CN115101854A - 一种电池的加热控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电池的加热控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，在目标电池进入大功率快充模式且需要加热时，根据目标电池的起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值，从而根据该冷却液目标温度控制冷却液的实际温度，直至目标电池的最低温度大于该加热阈值再退出加热。这样，由于结合了电池在大功率充电时自身生热受起始荷电状态影响的特性，控制的加热条件更为符合电池实际的加热需求，从而在一定程度上实现能耗的节约以及充电速率的提高。

Description

一种电池的加热控制方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本申请涉及电池控制技术领域，具体而言，涉及一种电池的加热控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

目前，新能源汽车蓬勃发展，动力电池也相应地得到了大量应用。然而，由于动力电池的固有特性，当电池处于低温状态，车辆的续航里程下降，充电效率也会受到一定影响，而且，此时若采用大电流充电的话，容易对电池造成永久性伤害，降低电池的寿命和容量。因此，在低温环境下对电池进行充电时，经常需要对电池进行加热升温处理。

相关技术中针对电池低温快充的加热控制方案大多数是采用固定水温加热的方式。然而，随着大功率快充技术的普及，这一方式在能耗和充电速率上已经逐渐无法满足需求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电池的加热控制方法、装置、存储介质及设备，旨在解决相关技术中针对电池低温快充的加热控制方案在应用于大功率快充时，在能耗和充电速率上无法满足需求的问题。

第一方面，本申请实施例提供的一种电池的加热控制方法，包括：在目标电池进入大功率快充模式时，若需要通过冷却液对所述目标电池进行加热，获取所述目标电池的起始荷电状态；根据所述起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值；根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值时，退出加热。

在上述实现过程中，在目标电池进入大功率快充模式且需要加热时，根据目标电池的起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值，从而根据该冷却液目标温度控制冷却液的实际温度，直至目标电池的最低温度大于该加热阈值再退出加热。这样，由于结合了电池在大功率充电时自身生热受起始荷电状态影响的特性，控制的加热条件更为符合电池实际的加热需求，从而在一定程度上实现能耗的节约以及充电速率的提高。

进一步地，在一些实施例中，所述需要通过冷却液对所述目标电池进行加热是基于所述目标电池的最低温度小于等于预设值而确定的。

在上述实现过程中，提供一种判断是否需要加热电池的解决方案。

进一步地，在一些实施例中，所述根据所述起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值，包括：若所述起始荷电状态小于等于第一荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第一冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第一加热温度值；若所述起始荷电状态大于第二荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第二冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第二加热温度值；若所述起始荷电状态大于所述第一荷电阈值且小于等于所述第二荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第三冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第三加热温度值；其中，所述第二荷电阈值大于所述第一荷电阈值；所述第二冷却温度值大于所述第三冷却温度值，所述第三冷却温度值大于所述第一冷却温度值；所述第二加热温度值大于所述第三加热温度值，所述第三加热温度值大于所述第一加热温度值。

在上述实现过程中，根据电池的起始SOC划分为三段，不同段请求不同的冷却液目标温度和加热阈值，使得控制的加热条件更为符合电池实际的加热需求。

进一步地，在一些实施例中，所述第一荷电阈值为20％，所述第二荷电阈值为45％；所述第一冷却温度值为30℃，所述第二冷却温度值为45％，所述第三冷却温度值为35℃；所述第一加热温度值为15℃，所述第二加热温度值为25℃，所述第三加热温度值为20℃。

在上述实现过程中，针对参数设置提供一种优选方案。

进一步地，在一些实施例中，所述冷却液的实际温度是通过加热器的档位来控制的，所述根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，包括：加热器首次开启后，控制加热器保持最大档；循环执行以下步骤：若所述冷却液的实际温度超过所述冷却液目标温度与预设偏差值之和，控制加热器停止运行；加热器停止运行期间，若所述冷却液的温度小于所述所述冷却液目标温度，开启加热器并将加热器的档位调低一档；若所述冷却液的实际温度小于所述冷却液目标温度与预设偏差值之差，将所述加热器的档位调高一档。

