CN115107836A - 降级列车路径移交方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种降级列车路径移交方法及***，方法包括：接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息；在确定降级列车位于第一OC的分界处时，向第一OC发送第一响应消息和第二请求消息；接收第一OC发送的第二响应消息，更新降级列车的运行路径，并向第一OC发送更新后的降级列车的运行路径。所述***执行所述方法。本发明优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种降级列车路径移交方法及***。
背景技术
现有技术中，无论是传统的基于通信的列车自动控制***(Communication BasedTrain Control System，CBTC)还是基于车车通信的列控***，都必须依赖各设备之间的通信获取线路信息或前方列车信息，但由于对通信的依赖，当列车通信设备故障导致降级，不仅影响本列车运行，同时存在对运行线路上其他列车的影响，可能导致其他通信设备正常的列车降级，从而影响运营效率。
发明内容
本发明提供的降级列车路径移交方法及***，用于解决现有技术中存在的上述问题，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
本发明提供的一种降级列车路径移交方法，包括：
接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
在确定所述降级列车位于所述第一OC的分界处时，向所述第一OC发送第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
接收所述第一OC发送的第二响应消息，更新所述降级列车的运行路径，并向所述第一OC发送更新后的所述降级列车的运行路径，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息。
根据本发明提供的一种降级列车路径移交方法，所述向所述第一OC发送第一响应消息和第二请求消息之后，还包括：
将第二OC的状态由空闲状态变更为等待最后一次回复状态。
根据本发明提供的一种降级列车路径移交方法，所述接收所述第一OC发送的第二响应消息之后，还包括：
将第二OC的状态由最后一次回复状态变更为空闲状态；
将所述第二OC变更为所述第一OC。
本发明还提供一种降级列车路径移交方法，包括：
向第二OC发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
接收所述第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
对所述降级列车的运行路径进行移交，以使所述第二OC同步所述降级列车的运行路径，在所述移交完成后，向所述第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息；
在接收到所述第二OC发送的更新后的所述降级列车的运行路径的情况下，为所述降级列车开放信号。
根据本发明提供的一种降级列车路径移交方法，所述向第二OC发送第一请求消息之后，还包括：
将第一OC的状态由空闲状态变更为发起等待状态；
若确认在通信中断时间内未接收到所述第二OC发送的所述第一请求消息，将所述第一OC的状态由所述发起等待状态变更为所述空闲状态，重新向所述第二OC发送所述第一请求消息。
根据本发明提供的一种降级列车路径移交方法，所述接收所述第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息之后，还包括：
在接收到所述第二OC发送的所述第一响应消息后，将第一OC的状态由发起等待状态变更为计时等待状态；
在接收到所述第二OC发送的所述第二请求消息后，将所述第一OC的状态由所述计时等待状态更新为空闲状态，并将所述第一OC变更为所述第二OC。
本发明还提供一种降级列车路径移交***，包括：第一接收模块、消息发送模块以及第二接收模块；
所述第一接收模块，用于接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
所述消息发送模块，用于在确定所述降级列车位于所述第一OC的分界处时，向所述第一OC第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
所述第二接收模块，用于接收所述第一OC发送的第二响应消息，更新所述降级列车的运行路径，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息。
本发明还提供一种降级列车路径移交***，包括：第一发送模块、消息接收模块、第二发送模块以及信号开放模块；
所述第一发送模块，用于向第二OC发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
所述消息接收模块，用于接收所述第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
所述第二发送模块，用于对所述降级列车的运行路径进行移交，以使所述第二OC同步所述降级列车的运行路径，在所述移交完成后，向所述第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息；
所述信号开放模块，用于在接收到所述第二OC发送的更新后的所述降级列车的运行路径后的情况下，为所述降级列车开放信号。
本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述降级列车路径移交方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述降级列车路径移交方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述降级列车路径移交方法。
