CN112590880B - 一种ats控制权切换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ATS控制权切换方法,该方法赋予非设备集中站独立控制权,可以实现中心HMI和非集中站LCW之间、集中站LCW和非集中LCW之间、中心HMI和集中站的LCW之间、集中站LCW和联锁接口机之间、多个HMI之间、多个集中站LCW之间灵活的控制权切换。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种ATS控制权切换方法。
背景技术
城市轨道交通信号***中,自动列车监控子***(ATS)通过向联锁子***发送各类控制命令进行联锁操作。传统的ATS***中,一个设备集中站管辖所辖的多个自然站,根据控制权在控制中心还是车站把控制权分为中心控制、车站控制、紧急站控三种方式,只有中心的调度员工作站(HMI)和设备集中站的现地控制工作站(LCW)可以获得独立的操作权限。控制权的切换在中心HMI和集中站LCW之间及集中站LCW和联锁接口机之间进行,非集中站设备不具有独立控制权,不能进行控制权的切换。
随着调度技术的发展,非设备集中站ATS设备也需具有独立控制权且和中心及集中站设备进行控制权切换,既有ATS控制权切换方法不满足此需求。
目前ATS控制权切换主要采用如下两类方案:
方案一:只有中心HMI和集中站LCW具有独立控制权和控制权切换功能,中心HMI和集中站LCW间控制权切换;集中站LCW和车站联锁接口机之间切换。
中心控制时可切换到车站控制;车站控制时可切换到中心控制;无论车站控制还是中心控制时都可切换到紧急站控。中心控制和站控的切换可通过申请的方式也可强制切换;切换到紧急站控的方式不需要申请。
上述方案一中,非设备集中站LCW不能进行控制权切换,无独立控制权,不满足运营调度要求;而且,无论是中心控制状态还是车站控制状态,都不区分是哪台工作站获得了控制权,既有的重要设备都是冗余配置,会造成一台设备申请,同一类型的多台设备都获得了控制权,且同级设备无法进行控制权切换,仍需人为管理有操作权限的设备来避免操作混乱带来的风险。
方案二、只有中心HMI和集中站LCW具有独立控制权和控制权切换功能,非设备集中站LCW控制权与集中站LCW控制权绑定。中心HMI和集中站LCW之间控制权切换,集中站LCW和车站联锁接口机之间切换。
非集中站设备的控制权和所属集中站的控制权捆绑,控制权的交互都通过设备集中站的LCW进行操作,设备集中站LCW获取操作权限时非设备集中站LCW也同时具备操作权限,设备集中站LCW无权限时非设备集中站LCW也无权限。中心控制时可切换到车站控制;车站控制时可切换到中心控制;无论车站控制还是中心控制时都可切换到紧急站控。中心控制和车站控制的切换可通过申请的方式也可不通过申请强制切换,切换到紧急站控的方式不需要申请。
相对于方案一而言,上述方案二克服非设备集中站无法获取控制权的缺陷,但非设备集中站LCW的控制权不独立,不能独立切换,方案一存在其他缺陷方案二仍存在。
发明内容
本发明的目的是提供一种ATS控制权切换方法,使非集中站LCW具备独立控制权并且可以区分同一级别的不同设备,实现控制权的切换。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种ATS控制权切换方法,包括:
ATS分机维护管辖区域中的多个车站,每个车站具有独立控制权,车站分为设备集中站与非设备集中站,ATS分机维护管辖区域的控制权状态链表,控制权状态链表用于指示各个车站某一时刻的控制权状态,以及控制者;
当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时,转发至接收方,根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权;或者当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时,切换发送方与接收方针对相应车站的控制权;或者当ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时,切换至联锁控制;
其中,所述申请方、接收方、发送方以及控制权拥有者的类型包括:中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站与非设备集中站的现地控制工作站。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,该方法赋予非设备集中站独立控制权,可以实现中心HMI和非集中站LCW之间、集中站LCW和非集中LCW之间、中心HMI和集中站的LCW之间、集中站LCW和联锁接口机之间、多个HMI之间、多个集中站LCW之间灵活的控制权切换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种ATS控制权切换方法示意图;
图2为本发明实施例提供的ATS子***中各设备的逻辑连接关系示意图;
图3为本发明实施例提供的控制权申请切换流程图;
