CN115104973B - 地面清洁*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洁设备领域，尤其是一种地面清洁***。其包括地面清洁机器和基站；地面清洁机器具有地刷，地刷包括限定刷腔的壳体和可旋转地设置在刷腔中的刷辊，刷腔具有下部开口；基站包括位于下部的托盘，托盘具有底部部分和下部连接到底部部分的外周壁；托盘包括前部区域和后部区域，前部区域和后部区域被从底部部分突起的若干柔性密封条分隔开；在地刷的至少一部分与托盘对接的情况下，位于前部区域的部分外周壁与若干柔性密封条将下部开口的包围，且若干柔性密封件被压扁并至少抵靠限定下部开口的后侧周边缘的部分壳体。当地面清洁机器在基站上进行自洁作业时，可向辊腔注水并浸没至少一部分刷辊，从而提高对刷辊的清洁效果。

Description

地面清洁***

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是一种地面清洁***。

背景技术

现有一类地面清洁机器，其包括可沿着地面移动的地刷。地刷上设置有可转动的刷辊，地面清洁机器利用该刷辊对地面进行清洁作业。然而，刷辊在进行清洁作业的过程中不可避免地受到地面上污液的污染，若不能及时对刷辊进行清洁或清洁不彻底，将使得刷辊滋生霉菌、变质以及缩短刷辊的使用寿命。

发明内容

针对上述的刷辊清洁不及时或不彻底将会滋生霉菌、变质以及缩短使用寿命的相关技术问题，本发明的目的是提供一种能够对刷辊进行有效清洁的地面清洁***。

为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种地面清洁***，包括地面清洁机器和基站；所述的地面清洁机器具有地刷，所述的地刷包括限定刷腔的壳体和可旋转地设置在所述刷腔中的刷辊，所述的刷腔具有下部开口；所述的基站包括位于下部的托盘，所述的托盘用于对接所述地刷的至少一部分，所述的托盘具有底部部分和下部连接到所述底部部分的外周壁；所述的托盘包括前部区域和后部区域，所述前部区域和后部区域被从所述底部部分突起的若干柔性密封条分隔开；在所述地刷的至少一部分与所述的托盘对接的情况下，位于所述前部区域的部分所述外周壁与所述的若干柔性密封条将所述下部开口的包围，且所述若干柔性密封件被压扁并至少抵靠限定所述下部开口的后侧周边缘的部分所述壳体。

在上述的技术方案中，优选地，所述的若干柔性密封条包括沿左右方向延伸的横向段和沿前后方向延伸的纵向段；在所述地刷的至少一部分与所述的托盘对接的情况下，所述的横向段与限定所述下部开口的后侧周边缘的部分所述壳体抵靠，所述的纵向段与限定所述下部开口的左侧周边缘的部分所述壳体抵靠。还可以进一步优选地，所述的外周壁包括前侧壁和左右相对设置的左侧壁和右侧壁，所述的若干柔性密封条包括沿上下方向延伸的第一直立段和沿上下方向延伸的第二直立段，所述的第一直立段分布在所述的右侧壁上，所述的第二直立段分布在所述的前侧壁上。还可以进一步优选地，所述的第一直立段、横向段、纵向段和第二直立段依次连接并构成一根完整的柔性密封条。

在上述的技术方案中，优选地，所述的地刷包括刷辊电机，所述的刷辊电机与所述的刷辊传动连接并且能够驱动所述刷辊的旋转；和挤水组件，所述的挤水组件包括位于所述的刷腔内并且与所述刷辊抵接的至少一根刮液条。进一步优选地，所述的地面清洁机器包括存储器，被配置为存储计算机程序；及处理器，被配置为能够执行所述计算机程序以实现：响应于针对所述地面清洁机器的自洁指令，并进入自洁模式；向所述刷辊所在的刷腔中注水并使得注水水位至少达到并维持浸没所述刷辊的旋转轴心线的位置；控制所述的刷辊按照第一方向以及与第一方向相反的第二方向交替转动。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的最低水位不低于所述刷辊的旋转轴心线的位置。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的地面清洁***包括位于所述地面清洁机器与/或所述基座上的水供给***，所述的水供给***包括贮水容器、伸入到所述刷腔中的流体分配器以及位于所述贮水容器和所述流体分配器之间的泵，所述的处理器被配置为执行所述计算机程序以实现：通过监控所述泵的持续工作时间来判断注入到所述刷腔中的水位是否达到所述的最低水位。

