CN115098607A - 地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及大数据处理技术领域。具体实现方案为：在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据；基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果；基于所述第二类地图要素的融合处理结果，更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。本公开实施例能够保证对多个地图数据进行融合处理的效率和准确性。

Description

地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及大数据处理技术领域。

背景技术

为了提高生产效率，地图数据的生产过程可以采用并行作业的方式进行，多个作业人员可以同时对相同原始地图数据进行作业可以得到多个版本的地图数据。然而，如何对多个版本的地图数据进行融合，并保证融合处理的效率和正确性，就成为需要解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种地图数据融合方法，包括：

在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据；其中，所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同；

基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果；

基于所述第二类地图要素的融合处理结果，更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。

根据本公开的第二方面，提供了一种地图数据融合装置，包括：

初始融合模块，用于在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据；其中，所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同；

处理模块，用于基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果；

更新模块，用于基于所述第二类地图要素的融合处理结果，更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面的地图数据融合方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现前述方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

本实施例提供的方案，可以在对不同版本的地图数据进行融合处理得到初始融合地图数据时，若所述多个地图数据中存在第二类地图要素，则进一步地对该第二类地图要素进行融合处理，得到对应的融合处理结果，进而基于第二类地图要素的融合处理结果，更新初始融合地图数据得到目标地图数据。如此，能够在对多个地图数据进行融合处理时，保证处理的效率和准确性。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开一实施例的地图数据融合方法的流程示意图；

图2是根据本公开一实施例的一种展示方式示意图；

图3是根据本公开一实施例的地图数据融合装置的一种组成结构示意图；

图4是根据本公开另一实施例的地图数据融合装置的另一种组成结构示意图；

图5是根据本公开另一实施例的地图数据融合装置的再一种组成结构示意图；

图6是根据本公开另一实施例的地图数据融合装置的又一种组成结构示意图；

图7是用来实现本公开实施例的地图数据融合方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开第一方面实施例提供一种地图数据融合方法，如图1所示，包括：

S101：在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据；其中，所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同；

S102：基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果；

S103：基于所述第二类地图要素的融合处理结果，更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。

本实施例提供的地图数据融合方法可以应用于电子设备，所述电子设备可以为个人电脑、平板电脑、笔记本电脑等等任意之一，这里不对其进行穷举。

所述多个地图数据中，不同的地图数据的版本是不同的；进一步地，不同版本的地图数据可以是由不同的作业人员，在其使用的电子设备中处理得到的。需要指出的是，不同版本的地图数据，可以是由不同的作业人员在其使用的电子设备中，根据对应的作业任务对原始地图数据处理得到的。举例来说，有3个作业人员分别在各自使用的电子设备中，根据各自的作业任务对原始地图数据进行处理，得到3个版本的地图数据；作业人员1的作业任务可以是对原始地图数据的第一组地图要素进行处理得到成果版本1的地图数据，作业人员2的作业任务可以是对原始地图数据的第二组地图要素进行处理得到成果版本2的地图数据，作业人员3的作业任务可以是对原始地图数据的全部地图要素进行处理得到成果版本3的地图数据。应理解，这里仅为示例性说明，不作为对本实施例的限定。

所述多个地图数据中，不同的地图数据可以是针对相同的目标区域；或者，不同的地图数据可以针对不同的目标区域，在不同的地图数据针对不同的目标区域的情况下，不同的地图数据对应的目标区域可能存在部分重合。以上均在本实施例的保护范围内，这里不对全部可能的情况进行穷举。

通过采用上述方案，可以在对不同版本的地图数据进行融合处理得到初始融合地图数据时，若所述多个地图数据中存在第二类地图要素，则进一步地对该第二类地图要素进行融合处理，得到对应的融合处理结果，进而基于第二类地图要素的融合处理结果，更新初始融合地图数据得到目标地图数据。如此，能够在对多个地图数据进行融合处理时，保证处理的效率和准确性。

在一种实施方式中，所述方法还可以包括：获取所述多个地图数据中每个地图数据中包含的一个或多个地图要素；依次判断所述每个地图数据中包含的一个或多个地图要素是否为第二类地图要素或第一类地图要素。