在上述实现过程中，通过循环调试，冷却液的实际温度在冷却液目标温度上下波动，实现动态平衡。

进一步地，在一些实施例中，所述预设偏差值为5℃。

在上述实现过程中，针对参数设置提供一种优选方案。

进一步地，在一些实施例中，还包括：退出加热后，若检测到所述目标电池的最低温度小于第二加热阈值，重新对所述目标电池进行加热，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值；其中，所述第二加热阈值小于所述加热阈值。

在上述实现过程中，调低重新加热所对应的阈值，有效减少因偶然因素而导致的资源浪费。

第二方面，本申请实施例提供的一种电池的加热控制装置，包括：获取模块，用于在目标电池进入大功率快充模式时，若需要通过冷却液对所述目标电池进行加热，获取所述目标电池的起始荷电状态；确定模块，用于根据所述起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值；控制模块，用于根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值时，退出加热。

第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电池的加热控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的电动汽车的整车控制器实现电池加热控制的工作流程；

图3为本申请实施例提供的一种电池的加热控制装置的框图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如背景技术记载，相关技术中针对电池低温快充的加热控制方案存在着在应用于大功率快充时，在能耗和充电速率上无法满足需求的问题。基于此，本申请实施例提供一种电池的加热控制方案，以解决上述问题。

接下来对本申请实施例进行介绍：

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种电池的加热控制方法的流程图，所述方法可以应用于整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。整车控制器是汽车的整个控制***的核心，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动***及动力电池的能量管理、车辆状态监控等。该整车控制器可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线或LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线等，与其它单元，如电池管理***(Battery Management System，BMS)等进行通信。

所述方法包括：

在步骤101、在目标电池进入大功率快充模式时，若需要通过冷却液对所述目标电池进行加热，获取所述目标电池的起始荷电状态；

本步骤中提到的目标电池是电动汽车的动力电池，其类型可以是锂电池、铅酸电池、镍镉电池等。当电动汽车插枪快充时，整车控制器接收到快充信号，此时整车控制器可以根据该快充信号判断目标电池是否进入大功率快充模式。大功率快充是相对于普通直流快充的定义，其分界线可以根据技术标准来确定，例如，一般将充电功率在350kW或以上，以单枪方式给动力电池充电的技术定义为大功率充电。

本实施例中，目标电池是通过冷却液加热的，具体地，在加热时，加热器对冷却液进行加热，然后通过水泵将冷却液循环流经目标电池，从而通过热量传递实现对目标电池的加热。可选地，该加热器可以是Positive Temperature Coefficient，正温度系数)发热元件；该冷却液可以是乙二醇溶液。

在一些例子中，所述需要通过冷却液对所述目标电池进行加热可以是基于所述目标电池的最低温度小于等于预设值而确定的。实际应用中，电动汽车一般是将动力电池加工组装成电池包的形式，电池包中可以包含电芯、电池保护板、标签纸等等。一个电池包中可以包含多个电芯，也就是说，目标电池可以包含多个电芯，则该最低温度可以是指目标电池所包含的各个电芯对应的温度信号中的最小值。当目标电池的最低温度小于等于预设值，请求加热。可选地，该预设值可以是30℃，当然，在其他实施例中，该预设值也可以根据具体场景的需求来设置。

电池荷电状态(State Of Charge，SOC)是用来描述电池使用过程中可充入或放出容量的重要参数，可用于精确评估电动车剩余行驶里程。在本实施例中，目标电池的起始荷电状态可以是电池管理***采集到的，可选地，电池管理***采集目标电池的起始荷电状态时所采取的可以是开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法、或基于等效电路的二阶RC模型估算方法等中的任意一种方法。具体的过程可以参见相关技术中的介绍，本申请在此不作赘述。电池管理***采集到目标电池的起始荷电状态后，可以通过CAN总线将其传递给整车控制器。