图4为本发明实施例提供的控制权强制切换流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供一种ATS控制权切换方法,ATS分机维护管辖区域中的多个车站,每个车站具有独立控制权,车站分为设备集中站与非设备集中站,ATS分机维护管辖区域的控制权状态链表,控制权状态链表用于指示各个车站某一时刻的控制权状态,以及控制者。如图1所示,当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时,转发至接收方,根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权;或者当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时,切换发送方与接收方针对相应车站的控制权;或者当ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时,切换至联锁控制;其中,所述申请方、接收方、发送方以及控制权拥有者的类型包括:中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站与非设备集中站的现地控制工作站。
本发明实施例上述方案,赋予非设备集中站独立控制权,可以实现中心的调度员工作站和非设备集中站的现地控制工作站之间、设备集中站的现地控制工作站和非设备集中站的现地控制工作站之间、中心的调度员工作站和设备集中站的现地控制工作站之间、设备集中站的现地控制工作站和联锁接口机之间、多个中心的调度员工作站之间、多个设备集中站的现地控制工作站之间灵活的控制权切换。
为了便于理解,下面首先介绍切换方案所必须的相关数据信息结构,再针对各个切换场景及切换过程做详细的介绍。
一、数据结构设计。
本发明实施例中,设计了两类数据结构:一类为设备标识,使得每个设备可以唯一确定;另一类为状态标识,以此确定每个车站在某一时刻的控制权状态。
1、设备标识。
所述的设备是指中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站以及非设备集中站的现地控制工作站。
设备标识的信息内容包括为:站码、设备类型与设备序号,其中,对于中心的调度员工作站,站码为0;设备集中站的现地控制工作站以及非设备集中站的现地控制工作站的站码为相应车站的站码。
2、状态标识。
各个车站某一时刻的控制权状态通过状态标识来确定,状态标识的信息内容包括:站码、控制状态、控制者类型与子序号;其中,站码用于描述状态标识对应的车站,控制状态用于描述车站的控制权在中心或是车站;控制者类型用于描述控制权拥有者是中心或是车站;子序号用于描述控制车站所对应的具体设备;站码、控制者类型以及子序号唯一确定了相关车站的控制权所对应的具体设备。
二、ATS控制权切换方案。
ATS子***把一个联锁集中区管辖的多个自然站分为多个分别具有独立控制权的车站,ATS子***的逻辑连接关系如附图2。ATS分机初始化设定每个独立车站的控制权状态,并维护该控区控制权状态链表;根据收到的控制权转换信息更新该状态链表,并周期性广播发送控制权状态信息。
本发明实施例中,控制权可以通过发出申请来实现申请方与接收方之间的切换,流程图如图3所示,申请可以是交权申请,也可以是要权申请,无论是哪一种类型的申请,都需要接收方同意后才能够进行切换。控制权也可以强制切换,此时由发送方发送强制切换控制权信息来进行切换,流程图如图4所示,强制切换控制权信息同样包含两类,即强制获取控制权信息与强制交出控制权信息,无论是哪一种类型,都无需接收方的同意。
下面结合具体的场景介绍图3与图4所示的切换流程。
假设A、B两个车站分别为设备集中站、非设备集中站;A、B两个车站都设有相应的现地控制工作站,当前都使用中心控制。
中心和车站之间的控制权切换,包括设备集中站的现地控制工作站和中心的调度员工作站之间、非设备集中站的现地控制工作站和中心的调度员工作站之间控制权的切换:
1、无控制权的一方申请获取控制权。
1)如果ATS分机接收到申请方发送的要求控制权申请,则转发至接收方。
2)如果接收方同意申请,所述ATS分机将收到接收方反馈的同意消息。
3)之后,ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送。
4)申请方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换。
所述申请方为设备集中站的现地控制工作站或者非设备集中站的现地控制工作站,接收方为中心的调度员工作站。
如图2所示,如果申请方为设备集中站A的现地控制工作站(集中站LCW1),则信息流路径为⑤->①,①->⑤。如果申请方为非设备集中站B的现地控制工作站(非集中站LCW),则信息流路径为④->①,①->④。
2、有控制权的一方主动申请交出控制权。
1)如果ATS分机接收到申请方发送的交出控制权申请,则转发至接收方。
2)如果接收方同意申请,所述ATS分机将收到接收方反馈的同意消息。
3)之后,ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送。
4)申请方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换;