另外，还可以包括：在所述多个地图数据的所述每个地图数据中包含的一个或多个地图要素均不为第二类地图要素的情况下，将所述每个地图数据中包含的一个或多个地图要素均作为所述第一类地图要素，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据，将所述初始融合地图数据作为所述目标地图数据。也就是说，若全部地图数据中包含的均为第一类地图要素的情况下，直接将全部地图数据的各个地图要素进行融合，得到最终的目标地图数据。

或者，还可能存在一种情况，在所述多个地图数据的所述每个地图数据中包含的一个或多个地图要素均不存在第一类地图要素，则此时初始地图数据可以为空；进而需要将当前多个地图要素中的全部地图要素均作为第二类地图要素，对第二类地图要素分别进行处理得到融合处理结果，基于全部第二类地图要素分别对应的融合处理结果进行融合，得到目标地图数据。

所述基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据，可以指的是：基于所述第二类地图要素对应的属性信息，确定所述第二类地图要素的位置信息，基于所述第二类地图要素的位置信息确定该第二类地图要素在所述初始融合地图数据的位置，基于所述第二类地图要素的名称以及描述信息，确定所述第二类地图要素在所述初始融合地图数据中的具体内容；其中，所述第二类地图要素在所述初始融合地图数据中的具体内容可以指的是所述第二类地图要素在所述初始融合地图数据中的渲染方式，这里不对其进行限定。

在一种实施方式中，确定所述多个地图数据中的第二类地图要素的方式，可以包括多种方式，下面分别进行说明：

一种示例中，可以包括：在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下，确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素；i为正整数。

这里，所述多个地图数据中每个地图数据可以包括一个或多个地图要素，相应的，在所述多个地图数据中包含的全部地图要素可以为每个地图数据包含的一个或多个地图要素所组成的全集。

本实施例将所述多个地图数据包含的全部地图要素中，任意一个地图要素称为第i个地图要素，针对该全部地图要素均可以采用该第i个地图要素的处理方式进行处理，只是不做一一赘述。

该第i个地图要素可以包括其对应的名称以及属性信息。该第i个地图要素的名称可以包括：车道线、车道、地面箭头、地点名称、杆、标识牌、信号灯、人行道等等任意之一；其中，该标识牌可以包括交通限制标牌、限速标牌、通行车种标牌等等。该第i个地图要素对应的属性信息，可以包括以下至少之一：地理位置、描述信息等等。所述地理位置可以采用经纬度信息来表示，比如可以是一个经纬度信息表示该第i个地图要素的中心点的位置，又比如，可以是四个经纬度信息来表示该第i个地图要素的范围等等。所述描述信息，可以指的是该第i个地图要素的详细说明信息，比如该第i个地图要素的名称为地面箭头，则所述描述信息可以是该地面箭头的指向信息。又比如，该第i个地图要素为车道，则所述描述信息可以包含该车道上的地面箭头的指向信息，以及该车道的业务逻辑；其中，该车道的业务逻辑可以指的是该车道在用于导航的情况下，该车道是否可以作为其相邻车道的驶入或驶出车道等等。应理解，这里仅为示例性说明，不作为限定。

所述指定类型可以为根据实际情况设置的一种或多种指定类型，任意一种指定类型可以包括：地图要素的指定名称，和/或，地图要素的指定属性。比如，一种指定类型可以为地图要素的指定属性，具体为地面箭头的指定行驶方向或者是车道的指定行驶车种等等，这里不对其进行穷举。

相应的，所述在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下，确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素；i为正整数，可以包括：

判断所述多个地图数据中的第i个地图要素的名称是否为指定类型中包含的地图要素的指定名称，若是，则确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素；

和/或，判断所述多个地图数据中的第i个地图要素的属性信息是否为指定类型中包含的地图要素的指定属性，若是，则确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素。

可见，通过采用上述方案，就可以对多个地图数据中包含的各个地图要素基于指定类型进行判断，得到其中包含的第二类地图要素，如此，可以避免一些指定类型的地图要素直接进行融合，所导致的最终得到的目标地图数据不够准确的问题，保证了最后处理得到的目标地图数据的准确性；并且由于直接通过电子设备就可以选取得到第二类地图要素，从而减少了人工选取所带来的时间成本的消耗问题，保证了处理效率。

