CN115096024A - 一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收***，涉及制冷剂回收技术领域。该制冷剂回收控制方法应用于制冷剂回收***，制冷剂回收***包括第一回收管路，第一回收管路的一端接入待回收***，另一端接入回收容器；第一回收管路上设有压缩机和换热器，压缩机用于运行时抽取待回收***中的气态制冷剂，且将制冷剂导向至换热器；经过换热器的制冷剂被导入至回收容器。制冷剂回收控制方法包括依据容器压力值和外盘温度值确定压缩机的运行频率，以使得容器压力值趋近于预设压力值。本发明提供的制冷剂回收控制装置及制冷剂回收***均能执行上述方法。本发明提供的制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收***可以提升制冷剂的回收效率。

Description

一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收***

技术领域

本发明涉及制冷剂回收技术领域，具体而言，涉及一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收***。

背景技术

制冷剂回收容器的应用与发展缓慢，除了从业人员环保意识不够之外，另外还有一个重要的原因是目前许多制冷剂回收容器在实际应用过程中存在回收速度和效率低等各种缺陷，而回收速度相对较快的回收容器却存在体积比较大、搬运携带不便等问题，但一些体积小、便携式设备的回收速度又比较慢。

但是在现有技术中，为了提高制冷剂的回收效率，通常需要操作者凭借自身的经验来控制压缩机，从而达到提高制冷剂回收效率的目的；但是，基于此的控制方式通常情况下容易造成能源的过度消耗，不利于节能。

发明内容

本发明解决的问题是如何在提高制冷剂的回收效率的同时防止能源过度消耗。

为解决上述问题，本发明提供一种制冷剂回收控制方法，应用于制冷剂回收***，所述制冷剂回收***包括第一回收管路，所述第一回收管路的一端接入待回收***，另一端接入回收容器；所述第一回收管路上设有压缩机和换热器，所述压缩机用于运行时抽取所述待回收***中的气态制冷剂，且将制冷剂导向至所述换热器；经过所述换热器的制冷剂被导入至所述回收容器，所述制冷剂回收控制方法包括：

接收容器压力值，所述容器压力值表示所述回收容器内部的压力；

接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述换热器外盘的温度；

依据所述容器压力值和所述外盘温度值控制所述压缩机确定运行频率，以使所述容器压力值趋近于所述预设压力值。

本发明提供的制冷剂回收控制方法相对于现有技术的有益效果包括：

在通过制冷剂回收***对待回收***中的制冷剂进行回收的过程中，制冷剂的回收速度根据压缩机的运行频率升高，与此同时，会使得回收容器中的压力以及换热器的外盘温度改变。但是，在回收容器内部的压力达到一定值，且换热器的外盘温度达到一定值的情况下，即使继续提升压缩机的运行频率，对于制冷剂的回收速度也为产生明显的提升。基于此，可以依据回收容器内部的压力以及换热器的外盘温度来控制压缩机的运行频率，可以在升高制冷剂回收速度的同时确保压缩机的运行频率不会过高导致能源浪费的情况，基于此，不仅能达到提高回收效率的目的，同时还能确保能源的有效利用。基于此，本发明提供的制冷剂回收控制方法不仅能提高制冷剂的回收效率，还能提高能源的利用率，解决能源过度消耗导致不利于节能的技术问题。

另外，在依据回收容器内部的压力来调整压缩机的运行频率的情况下，进一步依据换热器的外盘温度来调整压缩机的运行频率，可以防止检测误差或者检测滞后影响压缩机的控制精度。换言之，可以同时依据容器压力值和外盘温度值来控制压缩机确定运行频率能提高对压缩机的控制精度。

可选地，依据所述容器压力值和所述外盘温度值控制所述压缩机确定运行频率，以使所述容器压力值趋近于所述预设压力值的步骤包括：

判断所述容器压力值是否位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，以及所述外盘温度值是否位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内；

若所述容器压力值未位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，或，若所述外盘温度值未位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内，控制所述压缩机升高或降低运行频率，以使所述容器压力值趋近于所述预设压力值；

若所述容器压力值位于所述第一压力阈值和所述第二压力阈值限定的区间中，则控制所述压缩机维持当前的运行频率，直至完成制冷剂回收；

其中，所述第一压力阈值由预设压力值减去第一预设值获得，所述第二压力阈值由所述预设压力值加上第二预设值获得，所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值；所述第一温度阈值由预设温度值减去第三预设值获得，所述第二温度阈值由所述预设温度值加上第四预设值获得，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

其中，在容器压力值达到预设压力值的情况下，换热器对应的外盘温度即为预设温度值；并且，在通过升高压缩机运行频率来继续提升容器压力值，制冷剂的回收速度也没有明显的升高，因此，通过控制压缩机的运行频率来调整容器压力值趋近于预设压力值，便能精准地实现提高制冷剂的回收效率的目的。

可选地，若所述容器压力值未位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，或，若所述外盘温度值未位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内，控制所述压缩机升高或降低运行频率，以使所述容器压力值趋近于所述预设压力值的步骤包括：

