时间差，其中子帧i是接收到定位参考信号的首径的子帧；
2)接收点(RP)j接收的符号i的开始相对于参考时间的相对时间差，其中符号i是接收到定位参考信号的首径的符号。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。
请参考图13，本申请实施例还提供一种定位装置130，包括：
确定模块131，用于确定目标定位参考信号；
处理模块132，用于确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息；
其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：
预定义规则；
网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。
可选的，所述第一测量信息包括以下至少之一：
RSRP信息；
相位信息；
首径RSRP信息；
首径相位信息；
参考径RSRP信息；
参考径相位信息；
与参考径的RSRP差值信息；
与参考径的相位差值信息；
与首径的RSRP差值信息；
与首径的相位差值信息；
第一预编码矩阵信息。
可选的，所述第一预编码矩阵信息用于确定角度信息，包括以下至少之一：
RSRP最大的预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的预编码矩阵的索引；
RSRP最大的带宽预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的带宽预编码矩阵的索引；
RSRP最大的窄带预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的窄带预编码矩阵的索引；
预编码矩阵索引；
预编码矩阵索引对应的RSRP；
预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻预编码矩阵索引；
相邻预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
宽带预编码矩阵索引；
宽带预编码矩阵索引对应的RSRP；
宽带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻宽带预编码矩阵索引；
相邻宽带预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻宽带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
窄带预编码矩阵索引；
窄带预编码矩阵索引对应的RSRP；
窄带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻窄带预编码矩阵索引；
相邻窄带预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻窄带预编码矩阵索引对应的首径RSRP。
可选的，所述相邻预编码矩阵通过以下方式中的至少之一指示：
通过预编码矩阵索引指示；
通过预编码矩阵对应的角度指示。
可选的，所述第一测量信息还包括以下至少之一：
首径的参考信号时间差RSTD信息或RSTD差值信息；
参考径的RSTD信息或RSTD差值信息；
其他径的RSTD信息或RSTD差值信息；
首径的到达时间TOA信息或TOA差值信息；
参考径的TOA信息或TOA差值信息；
其他径的TOA信息或TOA差值信息；
首径的接收发送时间差Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timingdifference差值信息
参考径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息
其他径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息；
其中，所述其他径是除首径或参考径之外的径。
可选的，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
可选的，所述基站侧天线信息还包括以下至少之一：
面板信息；
面板内的天线信息；
面板内的天线间距；
终端设备角度信息；
天线虚拟化信息；
校准信息；
波束角度误差信息；
相位误差信息。
可选的，所述第二预编码矩阵信息包括以下至少之一：
窄带预编码矩阵池；
宽带预编码矩阵池；
过采样参数；
DFT系数。
可选的，所述定位参考信号识别信息第一列表包括以下至少之一：
水平方向定位参考信号识别信息第一列表；
垂直方向定位参考信号识别信息第一列表；
三维方向定位参考信号识别信息第一列表。
所述定位参考信号识别信息第二列表的类型包括以下至少之一：
水平方向定位参考信号识别信息第二列表；
垂直方向定位参考信号识别信息第二列表；
三维方向定位参考信号识别信息第二列表。
可选的，所述发送波束角度信息包括以下至少之一：
发送波束水平角度；
发送波束垂直角度；
角度误差信息；
角度置信度信息；
发送波束宽度信息。
可选的，所述发送波束索引信息的类型包括以下至少之一：
水平方向发送波束索引；
垂直方向发送波束索引；
三维方向发送波束索引。
可选的，所述发送波束组信息包括以下至少之一：
发送波束组识别信息；
发送波束组中的波束数目。
可选的，发送波束组识别信息的类型包括以下至少之一：
水平方向发送波束组识别信息；
垂直方向发送波束组识别信息；
三维方向发送波束组识别信息。
可选的，所述发送波束组信息还包括：第二定位参考信号识别信息，所述第二定位参考信号识别信息由网络侧配置，用于指示一个发送波束组的中心波束对应的定位参考信号。
可选的，所述发送波束组信息的指示方式包括以下至少之一：
列表方式指示；
直接指示。
可选的，所述相邻波束的指示方式包括以下至少之一：
通过定位参考信号ID进行指示；
通过定位参考信号的发送时间顺序进行指示；
通过定位参考信号的接收时间顺序进行指示；
通过定位参考信号识别信息第一列表进行指示；
通过定位参考信号识别信息第二列表进行指示；
通过发送波束角度信息进行指示；
通过发送波束索引信息进行指示；
通过发送波束组信息进行指示。
可选的，所述目标定位参考信号为定位参考信号识别信息第二列表中的定位参考信号。
可选的，所述预定义规则包括以下至少之一：
所述目标定位参考信号包括第一定位参考信号以及与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号；
所述目标定位参考信号包括第一定位参考信号以及与所述第一定位参考信号属于同一个资源集合或同一发送波束组或同一优先级的定位参考信号，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
所述目标定位参考信号包括第一测量信息大于第一阈值信息的定位参考信号，其中，所述第一阈值信息是预定义的；
其中，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：
RSRP最大的定位参考信号；
首径RSRP最大的定位参考信号；
参考径RSRP最大的定位参考信号；
可选的，所述目标定位参考信号的数目根据以下至少之一确定：
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的需要测量和/或上报的发送波束的数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的相邻发送波束的数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束组中的波束数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束的类型确定；
根据所述第一请求信息中指示的特定的定位参考信号数目确定；
根据预定义的发送波束的数目确定；
根据预定义的相邻发送波束的数目确定。
可选的，所述与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号包括以下至少之一：
与所述第一定位参考信号识别信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的接收时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送波束角度信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的波束索引信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送波束组信息相同的定位参考信号；
所述第一定位参考信号的定位参考信号识别信息第一列表中的定位参考信号。