又一种示例中，可以包括：在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、且所述多个处理结果不同的情况下，确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素；j为正整数。

这里，关于所述多个地图数据中可以包括的全部地图要素及其组成方式，与前述实施例的说明是相同的，这里不做赘述。本示例中将所述多个地图数据包含的全部地图要素中，任意一个地图要素称为第j个地图要素，针对该全部地图要素均可以采用该第j个地图要素的处理方式进行处理，只是不做一一赘述。前述第j个地图要素，与前述示例中的第i个地图要素可以相同也可以不同，也就是说，可能在前述全部地图要素中，存在一个地图要素，即是指定类型的地图要素，并且还有多个处理结果且多个处理结果不同。

具体的，所述在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、且所述多个处理结果不同的情况下，确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素，可以包括：

依次从所述多个地图数据中选取一个地图要素作为第j个地图要素；

判断在所述多个地图数据中，是否存在该第j个地图要素的多个处理结果，若不存在，则将该第j个地图要素作为所述第一类地图要素；

若存在，则判断该第j个地图要素的多个处理结果是否相同；

在该第j个地图要素的多个处理结果中，存在至少一个处理结果与其他处理结果不同的情况下，将该第j个地图要素作为所述第二类地图要素。

所述判断该第j个地图要素的多个处理结果是否相同，具体可以指的是：判断该第j个地图要素的多个处理结果中，是否存在针对相同属性的不同处理结果，若存在，则确定该第j个地图要素为第二类地图要素，否则，确定该第j个地图要素为第一类地图要素。

该第j个地图要素的多个处理结果中，不同的处理结果可以是来自不同的地图数据的，前述实施例已经说明，不同的地图数据可以是由不同作业人员处理得到的。相应的，所述第j个地图要素的多个处理结果中的任意一个处理结果，可以包括针对所述第j个地图要素的一个或多个属性的处理结果，比如，第j个地图要素为车道的情况下，该第j个地图要素的多个处理结果可以包括：第j个地图要素的属性1的处理结果11、第j个地图要素的属性2的处理结果21、第j个地图要素的属性1的处理结果12；此时，可以看出第j个地图要素针对属性1有两个不同的处理结果，则该第j个地图要素为第二类地图要素。

应理解，前述两个示例还可以结合使用，比如：

判断所述多个地图数据中的第k个地图要素的名称是否为指定类型中包含的地图要素的指定名称、并判断第k个地图要素的属性信息是否为指定类型中包含的地图要素的指定属性，若满足上述至少之一，则确定所述第k个地图要素为所述第二类地图要素；其中，k为正整数；

若上述均不满足，则进一步判断判断在所述多个地图数据中，是否存在该第k个地图要素的多个处理结果，若不存在，则将该第k个地图要素作为所述第一类地图要素；

若存在，则判断该第k个地图要素的多个处理结果是否相同；

在该第k个地图要素的多个处理结果中，存在至少一个处理结果与其他处理结果不同的情况下，将该第k个地图要素作为所述第二类地图要素；否则，将该第k个地图要素作为所述第一类地图要素。

前述两个示例还可以结合使用的处理方式这里仅为示例性说明，实际处理中，还可以增加更多的判断方式以及采用不同的顺序进行判断，比如先判断第k个地图要素是否有多个处理结果，在不存在多个处理结果的情况下，再进一步判断该第k个地图要素是否为指定类型的地图要素等等，这里不对全部可能的情况进行穷举。

可见，通过采用上述方案，可以获取到多个地图数据中包含的具备多个不同的处理结果的第二类地图要素，如此，可以在最终的处理阶段对第二类地图要素进一步进行处理，以使得最终得到的地图数据更加准确。并且由于直接通过电子设备就可以选取得到第二类地图要素，从而减少了人工进行多个处理结果的一一比对所带来的时间成本的消耗问题，保证了处理效率。

