CN114615751A - 一种随机接入方法、装置及设备 - Google Patents

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陈保龙
白永春
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Abstract

本申请公开了一种随机接入方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：发送两步随机接入中的消息A；其中，所述消息A包括前导码和物理上行共享信道PUSCH；所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示所述终端的位置相关信息。本申请的方案用于解决现有的随机接入过程在cell free不适用的问题。

Description

一种随机接入方法、装置及设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种随机接入方法、装置及设备。
背景技术
目前的两步随机接入中，终端需要基于小区来确定随机接入信道(Random AccessChannel，RACH)时机(Occasion)，并发送消息(MSG)A。
然而，在小区自由(cell free)这一场景中，***是由很多无线接入节点 (AccessPoint，AP)组成，终端与一个或多个邻近的AP进行通信，且终端在 AP间移动时，该终端的服务AP会发生变化。如此，现有的随机接入过程不适 用cell free。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入方法、装置及设备，能够解决现有的随机 接入过程在cell free不适用的问题。
第一方面，本申请的实施例提供了一种随机接入方法，由终端执行，包括：
发送两步随机接入中的消息A；
其中，所述消息A包括前导码和物理上行共享信道PUSCH；
所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示所述终端 的位置相关信息。
第二方面，本申请的实施例提供了一种随机接入方法，由网络设备执行， 包括：
接收两步随机接入中的消息A，所述消息A包括前导码和PUSCH；
获取所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项；
其中，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项指示 终端的位置相关信息。
第三方面，本申请实施例还提供了一种随机接入装置，包括：
第一发送模块，用于发送两步随机接入中的消息A；
其中，所述消息A包括前导码和物理上行共享信道PUSCH；
所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示所述终端 的位置相关信息。
第四方面，本申请实施例还提供了一种随机接入装置，包括：
第二接收模块，用于接收两步随机接入中的消息A，所述消息A包括前导 码和PUSCH；
获取模块，用于获取所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的 至少一项；
其中，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项指示 终端的位置相关信息。
第五方面，本申请实施例还提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、 存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程 序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质 上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方 面所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接 口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现 如第一方面或第二方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种程序产品，所述程序产品被存储在非 易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或 第二方面所述的方法的步骤。
这样，本申请实施例中，将两步随机接入中的包括前导码和PUSCH的消息 A进行发送，由于该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项能 够指示终端的位置相关信息，可使网络设备接收到该消息A，即接收到前导码 和PUSCH，进一步可根据该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至 少一项，了解到终端的位置相关信息，以确定两步随机接入中消息B的发送相 关信息，能够实现cell free场景下的随机接入。
附图说明
图1为无线通信***的结构图；
图2为本申请实施例的随机接入方法的流程示意图之一；
图3为终端的位置示意图；
图4为节点通信***的结构图；
图5为本申请实施例的随机接入方法的流程示意图之二；
图6为图2对应的装置结构图；
图7为图5对应的装置结构图；
图8为本申请实施例的通信设备的结构图；
图9为本申请实施例的终端的结构图；
图10为本申请实施例的网络设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类 似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在 适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那 些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的 至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无 线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多 址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络” 常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也 可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也 可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信*** 包括终端11和网络设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端 (User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer， TPC)、膝上型电脑(Laptop Computer，LC)或称为笔记本电脑、个人数字助理 (Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机 (Ultra-Uobile PersonalComputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device， MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE) 等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在 本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络设备12可以是基站或核心网， 其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set， BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、 家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点 (TransmittingReceiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要 达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申 请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一 种随机接入方法进行详细地说明。