在步骤102、根据所述起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值；

低温大功率快充电池温升由两部分组成，一部分是电池自身生热温升，另一部分是外界加热温升，如本实施例所采用的水路加热温升。而本申请实施例中，冷却液目标温度和加热阈值之所以要根据目标电池的起始荷电状态来确定，就是因为低温大功率快充时，电池自身生热会根据不同SOC起始而有较大差异。这样，基于目标电池的起始SOC所确定的加热条件更能符合目标电池实际的加热需求，在一定程度上实现节约能耗和提高充电速率。

在一些实施例中，本步骤可以包括：若所述起始荷电状态小于等于第一荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第一冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第一加热温度值；若所述起始荷电状态大于第二荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第二冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第二加热温度值；若所述起始荷电状态大于所述第一荷电阈值且小于等于所述第二荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第三冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第三加热温度值；其中，所述第二荷电阈值大于所述第一荷电阈值；所述第二冷却温度值大于所述第三冷却温度值，所述第三冷却温度值大于所述第一冷却温度值；所述第二加热温度值大于所述第三加热温度值，所述第三加热温度值大于所述第一加热温度值。

该起始荷电状态是指目标电池进入大功率快充模式时对应的SOC值。当起始荷电状态小于等于第一荷电阈值，此时目标电池的充电倍率大，电池自身产热多，温升快，且等电池温度升到一定值，靠自身温升便可满足加热需求，基于此，设置较低的冷却液目标温度及较低的加热阈值，可以节约能耗；当起始荷电状态大于第二荷电阈值，此时目标电池的充电倍率较小，电池自身生热占比小，基于此，设置较高的冷却液目标温度及较高的加热阈值，可以使电池快速温升达到较优充电路径，缩短充电时间；当起始荷电状态大于第一荷电阈值且小于等于第二荷电阈值时，此时目标电池的充电倍率相对于高、低起始荷电状态来说处于中等水平，电池自身生热量中等，基于此，设置中等的冷却液目标温度及中等的加热阈值，维持能耗与充电速率的平衡。

可选地，该第一荷电阈值为20％，该第二荷电阈值为45％。

可选地，该第一冷却温度值为30℃，该第二冷却温度值为45％，该第三冷却温度值为35℃。

可选地，该第一加热温度值为15℃，该第二加热温度值为25℃，该第三加热温度值为20℃。

经试验发现，采用上述数值的设置，可以在节约能耗和缩短充电时间上取得较为良好的效果。当然，在其他实施例中，也可以根据具体场景的需求设置其他数值，本申请对此不作限制。

在步骤103、根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值时，退出加热。

本步骤是指：在目标电池的最低温度小于等于加热阈值时，开启加热器和水泵，持续对目标电池进行加热，直到目标电池的最低温度大于加热阈值时，退出加热，加热器停止运行，水泵关闭；而在加热期间，冷却液的实际温度基于冷却液目标温度来控制，即调节加热器来控制冷却液的温度，使该温度向冷却液目标温度靠近。这样，使得加热过程与配置的较优加热方案相匹配。

在一些实施例中，所述冷却液的实际温度是通过加热器的档位来控制的，所述根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，包括：加热器首次开启后，控制加热器保持最大档；循环执行以下步骤：若所述冷却液的实际温度超过所述冷却液目标温度与预设偏差值之和，控制加热器停止运行；加热器停止运行期间，若所述冷却液的温度小于所述所述冷却液目标温度，开启加热器并将加热器的档位调低一档；若所述冷却液的实际温度小于所述冷却液目标温度与预设偏差值之差，将所述加热器的档位调高一档。可选地，该预设偏差值为5℃。也就是说，加热器开启后，加热器保持最大档，此时冷却液不断升温，当冷却液的实际温度超过冷却液目标温度与预设偏差值之和时，表明加热器此时的档位过高，则加热器停止运行，待冷却液的温度降至冷却液目标温度以下时，开启加热器并将其档位调低一档，这样，若仍出现冷却液的实际温度超过冷却液目标温度与预设偏差值之和的情况，则重复停止运行加热器和将加热器的档位调低一档的操作，反之，若出现冷却液的实际温度低于冷却液目标温度与预设偏差值之差的情况，表明加热器此时的档位过低，则将加热器此时的档位调高一档。这样，通过循环调试，冷却液的实际温度在冷却液目标温度上下波动，实现动态平衡。