在一种实施方式中，在得到第二类地图要素之后，还可以对第二类地图要素进行融合处理，这里可以包括多种处理方式，具体来说：

一种处理方式中，所述基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果，包括：

在所述第二类地图要素对应多个处理结果的情况下，基于所述多个处理结果的时间信息，确定所述多个处理结果中的最新处理结果；

将所述最新处理结果作为所述第二类地图要素的融合处理结果。

需要说明的是，在前述实施例中，确定第二类地图要素的方式可以有基于指定类型以及基于处理结果是否相同两种方式，在确定该第二类地图要素的方式为基于指定类型的情况下，也有可能该第二类地图要素存在多个处理结果，因此，在本处理方式中，可以先判断该第二类地图要素是否存在多个处理结果。

应理解，基于前述实施例确定的第二类地图要素的数量可以为一个或多个，本处理方式中，针对任意一个第二类地图要素进行说明，而针对全部第二类地图要素的处理方式，与任意一个第二类地图要素的处理方式是相同的，只是不做一一赘述。

其中，所述多个处理结果的时间信息，指的是：所述第二类地图要素对应的多个处理结果中，每个处理结果的生成时间。

所述基于所述多个处理结果的时间信息，确定所述多个处理结果中的最新处理结果，可以指的是：基于所述多个处理结果的时间信息，从所述多个处理结果中选取时间最晚的一个处理结果作为最新处理结果。

前述实施例已经说明，不同的地图数据可以是由不同作业人员处理得到的，由于不同作业人员在进行处理时，可能会使用不同时期下发的作业标准或作业规则进行处理，因此可能导致不同作业人员针对相同的一个地图要素处理得到不同的处理结果。通过采用前述处理方式中，可以在第二类地图要素存在多个处理结果的情况下，将其中最后生成的一个处理结果直接作为第二类地图要素的融合处理结果，如此，可以提升处理效率，并且保证最终使用的融合处理结果更加符合要求，保证了最终生成的地图数据的准确性。

在另一种处理方式中，所述基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果，包括：基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像；基于对所述第一轨迹图像的识别结果，确定所述第二类地图要素的融合处理结果。

需要说明的是，在前述实施例中，确定第二类地图要素的方式可以有基于指定类型以及基于多个处理结果是否相同两种方式，在确定该第二类地图要素的方式为多个处理结果是否相同的方式中，结合本处理方式可以不考虑该第二类地图要素的已有的多个处理结果，而是重新确定该第二类地图要素的新的融合处理结果。

应理解，基于前述实施例确定的第二类地图要素的数量可以为一个或多个，本处理方式中，针对任意一个第二类地图要素进行说明，而针对全部第二类地图要素的处理方式，与任意一个第二类地图要素的处理方式是相同的，只是不做一一赘述。

所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像，可以包括：从轨迹资料库中，选取与所述第二类地图要素对应的位置信息匹配的一个或多个候选轨迹图像；将该一个或多个候选轨迹图像，均作为所述第一轨迹图像。也就是说，前述第一轨迹图像的数量可以包括一个或多个。

其中，所述第二类地图要素对应的位置信息，可以指的是所述第二类地图要素的所在位置的经纬度信息，比如可以是该第二类地图要素的中心点的经纬度信息，或者可以是4个经纬度信息表示的边框或范围。或者，所述第二类地图要素对应的位置信息，可以指的是所述第二类地图要素的所在位置的目标网格信息；比如，可以预先将目标区域范围划分为多个网格，每个网格可以对应一个唯一标识或唯一编号，所述第二类地图要素的所在位置可以采用目标网格的标识或编号来表示。

所述轨迹资料库中可以预先保存多个轨迹图像，所述多个轨迹图像中，不同的轨迹图像可以对应相同的位置，或可以对应不同的位置，也就是说，针对一个位置可以保存对应的一个或多个轨迹图像。其中，所述位置同样的可以为经纬度信息，比如可以是1个经纬度信息，或者可以是4个经纬度信息表示的边框或范围，或者也可以为网格的标识或编号。

所述基于对所述第一轨迹图像的识别结果，确定所述第二类地图要素的融合处理结果，可以指的是：对所述第一轨迹图像进行文字识别，得到所述第一轨迹图像的文字识别结果，将所述第一轨迹图像的文字识别结果作为所述第二类地图要素的融合处理结果。