本发明提供的降级列车路径移交方法及***，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的降级列车路径移交方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的降级列车路径规划至第一OC边界示意图；
图3是本发明提供的降级列车执行路径移交示意图；
图4是本发明提供的降级列车路径移交申请状态变化示意图；
图5是本发明提供的降级列车路径移交方法的流程示意图之二；
图6是本发明提供的降级列车完成路径移交示意图；
图7是本发明提供的开放信号行车示意图；
图8是本发明提供的降级列车路径移交***的结构示意图之一；
图9是本发明提供的降级列车路径移交***的结构示意图之二；
图10是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的降级列车路径移交方法，基于车车通信的列控***，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出降级列车运行路径后再释放降级列车运行路径的线路资源，相当于为降级车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响。本发明提供的降级列车路径移交方法，基于对象控制器(Object Controller，OC)之间的通信，对OC间办理降级列车路径提供一种稳定可靠的移交方案，包括OC与OC之间的降级列车路径移交命令交互，完成降级车主控OC的移交，使得跨OC时降级列车路径能够顺利运行到下一个OC并继续办理，解决降级车路径的采信问题，具体实现如下：
图1是本发明提供的降级列车路径移交方法的流程示意图之一，如图1所示，方法包括：
步骤100、接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
步骤200、在确定降级列车位于第一OC的分界处时，向第一OC发送第一响应消息和第二请求消息，第一响应消息用于响应第一请求消息，第二请求消息用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作；
步骤300、接收第一OC发送的第二响应消息，更新降级列车的运行路径，并向第一OC发送更新后的降级列车的运行路径，第二响应消息用于响应第二请求消息。
需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备，也可以是第二对象控制器OC，下面以第二对象控制器OC执行上述方法为例，对本发明提供的降级列车路径移交方法进行详细说明。
可选地，本发明在基于车车通信的列控***的基础上提供了一种基于OC间通信的降级列车路径移交方法，其中所涉及的***包括车车既有的对象控制器(ObjectController，OC)、列车智能监控***(Intelligent Train Supervision，ITS)以及车载控制器(Intelligent Vehicle On-Board Controller，IVOC)，其中IVOC又划分为各个子***：列车智能防护***ITP(Intelligent Train Protection，ITP)、列车智能驾驶***(Intelligent Train Operationn，ITO)。车载控制器IVOC主要保证列车运行安全，对行车路径进行规划，且兼具车载联锁、车载移动闭塞等功能。
在车车通信***中，列车与第一对象控制器OC(参见图2，OC1)之间由于通信故障导致列车降级，第一对象控制器OC为每个降级列车规划出一段运行路径来保障降级列车在该运行路径中安全行驶。列车在降级列车运行路径中行驶出发需要到达相邻OC(即第二对象控制器OC，参见图2，OC2)，需相邻OC同步该降级列车路径信息，为降级列车继续规划在本OC(即第二对象控制器OC)中的降级车路径。为了同步第一对象控制OC与相邻第二对象控制器OC的降级列车路径信息。第一对象控制器OC与相邻第二对象控制器OC以命令交互、状态机转换的方式来完成降级列车的路径信息同步。以下步骤介绍命令交互的具体过程：
第二对象控制器OC接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，第一请求消息可以具体为降级列车的运行路径的移交申请，用于第一请求消息用于请求移交降级列车运行路径。
第二对象控制器OC(相邻OC)接收到第一对象控制器OC(也即是主控OC)的第一请求消息后检查降级列车是否位于主控OC的分界处，具体地，可以通过判断降级列车的当前终点是否处于主控OC与相邻OC的分界点，若确定降级列车位于主控OC的分界处，则第二对象控制器OC向第一对象控制器OC发送一次第一响应消息，同时向第一对象控制器OC发送第二请求消息，第二请求消息可以具体为移交执行申请，用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作。
第一对象控制器OC接收到第二请求消息后，发送第二响应消息给第二对象控制器OC，第二响应消息可以具体为移交执行申请回复(参见图3)，用于响应第二请求消息。第二对象控制器OC接收到第二响应消息之后，为降级列车计算延伸条件，继续为降级列车规划后续的运行路径。
本发明提供的降级列车路径移交方法，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
进一步地，在一个实施例中，向第一OC发送第一响应消息和第二请求消息之后，所述方法，还可以具体包括：
将第二OC的状态由空闲状态变更为等待最后一次回复状态。
可选地，参见图4，第二对象控制器OC(相邻OC)接收到第一对象控制器OC(也即是主控OC)的第一请求消息后检查降级列车是否位于主控OC的分界处，若确定降级列车位于主控OC的分界处，则第二对象控制器OC向第一对象控制器OC发送一次第一响应消息，同时向第一对象控制器OC发送第二请求消息，并将第二对象控制器OC的状态由空闲状态变更为等待最后一次回复状态。