本申请实施例的方法由终端执行，终端如用户设备，可以指接入终端、用 户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、 无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会 话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、PDA、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线 调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备。
如图2所示，本申请实施例的一种随机接入方法，由终端执行，包括：
步骤201，发送两步随机接入中的消息A；
其中，所述消息A包括前导码和物理上行共享信道PUSCH；
所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示所述终端 的位置相关信息。
这样，由终端执行步骤201，将两步随机接入中的包括前导码和PUSCH的 消息A进行发送，由于该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少 一项能够指示终端的位置相关信息，可使网络设备接收到该消息A，即接收到 前导码和PUSCH，进一步可根据该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息 中的至少一项，了解到终端的位置相关信息，以确定两步随机接入中消息B的 发送相关信息，能够实现cell free场景下的随机接入。
而且，根据位置相关信息确定的消息B的发送相关信息，减少了潜在的AP 间干扰，提高了消息B的接收信号质量。
其中，消息A包括的PUSCH，即PUSCH上承载的消息。
应该知道的是，接收消息A(MSG A)、确定消息B(MSG B)的发送相关 信息以及发送消息B的节点可以是相同的节点，也可以是不同节点，在此不再 赘述。
该实施例中，对于前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指 示终端的位置相关信息，具体地，可以是前导码(preamble)的相关信息独立指 示终端的位置相关信息，可以是PUSCH的相关信息独立指示终端的位置相关信 息，还可以是前导码的相关信息和PUSCH的相关信息联合指示终端的位置相关 信息。并且，对终端的位置相关信息的指示，可以是终端的位置相关信息的显 性指示，也可以是通过映射关系的隐性指示。其中，该映射关系可预先定义或 基站配置；或者，该映射关系的部分参数是基站配置的，且映射关系的相关规 则或者计算公式是预先定义的。
可选地，所述前导码的相关信息包括以下至少一项：
序列信息；
时域资源信息；
频域资源信息。
这里，preamble序列信息包括序列标识(preamble index/ID)、序列长度、 根序列、加扰序列、初始化序列、子载波间隔(subcarrier space，SCS)、序列的 循环移位或正交覆盖码等信息。上述信息中的一项或者多项可通过预先设置的 映射关系，指示终端的位置相关信息或部分位置相关信息。
其中，preamble index/ID与序列格式(例如序列长度，SCS，根序列等的至 少一项)关联，该关联关系是预定义或基站配置的；或者，该关联关系的部分 相关参数是基站配置的、且该关联关系的相关规则或者计算公式是预先定义的。
可选地，所述PUSCH的相关信息包括以下至少一项：
所述PUSCH承载的比特信息；
所述PUSCH的解调参考信号相关信息；
所述PUSCH的时域资源信息；
所述PUSCH的频域资源信息。
上述信息中的一项或者多项可通过预先设置的映射关系，指示终端的位置 相关信息或部分位置相关信息。此外，PUSCH承载的比特信息还可以是终端的 位置相关信息或部分位置相关信息，实现显性指示。这里，解调参考信号相关 信息可以是DMRS的加扰序列、资源等信息。
可选地，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息联合指示所述终 端的位置相关信息的情况下，所述前导码的相关信息指示所述位置相关信息的 第一信息，所述PUSCH的相关信息指示所述位置相关信息的第二信息。
例如，第一映射关系定义了位置相关信息的第一信息(如表示位置区域的 第一类位置)与preamble相关信息的对应关系，如表1所示：
表1
Figure BDA0002817869360000071
可选的，每个{preamble index，preamble时域资源，preamble频域资源}组 合可以包括多个preamble index，preamble时域资源，preamble频域资源的取值 组合。
第二映射关系定义了位置相关信息的第二信息(如表示位置区域中的第二 类位置)与PUSCH相关信息的对应关系。其中，第二信息是位置相关信息的另 外部分信息，表示比第一信息更精细的位置，例如第一类位置1包括4个第二 类位置，分别是位置1-1,1-2,1-3,1-4，通过PUSCH承载的2bit来指示。故，网 络设备根据preamble的相关信息指示的第一类位置，以及PUSCH的相关信息 指示的第二类位置，能够确定终端的位置相关信息。如基站根据检测的preamble 的相关信息指示的第一类位置1，以及PUSCH承载的2bit指示的第二类位置， 最终确定了终端的位置信息为位置1-2。
可选地，所述位置相关信息包括以下至少一项：
位置信息；
与位置相关的测量量。
这里，位置信息是完整的位置信息，可实现为：基于原点的二维坐标中的 一个二维栅格(如图3所示的栅格301)，或者三维坐标中的一个三维栅格；基 于原点的极坐标中的一个子区域；绝对经纬度信息；相对于参考点或者前一次 上报的位置信息的相对位置信息；位置变更、位置区域变更指示信息；位置质 量信息。
其中，位置信息的格式(如栅格的大小、极坐标中的子区域的大小、原点 的选择等)是基站发送至终端，或预先定义(如协议约定)的。
对于联合指示的终端的位置相关信息的方式，以图3所示的二维坐标栅格 图为例，preamble相关信息指示的第一类位置是包括A个栅格的区域(如4个 栅格的区域302)，PUSCH的相关信息指示的第二类位置包括B个栅格的区域 303(如1个栅格的区域303)，A>B。其中，区域302是位于网络覆盖区域304 中。
而与位置相关的测量量，是非完整的位置信息，网络设备需结合其它信息 (如网络设备的位置)综合得到终端的完整位置信息。与位置相关的测量量包 括：不同信号的到达角(和波束信息)；参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，例如不同信号的RSRP；不同信号之间的时延等。
在上述内容中已知，消息A中前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中 的至少一项需要指示终端的位置相关信息，因此，该实施例中，可选地，步骤 201之前，还包括：
对N1个第一测量信号进行测量，确定所述终端的位置相关信息；
根据所述位置相关信息，确定以下至少一项：
所述前导码的相关信息；
所述PUSCH的相关信息；
其中，所述N1个第一测量信号是至少一个第一节点发送的，N1为大于或 者等于1的整数。
这里，第一测量信号可以是下行参考信号和同步信号中的至少一项，则N1 个第一测量信号可以是N1个下行参考信号，可以是N1个同步信号，还可以是 M个下行参考信号和K个同步信号，M+K＝N1，M、K为大于或者等于0的整 数。
其中，下行参考信号包括：信道状态信息参考信号(Channel State InformationReference Signal，CSI-RS)和跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS) 中的至少一项。当然，下行信号还可以是上述信号之外的其他下行参考信号， 在此不再一一列举。同步信号包括但不限于同步信号/物理广播信道信号块 (Synchronization Signal andPBCH Block，SSB)。
可选的，所述N1个第一测量信号满足以下至少之一：
同一个小区的信号，或者不同小区的信号；
不同AP/TRP发送的(例如，N1个SSB关联的AP/TRP(s)不同)；
同步栅格(sync raster)(例如SSB的sync raster)不同；
频域资源(例如载波(carrier)或资源块(RB))和/或时域资源不同；
序列格式不同。