再进一步地，该第一轨迹图像的数量可以为一个或多个，相应的，所述对所述第一轨迹图像进行文字识别，得到所述第一轨迹图像的文字识别结果，可以是对一个或多个第一轨迹图像分别进行文字识别，得到每个第一轨迹图像的文字识别子结果，将每个第一轨迹图像的文字识别子结果进行融合，得到该第一轨迹图像的文字识别结果。

其中，任意一个第一轨迹图像的文字识别子结果中可以包括一个或多个文字内容；将每个第一轨迹图像的文字识别子结果进行融合，得到该第一轨迹图像的文字识别结果，可以为：将所述每个第一轨迹图像的文字识别子结果进行合并以及去重，得到所述第一轨迹图像的文字识别结果。

需要指出的是，前述第一轨迹图像的文字识别结果可以是第二类地图要素的任意一个属性，可以直接将该第一轨迹图像的文字识别结果作为该第二类地图要素的融合处理结果；或者，还可以展示所述第一轨迹图像的文字识别结果，由当前作业人员进行判定，若当前作业人员确定文字识别结果正确的情况下，将该文字识别结果添加至指定字段，得到该第二类地图要素的融合处理结果。

通过采用上述方案，可以得到第二类地图要素对应的融合处理结果；具体来说，该第二类地图要素对应的融合处理结果可以指的是第二类地图要素对应的属性信息；关于属性信息的定义与前述实施例相同，这里不做重复说明。

另外，在获取到一个或多个候选轨迹图像后，可以将该一个或多个候选轨迹图像展示在第一展示区域；该第一展示区域可以为当前作业人员使用的电子设备的屏幕显示区域中的指定位置，比如，可以为该屏幕显示区域的右侧、或右下方等等，不对其可能的位置进行穷举。

可见，通过采用上述方案，就可以结合第二类地图要素的所在位置得到该第二类地图要素的第一轨迹图像，进而基于该第二类地图要素的第一轨迹图像得到该第二类地图要素的融合处理结果，如此，可以使得最终得到的处理结果更加符合现实世界的真实情况，保证了最终得到的地图数据的准确性，并且，由于使用机器进行处理，因此还可以保证处理的效率和正确性。

在一种处理方式中，可以将前述两个处理方式结合，比如：

判断该第二类地图要素是否存在多个处理结果；

在所述第二类地图要素对应多个处理结果的情况下，基于所述多个处理结果的时间信息，确定所述多个处理结果中的最新处理结果；将所述最新处理结果作为所述第二类地图要素的融合处理结果；

否则，基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像；基于对所述第一轨迹图像的识别结果，确定所述第二类地图要素的融合处理结果。

又比如，可以预先设置针对第二类地图要素的处理策略，可以设置该的处理策略为仅执行基于第一轨迹图像得到融合处理结果，即仅执行以下处理：基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像；基于对所述第一轨迹图像的识别结果，确定所述第二类地图要素的融合处理结果。

应理解，以上仅为示例性说明，不作为对本实施例的限定。

在一种实施方式中，所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像，可以包括：所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的一个或多个候选轨迹图像；在第一展示区域展示所述一个或多个候选轨迹图像，响应于接收到针对所述一个或多个候选轨迹图像中的目标轨迹图像的选取指令，确定所述目标轨迹图像为所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像。

关于所述第一展示区域的说明与前述实施例相同，不做重复说明。

针对所述一个或多个候选轨迹图像中的目标轨迹图像的选取指令，可以是当前作业人员通过观察一个或多个候选轨迹图像，从中点击一个或多个候选轨迹图像作为目标轨迹图像而产生的指令。其中，点击操作可以是通过鼠标执行的或者可以是通过触控手势执行的，本实施例不对其进行限定。