所述申请方为中心的调度员工作站,所述接收方为非设备集中站的现地控制工作站或者设备集中站的现地控制工作站。
如图2所示,如果接收方为设备集中站A的现地控制工作站(集中站LCW1),则信息流路径为①->⑤,⑤->①。如果接收方为非设备集中站B的现地控制工作站(非集中站LCW),则信息流路径为①->④,④->①。
3、无控制权的一方强制获取控制权。
1)当ATS分机接收到发送方发送的强制获取控制权信息时。
2)ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送。
3)发送方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换。
所述发送方为中心的调度员工作站,接收方为设备集中站的现地控制工作站或者非设备集中站的现地控制工作站。
如图2所示,发送方为中心的调度员工作站(HMI1),直接通过①所示的双向箭头与ATS分机交互即可完成控制权切换。
4、有控制权的一方强制交出控制权,交还的时候指定接收的对象。
1)当ATS分机接收到发送方发送的强制交出控制权信息与指定的接收方时。
2)ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送。
3)发送方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换。
所述发送方为设备集中站的现地控制工作站或者非设备集中站的现地控制工作站。
如图2所示,发送方可以是设备集中站A的现地控制工作站(集中站LCW1)或者非设备集中站B的现地控制工作站(非集中站LCW),此时,只需要各自通过⑤和④所述的双向箭头与ATS分机交互即可完成控制权切换。
本发明实施例中,强制交出控制权时会同时指定接收方,任意无控制权的设备都可以作为接收方,例如,设备集中站A的现地控制工作站、非设备集中站B的现地控制工作站或者中心的调度员工作站。
本发明实施例提供的上述四种权限切换方案中,申请切换时所涉及的申请方与接收方,强制切换时所涉及的发送方与接收方都可以根据实际情况来选定,以上提供的申请方与接收方之间、发送方与接收方之间的对应关系仅为示例。
另一方面,还单独介绍一下三种场景下的切换方案。
场景一、车站进行设备维修或者故障处理的场景下的控制权切换。
该场景下,设备集中站A的现地控制工作站需要获取车站控制权,此时,申请方或者发送方为设备集中站A的现地控制工作站,接收方为非设备集中站B的现地控制工作站或者中心的调度员工作站;
设备集中站的现地控制工作站作为申请方向ATS分机发送要求控制权申请,ATS分机接收到作为接收方的非设备集中站的现地控制工作站或者中心的调度员工作站反馈的同意消息后,更新控制权状态链表,并周期性的将控制权状态链表向外发送;申请方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换;
或者,设备集中站的现地控制工作站作为发送方向ATS分机发送强制获取控制权信息时,接收方为非设备集中站的现地控制工作站;ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送;发送方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换。
该场景下实现主要设备集中站的现地控制工作站与非设备集中站的现地控制工作站之间的控制权切换,主要包括:
1)向中心的调度员工作站申请要非设备集中站B的控制权。
2)向非设备集中站B的现地控制工作站申请要非设备集中站B的控制权。
3)向中心的调度员工作站申请交非设备集中站B的控制权。
4)向非设备集中站B的现地控制工作站申请交非设备集中站B的控制权。
5)强制要非设备集中站B的控制权。
6)强制交非设备集中站B的控制权给中心的调度员工作站。
7)强制交非设备集中站B的控制权给非设备集中站的现地控制工作站。
以上切换的详细流程可参见前文中1~4中的流程。
集中站A的现地控制工作站获得非设备集中站B的控制权后,可以获得对非设备集中站B的现地控制工作站管辖范围轨旁设备的操作控制权。
场景二、设备集中站的现地控制工作站切换到紧急站控。
ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时,切换至联锁控制,该操作不需要确认回复可以直接转换。切换至联锁控制后现地控制工作站降级为联锁操作界面,只能显示控区的站场信息和进行联锁相关命令操作。
如图1所示,发送方为设备集中站的现地控制工作站(集中站LCW1),信息流路径为⑤->②->③。当切换为紧急站控时,设备集中站的现地控制工作站(集中站LCW1)的操作控制信息流路径为⑥->③(或者⑧->③),切换至联锁控制后,非设备集中站的现地控制工作站以及中心的调度员工作站无控制功能。
场景三、中心控制时不同调度员工作站之间的控制权切换、车站控制时同一设备集中站不同现地控制工作站之间的控制权切换。
1、中心控制时不同调度员工作站之间的控制权切换。
车站采用中心控制模式时,车站控制权能够从中心的当前调度员工作站切换至中心的另一调度员工作站。
控制权切换时,通过下述任一方式实现。