若所述容器压力值大于所述第二压力阈值，或，所述外盘温度值大于所述第二温度阈值，则控制所述压缩机降低运行频率，直至所述容器压力值小于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值小于或等于所述预设温度值；

若所述容器压力值小于所述第一压力阈值，或，所述外盘温度值小于所述第一温度阈值，则控制所述压缩机升高运行频率，直至所述容器压力值大于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值大于或等于所述预设温度值；

控制所述压缩机以调整后的运行频率运行第一预设时间，返回执行判断所述容器压力值是否位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，以及所述外盘温度值是否位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内的步骤，直至所述容器压力值位于所述第一压力阈值和所述第二压力阈值限定的区间中。

在回收过程中，多次地依据容器压力值与预设压力值的大小关系以及外盘温度值与预设温度值的大小关系来控制压缩机的运行频率，可以使得容器压力值更趋近于预设压力值，且使得外盘温度值更趋近于预设温度值，进而能有效地实现提高制冷剂的回收效率的目的。

可选地，所述制冷剂回收控制方法还包括：

在控制所述压缩机完成一次升高运行频率且完成一次降低运行频率时进行计数；

在计数达到预设次数时，以下一次控制所述压缩机完成升高运行频率后的运行频率控制所述压缩机运行，直至完成制冷剂的回收。

当然，为了防止压缩机的运行频率频繁地波动造成压缩机的运行故障，在对压缩机的运行频率进行预设次数的升降调整之后，可以以下一次压缩机升高频率后的运行频率进行制冷剂的回收，不仅能防止压缩机的运行频率频繁地波动，同时还能确保达到有效提升制冷剂回收速度的目的。

可选地，控制所述压缩机降低运行频率，直至所述容器压力值小于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值小于或等于所述预设温度值的步骤包括：

控制所述压缩机的运行频率每隔第二预设时间降低预设频率，直至所述容器压力值小于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值小于或等于所述预设温度值；

控制所述压缩机升高运行频率，直至所述容器压力值大于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值大于或等于所述预设温度值的步骤包括：

控制所述压缩机的运行频率每隔第三预设时间升高预设频率，直至所述容器压力值大于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值大于或等于所述预设温度值。

可选地，所述预设压力值与所述回收容器的标称承受压力的比值为0.6-0.8。

可选地，所述制冷剂回收***还包括第二回收管路和回收支路；

所述第二回收管路的一端接入所述待回收***的底部，另一端接入所述回收容器；所述第二回收管路上设有第二开关阀；所述回收支路的一端接入位于所述第二开关阀和所述待回收***之间的所述第二回收管路，另一端接入位于所述压缩机和所述换热器之间的所述第一回收管路；所述回收支路上设有第三开关阀；

在接收容器压力值之前，所述制冷剂回收控制方法还包括：

接收前端压力值和后端压力值，其中，所述前端压力值表示所述第一回收管路中所述压缩机和所述回收支路之间的制冷剂压力，所述后端压力值表示所述第一回收管路中所述换热器和所述回收支路之间的制冷剂压力；

若所述前端压力值和所述后端压力值的差值小于或等于预设差值，则控制所述第二开关阀和所述第三开关阀关闭，然后执行接收容器压力值的步骤。

可选地，所述制冷剂回收***还包括氮气装置；所述氮气装置的输出端接入所述待回收***；

在所述前端压力值和所述后端压力值的差值小于或等于预设差值时，控制所述氮气装置开启，以向所述待回收***中充入氮气。

一种制冷剂回收控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收容器压力值，所述容器压力值表示所述回收容器内部的压力；

第二接收模块，用于接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述换热器外盘的温度；

控制模块，用于依据所述容器压力值和所述外盘温度值控制所述压缩机确定运行频率，以使所述容器压力值趋近于所述预设压力值。

一种制冷剂回收***，包括：

第一回收管路，所述第一回收管路的一端接入待回收***，另一端接入回收容器；所述第一回收管路上设有压缩机和换热器，所述压缩机用于运行时抽取所述待回收***中的气态制冷剂，且将制冷剂导向至所述换热器；经过所述换热器的制冷剂被导入至所述回收容器；

压力检测装置，设于所述回收容器中，以检测所述回收容器内部的压力；

温度检测装置，设于所述换热器上，以检测所述换热器外盘的温度；

控制器，与所述压力检测装置和所述温度检测装置均电连接，且用于执行上述的制冷剂回收控制方法。

本发明提供的制冷剂回收控制装置及制冷剂回收***均可以执行上述的制冷剂回收控制方法，该制冷剂回收控制装置及制冷剂回收***相对于现有技术的有益效果与上述提供的制冷剂回收控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1示出了本申请实施例中提供的制冷剂回收***的结构示意图；