在上述的技术方案中，优选地，所述的刷腔具有前部开口，所述刷辊的前部从所述的前部开口露出；在所述地刷的至少一部分与所述的托盘对接的情况下，位于所述前部区域的部分所述外周壁与所述的若干柔性密封条将共同地起到包围所述前部开口的作用，所述的位于所述前部区域的部分所述外周壁的上边缘高于所述刷辊的旋转轴心线。

相较于现有技术，本发明技术方案所提供的地面清洁***包括地面清洁机器与基站，当地面清洁机器放置于基站上时，基站上的若干柔性密封条将包围地刷的下部开口并使得刷腔成为一个下部封闭的腔室。当地面清洁机器在基站上进行自洁作业时，可向辊腔注水并浸没至少一部分刷辊，从而提高对刷辊的清洁效果。

附图说明

图1为发明所提供的地面清洁***的立体示意图；

图2为本发明所提供的地面清洁机器的立体示意图；

图3为图2所示地面清洁机器的地刷的拆卸示意图；

图4为图2所示地面清洁机器的控制器的信号连接示意图；

图5为本发明所提供的基站的立体示意图1；

图6为图5所示的基站的立体示意图2；

图7为图5所示基站的侧面剖视图；其中，地刷支撑于该基站上，刷辊未被示出；

图8为图6的局部放大图；

图9为本发明所提供的计算机程序的步骤示意图。

附图标志:

100、地面清洁***；10、地面清洁机器；20、基站；

1、地刷；11、壳体；111、上盖；12、刷腔；121、下部开口；122、前部开口；13、刷辊；14、侧刷；15、移动轮；16、刷辊电机；17、刮液条；18、柔性刮条；

2、直立机体；21、铰接端；22、主体部；221、第一电连接部；

23、手柄组件；231、把手；232、控制部；24、可充电电池；

31、贮水容器；32、流体分配器；33、泵；

41、污液回收容器；42、抽吸嘴；43、抽吸电机；

5、控制器；51、存储器；52、处理器；

6、托盘；61、底部部分；

62、外周壁；621、前侧壁；622、左侧壁；623、右侧壁；

63、柔性密封条；631、第一直立段；632、横向段；633、纵向段；634、第二直立段；

64、前部区域；65、后部区域；

7、承接台；71、第二电连接部；Y、旋转轴心线。

具体实施方式

为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。

本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

图1示出了本发明所提供的一种地面清洁***100，其包括地面清洁机器10与独立于该地面清洁机器10的基站20。地面清洁机器10具有沿着地面移动且对地面进行清洁的清洁模式以及放置于基站20上且对刷辊13（见下文）进行清洁的自洁模式。

参阅图2-4，地面清洁机器10包括可沿地面移动的地刷1、可转动地连接于地刷1后部的直立机体2、为刷辊13提供清洁流体的水供给***、用于回收地面上污液的污液回收***以及作为地面清洁机器10控制中枢的控制器5。

地刷1包括形成主体外轮廓的壳体11、由壳体11所限定且位于地刷1前部的刷腔12、可转动地安装于刷腔12处的刷辊13以及可转动地连接于壳体11后部的一对移动轮15。壳体11包括一可拆卸的上盖111，上盖111位于地刷1的前部以及刷腔12的上侧。一对移动轮15用于实现地刷1在地面上来回移动。

刷腔12具有朝向地面的下部开口121（见图8）与朝向前方的前部开口122（见图8）。刷辊13可绕一旋转轴心线Y转动地布置于刷腔12处，刷辊13的下部穿出下部开口121以接触地面并且刷辊13的前部从前部开口122处对外露出。可以理解地，旋转轴心线Y穿过刷辊13的中心处。前部开口122的上边缘高于旋转轴心线Y，即高于刷辊13的中心位置。

地刷1还包括开设于壳体11侧部的侧腔（图中未标示出）、可转动地布置于侧腔处的侧刷14以及与刷辊13传动连接的刷辊电机16。侧刷14与刷辊13传动连接，刷辊电机16布置于地刷1的内侧并且能够同步地驱动刷辊13与侧刷14绕着旋转轴心线Y旋转。侧刷14具有若干刷毛簇（图中未标示出）并被配置成至少有部分刷毛簇从侧腔的下部或/和侧部向外凸出，以清洁墙角、桌脚等处。