本发明提供的降级列车路径移交方法，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信和状态转换，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
进一步地，在一个实施例中，接收第一OC发送的第二响应消息之后，所述方法，还可以具体包括：
将第二OC的状态由最后一次回复状态变更为空闲状态；
将第二OC变更为第一OC。
可选地，参见图4，第二对象控制器OC(相邻OC)接收到第一对象控制器OC(也即是主控OC)的第一请求消息后检查降级列车是否位于主控OC的分界处，若确定降级列车位于主控OC的分界处，则第二对象控制器OC向第一对象控制器OC发送一次第一响应消息，同时向第一对象控制器OC发送第二请求消息，并将第二对象控制器OC的状态由空闲状态变更为等待最后一次回复状态。
第一对象控制器OC接收到第二请求消息后，发送第二响应消息给第二对象控制器OC(参见图3)，第二对象控制器OC接收到第二响应消息之后，将第二控制器OC的状态由等待最后一次回复状态变更为空闲状态，并将第二控制器OC变更为第一对象控制器OC(也即是主控OC)，空闲状态下为降级列车计算延伸条件。
第二对象控制器OC更新为主控OC后，继续为降级列车规划运行路径。原第一对象控制器OC收到相邻OC规划完成后的降级列车运行路径后，开放降级列车运行路径前方信号机，司机在识别前方信号为绿灯后，驾驶列车驶入下一集中区。
参见图7，通过上述方法，将降级列车运行路径的主控OC能够顺利切换为目的地OC，也就是相邻OC，由相邻OC继续为降级列车规划运行路径。原主控OC收到规划完成的运行路径后，为列车开放信号。
本发明提供的降级列车路径移交方法，基于OC之间通信和状态转换，对OC间办理降级列车运行路径提供一种稳定可靠的移交方案，使得跨OC时降级列车运行路径能够顺利运行到下一个OC并继续办理，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
图5是本发明提供的降级列车路径移交方法的流程示意图之二，如图5所示，方法包括：
步骤400、向第二OC发送第一请求消息，第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
步骤500、接收第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，第一响应消息用于响应第一请求消息，第二请求消息用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作；
步骤600、对降级列车的运行路径进行移交，以使第二OC同步所述降级列车的运行路径，在移交完成后，向第二OC发送第二响应消息，第二响应消息用于响应第二请求消息；
步骤700、在接收到第二OC发送的更新后的降级列车的运行路径的情况下，为所述降级列车开放信号。
需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备，也可以是第一对象控制器OC，下面以第一对象控制器OC执行上述方法为例，对本发明提供的降级列车路径移交方法进行详细说明。
可选地，本发明在基于车车通信的列控***的基础上提供了一种基于OC间通信的降级列车路径移交方法，其中所涉及的***包括车车既有的对象控制器(ObjectController，OC)、列车智能监控***(Intelligent Train Supervision，ITS)以及车载控制器(Intelligent Vehicle On-Board Controller，IVOC)，其中IVOC又划分为各个子***：列车智能防护***ITP(Intelligent Train Protection，ITP)、列车智能驾驶***(Intelligent Train Operationn，ITO)。
在车车通信***中，列车与第一对象控制器OC(参见图2，OC1)之间由于通信故障导致列车降级，第一对象控制器OC为每个降级列车规划出一段运行路径来保障降级列车在该运行路径中安全行驶。列车在降级列车运行路径中行驶出发需要到达相邻OC(即第二对象控制器OC，参见图2，OC2)，需相邻OC同步该降级列车路径信息，为降级列车继续规划在本OC(即第二对象控制器OC)中的降级车路径。为了同步第一对象控制OC与相邻第二对象控制器OC的降级列车路径信息。第一对象控制器OC与相邻第二对象控制器OC以命令交互、状态机转换的方式来完成降级列车的路径信息同步。以下步骤介绍命令交互的具体过程：
第一对象控制器OC向第二对象控制器OC发送的第一请求消息，第一请求消息可以具体为降级列车的运行路径的移交申请，用于第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径。
在第二对象控制器OC(相邻OC)接收到第一对象控制器OC(也即是主控OC)的第一请求消息后，检查降级列车是否位于主控OC的分界处，具体地，可以通过判断降级列车的当前终点是否处于主控OC与相邻OC的分界点，若确定降级列车位于主控OC的分界处，则第二对象控制器OC向第一对象控制器OC发送一次第一响应消息，同时向第一对象控制器OC发送第二请求消息，第二请求消息可以具体为移交执行申请，用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作。对降级列车的运行路径进行移交后可以使第二OC同步降级列车的运行路径。
参见图3，第一对象控制器OC接收第二控制器OC发送的第一响应消息和第二请求消息，在移交完成后，第二对象控制器OC向第二对象控制器OC发送第二响应消息，，第二响应消息可以具体为移交执行申请回复，用于响应第二请求消息第二对象控制器OC接收到第二响应消息之后，为降级列车计算延伸条件，继续为降级列车规划后续的运行路径。
第一对象控制器OC收到第二对象控制器OC规划完成后(即更新后的)的降级列车的运行路径后，为降级列车开放信号，具体的，开放降级列车运行路径前方信号机，司机在识别前方信号为绿灯后，驾驶列车驶入下一集中区。