可选的，当与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号为与所述第一定位参考信号识别信息相邻的定位参考信号时，定位参考信号的识别信息顺序和发送波束的顺序被配置为相同或一一对应。
可选的，当与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号为以下至少之一时，定位参考信号的发送时间顺序和发送波束的顺序相同或一一对应：
与所述第一定位参考信号的发送时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的接收时间相邻的定位参考信号。
可选的，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
可选的，测量和/或上报的所述目标定位参考信号的数目与所述特定的定位参考信号的数目相同。
可选的，所述确定模块131通过以下至少之一的方式确定目标定位参考信号：
所述目标定位参考信号为发送波束角度信息属于所述发送波束角度范围内的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为第一测量信息大于所述第二阈值信息的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为特定的定位参考信号识别信息对应的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为特定的定位参考信号的发送波束索引信息相同的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为与特定的定位参考信号的发送波束组相同的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为与特定的定位参考信号的发送波束优先级相同的定位参考信号。
可选的，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：
LPP消息RequestLocationInformation IE；
MAC CE；
DCI；
NPRRa消息。
可选的，所述定位装置130还包括：
第一接收模块，用于接收网络侧下发的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要上报相邻波束的第一测量信息。
可选的，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息包括以下至少之一：
上报第一定位参考信号的第一测量信息，并在additional measurement中上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的识别信息和第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，则在additional measurement中只需上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息。
可选的，所述定位装置130还包括：
第一上报模块，用于向网络侧上报设备能力信息，所述能力信息包括以下至少之一：
是否支持测量特定的定位参考信号；
是否支持上报特定的定位参考信号的第一测量信息；
是否支持测量相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持上报相邻发送波束对应的定位参考信号的第一测量信息；
是否支持网络侧通过定位参考信号识别信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过定位参考信号发送时间和/或接收时间指示相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过发送波束索引信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过发送波束组信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过优先级信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
支持的相邻波束的指示方式；
支持测量和/或上报的相邻波束的数目。
是否支持定位参考信号的天线切换；
支持定位中天线切换的发送端口数；
支持定位中天线切换的发送次数；
支持定位中天线切换的映射方式。
可选的，确定目标定位参考信号包括：若指示给所述终端的需要测量和/或上报的相邻波束的数目大于所述终端的设备能力，根据定位参考信号资源对应的优先级信息确定测量和/或上报的目标定位参考信号。
可选的，所述定位装置130还包括：
第二接收模块，用于接收网络侧下发的第二辅助信息，根据所述第二辅助信息，接收网络侧发送的定位参考信号，所述第二辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号的使用场景；
定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系；
定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式；
定位参考信号支持天线切换的配置；
定位参考信号支持天线切换的映射方式；
其中，发送端口数表示发送一个定位参考信号资源使用的端口数，发送次数表示一个定位参考信号发送时机下最多可以发送的定位参考信号资源个数，每次发送在不同的符号上进行发送，每次发送使用的发送端口不能完全相同。
可选的，两次发送定位参考信号资源之间需要配置保护间隔Q个符号长度，其中，两次发送的定位参考信号资源在同一个时隙中传输，Q为大于0的整数。可选的，所述定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系，或，定位参考信号支持天线切换的配置包括：X个发送端口数和Y次发送。
可选的，所述定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式，或，定位参考信号支持天线切换的映射方式包括以下至少之一：
同一个定位参考信号资源集合中的M个定位参考信号资源映射到各次发送；
L个定位参考信号资源集合中的N个定位参考信号资源映射到各次发送；
同一个定位参考信号资源集合中A个定位参考信号资源的B个重复映射到各次发送；
C个定位参考信号资源集合中的D个定位参考信号资源的E个重复映射到各次发送；
其中，各次发送对应的端口各不相同，M,L,N,A,B,C,D,E均为大于0的整数。
可选的，
若定位参考信号资源的个数和发送次数相等，则每个定位参考信号资源对应到每次发送；
若定位参考信号资源的个数大于发送次数，则前Y个定位参考信号资源对应Y次发送，之后的定位参考信号资源每Y个重复对应Y次发送；
若定位参考信号资源的个数小于发送次数，则发送次数和定位参考信号资源个数相同。
可选的，每个目标定位参考信号的第一测量信息对应同一个接收波束，所述同一个接收波束包括以下至少之一：
接收同步信号块SSB对应的接收波束；
接收PDCCH或PDSCH对应的接收波束；
所有目标定位参考信号中RSRP最大的参考信号的接收波束；
所有目标定位参考信号中首径RSRP最大的参考信号的接收波束；
与发送信道探测用参考信号SRS的发送波束对应的接收波束；
与发送PUCCH或PUSCH的发送波束对应的接收波束。
可选的，所述定位装置130还包括：
第二上报模块，用于上报每个目标定位参考信号的第一测量信息对应的接收波束信息，包括以下至少之一：
接收波束索引；
终端方向信息；
终端旋转信息；
接收波束角度信息。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参考图14，本申请实施例还提供一种定位装置140，包括：
第一发送模块141，用于向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
接收模块142，用于接收基站发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
可选的，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
可选的，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
可选的，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：
LPP消息RequestLocationInformation IE；
NRPPa消息。
可选的，所述网络侧设备还包括：
第二发送模块，用于向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要上报相邻波束的第一测量信息。