而且，对于测量得到的N1个第一测量信号，该N1个第一测量信号的信号 参数大于或等于第一门限，和/或，该N1个第一测量信号的信号参数之间的差 值小于或等于第二门限。这里，该信号参数包括：RSRP、信号与干扰加噪声比 (Signal to Interference plusNoise Ratio，SINR)和参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)中的至少一项。第一门限和第二门限是网络设 备通过***消息通知终端的。
具体地，基于N1个第一测量信号确定终端的位置相关信息，可以通过全球 导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)、射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、蓝牙、无 线局域网Wi-Fi、基于网络的定位技术或者其它定位技术中的一种或多种实现。
在确定终端的位置相关信息之后，根据该位置相关信息，可进一步确定preamble的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项。
其中，根据该位置相关信息确定preamble的相关信息和PUSCH的相关信 息中的至少一项的具体实现，可采用preamble的相关信息和PUSCH的相关信 息中的至少一项指示终端的位置相关信息的逆向处理实现。
例如，对于preamble的相关信息和PUSCH的相关信息联合指示终端的位 置相关信息的情况，可通过位置相关信息的第一类位置，确定preamble的相关 信息；通过位置相关信息的第二类位置，确定PUSCH承载的2bit信息。如此， 若终端的位置信息为位置1-2，则由第一类位置1可通过表1确定preamble的相 关信息，由第二类位置1-2，确定PUSCH承载的2bit信息。
另外，因每个{preamble index，preamble时域资源，preamble频域资源}组 合可以包括多个preamble index，preamble时域资源，preamble频域资源的取值 组合，终端可以从中选择一个{preamble index，preamble时域资源，preamble频 域资源}取值组合作为消息A中preamble的相关信息。具体地，选择的方式包 括：
方式一、终端先根据位置相关信息，确定与位置相关信息关联的RACH Occasion(RO)，然后从该RO的所有preamble选择一个preamble，例如随机选 择一个preamble；其中RO为一次MSG1传输的时域资源和频域资源；
方式二、终端确定与位置相关信息关联的RO，以及确定preamble候选集， 然后从preamble候选集中选择一个preamble，例如随机选择一个preamble。
另外，对于PUSCH的相关信息独立指示终端的位置相关信息的情况， preamble的相关信息与终端的位置相关信息非关联，可选地，所述发送两步随 机接入中的消息A之前，还包括：
对N2个第一测量信号进行测量，确定所述前导码的相关信息；其中，所述 N2个第一测量信号是至少一个第一节点发送的，N2为大于或者等于1的整数。
这里，N2可以等于或不等于N1。
可选地，所述N2个第一测量信号满足以下至少之一：
sync raster(例如SSB的sync raster)不同；
频域资源(例如carrier或RB)和/或时域资源不同；
序列格式不同；
相同或不同AP/TRP发送的(例如，N2个SSB关联的AP/TRP(s)不同)。
同样的，对于测量得到的N2个第一测量信号，该N2个第一测量信号的信 号参数大于或等于第一门限，和/或，该N2个第一测量信号的信号参数之间的 差值小于或等于第二门限。这里，该信号参数包括：RSRP、信号与干扰加噪声 比(Signal to Interference plusNoise Ratio，SINR)和参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)中的至少一项。第一门限和第二门限是网络设 备通过***消息通知终端的。
具体地，由N2个第一测量信号确定preamble的相关信息，可基于两者间 的关联。例如，第三映射关系定义了preamble相关信息与N2个SSB的对应关 系，如表2所示：
表2
Figure BDA0002817869360000121
其中，每个{preamble index,preamble时域资源,preamble频域资源}组合可 以包括多个preamble index,preamble时域资源,preamble频域资源的取值组合， UE可以从中选择一个{preamble index,preamble时域资源,preamble频域资源} 取值组合发送。具体地，选择的方式包括：
方法一：终端先确定与N2个第一测量信号关联的RO，然后从该RO的所 有preamble选择一个preamble，例如随机选择一个preamble；
方法二：终端确定与N2个第一测量信号关联的RO，以及确定preamble候 选集，然后从该preamble候选集中选择一个preamble，例如随机选择一个 preamble。
该实施例中，可选地，终端确定preamble的相关信息后，还能够根据preamble 的相关信息，确定关联的PUSCH和解调参考信号(Demodulation Reference Signal， DMRS)的相关信息，发送MSGA的PUSCH。例如，UE在选择了某个RO以 及该RO的某个preamble index后，通过预定义的映射规则，找到对应的用来传 输PUSCH的PO以及DMRS资源。
一般而言，消息发送是基于发射功率和发送载波进行的，故，可选地，步 骤201之前，还包括：
对N3个第一测量信号进行测量，确定所述消息A的发射功率和发送载波 中的至少一项；其中，所述N3个第一测量信号中是至少一个第一节点发送的， N3为大于或者等于1的整数；
所述发送两步随机接入中的消息A，包括：
根据所述消息A的发射功率和发送载波中的至少一项，发送所述消息A。
这里，N3可以等于N1或N2，也可以不同。此时该N3个第一测量信号用 于消息A的发射功率和发送载波中的至少一项的确定。
可选地，确定所述消息A的发射功率，包括：
通过所述N3个第一测量信号的接收功率，分别确定N3个路径损耗值；
根据N3个路径损耗值，确定所述消息A的发射功率。
以第一测量信号为SSB为例，考虑与MSG A关联的多个SSB的RSRP；例 如，该多个SSB是通过多个AP发送的，MSGA的发射功率将基于多个AP到 终端的路径损耗确定。
具体地，根据N3个路径损耗值，确定所述消息A的发射功率，是将N3个 SSB的路径损耗值相加得到一个加和，然后对该加和以10为底取log得到目标 路径损耗值，然后根据该目标路径损耗值计算MSGA的发射功率。
此外，如果MSG A重传，则重传的发射功率根据重传次数进行抬升。当然， 如果MSGA重传时改变了SSB index，则不进行功率抬升。
而对于发送载波，可通过N3个第一测量信号的信号参数，在终端被基站配 置的多个发送MSG A的上行载波中选择。假设，终端被基站配置了一个高频载 波和一个低频载波用于发送MSG A，若N3个第一测量信号的RSRP、SINR以 及RSRQ都小于对应的门限，则终端通过目标载波(例如频率更低的载波)发 送MSGA；否则通过另一个载波(例如频率更高的载波)发送MSGA。
其中，基于确定的MSGA的发送载波，可进一步确定RA-RNTI(Random Access-RadioNetwork Tempory Identity，随机接入无线网络临时标识)：RA-RNTI 计算公式与通过发送MSGA的carrier有关，例如与carrier ID有关。
对于发送MSGA的波束相关信息，如果是毫米波(FR2)，需要通过一个面 板(panel)的两个波束或者两个panel的两个波束将MSGA分别发给两个TRP/AP。
该实施例中，可选地，终端对一个或多个第一测量信号进行测量，还可确 定发送preamble的波束相关信息。
可选地，终端对一个或多个第一测量信号进行测量，还可确定一个或多个preamble的相关信息和PUSCH的相关信息，并发送一个或多个MSG A。
可选地，终端对一个或多个第一测量信号进行测量，由测量得到的RSRP 大小，确定随机接入采用两步RACH或者四步RACH，即确定发送MSG1或 MSGA的前导码。例如，若测量得到的Q(Q为大于或等于1的整数)个第一 测量信号满足一定条件例如Q个RSRP都大于第三门限，或者Q个RSRP的和 大于第四门限，发送MSGA的前导码；否则，发送MSG1。
在终端发送消息A后，接收到该消息A的网络设备，就能够基于前导码的 相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项确定消息B的发送相关信息，发送 消息B。对于发送的消息B，可选地，步骤201之后，还包括：