另外，考虑到退出加热后，目标电池的最低温度可能因为一些偶然因素而降至加热阈值以下，这种情况下若直接对目标电池进行重新加热，容易造成资源浪费。基于此，在一些实施例中，所述方法还可以包括：退出加热后，若检测到所述目标电池的最低温度小于第二加热阈值，重新对所述目标电池进行加热，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值；其中，所述第二加热阈值小于所述加热阈值。可选地，该第二加热阈值可以是利用对应的加热阈值减去预设偏差值得到的差值，例如，当加热阈值是20℃、预设偏差值是5℃时，该第二加热阈值可以是15℃，这样，只有当目标电池的最低温度降至15℃以下时，整车控制器才控制加热器重新对目标电池进行加热，直至目标电池的最低温度大于20℃时再退出加热。如此，可以有效减少因偶然因素而导致的资源浪费。

本申请实施例，在目标电池进入大功率快充模式且需要加热时，根据目标电池的起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值，从而根据该冷却液目标温度控制冷却液的实际温度，直至目标电池的最低温度大于该加热阈值再退出加热。这样，由于结合了电池在大功率充电时自身生热受起始荷电状态影响的特性，控制的加热条件更为符合电池实际的加热需求，从而在一定程度上实现能耗的节约以及充电速率的提高。

为了对本申请的方案做更为详细的说明，接下来介绍一具体实施例：

本实施例中，电动汽车的电池支持大功率快充，在低温环境中，该电动汽车通过加热器加热水路，再通过水路循环对电池进行热量传导，以提升电池的温度。该电动汽车的整车控制器实现电池加热控制的工作流程如图2所示，其涉及的参数中，SOC1＝20％，SOC2＝45％，T1＝30℃，T2＝45℃，T3＝35℃，Ta1＝15℃，Ta2＝25℃，Ta3＝20℃，A＝5℃。

该工作流程包括：

S201、检测电池是否处于大功率充电模式，是则执行S202，否则执行S216；

S202、获取BMS发出的电池最低温度T，判断T是否小于等于T1，是则执行S203，否则执行S216；

S203、获取BMS采集到的电池的起始SOC，判断起始SOC是否小于等于SOC1，是则执行S204，否则执行S205；

S204、确定冷却液目标温度Ttq为T1，加热阈值Tth为Ta1，之后执行S208；

S205、判断起始SOC是否大于SOC2，是则执行S206，否则执行S207；

S206、确定冷却液目标温度Ttq为T2，加热阈值Tth为Ta2，之后执行S208；

S207、确定冷却液目标温度Ttq为T3，加热阈值Tth为Ta3，之后执行S208；

S208、检测电池最低温度T是否小于该加热阈值Tth，是则执行S209，否则执行S216；

S209、控制加热器和水泵开启，并控制加热器的档位N为最大档，之后循环执行S210至S215；

S210、判断冷却液的实际温度Tw是否大于该冷却液目标温度Ttq与预设偏差值A的和，是则执行S211，否则保持加热器的当前档位；

S211、关闭加热器；

S212、在加热器关闭期间，判断冷却液的实际温度Tw是否小于该冷却液目标温度Ttq，是则执行S213，否则返回S210；

S213、控制加热器开启，并将加热器的档位N调低一档；

S214、判断冷却液的实际温度Tw是否小于该冷却液目标温度Ttq与预设偏差值A的差值，是则执行S215，否则返回S210；

S215、控制加热器的档位N调高一档，返回S210；

S216、退出加热，控制加热器和水泵关闭。

本实施例中，根据电池的起始SOC划分为三段，不同段请求不同的冷却液目标温度和加热阈值，再通过控制加热器档位，控制冷却液的水温与目标温度实现动态平衡。经试验发现，采用本申请方案时，与相关技术中固定水温加热的方案相比，高SOC对应的快充时间缩短了15分钟，加热器能耗相近；低SOC对应的快充时间一致，加热器能耗降低。