图2示出了本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法的流程图；

图3示出了容器压力值与制冷剂回收速度的关系曲线图；

图4示出了外盘温度值与制冷剂回收速度的关系曲线图；

图5示出了本申请实施例中制冷剂回收控制方法中步骤S4的流程图；

图6示出了本申请实施例中制冷剂回收控制方法中步骤S42的流程图；

图7示出了本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法的部分流程图；

图8示出了本申请实施例中提供的制冷剂回收装置的功能模块示意框图。

附图标记说明：

1-制冷剂回收***；11-第一回收管路；111-压缩机；112-换热器；1121-温度检测装置；113-拉瓦尔喷管；114-第一开关阀；115-第一压力感应器；116-第二压力感应器；12-第二回收管路；121-第二开关阀；13-回收支路；131-第三开关阀；100-第一接收模块；14-待回收***；15-回收容器；151-压力检测装置；16-氮气装置；200-第二接收模块；300-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例中提供的制冷剂回收***1的结构示意图。本申请实施例中提供了一种制冷剂回收***1，该制冷剂回收***1用于回收待回收***14中的制冷剂，换言之，可以将待回收***14中的制冷剂抽出，且导入至用于汇集制冷剂的容器中。

制冷剂回收***1包括第一回收管路11、第二回收管路12和回收支路13。其中，第一回收管路11上设有压缩机111和换热器112，且第一回收管路11的一端接入待回收***14，另一端接入回收容器15，以用于回收待回收***14中的气态制冷剂。第二回收管路12的一端接入待回收***14底部，另一端接入回收容器15，以用于回收待回收***14中的液态制冷剂。回收支路13的一端接入压缩机111和换热器112之间的第一回收管路11，另一端接入第二回收支路13，回收支路13导通的情况下，可以进行气态制冷剂和液态制冷剂的混合回收。进一步地，在第一回收管路11上设置有第一开关阀114，第一开关阀114用于导通或关闭第一回收管路11；第二回收管路12上设有第二开关阀121，第二开关阀121用于导通或关闭第二回收管路12；回收支路13上设有第三开关阀131，第三开关阀131用于导通或关闭回收支路13。另外，第一回收管路11上还设有拉瓦尔喷管113，拉瓦尔喷管113设于压缩机111和回收支路13之间。

需要说明的是，一般地，待回收***14中存有液态制冷剂和气态制冷剂，在进行制冷剂回收的过程中，对于液态制冷剂可以通过第二回收管路12直接将液态制冷剂导出至回收容器15中，而气态制冷剂需要通过第一回收管路11中的压缩机111提供回收动力，以从第一回收管路11中进行回收。由于拉瓦尔喷管113处形成低压，可以通过打开第三开关阀131的方式使得液态制冷剂从回收支路13中进行回收，即进行气态制冷剂和液态制冷剂的混合回收。在液态制冷剂回收完成之后，待回收***14中还存有大量气态制冷剂，便开始进行纯气态制冷剂的回收。

当然，若待回收***14中仅存有气态制冷剂，此时可以通过制冷剂回收***1直接开始纯气态制冷剂的回收。或者，若制冷剂回收***1中仅设有第一回收管路11，换言之，制冷剂回收***1仅能进行气态制冷剂的回收，也可以直接开始纯气态制冷剂的回收。

在纯气态制冷剂回收过程中，随着压缩机111运行频率的升高，可以提升制冷剂的回收速度；但是，在回收容器15内部的压力达到一定值，且换热器112的外盘温度对应达到一定值的情况下，压缩机111的运行频率若继续升高，对于制冷剂的回收速度提升也微乎其微，便容易造成多余的耗能。为了改善上述问题，本申请还提供了一种制冷剂回收控制方法。该制冷剂回收控制方法可以提高制冷剂的回收效率的同时防止能源过度消耗。

需要说明的是，为了方便执行上述的制冷剂回收控制方法，在制冷剂回收***1中设有控制器，该控制器可以执行上述的制冷剂回收控制方法，以调整或者维持压缩机111的运行频率。

其中，请参阅图2，图2示出了本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法的流程图，制冷剂回收控制方法包括：

S1、接收前端压力值和后端压力值。

其中，前端压力值表示第一回收管路11中压缩机111和回收支路13之间的制冷剂压力，换言之，在第一回收管路11中制冷剂流动至与回收支路13中制冷剂混合之前的制冷剂压力。后端压力值表示第一回收管路11中换热器112和回收支路13之间的制冷剂压力，换言之，在第一回收管路11中制冷剂流动至与回收支路13中制冷剂混合之后的制冷剂压力。当然，请继续参阅图1，为了方便检测前端压力值和后端压力值，制冷剂回收***1还包括用于检测制冷剂压力的第一压力感应器115和第二压力感应器116，第一压力感应器115设置在拉瓦尔喷管113和回收支路13之间的第一回收管路11，以用于检测前端压力值；第二压力感应器116设于回收支路13和换热器112之间的第一回收管路11，以用于检测后端压力值。

需要说明的是，第一压力感应器115和第二压力感应器116均与控制器电连接，且用于将前端压力值和后端压力值发送至控制器。

请继续参阅图2，步骤S11、若前端压力值和后端压力值的差值小于或等于预设差值，则控制第二开关阀121和第三开关阀131均关闭。

此时，在第二开关阀121和第三开关阀131均关闭的情况下，维持第一开关阀114开启，可以通过压缩机111的运行从带回收***中抽取气态制冷剂，以进行纯气态制冷剂的回收。