1)由中心的当前调度员工作站作为申请方发送交出控制权的申请。
2)由中心的当前调度员工作站作为发送方发送强制交出控制权信息。
3)由中心的另一调度员工作站作为申请方发送要求控制权的申请。
4)由中心的另一调度员工作站作为发送方发送强制要求控制权信息。
如图2所示,申请交出或者要求控制权时信息流路径为①->⑨和⑨->①,或⑨->①和①->⑨;强制交出或者强制要求控制权时信息流路径为①或⑨。所涉及的切换的详细流程可参见前文中1~4中的流程。
2、车站控制时同一设备集中站不同现地控制工作站之间的控制权切换。
车站采用车站控制模式时,车站控制权能够从设备集中站的当前现地控制工作站切换设备集中站的另一现地控制工作站。
控制权切换时,通过下述任一方式实现。
1)由设备集中站的当前现地控制工作站作为申请方发送交出控制权的申请。
2)由设备集中站的当前现地控制工作站作为发送方发送强制交出控制权信息。
3)由设备集中站的另一现地控制工作站作为申请方发送要求控制权的申请。
4)由设备集中站的另一现地控制工作站作为发送方发送强制要求控制权信息。
如图2所示,申请交出或者要求控制权时信息流路径为⑤->⑦和⑦->⑤,或⑦->⑤和⑤->⑦;强制交出或者强制要求控制权时信息流路径为⑤或⑦。所涉及的切换的详细流程可参见前文中1~4中的流程。
以上为实现中心HMI和非集中站LCW之间、集中站LCW和非集中LCW之间、中心HMI和集中站的LCW之间、集中站LCW和联锁接口机之间、多个HMI之间、多个集中站LCW之间灵活的控制权切换的主要方案。
考虑到设备可能采用双机冗余的布设方式,此时,可通过区分主备可避免双机同时具有控制权限,例如,设置只有主机具备控制权;另外,也采取多个冗余设备共享一个KVM切换器的方式保证同一时刻只有一个设备具有控制权。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例可以通过软件实现,也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,上述实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种ATS控制权切换方法,其特征在于,包括:
ATS分机维护管辖区域中的多个车站,每个车站具有独立控制权,车站分为设备集中站与非设备集中站,ATS分机维护管辖区域的控制权状态链表,控制权状态链表用于指示各个车站某一时刻的控制权状态,以及控制者;ATS分机初始化设定每个独立车站的控制权状态,并维护控区控制权状态链表;根据收到的控制权转换信息更新该状态链表,并周期性广播发送控制权状态信息;
当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时,转发至接收方,根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权;或者当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时,切换发送方与接收方针对相应车站的控制权;或者当ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时,切换至联锁控制;
其中,所述申请方、接收方、发送方以及控制权拥有者的类型包括:中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站与非设备集中站的现地控制工作站。
2.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站以及非设备集中站的现地控制工作站都进行了唯一的设备标识,设备标识的信息内容包括为:站码、设备类型与设备序号,其中,对于中心的调度员工作站,站码为0;设备集中站的现地控制工作站以及非设备集中站的现地控制工作站的站码为相应车站的站码。
3.根据权利要求1或2所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,各个车站某一时刻的控制权状态通过状态标识来确定,状态标识的信息内容包括:站码、控制状态、控制者类型与子序号;其中,站码用于描述状态标识对应的车站,控制状态用于描述车站的控制权在中心或是车站;控制者类型用于描述控制权拥有者是中心或是车站;子序号用于描述控制车站所对应的具体设备;站码、控制者类型以及子序号唯一确定了相关车站的控制权所对应的具体设备。
4.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,所述当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时,转发至接收方,根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权包括:
如果ATS分机接收到申请方发送的要求控制权申请,则转发至接收方;
如果接收方同意申请,所述ATS分机将收到接收方反馈的同意消息;
之后,ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送;