可选的，所述网络侧设备还包括：
第三发送模块，用于向终端发送第二辅助信息，所述第二辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号的使用场景；
定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系；
定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式；
定位参考信号支持天线切换的配置；
定位参考信号支持天线切换的映射方式；
其中，发送端口数表示发送一个定位参考信号资源使用的端口数，发送次数表示一个定位参考信号发送时机下最多可以发送的定位参考信号资源个数，每次发送在不同的符号上进行发送，每次发送使用的发送端口不能完全相同。
可选的，两次发送定位参考信号资源之间需要配置保护间隔Q个符号长度，其中，两次发送的定位参考信号资源在同一个时隙中传输，Q为大于0的整数。
可选的，所述网络侧设备还包括：
接收模块，用于接收所述终端上报的所述目标定位参考信号的第一测量信息；
所述第一测量信息包括以下至少之一：
RSRP信息；
相位信息；
首径RSRP信息；
首径相位信息；
参考径RSRP信息；
参考径相位信息；
与参考径的RSRP差值信息；
与参考径的相位差值信息；
与首径的RSRP差值信息；
与首径的相位差值信息；
第一预编码矩阵信息。
可选的，所述第一测量信息还包括以下至少之一：
首径的参考信号时间差RSTD信息或RSTD差值信息；
参考径的RSTD信息或RSTD差值信息；
其他径的RSTD信息或RSTD差值信息；
首径的到达时间TOA信息或TOA差值信息；
参考径的TOA信息或TOA差值信息；
其他径的TOA信息或TOA差值信息；
首径的接收发送时间差Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timingdifference差值信息
参考径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息其他径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息；
其中，所述其他径是除首径或参考径之外的径。
本申请实施例提供的定位装置能够实现图8的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参考图15，本申请实施例还提供一种定位装置150，包括：
第一发送模块151，用于向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
第二发送模块152，用于向LMF发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
可选的，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
可选的，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
可选的，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：
NPRRa消息；
MAC CE；
DCI。
本申请实施例提供的定位装置能够实现图9的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图16所示，本申请实施例还提供一种通信设备160，包括处理器161，存储器162，存储在存储器162上并可在所述处理器161上运行的程序或指令，例如，该通信设备160为终端时，该程序或指令被处理器161执行时实现上述由终端执行的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备160为LMF时，该程序或指令被处理器161执行时实现上述由LMF执行的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备160为基站时，该程序或指令被处理器161执行时实现上述由或基站执行的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于确定目标定位参考信号；确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息，所述第一测量信息用于确定终端位置信息；其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：预定义规则；网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，图17为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。该终端170包括但不限于：射频单元171、网络模块172、音频输出单元173、输入单元174、传感器175、显示单元176、用户输入单元177、接口单元178、存储器179、以及处理器1710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端170还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1710逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图17中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元174可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1741和麦克风1742，图形处理器1741对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元176可包括显示面板1761，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1761。用户输入单元177包括触控面板1771以及其他输入设备1772。触控面板1771，也称为触摸屏。触控面板1771可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1772可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元171将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1710处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元171包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器179可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器179可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器179可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1710中。
其中，处理器1710，用于确定目标定位参考信号；以及，确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息，所述第一测量信息用于确定终端位置信息；
其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：
预定义规则；
网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。
在本申请实施例中，通过预定义规则、网络侧配置和/或网络侧请求，指示终端测量和/或上报哪些目标定位参考信号的第一测量信息更有利于提高定位精度，使得UE能够确定更优的定位参考信号，上报这些定位参考信号的第一测量结果，从而使得AOD的精度能够提高。
可选的，所述第一测量信息包括以下至少之一：
RSRP信息；
相位信息；
首径RSRP信息；
首径相位信息；
参考径RSRP信息；
参考径相位信息；
与参考径的RSRP差值信息；
与参考径的相位差值信息；
与首径的RSRP差值信息；
与首径的相位差值信息；
第一预编码矩阵信息。
可选的，所述第一预编码矩阵信息用于确定角度信息，包括以下至少之一：
RSRP最大的预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的预编码矩阵的索引；
RSRP最大的带宽预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的带宽预编码矩阵的索引；