值得说明的是，若制冷剂回收***1中仅包含第一回收管路11，或者，在第二开关阀121和第三开关阀131均未开启以直接进行气态制冷剂回收的情况下，可以取消步骤S1和步骤S11。

可选地，请参阅图1，为了提高制冷剂的回收效率，在本申请的一些实施例中，制冷剂回收***1还包括氮气装置16，氮气装置16的输出端接入待回收***14。在执行步骤S11的情况下，可以同时打开氮气装置16，氮气装置16向待回收***14中充入氮气，可以将待回收***14中的气压维持在较高的水平，从而可以提高气态制冷剂的导出，进而提高气态制冷剂的回收效率。

应当理解，在其他实施例中，也可以取消氮气装置16的设置。

在本申请的实施例中，请结合参阅图1和图2，在执行步骤S11之后，制冷剂回收控制方法包括：

S2、接收容器压力值。

容器压力值表示回收容器15内部的压力。需要说明的是，为了方便获取容器压力值，制冷剂回收***1中还包括压力检测装置151，该压力检测装置151设置在回收容器15内部，且该压力检测装置151用于检测回收容器15内部的压力。当然，该压力检测装置151与控制器电连接，以方便压力检测装置151将检测到的容器压力值发送至控制器。

S3、接收外盘温度值。

外盘温度值表示换热器112外盘的温度。需要说明的是，为了方便获取外盘温度值，制冷剂回收***1中还包括温度检测装置1121，温度检测装置1121设置在换热器112的外盘，换言之，温度检测装置1121设置在换热器112的外侧以检测换热器112的外盘温度。当然，该温度检测装置1121与控制器电连接，以方便温度检测装置1121将检测到的外盘温度值发送至控制器。

S4、依据容器压力值和外盘温度值控制压缩机111确定运行频率，以使容器压力值趋近于预设压力值。

值得说明的是，在容器压力值达到预设压力值的情况下，对应换热器112的外盘温度为预设温度值。

另外，需要说明的是，在进行气态制冷剂回收的过程中，请结合参阅图3和图4，图3示出了容器压力值与制冷剂回收速度的关系曲线图，图4示出了外盘温度值与制冷剂回收速度的关系曲线图。

在图3中，纵坐标表示制冷剂回收速度，横坐标表示容器压力值。该曲线可以看出，在容器压力值从P₁升高至P₀的过程中，制冷剂回收速度与容器压力值正相关，即，在容器压力值升高的情况下，制冷剂回收速度同步升高。且制冷剂回收速度与容器压力值的关系为：制冷剂的回收速度为M倍的容器压力值，其中，M为与回收容器15的标称压力相关的常系数，换言之，在回收容器15确定的情况下，可以根据回收容器15的标称压力确定M的取值。例如，在回收容器15的标称压力为6Mpa时，M的取值可以为1/3。然而，在容器压力值大于P₀的情况下，制冷剂回收速度则大致维持不变。

在图4中，纵坐标表示制冷剂回收速度，横坐标表示外盘温度值。该曲线可以看出，在外盘温度值从T₁升高至T₀的过程中，制冷剂回收速度与外盘温度值正相关，即，在外盘温度值升高的情况下，制冷剂的回收速度同步升高。且制冷剂回收速度与外盘温度值的关系为：制冷剂的回收速度为K倍的外盘温度值，其中，K为与换热器112换热面积相关的常系数，换言之，在换热器112的换热面积确定的情况下，可以根据换热器112的换热面积确定K的取值。例如，在换热器112的换热面积为0.1mm的情况下，K的取值可以为1/2。然而，在外盘温度值大于T₀的情况下，制冷剂的回收速度大致维持不变。

总之，从图3中可以看出，在容器压力值达到预设压力值P₀之后，继续提升容器压力值的情况下，制冷剂回收速度的提升微乎其微；从图4中可以看出，在外盘温度值达到预设温度值T₀之后，继续提升外盘温度值的情况下，制冷剂回收速度的提升微乎其微。

基于此，在通过制冷剂回收***1对待回收***14中的制冷剂进行回收的过程中，制冷剂的回收速度根据压缩机111的运行频率升高，与此同时，会使得回收容器15中的压力以及换热器112的外盘温度改变。但是，在回收容器15内部的压力达到一定值，且换热器112的外盘温度达到一定值的情况下，即使继续提升压缩机111的运行频率，对于制冷剂的回收速度也为产生明显的提升。因此，可以依据回收容器15内部的压力以及换热器112的外盘温度来控制压缩机111的运行频率，可以在升高制冷剂回收速度的同时确保压缩机111的运行频率不会过高导致能源浪费的情况，基于此，不仅能达到提高回收效率的目的，同时还能确保能源的有效利用。换言之，本申请提供的制冷剂回收控制方法不仅能提高制冷剂的回收效率，还能提高能源的利用率，解决能源过度消耗导致不利于节能的技术问题。

另外，在依据回收容器15内部的压力来调整压缩机111的运行频率的情况下，进一步依据换热器112的外盘温度来调整压缩机111的运行频率，可以防止检测误差或者检测滞后影响压缩机111的控制精度。换言之，可以同时依据容器压力值和外盘温度值来控制压缩机111确定运行频率能提高对压缩机111的控制精度。