接收至少一个第一节点发送的两步随机接入中的消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与所述前导码的相关信息和PUSCH的相 关信息中的至少一项关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
这里，波束相关信息包括波束的方向、准共址(Quasi Co-Location，QCL) 信息、传输配置指示(Transmission Configuration Index，TCI)状态信息等。
在上述内容中已知，前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项 指示终端的位置信息，网络设备基于接收到消息A中的前导码和PUSCH，由前 导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示的终端的位置信息，来 确定消息B的发送相关信息。这里，位置相关信息与消息B的发送相关信息的 对应关系是预先定义或配置的。
例如，第四映射关系定义了终端的位置相关信息与消息B的波束相关信息 的对应关系，如表3所示：
表3
Figure BDA0002817869360000151
第五映射关系定义了终端的位置相关信息与发送消息B的节点标识的对应 关系(cell free)，如表4所示：
表4
Figure BDA0002817869360000161
第六映射关系定义了终端的位置相关信息与发送消息B的节点标识/波束相 关信息的对应关系(cell free)，如表5所示：
表5
Figure BDA0002817869360000162
如此，网络设备在由前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项 指示的该终端的位置相关信息，进一步确定消息B的发送相关信息后，根据该 发送相关信息中的至少一项发送消息B。
此外，本申请的实施例中，可选地，所述方法还包括：
发送与终端标识关联的第一参考信号；
接收至少一个第一节点发送的两步随机接入中的消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与由所述第一参考信号确定的位置相关 信息关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
这里，终端发送第一参考信号，是网络设备在接收该第一参考信号后，可 基于该第一参考信号确定终端的位置相关信息，从而，来确定消息B的发送相 关信息。这里，位置相关信息与消息B的发送相关信息的对应关系是预先定义 或配置的，其具体方式同前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项 指示的终端的位置信息与消息B的发送相关信息的实现，在此不再赘述。
其中，第一参考信号可以是探测用参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)。
可选地，所述第一参考信号在所述PUSCH之前或之后，或者，在所述PUSCH 所在时隙的至少一个符号上发送。
可选地，该实施例中，还包括：
接收N4个第二测量信号；其中，所述N4个第二测量信号是所述至少一个 第一节点发送的，N4为大于或者等于1的整数；
根据所述N4个第二测量信号的波束相关信息，接收所述消息B。
即，为保证终端对消息B的接收，网络设备发送消息B之前，会通过至少 一个第一节点发送N4个第二测量信号，辅助终端接收MSG B。终端接收到该 N4个第二测量信号后，则可根据该N4个第二测量信号的波束相关信息，接收 所述消息B。
具体地，终端假设MSG B的DMRS与检测到的第二测量信号准共址；终 端假设MSG B的DMRS与最强信号参数的第二测量信号准共址。
这里，第二测量信号包括同步信号和TRS中的至少一项。则N4个第二测 量信号可以是N4个TRS，可以是N4个同步信号，还可以是E个TRS和F个 同步信号，E+F＝N4，E、F为大于或者等于0的整数。
另外，由于网络设备还能够发送多个节点的相关信息，以便接收第一测量 信息和/或第二测量信号，相应的，所述方法还包括：
接收多个节点的相关信息；
其中，所述多个节点的相关信息包括以下至少一项：
所述多个节点的标识；
所述多个节点的位置；
所述多个节点关联的同步信号或者参考信号的信息；
所述多个节点关联的随机接入资源信息。
这里，多个节点包括cell、TRP和AP中的至少一项。对于多个节点，其标 识可以是节点ID；其位置可以是加密的；其关联的同步信号(SSB)或者参考 信号(CSI-RS、TRS)的信息，包括信号的序列信息，信号的时频资源等。对 于多个节点关联的随机接入资源信息，在cell free场景，是多个节点对应的共享 RACH资源的信息。
其中，该多个节点的相关信息是网络设备通过信令(如SIB信令)发送的， 该SIB是一个节点发送的SIB，或者通过SFN(单频网)发送的SIB。网络设备 还可以通过SIB广播RACH资源的多个频点信息，终端则可以在对应的多个频 点中选择一个频点进行RACH的传输，例如根据测量得到的SSB RSRP大小选 择一个频点进行RACH的传输。
综上所述，本申请实施例的方法可应用于图4所示场景，终端1通过接收 AP1发送的SSB1、AP2发送的SSB2和AP3发送的SSB3，确定自身的位置相 关信息。之后，根据位置相关信息确定前导码的相关信息和PUSCH的相关信息 中的至少一项，则终端1可确定消息A，并发送消息A。其中，若前导码的相 关信息与位置相关信息无关联的情况下，SSB1、SSB2和SSB3还可用于确定前 导码的相关信息。SSB1、SSB2和SSB3还可用于确定所述消息A的发射功率和 发送载波中的至少一项。
如图5所示，本申请实施例的一种随机接入方法，由网络设备执行，包括：
步骤501，接收两步随机接入中的消息A，所述消息A包括前导码和PUSCH；
步骤502，获取所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少 一项；
其中，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项指示 终端的位置相关信息。
消息A包括前导码和PUSCH(即PUSCH上承载的消息)，由于该前导码 的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项能够指示终端的位置相关信 息，网络设备接收到该消息A，即接收到前导码和PUSCH，进一步可根据该前 导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项，了解到终端的位置相关 信息，以确定两步随机接入中消息B的发送相关信息，能够实现cell free场景下 的随机接入。
这里，网络设备可作为第一节点接收，或者作为处理节点，接收由第一节 点转发的消息A。
可选地，所述获取所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至 少一项之后，还包括：
根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项，确定 两步随机接入中的消息B的发送相关信息；
根据所述消息B的发送相关信息，通过至少一个第一节点发送所述消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与所述前导码的相关信息和PUSCH的相 关信息中的至少一项关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
可选地，所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息联合指示所述终端的 位置相关信息的情况下，所述前导码的相关信息指示所述位置相关信息的第一 信息，所述PUSCH的相关信息指示所述位置相关信息的第二信息。
可选地，所述方法还包括：
通过至少一个第一节点发送N1个第一测量信号，所述N1个第一测量信号 用于确定所述终端的位置相关信息；
N1为大于或者等于1的整数。
可选地，所述方法还包括：
通过至少一个第一节点发送N2个第一测量信号，所述N2个第一测量信号 用于确定所述前导码的相关信息；
N2为大于或者等于1的整数。
可选地，所述前导码的相关信息包括以下至少一项：
序列信息；
时域资源信息；
频域资源信息。
可选地，所述PUSCH的相关信息包括以下至少一项：
所述PUSCH承载的比特信息；
所述PUSCH的解调参考信号相关信息；
所述PUSCH的时域资源信息；
所述PUSCH的频域资源信息。
可选地，所述位置相关信息包括以下至少一项：