RSRP最大的窄带预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的窄带预编码矩阵的索引；
预编码矩阵索引；
预编码矩阵索引对应的RSRP；
预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻预编码矩阵索引；
相邻预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
宽带预编码矩阵索引；
宽带预编码矩阵索引对应的RSRP；
宽带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻宽带预编码矩阵索引；
相邻宽带预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻宽带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
窄带预编码矩阵索引；
窄带预编码矩阵索引对应的RSRP；
窄带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻窄带预编码矩阵索引；
相邻窄带预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻窄带预编码矩阵索引对应的首径RSRP。
可选的，所述相邻预编码矩阵通过以下方式中的至少之一指示：
通过预编码矩阵索引指示；
通过预编码矩阵对应的角度指示。
可选的，所述第一测量信息还包括以下至少之一：
首径的参考信号时间差RSTD信息或RSTD差值信息；
参考径的RSTD信息或RSTD差值信息；
其他径的RSTD信息或RSTD差值信息；
首径的到达时间TOA信息或TOA差值信息；
参考径的TOA信息或TOA差值信息；
其他径的TOA信息或TOA差值信息；
首径的接收发送时间差Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timingdifference差值信息
参考径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息其他径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息；
其中，所述其他径是除首径或参考径之外的径。
可选的，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
可选的，所述基站侧天线信息还包括以下至少之一：
面板信息；
面板内的天线信息；
面板内的天线间距；
终端设备角度信息；
天线虚拟化信息；
校准信息；
波束角度误差信息；
相位误差信息。
可选的，所述第二预编码矩阵信息包括以下至少之一：
窄带预编码矩阵池；
宽带预编码矩阵池；
过采样参数；
DFT系数。
可选的，所述定位参考信号识别信息第一列表的类型包括以下至少之一：
水平方向定位参考信号识别信息第一列表；
垂直方向定位参考信号识别信息第一列表；
三维方向定位参考信号识别信息第一列表；
所述定位参考信号识别信息第二列表的类型包括以下至少之一：
水平方向定位参考信号识别信息第二列表；
垂直方向定位参考信号识别信息第二列表；
三维方向定位参考信号识别信息第二列表。
可选的，所述发送波束角度信息包括以下至少之一：
发送波束水平角度；
发送波束垂直角度；
角度误差信息；
角度置信度信息；
发送波束宽度信息。
可选的，所述发送波束索引信息的类型包括以下至少之一：
水平方向发送波束索引；
垂直方向发送波束索引；
三维方向发送波束索引。
可选的，所述发送波束组信息包括以下至少之一：
发送波束组识别信息；
发送波束组中的波束数目。
可选的，发送波束组识别信息的类型包括以下至少之一：
水平方向发送波束组识别信息；
垂直方向发送波束组识别信息；
三维方向发送波束组识别信息。
可选的，所述发送波束组信息还包括：第二定位参考信号识别信息，所述第二定位参考信号识别信息由网络侧配置，用于指示一个发送波束组的中心波束对应的定位参考信号。
可选的，所述发送波束组信息的指示方式包括以下至少之一：
列表方式指示；
直接指示。
可选的，所述相邻波束的指示方式包括以下至少之一：
通过定位参考信号ID进行指示；
通过定位参考信号的发送时间顺序进行指示；
通过定位参考信号的接收时间顺序进行指示；
通过定位参考信号识别信息第一列表进行指示；
通过定位参考信号识别信息第二列表进行指示；
通过发送波束角度信息进行指示；
通过发送波束索引信息进行指示；
通过发送波束组信息进行指示。
可选的，所述目标定位参考信号为定位参考信号识别信息第二列表中的定位参考信号。
可选的，所述预定义规则包括以下至少之一：
所述目标定位参考信号包括第一定位参考信号以及与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号；
所述目标定位参考信号包括第一定位参考信号以及与所述第一定位参考信号属于同一个资源集合或同一发送波束组或同一优先级的定位参考信号，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
所述目标定位参考信号包括第一测量信息大于第一阈值信息的定位参考信号，其中，所述第一阈值信息是预定义的；
其中，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：
RSRP最大的定位参考信号；
首径RSRP最大的定位参考信号；
参考径RSRP最大的定位参考信号；
可选的，所述目标定位参考信号的数目根据以下至少之一确定：
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的需要测量和/或上报的发送波束的数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的相邻发送波束的数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束组中的波束数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束的类型确定；
根据所述第一请求信息中指示的特定的定位参考信号数目确定；
根据预定义的发送波束的数目确定；
根据预定义的相邻发送波束的数目确定。
可选的，所述与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号包括以下至少之一：
与所述第一定位参考信号识别信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的接收时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送波束角度信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的波束索引信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送波束组信息相同的定位参考信号；
所述第一定位参考信号的定位参考信号识别信息第一列表中的定位参考信号。
可选的，当与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号为与所述第一定位参考信号识别信息相邻的定位参考信号时，定位参考信号的识别信息顺序和发送波束的顺序被配置为相同或一一对应。
可选的，当与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号为以下至少之一时，定位参考信号的发送时间顺序和发送波束的顺序相同或一一对应：
与所述第一定位参考信号的发送时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的接收时间相邻的定位参考信号。
可选的，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
可选的，测量和/或上报的所述目标定位参考信号的数目与所述特定的定位参考信号的数目相同。
可选的，所述处理器1710，还用于通过以下至少之一的方式确定目标定位参考信号：
所述目标定位参考信号为发送波束角度信息属于所述发送波束角度范围内的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为第一测量信息大于所述第二阈值信息的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为特定的定位参考信号识别信息对应的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为特定的定位参考信号的发送波束索引信息相同的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为与特定的定位参考信号的发送波束组相同的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为与特定的定位参考信号的发送波束优先级相同的定位参考信号。