可选地，在本申请的实施例中，预设压力值与回收容器15的标称承受压力的比值为0.6-0.8，其中，该比值是以预设压力值为分子，以回收容器15的标称承受压力为分母计算得到的值。可选地，该比值的取值可以是0.61、0.62、0.63、0.64、0.65、0.66、0.67、0.68、0.69、0.7、0.71、0.72、0.73、0.74、0.75、0.76、0.77、0.78、0.79或0.8等。另外，在一般情况下，预设温度值的取值范围为52℃-58℃，换言之，预设温度值的取值可以是52℃、53℃、54℃、55℃、56℃、57℃或58℃等；需要说明的是，该预设温度值一般与压缩机111大小以及冷媒种类相关，例如，在采用27.5ML排量的压缩机111回收R32制冷剂时，预设温度值取值为52℃。当然，预设压力值和预设温度值均可以在制冷剂回收***1制作形成时预存在控制器中。

可选地，请参阅图5，图5示出了本申请实施例中制冷剂回收控制方法中步骤S4的流程图。步骤S4可以包括：

S41、判断容器压力值是否位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，以及外盘温度值是否位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内。

其中，第一压力阈值由预设压力值减去第一预设值获得，第二压力阈值由预设压力值加上第二预设值获得，第一压力阈值小于第二压力阈值；第一温度阈值由预设温度值减去第三预设值获得，第二温度阈值由预设温度值加上第四预设值获得，第一温度阈值小于第二温度阈值。

可选地，第一预设值的取值范围为0.05Mpa-0.2Mpa，换言之，第一预设值的取值可以是0.05Mpa、0.06Mpa、0.07Mpa、0.08Mpa、0.09Mpa、0.1Mpa、0.11Mpa、0.12Mpa、0.13Mpa、0.14Mpa、0.15Mpa、0.16Mpa、0.17Mpa、0.18Mpa、0.19Mpa或0.2Mpa等。第二预设值的取值范围为0.05Mpa-0.2Mpa，换言之，第二预设值的取值可以是0.05Mpa、0.06Mpa、0.07Mpa、0.08Mpa、0.09Mpa、0.1Mpa、0.11Mpa、0.12Mpa、0.13Mpa、0.14Mpa、0.15Mpa、0.16Mpa、0.17Mpa、0.18Mpa、0.19Mpa或0.2Mpa等。当然，第一预设值和第二预设值可以取用相同的值，也可以取用不同的值。第三预设值的取值范围是0.3℃-0.8℃；换言之，第三预设值的取值可以是0.3℃、0.4℃、0.5℃、0.6℃、0.7℃或0.8℃等。第四预设值的取值范围是0.3℃-0.8℃；换言之，第四预设值的取值可以是0.3℃、0.4℃、0.5℃、0.6℃、0.7℃或0.8℃等。当然，第三预设值和第四预设值可以取用相同的值，也可以取用不同的值。

需要说明的是，由于在通过压力检测装置151检测容器压力值时，以及在通过温度检测装置1121检测换热器112的外盘温度值时，压力检测装置151和温度检测装置1121均存在一定的滞后或者误差，基于此，为了提高对于压缩机111运行频率的控制精度，且为了防止压缩机111运行频率被控制表现为频繁波动的情况，选用第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间以及第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间来控制压缩机111的运行频率，可以提高控制精度，且能保证稳定性。

步骤S42、若容器压力值未位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，或，若外盘温度值未位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内，控制压缩机111升高或降低运行频率，以使容器压力值趋近于预设压力值。

换言之，在容器压力值没有位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间中的情况下，或者，在外盘温度值没有位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间中的情况下，表示容器压力值与预设压力值相差较大，或表示外盘温度值与预设温度值相差较大。此时，基于图3和图4的曲线可以看出，制冷剂的回收速度未达到最佳；或，容器压力值过高或换热器112的外盘温度值过高，进而看出压缩机111的运行频率较高导致过多能源消耗，不利于节能。基于此，需要控制压缩机111进行升高运行频率或者降低运行频率，来使得容器压力值能趋近于预设压力值，从而实现提升制冷剂回收效率的同时防止能源过度消耗。

可选地，请参阅图6，图6示出了本申请实施例中制冷剂回收控制方法中步骤S42的流程图，步骤S42可以包括：

S421、若容器压力值大于第二压力阈值，或，外盘温度值大于第二温度阈值，则控制压缩机111降低运行频率，直至容器压力值小于或等于预设压力值且外盘温度值小于或等于预设温度值。

在容器压力值大于第二压力阈值，或外盘温度值大于第二温度阈值的情况下，表示压缩机111的运行频率过高导致能源过度消耗，基于此，可以通过降低压缩机111运行频率的方式来降低能源消耗。当然，在容器压力值小于或等于预设压力值且外盘温度值小于或等于预设温度值的情况下，若继续降低压缩机111的运行频率，则会导致制冷剂的回收速度降低，因此，便在此时停止降低压缩机111的运行频率，以确保高效地完成制冷剂的回收。