位置信息；
与位置相关的测量量。
可选地，所述方法还包括：
通过至少一个第一节点发送N3个第一测量信号，所述N3个第一测量信号 用于确定所述消息A的发射功率和发送载波中的至少一项；
N3为大于或者等于1的整数。
可选地，所述方法还包括：
接收与终端标识关联的第一参考信号；
根据所述第一参考信号，确定两步随机接入中的消息B的发送相关信息；
根据所述消息B的发送相关信息，通过至少一个第一节点发送所述消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
可选地，所述第一参考信号在所述PUSCH之前或之后，或者，在所述PUSCH 所在时隙的至少一个符号上发送。
可选地，所述方法还包括：
通过至少一个第一节点发送N4个第二测量信号，所述N4个第二测量信号 用于确定接收所述消息B的波束相关信息；
其中，所述接收所述消息B的波束相关信息为所述N4个第二测量信号的波 束相关信息，N为大于或者等于1的整数。
可选地，所述方法还包括：
发送多个节点的相关信息；
其中，所述多个节点的相关信息包括以下至少一项：
所述多个节点的标识；
所述多个节点的位置；
所述多个节点关联的同步信号或者参考信号的信息；
所述多个节点关联的随机接入资源信息。
可选地，所述根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至 少一项，确定两步随机接入中的消息B的发送相关信息，包括：
根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项，确定 所述终端的位置相关信息；
根据所述终端的位置相关信息，确定与所述终端位置关联的发送相关信息；
其中，所述与所述终端位置关联的发送相关信息为所述消息B的发送相关 信息。
需要说明的是，本申请实施例提供的随机接入方法与上述由终端执行的方 法配合实现，上述由终端执行的随机接入方法的实施例的实现方式适用于该方 法，也能达到相同的技术效果。
本申请实施例提供的随机接入方法，执行主体可以为随机接入装置，或者 该随机接入装置中的用于执行加载随机接入方法的控制模块。本申请实施例中 以随机接入装置执行加载随机接入方法为例，说明本申请实施例提供的随机接 入方法。
如图6所示，本申请实施例的一种随机接入装置，包括：
第一发送模块610，用于发送两步随机接入中的消息A；
其中，所述消息A包括前导码和物理上行共享信道PUSCH；
所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示所述终端 的位置相关信息。
可选地，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收至少一个第一节点发送的两步随机接入中的消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与所述前导码的相关信息和PUSCH的相 关信息中的至少一项关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
可选地，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息联合指示所述终 端的位置相关信息的情况下，所述前导码的相关信息指示所述位置相关信息的 第一信息，所述PUSCH的相关信息指示所述位置相关信息的第二信息。
可选地，所述装置还包括：
第一处理模块，用于对N1个第一测量信号进行测量，确定所述终端的位置 相关信息；
第二处理模块，用于根据所述位置相关信息，确定以下至少一项：
所述前导码的相关信息；
所述PUSCH的相关信息；
其中，所述N1个第一测量信号是至少一个第一节点发送的，N1为大于或 者等于1的整数。
可选地，所述装置还包括：
第三处理模块，用于对N2个第一测量信号进行测量，确定所述前导码的相 关信息；其中，所述N2个第一测量信号是至少一个第一节点发送的，N2为大 于或者等于1的整数。
可选地，所述前导码的相关信息包括以下至少一项：
序列信息；
时域资源信息；
频域资源信息。
可选地，所述PUSCH的相关信息包括以下至少一项：
所述PUSCH承载的比特信息；
所述PUSCH的解调参考信号相关信息；
所述PUSCH的时域资源信息；
所述PUSCH的频域资源信息。
可选地，所述位置相关信息包括以下至少一项：
位置信息；
与位置相关的测量量。
可选地，所述装置还包括：
第四处理模块，用于对N3个第一测量信号进行测量，确定所述消息A的 发射功率和发送载波中的至少一项；其中，所述N3个第一测量信号中是至少一 个第一节点发送的，N3为大于或者等于1的整数；
所述第一发送模块还用于：
根据所述消息A的发射功率和发送载波中的至少一项，发送所述消息A。
可选地，所述第四处理模块还用于：
通过所述N3个第一测量信号的接收功率，分别确定N3个路径损耗值；
根据N3个路径损耗值，确定所述消息A的发射功。
可选地，所述装置还包括：
参考信号发送模块，用于发送与终端标识关联的第一参考信号；
第一消息B接收模块，用于接收至少一个第一节点发送的两步随机接入中 的消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与由所述第一参考信号确定的位置相关 信息关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
可选地，所述第一参考信号在所述PUSCH之前或之后，或者，在所述PUSCH 所在时隙的至少一个符号上发送。
可选地，所述装置还包括：
信号接收模块，用于接收N4个第二测量信号；其中，所述N4个第二测量 信号是所述至少一个第一节点发送的，N4为大于或者等于1的整数；
第二消息B接收模块，用于根据所述N4个第二测量信号的波束相关信息， 接收所述消息B。
可选地，所述装置还包括：
信息接收模块，用于接收多个节点的相关信息；
其中，所述多个节点的相关信息包括以下至少一项：
所述多个节点的标识；
所述多个节点的位置；
所述多个节点关联的同步信号或者参考信号的信息；
所述多个节点关联的随机接入资源信息。
该装置将两步随机接入中的包括前导码和PUSCH的消息A进行发送，由 于该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项能够指示终端的 位置相关信息，可使网络设备接收到该消息A，即接收到前导码和PUSCH，进 一步可根据该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项，了解到 终端的位置相关信息，以确定两步随机接入中消息B的发送相关信息，能够实 现cell free场景下的随机接入。
本申请实施例中的随机接入装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集 成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示 例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载 电子设备、可穿戴设备、UMPC、上网本或者PDA等，非移动电子设备可以为 服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)、个人计算机(Personal Computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施 例不作具体限定。
本申请实施例中的随机接入装置可以为具有操作***的装置。该操作*** 可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的 操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的随机接入装置能够实现图2和图3的方法实施例中终 端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
如图7所示，本申请实施例的一种随机接入装置，包括：
第二接收模块710，用于接收两步随机接入中的消息A，所述消息A包括 前导码和PUSCH；
获取模块720，用于获取所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息 中的至少一项；
其中，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项指示 终端的位置相关信息。
可选地，所述装置还包括：
第一确定模块，用于根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息 中的至少一项，确定两步随机接入中的消息B的发送相关信息；