关于选取第一轨迹图像之后的处理，与前述实施例相同，这里不做重复说明。

通过采用上述方案，可以得到第二类地图要素对应的融合处理结果；前述基于所述第二类地图要素的融合处理结果，更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据，可以指的是：基于所述第二类地图要素对应的地理位置，确定该第二类地图要素在所述初始融合地图数据中对应的数据添加位置，将所述第二类地图要素的融合处理结果，添加至所述初始融合地图数据中对应的数据添加位置，得到目标地图数据。具体来说，该第二类地图要素对应的融合处理结果可以指的是第二类地图要素对应的属性信息。也就是，最终得到的目标地图数据可以包含目标地图中的各个地图要素，以及各个地图要素分别对应的属性信息；相应的，在使用该目标地图数据的时候，基于当前接收到的目标指令，确定本次需要使用的该目标地图数据中各个候选地图要素及其分别对应的属性信息，再基于目标指令、各个候选地图要素及其分别对应的属性信息，得到本次指令执行结果并展示。举例来说，在使用该目标地图数据进行导航时，获取到起始地址和结束地址，基于该起始地址以及结束地址，从目标地图数据中选取候选车道以及候选车道的属性信息；基于该起始地址、结束地址、候选车道以及候选车道的属性信息，生成本次导航路线。

通过采用上述方案，可以从已有的候选轨迹图像中，筛选得到部分目标轨迹图像作为第一轨迹图像，从而可以保证后续处理仅需要使用一部分图像即可完成，在保证后续处理的准确性的同时，还可以提升后续处理的效率。

在一种实施方式中，还包括：获取所述多个地图数据，将所述多个地图数据展示在第二展示区域；

所述在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据之后，所述方法还包括：在第三展示区域展示所述初始融合地图数据，并在所述第三展示区域展示所述第二类地图要素。

其中，所述多个地图数据的获取方式，可以是：从服务平台获取的所述多个地图数据；比如，可以是从服务平台直接在线获取的所述多个地图数据，又或者，可以是从多个处理平台分别下载得到所述多个地图数据。其中，所述服务平台可以是云平台，或任意一个服务器等等，这里不对其进行穷举。

所述第二展示区域，指的是在当前作业人员所使用的电子设备的显示区域中的某一个指定的位置，该位置可以是根据实际情况设置的，比如图2所示，可以是在显示区域的右侧。

前述将所述多个地图数据展示在第二展示区域，可以是根据多个地图数据的版本先后顺序，在该第一展示区域中依次分别展示每个地图数据。比如，参见图2，假设所述多个地图数据包括成果版本1的地图数据，成果版本2的地图数据，则可以在图2所示的第二展示区域201中，从左到右分别展示成果版本1的地图数据，成果版本2的地图数据。

所述第三展示区域与所述第二展示区域不同，该第三展示区域指的是在当前作业人员所使用的电子设备的显示区域中的一个指定的位置，该位置可以是根据实际情况设置的，比如图2所示，可以是在显示区域的左侧为该第三展示区域202。

还需要指出的是，所述第三展示区域也可以划分为多个子区域，在第三展示区域的第一子区域可以展示前述初始融合地图数据，在第三展示区域的第二子区域可以展示原始地图数据。这里，所述原始地图数据可以指的是，本次由不同的作业人员在其使用的电子设备中，根据对应的作业任务处理得到各个地图数据的原始版本。比如，图2中示意出的，在第三展示区域202中包含第一子区域2021用于展示初始融合地图数据，第二子区域2022用于展示原始地图数据。

通过展示原始地图数据，可以使得当前作业人员参考最初的地图数据来进行本次处理，从而避免当前作业人员发生误操作的情况下，无法恢复最原始的地图数据的问题，保证了处理效率以及准确性。

另外，在第三展示区域的第一子区域中可以展示第二类地图要素的相关信息，比如，第二类地图要素的名称、标识、编号、属性、多个处理结果等等至少之一，这里不对其全部可能的情况进行穷举。

在前述实施例中还提到，可以在第一展示区域用于展示轨迹图像，该轨迹图像可以为所述一个或多个候选轨迹图像，该第一展示区域的位置可以根据实际情况设置，比如可以在第二展示区域的下方，如图2所示，第一展示区域203的位置，位于第二展示区域的下方。

前述第一展示区域、第二展示区域以及第三展示区域之间均不存在重合部分，也就是前述第一展示区域、第二展示区域以及第三展示区域的位置均不相同。

可见，通过采用上述方案，就可以在获取到多个地图数据时，得到初始融合地图数据时、以及中间处理过程中，均可以在各个展示区域进行展示，如此，可以使得当前作业人员更加直观准确的监控作业进度，并且更加直观的查看当前的作业结果，减少误操作的可能性，保证了最终处理得到的目标地图数据的准确性。