可选地，在本申请的一些实施例中，步骤S421中，控制压缩机111的运行频率降低的方式为：控制压缩机111的运行频率每隔第二预设时间降低预设频率，直至容器压力值小于或等于预设压力值且外盘温度值小于或等于预设温度值。其中，第二预设时间的取值范围可以是10s-20s，换言之，第二预设时间的取值可以是10s、11s、12s、13s、14s、15s、16s、17s、18s、19s或20s等。预设频率的取值范围为1HZ至3HZ，换言之，预设频率的取值可以为1HZ、2HZ或3HZ等。

应当理解，在本申请的其他实施例中，降低压缩机111运行频率的方式还可以是其他方式，例如，控制压缩机111在10s内持续地降低运行频率，使运行频率降低10HZ等。

S422、若容器压力值小于第一压力阈值，或，外盘温度值小于第一温度阈值，则控制压缩机111升高运行频率，直至容器压力值大于或等于预设压力值且外盘温度值大于或等于预设温度值。

在容器压力值小于第一压力阈值，或外盘温度值小于第一温度阈值的情况下，表示压缩机111的运行频率较低，导致制冷剂的回收速度未达到最佳，基于此，可以通过升高压缩机111运行频率的方式来升高容器压力值和外盘温度值，从而达到提升制冷剂回收速度的目的。当然，在容器压力值大于或等于第二压力阈值且外盘温度值大于或等于第二温度阈值的情况下，若继续升高压缩机111运行频率，对于制冷剂的回收速度提升微乎其微，反而导致能源的过度消耗，因此，此时停止升高压缩机111的运行频率，以防止能源过度消耗。

可选地，在本申请的一些实施例中，步骤S422中，控制压缩机111升高运行频率的方式为：控制压缩机111的运行频率每隔第三预设时间升高预设频率，直至容器压力值大于或等于预设压力值且外盘温度值大于或等于预设温度值。其中，第三预设时间的取值范围可以是20s-30s，换言之，第三预设时间的取值可以是20s、21s、22s、23s、24s、25s、26s、27s、28s、29s或30s等。预设频率的取值范围为1HZ至3HZ，换言之，预设频率的取值可以为1HZ、2HZ或3HZ等。

需要说明的是，由于在压缩机111升频过程中外盘温度值上升较快，因此将升频的间隔时间设置的较长，可以防止外盘温度突发地升高造成制冷剂回收***1故障，换言之，第三预设时间的取值大于第二预设时间。

应当理解，在本申请的其他实施例中，控制压缩机111升频的方式还可以采用其他方式，例如，控制压缩机111的运行频率在20s内持续地升高运行频率，直至压缩机111的运行频率升高10HZ等。

S423、控制压缩机111以调整后的运行频率运行第一预设时间，返回执行步骤S41，直至容器压力值位于第一压力阈值和第二页来与之限定的区间中。

可选地，第一预设时间的取值范围可以是1min-2min，换言之，第一预设时间的取值可以是1min、1.1min、1.2min、1.3min、1.4min、1.5min、1.6min、1.7min、1.8min、1.9min或2min等。通过控制压缩机111持续运行第一预设时间之后再返回至步骤S41，可以确保压缩机111的运行状态达到稳定，从而再进行容器压力值和外盘温度值与预设压力值和预设温度值的大小关系，可以提高控制精度。

值得说明的是，在返回执行步骤S41之前，控制器重新获取容器压力值和外盘温度值。

换言之，在步骤S421或步骤S422对压缩机111的运行频率升高或降低之后，为了确保容器压力值趋近于预设压力值，从而实现有效提升制冷剂回收速度，且防止能源过度消耗，返回至步骤S41中在此判断容器压力值是否落入至第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间中，以在容器压力值或外盘温度值未位于指定区间中的情况下再次对压缩机111的运行频率进行调整。

可选地，请参阅图7，图7示出了本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法的部分流程图，在本申请的一些实施例中，为了防止压缩机111运行频率频繁的波动，导致压缩机111故障，制冷剂回收控制方法还可以包括：

S424、在控制压缩机111完成一次升高运行频率且完成一次降低运行频率时进行计数。

需要说明的是，完成一次升高运行频率指代的是，完成执行一次步骤S421；同理，完成一次降低运行频率指代的是，完成执行一次步骤S422。换言之，在执行一次步骤S421且执行一次步骤S422的情况下，控制器进行一次计数。该一次计数表示，压缩机111的运行频率呈现了依次高低的波动。

步骤S425、在计数达到预设次数时，以下一次控制压缩机111完成升高运行频率后的运行频率控制压缩机111运行，直至完成制冷剂的回收。

换言之，在计数达到预设次数时，表示压缩机111已经完成了多次步骤S421和步骤S422的执行，导致压缩机111的运行频率多次的波动，为了防止压缩机111运行频率的频繁波动，可以在计数达到预设次数时控制制冷剂回收控制方法终止步骤S421至步骤S423的循环，从而以下一次执行步骤S421之后的运行频率控制压缩机111运行。可选地，预设次数的取值可以是1、2、3、4、5、6或者7等。