第二发送模块，用于根据所述消息B的发送相关信息，通过至少一个第一 节点发送所述消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与所述前导码的相关信息和PUSCH的相 关信息中的至少一项关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
可选地，所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息联合指示所述终端的 位置相关信息的情况下，所述前导码的相关信息指示所述位置相关信息的第一 信息，所述PUSCH的相关信息指示所述位置相关信息的第二信息。
可选地，所述装置还包括：
第一通信模块，用于通过至少一个第一节点发送N1个第一测量信号，所述 N1个第一测量信号用于确定所述终端的位置相关信息；
N1为大于或者等于1的整数。
可选地，所述装置还包括：
第二通信模块，用于通过至少一个第一节点发送N2个第一测量信号，所述 N2个第一测量信号用于确定所述前导码的相关信息；
N2为大于或者等于1的整数。
可选地，所述前导码的相关信息包括以下至少一项：
序列信息；
时域资源信息；
频域资源信息。
可选地，所述PUSCH的相关信息包括以下至少一项：
所述PUSCH承载的比特信息；
所述PUSCH的解调参考信号相关信息；
所述PUSCH的时域资源信息；
所述PUSCH的频域资源信息。
可选地，所述位置相关信息包括以下至少一项：
位置信息；
与位置相关的测量量。
可选地，所述装置还包括：
第三通信模块，用于通过至少一个第一节点发送N3个第一测量信号，所述 N3个第一测量信号用于确定所述消息A的发射功率和发送载波中的至少一项；
N3为大于或者等于1的整数。
可选地，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收与终端标识关联的第一参考信号；
第二确定模块，用于根据所述第一参考信号，确定两步随机接入中的消息B 的发送相关信息；
第三发送模块，用于根据所述消息B的发送相关信息，通过至少一个第一 节点发送所述消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
可选地，所述第一参考信号在所述PUSCH之前或之后，或者，在所述PUSCH 所在时隙的至少一个符号上发送。
可选地，所述装置还包括：
第四通信模块，用于通过至少一个第一节点发送N4个第二测量信号，所述 N4个第二测量信号用于确定接收所述消息B的波束相关信息；
其中，所述接收所述消息B的波束相关信息为所述N4个第二测量信号的波 束相关信息，N为大于或者等于1的整数。
可选地，所述装置还包括：
第四发送模块，用于发送多个节点的相关信息；
其中，所述多个节点的相关信息包括以下至少一项：
所述多个节点的标识；
所述多个节点的位置；
所述多个节点关联的同步信号或者参考信号的信息；
所述多个节点关联的随机接入资源信息。
可选地，所述第一确定模块还用于：
根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项，确定 所述终端的位置相关信息；
根据所述终端的位置相关信息，确定与所述终端位置关联的发送相关信息；
其中，所述与所述终端位置关联的发送相关信息为所述消息B的发送相关 信息。
该装置接收到该消息A，消息A包括前导码和PUSCH，由于该前导码的相 关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项能够指示终端的位置相关信息，进 一步可根据该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项，了解到 终端的位置相关信息，以确定两步随机接入中消息B的发送相关信息，能够实 现cell free场景下的随机接入。
本申请实施例中的随机接入装置可以是装置，也可以是网络设备中的部件、 集成电路、或芯片。该装置可以是基站，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的随机接入装置能够实现图5的方法实施例中网络设备 实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器801， 存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令， 例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述 由终端执行的随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该 通信设备800为网络设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述由网 络设备执行的随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为 避免重复，这里不再赘述。
图9为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、 输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、 存储器909、以及处理器910等部件。
本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比 如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器910逻辑相连，从而通过电源管 理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并 不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些 部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模 式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图 像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、 有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板 9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071 可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不 限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操 作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元901将来自网络设备的下行数据接收后，给处 理器910处理；另外，将上行的数据发送给网络设备。通常，射频单元901包 括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工 器等。
存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要 包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系 统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能 等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失 性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、 可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器 (Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM， EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固 态存储器件。
处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910可集成应用 处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和 应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以 理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