可选的，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：
LPP消息RequestLocationInformation IE；
MAC CE；
DCI；
NPRRa消息。
可选的，所述射频单元171，用于接收网络侧下发的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要上报相邻波束的第一测量信息。
可选的，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息包括以下至少之一：
上报第一定位参考信号的第一测量信息，并在additional measurement中上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的识别信息和第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，则在additional measurement中只需上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息。
可选的，所述射频单元171，用于向网络侧上报设备能力信息，所述能力信息包括以下至少之一：
是否支持测量特定的定位参考信号；
是否支持上报特定的定位参考信号的第一测量信息；
是否支持测量相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持上报相邻发送波束对应的定位参考信号的第一测量信息；
是否支持网络侧通过定位参考信号识别信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过定位参考信号发送时间和/或接收时间指示相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过发送波束索引信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过发送波束组信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过优先级信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
支持的相邻波束的指示方式；
支持测量和/或上报的相邻波束的数目。
是否支持定位参考信号的天线切换；
支持定位中天线切换的发送端口数；
支持定位中天线切换的发送次数；
支持定位中天线切换的映射方式。
可选的，确定目标定位参考信号包括：若指示给所述终端的需要测量和/或上报的相邻波束的数目大于所述终端的设备能力，根据定位参考信号资源对应的优先级信息确定测量和/或上报的目标定位参考信号。
可选的，所述射频单元171，用于接收网络侧下发的第二辅助信息，并根据所述第二辅助信息，接收网络侧发送的定位参考信号，所述第二辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号的使用场景；
定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系；
定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式；
定位参考信号支持天线切换的配置；
定位参考信号支持天线切换的映射方式；
其中，发送端口数表示发送一个定位参考信号资源使用的端口数，发送次数表示一个定位参考信号发送时机下最多可以发送的定位参考信号资源个数，每次发送在不同的符号上进行发送，每次发送使用的发送端口不能完全相同。
可选的，两次发送定位参考信号资源之间需要配置保护间隔Q个符号长度，其中，两次发送的定位参考信号资源在同一个时隙中传输，Q为大于0的整数。
可选的，所述定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系，或，定位参考信号支持天线切换的配置包括：X个发送端口数和Y次发送。
可选的，所述定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式，或，定位参考信号支持天线切换的映射方式包括以下至少之一：
同一个定位参考信号资源集合中的M个定位参考信号资源映射到各次发送；
L个定位参考信号资源集合中的N个定位参考信号资源映射到各次发送；
同一个定位参考信号资源集合中A个定位参考信号资源的B个重复映射到各次发送；
C个定位参考信号资源集合中的D个定位参考信号资源的E个重复映射到各次发送；
其中，各次发送对应的端口各不相同，M,L,N,A,B,C,D,E均为大于0的整数。
可选的，若定位参考信号资源的个数和发送次数相等，则每个定位参考信号资源对应到每次发送；
若定位参考信号资源的个数大于发送次数，则前Y个定位参考信号资源对应Y次发送，之后的定位参考信号资源每Y个重复对应Y次发送；
若定位参考信号资源的个数小于发送次数，则发送次数和定位参考信号资源个数相同。
可选的，每个目标定位参考信号的第一测量信息对应同一个接收波束，所述同一个接收波束包括以下至少之一：
接收同步信号块SSB对应的接收波束；
接收PDCCH或PDSCH对应的接收波束；
所有目标定位参考信号中RSRP最大的参考信号的接收波束；
所有目标定位参考信号中首径RSRP最大的参考信号的接收波束；
与发送信道探测用参考信号SRS的发送波束对应的接收波束；
与发送PUCCH或PUSCH的发送波束对应的接收波束。
可选的，所述射频单元171，还用于上报每个目标定位参考信号的第一测量信息对应的接收波束信息，包括以下至少之一：
接收波束索引；
终端方向信息；
终端旋转信息；
接收波束角度信息。
本申请实施例还提供一种LMF，包括处理器和通信接口，通信接口用于向终端发送以下至少之一：第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；和/或，接收基站发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。该LMF的实施例是与上述LMF执行的定位方法实施例对应的，上述LMF执行的定位方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该LMF的实施例中，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供一种基站，包括处理器和通信接口，通信接口用于向终端发送以下至少之一：第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；和/或，向LMF发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。该基站的实施例是与上述基站执行的定位方法实施例对应的，上述基站执行的定位方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该基站的实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图18所示，该网络设备180包括：天线181、射频装置182、基带装置183。天线181与射频装置182连接。在上行方向上，射频装置182通过天线181接收信息，将接收的信息发送给基带装置183进行处理。在下行方向上，基带装置183对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置182，射频装置182对收到的信息进行处理后经过天线181发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置183中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置183中实现，该基带装置183包括处理器184和存储器185。
基带装置183例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图18所示，其中一个芯片例如为处理器184，与存储器185连接，以调用存储器185中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置183还可以包括网络接口186，用于与射频装置182交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器185上并可在处理器184上运行的指令或程序，处理器184调用存储器185中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (54)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