以下一次执行步骤S421之后的运行频率控制压缩机111运行，不仅能防止压缩机111的运行频率频繁地波动，同时还能确保制冷剂回收速度达到最佳回收速度来进行制冷剂的回收，从而达到有效提升制冷剂回收速度的目的。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以取消步骤S424至步骤S425的设置。

当然，请继续参阅图5，在步骤S41之后，步骤S4还包括：

S43、若容器压力值位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，则控制压缩机111维持当前的运行频率，直至完成制冷剂回收。

其中，若容器压力值大于或等于第一压力阈值且小于或等于第二压力阈值，则表示容器压力值位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间中。

需要说明的是，若容器压力值位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，表示容器压力值趋近于预设压力值；相对应的，外盘温度值则同样趋近于预设温度值。从图3和图4中可以看出，此时制冷剂回收速度大致达到最佳，且不存在压缩机111运行频率过高导致能源过度消耗的情况。因此，可以依据此时的运行频率控制压缩机111运行直至完成制冷剂的回收。

综上所述，本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法可以在通过制冷剂回收***1对待回收***14中的制冷剂进行回收的过程中，制冷剂的回收速度根据压缩机111的运行频率升高，与此同时，会使得回收容器15中的压力以及换热器112的外盘温度改变。但是，在回收容器15内部的压力达到一定值，且换热器112的外盘温度达到一定值的情况下，即使继续提升压缩机111的运行频率，对于制冷剂的回收速度也为产生明显的提升。基于此，可以依据回收容器15内部的压力以及换热器112的外盘温度来控制压缩机111的运行频率，可以在升高制冷剂回收速度的同时确保压缩机111的运行频率不会过高导致能源浪费的情况，基于此，不仅能达到提高回收效率的目的，同时还能确保能源的有效利用。基于此，本发明提供的制冷剂回收控制方法不仅能提高制冷剂的回收效率，还能提高能源的利用率，解决能源过度消耗导致不利于节能的技术问题。同时，可以循环地对压缩机111的运行频率进行调整，从而使得容器压力值能趋近于预设压力值，可以提高控制精度。

基于上述的制冷剂回收***1，请参阅图8，图8示出了本申请实施例中提供的制冷剂回收装置的功能模块示意框图。为了执行制冷剂回收控制方法，本申请的实施例中还提供了一种制冷剂回收控制装置。该制冷剂回收控制装置包括第一接收模块100、第二接收模块200和控制模块300。

第一接收模块100，用于接收容器压力值，容器压力值表示回收容器15内的压力。

可选地，第一接收模块100用于执行上述各个图中的步骤S2，以实现对应的技术效果。

第二接收模块200，用于接收外盘温度值，外盘温度值表示换热器112外盘的温度。

可选地，第二接收模块200用于执行上述各个图中的步骤S3，以实现对应的技术效果。

需要说明的是，第一接收模块100和第二接收模块200可以是同一个功能模块。

控制模块300，用于依据容器压力值和外盘温度值控制压缩机111确定运行频率，以使容器压力值趋近于预设压力值。

可选地，控制模块300用于执行上述各个图中的步骤S4及其子步骤，以实现对应的技术效果。

需要说明的是，控制模块300还用于执行上述各个图中的步骤S1、步骤S11以及步骤S424至步骤S425，以实现对应的技术效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种制冷剂回收控制方法，应用于制冷剂回收***(1)，所述制冷剂回收***(1)包括第一回收管路(11)，所述第一回收管路(11)的一端接入待回收***(14)，另一端接入回收容器(15)；所述第一回收管路(11)上设有压缩机(111)和换热器(112)，所述压缩机(111)用于运行时抽取所述待回收***(14)中的气态制冷剂，且将制冷剂导向至所述换热器(112)；经过所述换热器(112)的制冷剂被导入至所述回收容器(15)，其特征在于，所述制冷剂回收控制方法包括：

接收容器压力值，所述容器压力值表示所述回收容器(15)内部的压力；

接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述换热器(112)外盘的温度；

依据所述容器压力值和所述外盘温度值控制所述压缩机(111)确定运行频率，以使所述容器压力值趋近于预设压力值。

2.根据权利要求1所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，依据所述容器压力值和所述外盘温度值控制所述压缩机(111)确定运行频率，以使所述容器压力值趋近于所述预设压力值的步骤包括：

判断所述容器压力值是否位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，以及所述外盘温度值是否位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内；

若所述容器压力值未位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，或，

若所述外盘温度值未位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内，控制所述压缩机(111)升高或降低运行频率，以使所述容器压力值趋近于所述预设压力值；

若所述容器压力值位于所述第一压力阈值和所述第二压力阈值限定的区间中，则控制所述压缩机(111)维持当前的运行频率，直至完成制冷剂回收；

其中，所述第一压力阈值由预设压力值减去第一预设值获得，所述第二压力阈值由所述预设压力值加上第二预设值获得，所述第一压力阈值小于所述第二压力阈值；所述第一温度阈值由预设温度值减去第三预设值获得，所述第二温度阈值由所述预设温度值加上第四预设值获得，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

3.根据权利要求2所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，若所述容器压力值未位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，或，若所述外盘温度值未位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内，控制所述压缩机(111)升高或降低运行频率，以使所述容器压力值趋近于所述预设压力值的步骤包括：