其中，射频单元901，用于发送两步随机接入中的消息A；
其中，所述消息A包括前导码和物理上行共享信道PUSCH；
所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示所述终端 的位置相关信息。
该终端将两步随机接入中的包括前导码和PUSCH的消息A进行发送，由 于该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项能够指示终端的 位置相关信息，可使网络设备接收到该消息A，即接收到前导码和PUSCH，进 一步可根据该前导码的相关信息和该PUSCH的相关信息中的至少一项，了解到 终端的位置相关信息，以确定两步随机接入中消息B的发送相关信息，能够实 现cell free场景下的随机接入。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络设备。如图10所示，该网络设备 1000包括：天线1001、射频装置1002、基带装置1003。天线1001与射频装置 1002连接。在上行方向上，射频装置1002通过天线1001接收信息，将接收的 信息发送给基带装置1003进行处理。在下行方向上，基带装置1003对要发送 的信息进行处理，并发送给射频装置1002，射频装置1002对收到的信息进行处 理后经过天线1001发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1003中，以上实施例中网络设备执行 的方法可以在基带装置1003中实现，该基带装置1003包括处理器1004和存储 器1005。
基带装置1003例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片， 如图10所示，其中一个芯片例如为处理器1004，与存储器1005连接，以调用 存储器1005中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1003还可以包括网络接口1006，用于与射频装置1002交互信 息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络设备还包括：存储在存储器1005上并可在处 理器1004上运行的指令或程序，处理器1004调用存储器1005中的指令或程序 执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不 在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或 指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述由终端执行的随机接入方法，或 者由网络设备执行的随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效 果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的通信设备中的处理器。所述可读 存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory， 简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或 者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述 通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述由终 端执行的随机接入方法，或者由网络设备执行的随机接入方法实施例的各个过 程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯 片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装 置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为 这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由 语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式 中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所 涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同 于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步 骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实 施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方 案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包 括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者 网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述 的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本 领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保 护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (36)

1.一种随机接入方法，其特征在于，由终端执行，包括：
发送两步随机接入中的消息A；
其中，所述消息A包括前导码和物理上行共享信道PUSCH；
所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示所述终端的位置相关信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送两步随机接入中的消息A之后，还包括：
接收至少一个第一节点发送的两步随机接入中的消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息联合指示所述终端的位置相关信息的情况下，所述前导码的相关信息指示所述位置相关信息的第一信息，所述PUSCH的相关信息指示所述位置相关信息的第二信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送两步随机接入中的消息A之前，还包括：
对N1个第一测量信号进行测量，确定所述终端的位置相关信息；
根据所述位置相关信息，确定以下至少一项：
所述前导码的相关信息；
所述PUSCH的相关信息；
其中，所述N1个第一测量信号是至少一个第一节点发送的，N1为大于或者等于1的整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送两步随机接入中的消息A之前，还包括：
对N2个第一测量信号进行测量，确定所述前导码的相关信息；其中，所述N2个第一测量信号是至少一个第一节点发送的，N2为大于或者等于1的整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前导码的相关信息包括以下至少一项：
序列信息；
时域资源信息；
频域资源信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的相关信息包括以下至少一项：
所述PUSCH承载的比特信息；
所述PUSCH的解调参考信号相关信息；
所述PUSCH的时域资源信息；
所述PUSCH的频域资源信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置相关信息包括以下至少一项：
位置信息；
与位置相关的测量量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送两步随机接入中的消息A之前，还包括：
对N3个第一测量信号进行测量，确定所述消息A的发射功率和发送载波中的至少一项；其中，所述N3个第一测量信号中是至少一个第一节点发送的，N3为大于或者等于1的整数；
所述发送两步随机接入中的消息A，包括：
根据所述消息A的发射功率和发送载波中的至少一项，发送所述消息A。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述消息A的发射功率，包括：
通过所述N3个第一测量信号的接收功率，分别确定N3个路径损耗值；