终端确定目标定位参考信号；
所述终端确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息，所述第一测量信息用于确定终端位置信息；
其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：
预定义规则；
网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一测量信息包括以下至少之一：
参考信号接收功率RSRP信息；
相位信息；
首径RSRP信息；
首径相位信息；
参考径RSRP信息；
参考径相位信息；
与参考径的RSRP差值信息；
与参考径的相位差值信息；
与首径的RSRP差值信息；
与首径的相位差值信息；
第一预编码矩阵信息。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一预编码矩阵信息用于确定角度信息，包括以下至少之一：
RSRP最大的预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的预编码矩阵的索引；
RSRP最大的带宽预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的带宽预编码矩阵的索引；
RSRP最大的窄带预编码矩阵的索引；
首径RSRP最大的窄带预编码矩阵的索引；
预编码矩阵索引；
预编码矩阵索引对应的RSRP；
预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻预编码矩阵索引；
相邻预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
宽带预编码矩阵索引；
宽带预编码矩阵索引对应的RSRP；
宽带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻宽带预编码矩阵索引；
相邻宽带预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻宽带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
窄带预编码矩阵索引；
窄带预编码矩阵索引对应的RSRP；
窄带预编码矩阵索引对应的首径RSRP；
相邻窄带预编码矩阵索引；
相邻窄带预编码矩阵索引对应的RSRP；
相邻窄带预编码矩阵索引对应的首径RSRP。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述相邻预编码矩阵通过以下方式中的至少之一指示：
通过预编码矩阵索引指示；
通过预编码矩阵对应的角度指示。
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一测量信息还包括以下至少之一：
首径的参考信号时间差RSTD信息或RSTD差值信息；
参考径的RSTD信息或RSTD差值信息；
其他径的RSTD信息或RSTD差值信息；
首径的到达时间TOA信息或TOA差值信息；
参考径的TOA信息或TOA差值信息；
其他径的TOA信息或TOA差值信息；
首径的接收发送时间差Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息
参考径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息
其他径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息；
其中，所述其他径是除首径或参考径之外的径。
6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述基站侧天线信息还包括以下至少之一：
面板信息；
面板内的天线信息；
面板内的天线间距；
终端角度信息；
天线虚拟化信息；
校准信息；
波束角度误差信息；
相位误差信息。
8.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述第二预编码矩阵信息包括以下至少之一：
窄带预编码矩阵池；
宽带预编码矩阵池；
过采样参数；
离散傅里叶变换DFT系数。
9.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，
所述定位参考信号识别信息第一列表的类型包括以下至少之一：
水平方向定位参考信号识别信息第一列表；
垂直方向定位参考信号识别信息第一列表；
三维方向定位参考信号识别信息第一列表；
所述定位参考信号识别信息第二列表的类型包括以下至少之一：
水平方向定位参考信号识别信息第二列表；
垂直方向定位参考信号识别信息第二列表；
三维方向定位参考信号识别信息第二列表。
10.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述发送波束角度信息包括以下至少之一：
发送波束水平角度；
发送波束垂直角度；
角度误差信息；
角度置信度信息；
发送波束宽度信息。
11.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述发送波束索引信息的类型包括以下至少之一：
水平方向发送波束索引；
垂直方向发送波束索引；
三维方向发送波束索引。
12.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述发送波束组信息包括以下至少之一：
发送波束组识别信息；
发送波束组中的波束数目。
13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，发送波束组识别信息的类型包括以下至少之一：
水平方向发送波束组识别信息；
垂直方向发送波束组识别信息；
三维方向发送波束组识别信息。
14.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述发送波束组信息还包括：第二定位参考信号识别信息，所述第二定位参考信号识别信息由网络侧配置，用于指示一个发送波束组的中心波束对应的定位参考信号。
15.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述发送波束组信息的指示方式包括以下至少之一：
列表方式指示；
直接指示。
16.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述相邻波束的指示方式包括以下至少之一：
通过定位参考信号ID进行指示；
通过定位参考信号的发送时间顺序进行指示；
通过定位参考信号的接收时间顺序进行指示；
通过定位参考信号识别信息第一列表进行指示；
通过定位参考信号识别信息第二列表进行指示；
通过发送波束角度信息进行指示；
通过发送波束索引信息进行指示；
通过发送波束组信息进行指示。
17.根据权利要求16所述的定位方法，其特征在于，所述目标定位参考信号为定位参考信号识别信息第二列表中的定位参考信号。
18.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预定义规则包括以下至少之一：
所述目标定位参考信号包括第一定位参考信号以及与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号；
所述目标定位参考信号包括第一定位参考信号以及与所述第一定位参考信号属于同一个资源集合或同一发送波束组或同一优先级的定位参考信号，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
所述目标定位参考信号包括第一测量信息大于第一阈值信息的定位参考信号，其中，所述第一阈值信息是预定义的；
其中，所述第一定位参考信号包括以下至少之一：
RSRP最大的定位参考信号；
首径RSRP最大的定位参考信号；
参考径RSRP最大的定位参考信号。
19.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述目标定位参考信号的数目根据以下至少之一确定：
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的需要测量和/或上报的发送波束的数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的相邻发送波束的数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束组中的波束数目确定；
根据所述第一辅助信息或第一请求信息中指示的发送波束的类型确定；