本发明提供的降级列车路径移交方法，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
进一步地，在一个实施例中，向第二OC发送第一请求消息之后，所述方法，还可以具体包括：
将第一OC的状态由空闲状态变更为发起等待状态；
若确认在通信中断时间内未接收到第二OC发送的第一响应消息，将所述第一OC的状态由发起等待状态变更为所述空闲状态，重新向第二OC发送第一请求消息。
可选地，参见图2，第一对象控制器OC(也即是主控OC)向第二对象控制器OC(相邻OC)发送第一请求消息后，主控OC的状态由空闲状态变为发起等待状态，若在通信中断时间之内，未收到第一响应消息，则自动回到空闲状态，重新向第二对象控制器OC发送第一请求消息，执行新的路径规划。
本发明提供的降级列车路径移交方法，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信和状态转换，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
进一步地，在一个实施例中，接收第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息之后，所述方法，还可以具体包括：
在接收到第二OC发送的第一响应消息后，将第一OC的状态由发起等待状态变更为计时等待状态；
在接收到第二OC发送的第二请求消息后，将第一OC的状态由计时等待状态更新为空闲状态，并将第一OC变更为第二OC。
可选地，参见图6，第二对象控制器OC(相邻OC)接收到第一对象控制器OC(也即是主控OC)的第一请求消息后检查降级列车是否位于主控OC的分界处，若确定降级列车位于主控OC的分界处，则第二对象控制器OC向第一对象控制器OC发送一次第一响应消息，同时向第一对象控制器OC发送第二请求消息，并将第二对象控制器OC的状态由空闲状态变更为等待最后一次回复状态。
第一对象控制器OC接收到第一响应消息后，将第一对象控制器OC的状态由发起等待状态变更为计时等待状态，第一对象控制器OC在接收到第二请求消息后，将自身的状态由计时等待状态变更为空闲状态，并发送第二响应消息给第二对象控制器OC，第二对象控制器OC接收到第二响应消息之后，将第二控制器OC的状态由等待最后一次回复状态变更为空闲状态，并将第二控制器OC变更为第一对象控制器OC(也即是主控OC)，空闲状态下为降级列车计算延伸条件。
第二对象控制器OC更新为主控OC后，继续为降级列车规划运行路径。原第一对象控制器OC收到相邻OC规划完成后的降级列车运行路径后，开放降级列车运行路径前方信号机，司机在识别前方信号为绿灯后，驾驶列车驶入下一集中区。
参见图7，通过上述方法，将降级列车运行路径的主控OC能够顺利切换为目的地OC，也就是相邻OC，由相邻OC继续为降级列车规划运行路径(即更新降级车路径)。原主控OC收到规划完成的运行路径后，为列车开放信号。
本发明提供的降级列车路径移交方法，基于OC之间通信和状态转换，对OC间办理降级列车运行路径提供一种稳定可靠的移交方案，使得跨OC时降级列车运行路径能够顺利运行到下一个OC并继续办理，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
下面对本发明提供的降级列车路径移交***进行描述，下文描述的降级列车路径移交***与上文描述的降级列车路径移交方法可相互对应参照。
图8是本发明提供的降级列车路径移交***的结构示意图之一，如图8所示，包括：
第一接收模块810、消息发送模块811以及第二接收模块812；
所述第一接收模块810，用于接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
所述消息发送模块811，用于在确定所述降级列车位于所述第一OC的分界处时，向所述第一OC第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
所述第二接收模块812，用于接收所述第一OC发送的第二响应消息，更新所述降级列车的运行路径，并向所述第一OC发送更新后的所述降级列车的运行路径，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息。
本发明提供的降级列车路径移交***，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
进一步地，在一个实施例中，所述***，还可以具体包括：
第一状态转换模块813，用于将第二OC的状态由空闲状态变更为等待最后一次回复状态。
本发明提供的降级列车路径移交***，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信和状态转换，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
进一步地，在一个实施例中，所述***，还可以具体包括：
第一状态转换模块814，用于将第二OC的状态由最后一次回复状态变更为空闲状态；以及
将所述第二OC变更为所述第一OC。
本发明提供的降级列车路径移交***，基于OC之间通信和状态转换，对OC间办理降级列车运行路径提供一种稳定可靠的移交方案，使得跨OC时降级列车运行路径能够顺利运行到下一个OC并继续办理，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
图9是本发明提供的降级列车路径移交***的结构示意图之二，如图9所示，包括：
第一发送模块910、消息接收模块911、第二发送模块912以及信号开放模块913；
所述第一发送模块910，用于向第二OC发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
所述消息接收模块911，用于接收所述第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