申请方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换;
所述申请方为设备集中站的现地控制工作站或者非设备集中站的现地控制工作站,接收方为中心的调度员工作站。
5.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,所述当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时,转发至接收方,根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权包括:
如果ATS分机接收到申请方发送的交出控制权申请,则转发至接收方;
如果接收方同意申请,所述ATS分机将收到接收方反馈的同意消息;
之后,ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送;
申请方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换;
所述申请方为中心的调度员工作站,所述接收方为非设备集中站的现地控制工作站或者设备集中站的现地控制工作站。
6.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时,切换发送方与接收方针对相应车站的控制权包括:
当ATS分机接收到发送方发送的强制获取控制权信息时;
ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送;
发送方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换;
所述发送方为中心的调度员工作站,接收方为设备集中站的现地控制工作站或者非设备集中站的现地控制工作站。
7.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时,切换发送方与接收方针对相应车站的控制权包括:
当ATS分机接收到发送方发送的强制交出控制权信息与指定的接收方时;
ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送;
发送方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换;
所述发送方为设备集中站的现地控制工作站或者非设备集中站的现地控制工作站。
8.根据权利要求4~7任一项所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,在车站进行设备维修或者故障处理的场景下,设备集中站的现地控制工作站需要获取车站控制权,此时,申请方或者发送方为设备集中站的现地控制工作站,接收方为非设备集中站的现地控制工作站或者中心的调度员工作站;
设备集中站的现地控制工作站作为申请方向ATS分机发送要求控制权申请,ATS分机接收到作为接收方的非设备集中站的现地控制工作站或者中心的调度员工作站反馈的同意消息后,更新控制权状态链表,并周期性的将控制权状态链表向外发送;申请方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换;
或者,设备集中站的现地控制工作站作为发送方向ATS分机发送强制获取控制权信息时,接收方为非设备集中站的现地控制工作站;ATS分机更新控制权状态链表,周期性的将控制权状态链表向外发送;发送方与接收方收到控制权状态链表后,更新控制权,完成控制权切换。
9.根据权利要求4~7任一项所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,所述当ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时,切换至联锁控制包括:
发送方为设备集中站的现地控制工作站,切换至联锁控制后现地控制工作站降级为联锁操作界面,仅显示控区的站场信息和进行联锁相关命令操作。
10.根据权利要求4~7任一项所述的一种ATS控制权切换方法,其特征在于,申请方、接收方以及发送方为中心的不同调度员工作站,或者申请方、接收方以及发送方为设备集中站的不同现地控制工作站;
车站采用中心控制模式时,车站控制权能够从中心的当前调度员工作站切换至中心的另一调度员工作站;控制权切换时,由中心的当前调度员工作站作为申请方发送交出控制权的申请,或者由中心的当前调度员工作站作为发送方发送强制交出控制权信息,或者由中心的另一调度员工作站作为申请方发送要求控制权的申请,或者由中心的另一调度员工作站作为发送方发送强制要求控制权信息;
车站采用车站控制模式时,车站控制权能够从设备集中站的当前现地控制工作站切换设备集中站的另一现地控制工作站;控制权切换时,由设备集中站的当前现地控制工作站作为申请方发送交出控制权的申请,或者由设备集中站的当前现地控制工作站作为发送方发送强制交出控制权信息,或者由设备集中站的另一现地控制工作站作为申请方发送要求控制权的申请,或者由设备集中站的另一现地控制工作站作为发送方发送强制要求控制权信息。
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