根据N3个路径损耗值，确定所述消息A的发射功率。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
发送与终端标识关联的第一参考信号；
接收至少一个第一节点发送的两步随机接入中的消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与由所述第一参考信号确定的位置相关信息关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号在所述PUSCH之前或之后，或者，在所述PUSCH所在时隙的至少一个符号上发送。
13.根据权利要求2或11所述的方法，其特征在于，还包括：
接收N4个第二测量信号；其中，所述N4个第二测量信号是所述至少一个第一节点发送的，N4为大于或者等于1的整数；
根据所述N4个第二测量信号的波束相关信息，接收所述消息B。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收多个节点的相关信息；
其中，所述多个节点的相关信息包括以下至少一项：
所述多个节点的标识；
所述多个节点的位置；
所述多个节点关联的同步信号或者参考信号的信息；
所述多个节点关联的随机接入资源信息。
15.一种随机接入方法，其特征在于，由网络设备执行，包括：
接收两步随机接入中的消息A，所述消息A包括前导码和PUSCH；
获取所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项；
其中，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项指示终端的位置相关信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项之后，还包括：
根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项，确定两步随机接入中的消息B的发送相关信息；
根据所述消息B的发送相关信息，通过至少一个第一节点发送所述消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息联合指示所述终端的位置相关信息的情况下，所述前导码的相关信息指示所述位置相关信息的第一信息，所述PUSCH的相关信息指示所述位置相关信息的第二信息。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
通过至少一个第一节点发送N1个第一测量信号，所述N1个第一测量信号用于确定所述终端的位置相关信息；
N1为大于或者等于1的整数。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
通过至少一个第一节点发送N2个第一测量信号，所述N2个第一测量信号用于确定所述前导码的相关信息；
N2为大于或者等于1的整数。
20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述前导码的相关信息包括以下至少一项：
序列信息；
时域资源信息；
频域资源信息。
21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的相关信息包括以下至少一项：
所述PUSCH承载的比特信息；
所述PUSCH的解调参考信号相关信息；
所述PUSCH的时域资源信息；
所述PUSCH的频域资源信息。
22.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述位置相关信息包括以下至少一项：
位置信息；
与位置相关的测量量。
23.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
通过至少一个第一节点发送N3个第一测量信号，所述N3个第一测量信号用于确定所述消息A的发射功率和发送载波中的至少一项；
N3为大于或者等于1的整数。
24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
接收与终端标识关联的第一参考信号；
根据所述第一参考信号，确定两步随机接入中的消息B的发送相关信息；
根据所述消息B的发送相关信息，通过至少一个第一节点发送所述消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号在所述PUSCH之前或之后，或者，在所述PUSCH所在时隙的至少一个符号上发送。
26.根据权利要求16或25所述的方法，其特征在于，还包括：
通过至少一个第一节点发送N4个第二测量信号，所述N4个第二测量信号用于确定接收所述消息B的波束相关信息；
其中，所述接收所述消息B的波束相关信息为所述N4个第二测量信号的波束相关信息，N为大于或者等于1的整数。
27.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
发送多个节点的相关信息；
其中，所述多个节点的相关信息包括以下至少一项：
所述多个节点的标识；
所述多个节点的位置；
所述多个节点关联的同步信号或者参考信号的信息；
所述多个节点关联的随机接入资源信息。
28.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项，确定两步随机接入中的消息B的发送相关信息，包括：
根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项，确定所述终端的位置相关信息；
根据所述终端的位置相关信息，确定与所述终端位置关联的发送相关信息；
其中，所述与所述终端位置关联的发送相关信息为所述消息B的发送相关信息。
29.一种随机接入装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送两步随机接入中的消息A；
其中，所述消息A包括前导码和物理上行共享信道PUSCH；
所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项指示所述终端的位置相关信息。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，还包括：
第一接收模块，用于接收至少一个第一节点发送的两步随机接入中的消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息联合指示所述终端的位置相关信息的情况下，所述前导码的相关信息指示所述位置相关信息的第一信息，所述PUSCH的相关信息指示所述位置相关信息的第二信息。
32.一种随机接入装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收两步随机接入中的消息A，所述消息A包括前导码和PUSCH；
获取模块，用于获取所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项；
其中，所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项指示终端的位置相关信息。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于根据所述前导码的相关信息和所述PUSCH的相关信息中的至少一项，确定两步随机接入中的消息B的发送相关信息；
第二发送模块，用于根据所述消息B的发送相关信息，通过至少一个第一节点发送所述消息B；
其中，所述消息B的发送相关信息与所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息中的至少一项关联；
所述消息B的发送相关信息包括以下至少一项：
所述至少一个第一节点的标识信息；
发送所述消息B的波束相关信息。
34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述前导码的相关信息和PUSCH的相关信息联合指示所述终端的位置相关信息的情况下，所述前导码的相关信息指示所述位置相关信息的第一信息，所述PUSCH的相关信息指示所述位置相关信息的第二信息。
35.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的随机接入方法，或者实现如权利要求15至28中任一项所述的随机接入方法的步骤。
36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的随机接入方法，或者实现如权利要求15至28中任一项所述的随机接入方法的步骤。
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