所述第二发送模块912，用于对所述降级列车的运行路径进行移交，以使所述第二OC同步所述降级列车的运行路径，在所述移交完成后，向所述第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息；
所述信号开放模块913，用于在接收到所述第二OC发送的更新后的所述降级列车的运行路径后的情况下，为所述降级列车开放信号。
本发明提供的降级列车路径移交***，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
进一步地，在一个实施例中，所述***，还可以具体包括：
第三状态转换模块914，用于将第一OC的状态由空闲状态变更为发起等待状态；以及
若确认在通信中断时间内未接收到所述第二OC发送的所述第一响应消息，将所述第一OC的状态由所述发起等待状态变更为所述空闲状态，重新向所述第二OC发送所述第一请求消息。
本发明提供的降级列车路径移交***，优化既有车车列控***中列车降级后依赖人工驾驶列车的方式，基于OC间通信和状态转换，实现降级列车后的运行路径的移交，规划了降级列车的运行路径，在降级列车驶出该运行路径后再释放该运行路径的线路资源，相当于为降级列车提供了虚拟闭塞的控制，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
进一步地，在一个实施例中，所述***，还可以具体包括：
第四状态转换模块915，用于在接收到所述第二OC发送的所述第一响应消息后，将第一OC的状态由发起等待状态变更为计时等待状态；以及
在接收到所述第二OC发送的所述第二请求消息后，将所述第一OC的状态由所述计时等待状态更新为空闲状态，并将所述第一OC变更为所述第二OC。
本发明提供的降级列车路径移交***，基于OC之间通信和状态转换，对OC间办理降级列车运行路径提供一种稳定可靠的移交方案，使得跨OC时降级列车运行路径能够顺利运行到下一个OC并继续办理，使降级列车与正常列车运行互不影响，提高运营效率。
图10是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(communication interface)1011、存储器(memory)1012和总线(bus)1013，其中，处理器1010，通信接口1011，存储器1012通过总线1013完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1012中的逻辑指令，以执行如下方法：
接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
在确定降级列车位于第一OC的分界处时，向第一OC发送第一响应消息和第二请求消息，第一响应消息用于响应第一请求消息，第二请求消息用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作；
接收第一OC发送的第二响应消息，更新降级列车的运行路径，并向第一OC发送更新后的降级列车的运行路径，第二响应消息用于响应第二请求消息。
或者，
向第二OC发送第一请求消息，第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
接收第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，第一响应消息用于响应第一请求消息，第二请求消息用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作；
对降级列车的运行路径进行移交，以使第二OC同步所述降级列车的运行路径，在移交完成后，向第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应第二请求消息；
在接收到第二OC发送的更新后的降级列车的运行路径的情况下，为降级列车开放信号。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的降级列车路径移交方法，例如包括：
接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
在确定降级列车位于第一OC的分界处时，向第一OC发送第一响应消息和第二请求消息，第一响应消息用于响应第一请求消息，第二请求消息用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作；
接收第一OC发送的第二响应消息，更新降级列车的运行路径，并向第一OC发送更新后的降级列车的运行路径，第二响应消息用于响应第二请求消息。
或者，
向第二OC发送第一请求消息，第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
接收第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，第一响应消息用于响应第一请求消息，第二请求消息用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作；
对降级列车的运行路径进行移交，以使第二OC同步所述降级列车的运行路径，在移交完成后，向第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应第二请求消息；
在接收到第二OC发送的更新后的降级列车的运行路径的情况下，为降级列车开放信号。
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的降级列车路径移交方法，例如包括：
接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
在确定降级列车位于第一OC的分界处时，向第一OC发送第一响应消息和第二请求消息，第一响应消息用于响应第一请求消息，第二请求消息用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作；