继续参阅图2-4，直立机体2沿着一纵向方向延伸并包括相互远离的铰接端21与手柄组件23、位于铰接端21与手柄组件23之间的主体部22以及布置于主体部22后部的可充电电池24。

手柄组件23包括位于顶部的把手231与布置于该把手231上的控制部232。把手231被配置成适于用户单手握持；控制部232与控制器5信号连接，以供用户控制地面清洁机器10工作。

铰接端21可转动地连接于地刷1的后部，以使得用户能够视实际需求调整直立机体2与地刷1之间的角度。例如：将直立机体2与地刷1的夹角大致调整成直角，以便于收纳该地面清洁机器10；或直立机体2相对地刷1向后倾斜，以便于用户手持把手231并操控地刷1在地面上来回移动。

可充电电池24位于主体部22的内部，其与地面清洁机器10的各个用电部件电连接，以为这些用电部件提供电能。主体部22上设置有与可充电电池24电连接且对外露出的第一电连接部221，以便于为可充电电池24充电。

水供给***包括能够存储与对外提供清洁流体的贮水容器31、布置于地刷1内部的流体分配器32、从贮水容器31延伸至流体分配器32的水供给路径（图中未示出）以及可选择性启动的泵33。贮水容器31可拆卸地连接于直立机体2的主体部22上，以便于用户添加清洁流体；流体分配器32毗邻刷腔12并朝向刷辊13，其能够将清洁流体分配至刷辊13的外圆周面上；泵33与控制器5信号连接并布置于水供给路径上，以选择性地将贮水容器31内的清洁流体输送至流体分配器32处以及阻断贮水容器31与流体分配器32之间的流体连通。

污液回收***包括能够接收与储存污液的污液回收容器41、布置于地刷1内部的抽吸嘴42、从污液回收容器41延伸至抽吸嘴42的污液回收路径（图中未示出）以及与污液回收容器41流体连通的抽吸电机43。污液回收容器41可拆卸地安装于直立机体2的主体部22上并靠近铰接端21，以便于用户倾倒内部的污液；抽吸电机43布置于主体部22的内部，其能够对污液回收路径施加负压；抽吸嘴42与刷腔12流体连通并呈一开口朝向刷辊13的喇叭状，当抽吸嘴42处形成负压时，其能够经由刷腔12抽吸地面上的污液。

抽吸嘴42的上下两侧还布置有挤水组件与柔性刮条18。挤水组件包括位于流体分配器32下侧且沿着左右方向延伸的刮液条17，该刮液条17的前端部伸入刷腔12并抵接刷辊13的外圆周面，以刮下刷辊13所携带的污液与垃圾。柔性刮条18沿着左右方向延伸，其在自然状态下向前且向下弯曲，以接触地面以及将地面上的污液限定于下部开口121的下方。

当地面清洁机器10处于清洁模式时，其地刷1支撑于地面上。泵33、抽吸电机43以及刷辊电机16均启动。贮水容器31内的清洁流体在泵33的作用下被输送至流体分配器32处并经由流体分配器32分配置刷辊13的外圆周面上，刷辊13利用该清洁流体对地面进行清洁作业。抽吸电机43在抽吸嘴42处形成负压，地面上的污液以及由刮液条17从刷辊13上刮下的污液在该负压的作用下经由刷腔12进入污液回收路径并最终被储存于污液回收容器41内。

参阅图5-6，基站20包括位于下部的托盘6与相对托盘6向上凸出的承接台7。托盘6具有用于支撑地刷1的底部部分61、位于底部部分61***的外周壁62以及柔性密封条63。

外周壁62的下部与底部部分61一体形成并且外周壁62相对底部部分61向上凸出，外周壁62包括位于前部的前侧壁621以及左右相对的左侧壁622与右侧壁623。柔性密封条63包括布置于底部部分61上的横向段632与纵向段633以及分别布置于右侧壁623与前侧壁621上的第一直立段631与第二直立段634，第一直立段631、横向端632、纵向段633以及第二直立段634依次连接并构成一条完整的柔性密封条63。横向段632与纵向段633分别沿着左右方向与前后方向延伸并且均相对底部部分61向上凸出，第一直立段631与第二直立段634均沿着上下方向延伸并向托盘6的内侧凸出。