本公开第二方面实施例还提供一种地图数据融合装置，如图3所示，包括：

初始融合模块301，用于在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据；其中，所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同；

处理模块302，用于基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果；

更新模块303，用于基于所述第二类地图要素的融合处理结果，更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。

在图3的基础上，如图4所示，所述的装置，还包括：

类型判定模块304，用于执行以下至少之一：

在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下，确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素；i为正整数；

在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、且所述多个处理结果不同的情况下，确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素；j为正整数。

所述处理模块302，用于在所述第二类地图要素对应多个处理结果的情况下，基于所述多个处理结果的时间信息，确定所述多个处理结果中的最新处理结果；将所述最新处理结果作为所述第二类地图要素的融合处理结果。

所述处理模块302，用于基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像；基于对所述第一轨迹图像的识别结果，确定所述第二类地图要素的融合处理结果。

在图4的基础上，如图5所示，所述装置，还包括：

展示控制模块305，用于在第一展示区域展示所述一个或多个候选轨迹图像；

所述处理模块302，用于所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的一个或多个候选轨迹图像；及响应于接收到针对所述一个或多个候选轨迹图像中的目标轨迹图像的选取指令，确定所述目标轨迹图像为所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像。

在图5的基础上，如图6所示，所述装置，还包括：

数据获取模块307，用于获取所述多个地图数据；

展示控制模块305，用于将所述多个地图数据展示在第二展示区域；以及在第三展示区域展示所述初始融合地图数据，并在所述第三展示区域展示所述第二类地图要素。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，电子设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储电子设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

电子设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，上文所描述的各个方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序加载到RAM703并由计算单元701执行时，可以执行上文所描述的各个方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上文所描述的各个方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种地图数据融合方法，包括：

在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据；其中，所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同；

基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果；

基于所述第二类地图要素的融合处理结果，更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下至少之一：

在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下，确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素；i为正整数；

在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、且所述多个处理结果不同的情况下，确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素；j为正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果，包括：

在所述第二类地图要素对应多个处理结果的情况下，基于所述多个处理结果的时间信息，确定所述多个处理结果中的最新处理结果；

将所述最新处理结果作为所述第二类地图要素的融合处理结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果，包括：

基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像；

基于对所述第一轨迹图像的识别结果，确定所述第二类地图要素的融合处理结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像，包括：

所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的一个或多个候选轨迹图像；

在第一展示区域展示所述一个或多个候选轨迹图像，响应于接收到针对所述一个或多个候选轨迹图像中的目标轨迹图像的选取指令，确定所述目标轨迹图像为所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，还包括：获取所述多个地图数据，将所述多个地图数据展示在第二展示区域；

所述在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据之后，所述方法还包括：在第三展示区域展示所述初始融合地图数据，并在所述第三展示区域展示所述第二类地图要素。

7.一种地图数据融合装置，包括：

初始融合模块，用于在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下，基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合，得到初始融合地图数据；其中，所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同；

处理模块，用于基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理，得到所述第二类地图要素的融合处理结果；

更新模块，用于基于所述第二类地图要素的融合处理结果，更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

类型判定模块，用于执行以下至少之一：

在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下，确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素；i为正整数；

在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、且所述多个处理结果不同的情况下，确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素；j为正整数。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理模块，用于在所述第二类地图要素对应多个处理结果的情况下，基于所述多个处理结果的时间信息，确定所述多个处理结果中的最新处理结果；将所述最新处理结果作为所述第二类地图要素的融合处理结果。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理模块，用于基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像；基于对所述第一轨迹图像的识别结果，确定所述第二类地图要素的融合处理结果。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

展示控制模块，用于在第一展示区域展示一个或多个候选轨迹图像；

所述处理模块，用于所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息，获取所述第二类地图要素对应的一个或多个候选轨迹图像；及响应于接收到针对所述一个或多个候选轨迹图像中的目标轨迹图像的选取指令，确定所述目标轨迹图像为所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像。

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，还包括：

数据获取模块，用于获取所述多个地图数据；

展示控制模块，用于将所述多个地图数据展示在第二展示区域；以及在第三展示区域展示所述初始融合地图数据，并在所述第三展示区域展示所述第二类地图要素。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

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