根据所述第一请求信息中指示的特定的定位参考信号数目确定；
根据预定义的发送波束的数目确定；
根据预定义的相邻发送波束的数目确定。
20.根据权利要求18所述的定位方法，其特征在于，所述与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号包括以下至少之一：
与所述第一定位参考信号识别信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的接收时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送波束角度信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的波束索引信息相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的发送波束组信息相同的定位参考信号；
所述第一定位参考信号的定位参考信号识别信息第一列表中的定位参考信号。
21.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，当与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号为与所述第一定位参考信号识别信息相邻的定位参考信号时，定位参考信号的识别信息顺序和发送波束的顺序被配置为相同或一一对应。
22.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，当与所述第一定位参考信号发送波束相邻的发送波束对应的定位参考信号为以下至少之一时，定位参考信号的发送时间顺序和发送波束的顺序相同或一一对应：
与所述第一定位参考信号的发送时间相邻的定位参考信号；
与所述第一定位参考信号的接收时间相邻的定位参考信号。
23.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
24.根据权利要求23所述的定位方法，其特征在于，通过以下至少之一的方式确定目标定位参考信号：
所述目标定位参考信号为发送波束角度信息属于所述发送波束角度范围内的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为第一测量信息大于所述第二阈值信息的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为特定的定位参考信号识别信息对应的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为特定的定位参考信号的发送波束索引信息相同或相邻的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为与特定的定位参考信号的发送波束组相同的定位参考信号；
所述目标定位参考信号为与特定的定位参考信号的发送波束优先级相同的定位参考信号。
25.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：
LET定位协议LPP消息RequestLocationInformation IE；
NR定位协议NRPPa消息；
媒体接入控制层控制单元MAC CE；
下行控制信息DCI。
26.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述终端接收网络侧下发的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要上报相邻波束的第一测量信息。
27.根据权利要求1或26所述的定位方法，其特征在于，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息包括以下至少之一：
上报第一定位参考信号的第一测量信息，并在附加测量additional measurement中上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的识别信息和第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，则在additional measurement中只需上报除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息；
上报第一定位参考信号的第一测量信息和测量上报组信息，若网络侧指示了需要上报相邻波束的第一测量信息，则所述测量上报组中包括除第一定位参考信号以外的目标定位参考信号的第一测量信息。
28.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述终端向网络侧上报设备能力信息，所述能力信息包括以下至少之一：
是否支持测量特定的定位参考信号；
是否支持上报特定的定位参考信号的第一测量信息；
是否支持测量相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持上报相邻发送波束对应的定位参考信号的第一测量信息；
是否支持网络侧通过定位参考信号识别信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过定位参考信号发送时间和/或接收时间指示相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过发送波束索引信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过发送波束组信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号；
是否支持网络侧通过优先级信息指示特定和/或相邻发送波束对应的定位参考信号，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
支持的相邻波束的指示方式；
支持测量和/或上报的相邻波束的数目；
是否支持定位参考信号的天线切换；
支持定位中天线切换的发送端口数；
支持定位中天线切换的发送次数；
支持定位中天线切换的映射方式。
29.根据权利要求28所述的定位方法，其特征在于，确定目标定位参考信号包括：
若指示给所述终端的需要测量和/或上报的相邻波束的数目大于所述终端的设备能力，根据定位参考信号资源对应的优先级信息确定测量和/或上报的目标定位参考信号。
30.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述终端接收网络侧下发的第二辅助信息，根据所述第二辅助信息，接收网络侧发送的定位参考信号，所述第二辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号的使用场景；
定位参考信号对应的发送端口数；
定位参考信号对应的发送次数；
定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系；
定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式；
定位参考信号支持天线切换的配置；
定位参考信号支持天线切换的映射方式。
31.根据权利要求30所述的定位方法，其特征在于，两次发送定位参考信号资源之间需要配置保护间隔Q个符号长度，其中，两次发送的定位参考信号资源在同一个时隙中传输，Q为大于0的整数。
32.根据权利要求30所述的定位方法，其特征在于，所述定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系，或，定位参考信号支持天线切换的配置包括：X个发送端口数和Y次发送。
33.根据权利要求30所述的定位方法，其特征在于，所述定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式，或，定位参考信号支持天线切换的映射方式包括以下至少之一：
同一个定位参考信号资源集合中的M个定位参考信号资源映射到各次发送；
L个定位参考信号资源集合中的N个定位参考信号资源映射到各次发送；
同一个定位参考信号资源集合中A个定位参考信号资源的B个重复映射到各次发送；
C个定位参考信号资源集合中的D个定位参考信号资源的E个重复映射到各次发送；
其中，各次发送对应的端口各不相同，M,L,N,A,B,C,D,E均为大于0的整数。
34.根据权利要求33所述的定位方法，其特征在于，
若定位参考信号资源的个数和发送次数相等，则每个定位参考信号资源对应到每次发送；
若定位参考信号资源的个数大于发送次数，则前Y个定位参考信号资源对应Y次发送，之后的定位参考信号资源每Y个重复对应Y次发送；
若定位参考信号资源的个数小于发送次数，则发送次数和定位参考信号资源个数相同。