接收第一OC发送的第二响应消息，更新降级列车的运行路径，并向第一OC发送更新后的降级列车的运行路径，第二响应消息用于响应第二请求消息。
或者，
向第二OC发送第一请求消息，第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
接收第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，第一响应消息用于响应第一请求消息，第二请求消息用于请求执行对降级列车的运行路径进行移交的操作；
对降级列车的运行路径进行移交，以使第二OC同步所述降级列车的运行路径，在移交完成后，向第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应第二请求消息；
在接收到第二OC发送的更新后的降级列车的运行路径的情况下，为降级列车开放信号。
以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种降级列车路径移交方法，其特征在于，包括：
接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
在确定所述降级列车位于所述第一OC的分界处时，向所述第一OC发送第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
接收所述第一OC发送的第二响应消息，更新所述降级列车的运行路径，并向所述第一OC发送更新后的所述降级列车的运行路径，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息。
2.根据权利要求1所述的降级列车路径移交方法，其特征在于，所述向所述第一OC发送第一响应消息和第二请求消息之后，还包括：
将第二OC的状态由空闲状态变更为等待最后一次回复状态。
3.根据权利要求1所述的降级列车路径移交方法，其特征在于，所述接收所述第一OC发送的第二响应消息之后，还包括：
将第二OC的状态由最后一次回复状态变更为空闲状态；
将所述第二OC变更为所述第一OC。
4.一种降级列车路径移交方法，其特征在于，包括：
向第二OC发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
接收所述第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
对所述降级列车的运行路径进行移交，以使所述第二OC同步所述降级列车的运行路径，在所述移交完成后，向所述第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息；
在接收到所述第二OC发送的更新后的所述降级列车的运行路径的情况下，为所述降级列车开放信号。
5.根据权利要求4所述的降级列车路径移交方法，其特征在于，所述向第二OC发送第一请求消息之后，还包括：
将第一OC的状态由空闲状态变更为发起等待状态；
若确认在通信中断时间内未接收到所述第二OC发送的所述第一响应消息，将所述第一OC的状态由所述发起等待状态变更为所述空闲状态，重新向所述第二OC发送所述第一请求消息。
6.根据权利要求4所述的降级列车路径移交方法，其特征在于，所述接收所述第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息之后，还包括：
在接收到所述第二OC发送的所述第一响应消息后，将第一OC的状态由发起等待状态变更为计时等待状态；
在接收到所述第二OC发送的所述第二请求消息后，将所述第一OC的状态由所述计时等待状态更新为空闲状态，并将所述第一OC变更为所述第二OC。
7.一种降级列车路径移交***，其特征在于，包括：第一接收模块、消息发送模块以及第二接收模块；
所述第一接收模块，用于接收第一对象控制器OC发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
所述消息发送模块，用于在确定所述降级列车位于所述第一OC的分界处时，向所述第一OC第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
所述第二接收模块，用于接收所述第一OC发送的第二响应消息，更新所述降级列车的运行路径，并向所述第一OC发送更新后的所述降级列车的运行路径，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息。
8.一种降级列车路径移交***，其特征在于，包括：第一发送模块、消息接收模块、第二发送模块以及信号开放模块；
所述第一发送模块，用于向第二OC发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求移交降级列车的运行路径；
所述消息接收模块，用于接收所述第二OC发送的第一响应消息和第二请求消息，所述第一响应消息用于响应所述第一请求消息，所述第二请求消息用于请求执行对所述降级列车的运行路径进行移交的操作；
所述第二发送模块，用于对所述降级列车的运行路径进行移交，以使所述第二OC同步所述降级列车的运行路径，在所述移交完成后，向所述第二OC发送第二响应消息，所述第二响应消息用于响应所述第二请求消息；
所述信号开放模块，用于在接收到所述第二OC发送的更新后的所述降级列车的运行路径后的情况下，为所述降级列车开放信号。
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一项所述降级列车路径移交方法，或实现权利要求4至6任一项所述降级列车路径移交方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述降级列车路径移交方法，或实现权利要求4至6任一项所述降级列车路径移交方法。
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