若所述容器压力值大于所述第二压力阈值，或，所述外盘温度值大于所述第二温度阈值，则控制所述压缩机(111)降低运行频率，直至所述容器压力值小于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值小于或等于所述预设温度值；

若所述容器压力值小于所述第一压力阈值，或，所述外盘温度值小于所述第一温度阈值，则控制所述压缩机(111)升高运行频率，直至所述容器压力值大于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值大于或等于所述预设温度值；

控制所述压缩机(111)以调整后的运行频率运行第一预设时间，返回执行判断所述容器压力值是否位于第一压力阈值和第二压力阈值限定的区间内，以及所述外盘温度值是否位于第一温度阈值和第二温度阈值限定的区间内的步骤，直至所述容器压力值位于所述第一压力阈值和所述第二压力阈值限定的区间中。

4.根据权利要求3所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，所述制冷剂回收控制方法还包括：

在控制所述压缩机(111)完成一次升高运行频率且完成一次降低运行频率时进行计数；

在计数达到预设次数时，以下一次控制所述压缩机(111)完成升高运行频率后的运行频率控制所述压缩机(111)运行，直至完成制冷剂的回收。

5.根据权利要求3所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，控制所述压缩机(111)降低运行频率，直至所述容器压力值小于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值小于或等于所述预设温度值的步骤包括：

控制所述压缩机(111)的运行频率每隔第二预设时间降低预设频率，直至所述容器压力值小于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值小于或等于所述预设温度值；

控制所述压缩机(111)升高运行频率，直至所述容器压力值大于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值大于或等于所述预设温度值的步骤包括：

控制所述压缩机(111)的运行频率每隔第三预设时间升高预设频率，直至所述容器压力值大于或等于所述预设压力值且所述外盘温度值大于或等于所述预设温度值。

6.根据权利要求3所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，所述预设压力值与所述回收容器(15)的标称承受压力的比值为0.6-0.8。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，所述制冷剂回收***(1)还包括第二回收管路(12)和回收支路(13)；

所述第二回收管路(12)的一端接入所述待回收***(14)的底部，另一端接入所述回收容器(15)；所述第二回收管路(12)上设有第二开关阀(121)；所述回收支路(13)的一端接入位于所述第二开关阀(121)和所述待回收***(14)之间的所述第二回收管路(12)，另一端接入位于所述压缩机(111)和所述换热器(112)之间的所述第一回收管路(11)；所述回收支路(13)上设有第三开关阀(131)；

在接收容器压力值之前，所述制冷剂回收控制方法还包括：

接收前端压力值和后端压力值，其中，所述前端压力值表示所述第一回收管路(11)中所述压缩机(111)和所述回收支路(13)之间的制冷剂压力，所述后端压力值表示所述第一回收管路(11)中所述换热器(112)和所述回收支路(13)之间的制冷剂压力；

若所述前端压力值和所述后端压力值的差值小于或等于预设差值，则控制所述第二开关阀(121)和第三开关阀(131)关闭，然后执行接收容器压力值的步骤。

8.根据权利要求7所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，所述制冷剂回收***(1)还包括氮气装置(16)；所述氮气装置(16)的输出端接入所述待回收***(14)；

在所述前端压力值和所述后端压力值的差值小于或等于预设差值时，控制所述氮气装置(16)开启，以向所述待回收***(14)中充入氮气。

9.一种制冷剂回收控制装置，应用于制冷剂回收***(1)，所述制冷剂回收***(1)包括第一回收管路(11)，所述第一回收管路(11)的一端接入待回收***(14)，另一端接入回收容器(15)；所述第一回收管路(11)上设有压缩机(111)和换热器(112)，所述压缩机(111)用于运行时抽取所述待回收***(14)中的气态制冷剂，且将制冷剂导向至所述换热器(112)；经过所述换热器(112)的制冷剂被导入至所述回收容器(15)，其特征在于，包括：

第一接收模块(100)，用于接收容器压力值，所述容器压力值表示所述回收容器(15)内部的压力；

第二接收模块(200)，用于接收外盘温度值，所述外盘温度值表示所述换热器(112)外盘的温度；

控制模块(300)，用于依据所述容器压力值和所述外盘温度值控制所述压缩机(111)确定运行频率，以使所述容器压力值趋近于预设压力值。

10.一种制冷剂回收***，其特征在于，包括：

第一回收管路(11)，所述第一回收管路(11)的一端接入待回收***(14)，另一端接入回收容器(15)；所述第一回收管路(11)上设有压缩机(111)和换热器(112)，所述压缩机(111)用于运行时抽取所述待回收***(14)中的气态制冷剂，且将制冷剂导向至所述换热器(112)；经过所述换热器(112)的制冷剂被导入至所述回收容器(15)；

压力检测装置(151)，设于所述回收容器(15)中，以检测所述回收容器(15)内部的压力；

温度检测装置(1121)，设于所述换热器(112)上，以检测所述换热器(112)外盘的温度；

控制器，与所述压力检测装置(151)和所述温度检测装置(1121)均电连接，且用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的制冷剂回收控制方法。

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