35.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，每个目标定位参考信号的第一测量信息对应同一个接收波束，所述同一个接收波束包括以下至少之一：
接收同步信号块SSB对应的接收波束；
接收物理下行控制信道PDCCH或物理下行共享信道PDSCH对应的接收波束；
所有目标定位参考信号中RSRP最大的参考信号的接收波束；
所有目标定位参考信号中首径RSRP最大的参考信号的接收波束；
与发送信道探测用参考信号SRS的发送波束对应的接收波束；
与发送物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH的发送波束对应的接收波束。
36.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述终端上报每个目标定位参考信号的第一测量信息对应的接收波束信息，包括以下至少之一：
接收波束索引；
终端方向信息；
终端旋转信息；
接收波束角度信息。
37.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位管理功能LMF向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
LMF接收基站发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
38.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
39.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
40.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：
LPP消息RequestLocationInformation IE；
NR定位协议NRPPa消息。
41.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述LMF向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否需要上报相邻波束的第一测量信息。
42.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述LMF向终端发送第二辅助信息，所述第二辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号的使用场景；
定位参考信号对应的发送端口数；
定位参考信号对应的发送次数；
定位参考信号的发送端口数与发送次数的对应关系；
定位参考信号的发送端口、发送次数和定位参考信号的映射方式；
定位参考信号支持天线切换的配置；
定位参考信号支持天线切换的映射方式。
43.根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，还包括：
所述LMF接收所述终端上报的目标定位参考信号的第一测量信息；
所述第一测量信息包括以下至少之一：
RSRP信息；
相位信息；
首径RSRP信息；
首径相位信息；
参考径RSRP信息；
参考径相位信息；
与参考径的RSRP差值信息；
与参考径的相位差值信息；
与首径的RSRP差值信息；
与首径的相位差值信息；
第一预编码矩阵信息。
44.根据权利要求43所述的定位方法，其特征在于，所述第一测量信息还包括以下至少之一：
首径的参考信号时间差RSTD信息或RSTD差值信息；
参考径的RSTD信息或RSTD差值信息；
其他径的RSTD信息或RSTD差值信息；
首径的TOA信息或TOA差值信息；
参考径的TOA信息或TOA差值信息；
其他径的TOA信息或TOA差值信息；
首径的接收发送时间差Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息
参考径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息其他径的Rx-Tx timing difference信息或Rx-Tx timing difference差值信息；
其中，所述其他径是除首径或参考径之外的径。
45.一种定位方法，其特征在于，包括：
基站向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或，
基站向LMF发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
46.根据权利要求45所述的定位方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下至少之一：
定位参考信号资源的识别信息；
定位参考信号识别信息第一列表，所述定位参考信号识别信息第一列表为与定位参考信号资源发送波束相邻的波束对应的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号识别信息第二列表，所述定位参考信号识别信息第二列表为发送波束相邻的定位参考信号的识别信息；
定位参考信号资源对应的发送波束角度信息；
定位参考信号资源对应的发送波束索引信息；
定位参考信号资源对应的发送波束组信息；
定位参考信号资源对应的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
发送波束角度范围；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型，所述波束的类型包括以下至少之一：水平发送波束，垂直发送波束，三维发送波束；
相邻波束的指示方式；
基站侧天线信息；
第二预编码矩阵信息。
47.根据权利要求45所述的定位方法，其特征在于，所述第一请求信息包括以下至少之一：
发送波束角度范围；
第一测量信息的第二阈值信息；
特定的定位参考信号识别信息；
特定的定位参考信号数目；
特定的定位参考信号的发送波束索引信息；
特定的定位参考信号的发送波束组信息；
特定的定位参考信号的优先级信息，所述优先级包括测量和/或上报优先级；
需要测量和/或上报的发送波束的数目；
相邻发送波束的数目；
发送波束的类型；
相邻波束的指示方式。
48.根据权利要求45所述的定位方法，其特征在于，所述第一请求信息携带在以下消息中的至少之一中：
NPRRa消息；
MAC CE；
DCI。
49.一种定位装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定目标定位参考信号；
处理模块，用于确定所述目标定位参考信号的第一测量信息，和/或，上报所述目标定位参考信号的第一测量信息；
其中，根据以下方式中的至少之一，确定目标定位参考信号：
预定义规则；
网络侧发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
网络侧发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新。
50.一种定位装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
接收模块，用于接收基站发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
51.一种定位装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向终端发送以下至少之一：
第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息；
第一请求信息，所述第一请求信息用于指示网络侧期望上报的定位参考信号或配置更新；
和/或
第二发送模块，用于向LMF发送的第一辅助信息，所述第一辅助信息用于配置定位参考信号波束相关的信息。
52.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至36任一项所述的定位方法的步骤。
53.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求37至44任一项所述的定位方法的步骤；或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求45至48任一项所述的定位方法的步骤。
54.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至36任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求37至44任一项所述的定位方法的步骤；或者实现如权利要求45至48任一项所述的定位方法的步骤。
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