托盘6被柔性密封条63分隔成相邻的前部区域64与后部区域65。前部区域64的底部部分61向下凹陷并被配置成适于容纳地刷1上的刷辊13与侧刷14，后部区域65的底部部分61被配置成适于对接地刷1的壳体11底部。

承接台7被配置成能够对接直立机体2的主体部22的后部。承接台7的顶部布置有与第一电连接部221相适配的第二电连接部71，该第二电连接部71可接入市电并与第一电连接部221形成电连接。

参阅图1、图7以及图8，当地面清洁机器10支撑于基站20上时，主体部22的后部支撑于承接台7上；承接台7的第二电连接部71与直立机体2的第一电连接部221电连接，以对可充电电池24进行充电；壳体11的底部支撑于托盘6的底部部分61；刷腔12位于托盘6的前部区域64处，其下部开口121与前部开口122分别朝向前部区域64的底部部分61与前侧壁621；柔性密封条63以及前部区域64处的底部部分61与外周壁62共同包围刷腔12并形成一个下部封闭的腔室，以使得刷腔12可储存一定量的清洁流体。

具体地，当地刷1支撑于托盘6上时，柔性密封条63受到压扁并变形，横向端632抵靠限定刷腔12后边缘的壳体11；纵向段633抵靠限定刷腔12左侧边缘的壳体11；第一直立段631与第二直立段634则分别抵接壳体11的右侧壁面与前侧壁面。可以理解地，第一直立段631与第二直立段634中上边缘较低的一个限定了刷腔12可维持的最高水位。

进一步地，本实施例所提供的柔性密封条63与外周壁7的前侧壁621均被配置成上边缘高于刷辊13的旋转轴心线Y,即高于刷辊13的中心处。在其他实施例中，还可以布置两条或两条以上的柔性密封条，其柔性密封条还可取消纵向段的布置并将第二直立段布置于外周壁的左侧壁上。在满足当地刷放置于托盘上时，柔性密封条与前部区域能够包围刷腔的下部开口并且将刷腔围合成一个下部封闭的可注水腔室的前提下，其柔性密封条具体的数量与结构不对本发明的保护范围起到限定作用。

参阅图4与图8，控制器5被配置成能够控制与其信号连接的各个可控部件工作，以控制地面清洁机器10进行工作。控制器5包括储存有计算机程序的存储器51与可执行该计算机程序的处理器52，该计算机程序被编程为用于实现地面清洁机器10进入自洁模式以及自动进行自洁。结合图9，处理器52被配置成基于执行计算机程序从而自动执行以下步骤：

S1、响应地面清洁机器的自洁指令并进入自洁模式；

当地面清洁机器10放置于基站20上时，可通过发送一条自洁指令命令其进入自洁模式并自动进行自洁。该自洁指令可由人工输入，如设置于地面清洁机器10或基站20上且供用户操作的自洁按钮；亦可自动生成，如在地面清洁机器10或基站20上布置感应器，当地面清洁机器10放置于基站20上即自动生成一个自洁指令。进一步地，为防止地面清洁机器10误动作，其被配置成仅正确放置于基站20上时，才能够响应该自洁指令而进入自洁模式，该设置可通过电气闭锁、机械触发等方式实现。

S2、向刷腔内注水并使得注水水位至少达到并维持于预设的最低水位；

具体地，泵33启动，贮水容器31内的清洁流体经由供液路径与流体分配器32并注入刷腔12内，直至刷腔12内的注水水位至少达到预设的最低水位。进一步地，最低水位不低于刷辊13的旋转轴心线Y位置，即该水位能够至少浸没二分之一的刷辊13。

本发明通过泵33的持续工作时间来判断刷腔12内水位的高度。在其他实施例中，也可通过在托盘的前部区域或地刷相应位置设置液位感应器来判断刷辊处的液位是否达到预设的最低水位。进一步地，在此期间，刷辊13处于静止状态。

S3、控制刷辊按第一方向以及与第一方向相反的第二方向交替转动；

当刷腔12内的水位到达预设水位时，刷辊电机16启动并交替地驱动刷辊13按第一方向与第二方向进行转动。在此期间，刮液条17始终抵接刷辊13，以刮下刷辊13上的污液与垃圾。具体地，可通过设定刷辊13分别沿着第一方向与第二方向转动的时间来操作刷辊交替转动。