与前述方法的实施例相对应，本申请还提供电池的加热控制装置及其应用的终端的实施例：

如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种电池的加热控制装置的框图，所述装置包括：

获取模块31，用于在目标电池进入大功率快充模式时，若需要通过冷却液对所述目标电池进行加热，获取所述目标电池的起始荷电状态；

确定模块32，用于根据所述起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值；

控制模块33，用于根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值时，退出加热。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

本申请还提供一种电子设备，请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器410、通信接口420、存储器430和至少一个通信总线440。其中，通信总线440用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口420用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。

上述的处理器410可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、网络处理器(NP，Network Processor)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器410也可以是任何常规的处理器等。

存储器430可以是，但不限于，随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)，可擦除只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦除只读存储器(EEPROM，Electric Erasable Programmable Read-Only Memory)等。存储器430中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器410执行时，电子设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。

可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。

所述存储器430、存储控制器、处理器410、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线440实现电性连接。所述处理器410用于执行存储器430中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。

输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种电池的加热控制方法，其特征在于，包括：

在目标电池进入大功率快充模式时，若需要通过冷却液对所述目标电池进行加热，获取所述目标电池的起始荷电状态；

根据所述起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值；

根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值时，退出加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要通过冷却液对所述目标电池进行加热是基于所述目标电池的最低温度小于等于预设值而确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值，包括：

若所述起始荷电状态小于等于第一荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第一冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第一加热温度值；

若所述起始荷电状态大于第二荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第二冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第二加热温度值；

若所述起始荷电状态大于所述第一荷电阈值且小于等于所述第二荷电阈值，确定所述冷却液目标温度为第三冷却温度值，以及确定所述加热阈值为第三加热温度值；

其中，所述第二荷电阈值大于所述第一荷电阈值；所述第二冷却温度值大于所述第三冷却温度值，所述第三冷却温度值大于所述第一冷却温度值；所述第二加热温度值大于所述第三加热温度值，所述第三加热温度值大于所述第一加热温度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一荷电阈值为20％，所述第二荷电阈值为45％；所述第一冷却温度值为30℃，所述第二冷却温度值为45％，所述第三冷却温度值为35℃；所述第一加热温度值为15℃，所述第二加热温度值为25℃，所述第三加热温度值为20℃。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷却液的实际温度是通过加热器的档位来控制的，所述根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，包括：

加热器首次开启后，控制加热器保持最大档；

循环执行以下步骤：

若所述冷却液的实际温度超过所述冷却液目标温度与预设偏差值之和，控制加热器停止运行；

加热器停止运行期间，若所述冷却液的温度小于所述冷却液目标温度，开启加热器并将加热器的档位调低一档；

若所述冷却液的实际温度小于所述冷却液目标温度与预设偏差值之差，将所述加热器的档位调高一档。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设偏差值为5℃。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

退出加热后，若检测到所述目标电池的最低温度小于第二加热阈值，重新对所述目标电池进行加热，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值；其中，所述第二加热阈值小于所述加热阈值。

8.一种电池的加热控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在目标电池进入大功率快充模式时，若需要通过冷却液对所述目标电池进行加热，获取所述目标电池的起始荷电状态；

确定模块，用于根据所述起始荷电状态，确定冷却液目标温度和加热阈值；

控制模块，用于根据所述冷却液目标温度控制所述冷却液的实际温度，直至所述目标电池的最低温度大于所述加热阈值时，退出加热。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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