S4、待刷辊停止转动后，启动抽吸电机抽吸刷腔内的污液。

具体地，可通过预设一刷辊电机16的总工作时间，当刷辊电机16持续工作时间超过该总工作时间时，即认为刷辊13清洁完毕。其后，该部分被抽吸的污液将被储存于污液回收容器41内。

通过以上的计算机程序，地面清洁机器10即可自动完成自洁。需要说明的是，本实施例所提供的仅是一种步骤较为简单的计算机程序。在其它实施例中，还可循环运行步骤S2-S4若干次，以进一步提高刷辊的清洁程度。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地面清洁***，包括地面清洁机器和基站；所述的地面清洁机器具有地刷、存储计算机程序的存储器以及处理器，所述的地刷包括限定刷腔的壳体和可旋转地设置在所述刷腔中的刷辊，所述的刷腔具有下部开口；所述的基站包括位于下部的托盘，所述的托盘用于对接所述地刷的至少一部分，所述的托盘具有底部部分和下部连接到所述底部部分的外周壁；其特征在于，所述的托盘包括前部区域和后部区域，所述前部区域和后部区域被从所述底部部分突起的若干柔性密封条分隔开；所述的若干柔性密封条包括沿左右方向延伸的横向段、沿前后方向延伸的纵向段、沿上下方向延伸的第一直立段和沿上下方向延伸的第二直立段，所述的外周壁包括前侧壁和左右相对设置的左侧壁和右侧壁，所述的第一直立段分布在所述的右侧壁上，所述的第二直立段分布在所述的前侧壁上，所述的第一直立段、横向段、纵向段和第二直立段依次连接并构成一根完整的柔性密封条；在所述地刷的至少一部分与所述的托盘对接的情况下，位于所述前部区域的部分所述外周壁与所述的若干柔性密封条将所述的下部开口包围，以使得所述的刷腔成为一个下部封闭并且能够供水注入的腔室，且所述若干柔性密封条被压扁并至少抵靠限定所述下部开口的后侧周边缘的部分所述壳体，所述的横向段与限定所述下部开口的后侧周边缘的部分所述壳体抵靠，所述的纵向段与限定所述下部开口的左侧周边缘的部分所述壳体抵靠；其中，所述的处理器被配置为能够执行所述计算机程序以实现：响应于针对所述地面清洁机器的自洁指令，并进入自洁模式；以及在所述的自洁模式中向所述刷辊所在的刷腔中注水并使得注水水位至少达到并维持预设的最低水位。

2.根据权利要求1所述的地面清洁***，其特征在于，所述的地刷包括刷辊电机，所述的刷辊电机与所述的刷辊传动连接并且能够驱动所述刷辊的旋转；和挤水组件，所述的挤水组件包括位于所述的刷腔内并且与所述刷辊抵接的至少一根刮液条。

3.根据权利要求1所述的地面清洁***，其特征在于，所述的处理器被配置为能够执行所述计算机程序以实现：所述的处理器被配置为能够执行所述计算机程序以实现：在所述的自洁模式中控制所述的刷辊按照第一方向以及与第一方向相反的第二方向交替转动。

4.根据权利要求1所述的地面清洁***，其特征在于，所述的最低水位不低于所述刷辊的旋转轴心线的位置。

5.根据权利要求4所述的地面清洁***，其特征在于，所述的地面清洁***包括位于所述地面清洁机器与/或所述基站上的水供给***，所述的水供给***包括贮水容器、伸入到述刷腔中的流体分配器以及位于所述贮水容器和所述流体分配器之间的泵，所述的处理器被配置为执行所述计算机程序以实现：通过监控所述泵的持续工作时间来判断注入到所述刷腔中的水位是否达到所述的最低水位。

6.根据权利要求1所述的地面清洁***，其特征在于，所述的刷腔具有前部开口，所述刷辊的前部从所述的前部开口露出；在所述地刷的至少一部分与所述的托盘对接的情况下，位于所述前部区域的部分所述外周壁与所述的若干柔性密封条将共同地起到包围所述前部开口的作用，所述的位于所述前部区域的部分所述外周壁的上边缘高于所述刷辊的旋转轴心线。