CN114198954A - 一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收机组，涉及制冷剂回收技术领域。该制冷剂回收控制方法应用于制冷剂回收机组，制冷剂回收机组包括第一回收管路，第一回收管路的一端连接于被回收机组，另一端连接于制冷剂容器；第一回收管路上设置有压缩机。该方法包括依据排气温度值、第一预设排气温度值、电流值和预设电流值控制压缩机升高或者降低运行频率，以调整压缩机的排气温度趋近于第一预设排气温度值。本发明提供的制冷剂回收控制装置及制冷剂回收机组可以执行上述的制冷剂回收控制方法，以改善现有技术中提高制冷剂回收效率导致的能源过度浪费的情况。

Description

一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收机组

技术领域

本发明涉及制冷剂回收技术领域，具体而言，涉及一种制冷剂回收控制方法、装置及制冷剂回收机组。

背景技术

制冷剂回收设备的应用与发展缓慢，除了从业人员环保意识不够之外，另外还有一个重要的原因是目前许多制冷剂回收设备在实际应用过程中存在回收速度和效率低等各种缺陷，而回收速度相对较快的回收设备却存在体积比较大、搬运携带不便等问题，但一些体积小、便携式设备的回收速度又比较慢。

在现有技术中，为了提高制冷剂的回收效率，通常情况下由人工凭借自身经验调整压缩机的运行频率运行，以达到快速回收制冷剂的目的，但是该方式不能精确地对压缩机的运行频率进行调控，通常会造成能源过度浪费的情况，不利于制冷剂回收机组的节能。

发明内容

本发明解决的问题是如何改善现有技术中提高制冷剂回收效率导致的能源过度浪费的情况。

为解决上述问题，本发明提供一种制冷剂回收控制方法，应用于制冷剂回收机组，所述制冷剂回收机组包括第一回收管路，所述第一回收管路的一端连接于被回收机组，另一端连接于制冷剂容器；所述第一回收管路上设置有压缩机；

所述制冷剂回收控制方法包括：

接收排气温度值，所述排气温度值表示所述压缩机的排气温度；

接收电流值，所述电流值表示所述压缩机的电流；

依据所述排气温度值、第一预设排气温度值、所述电流值和预设电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率，以调整所述压缩机的排气温度趋近于所述第一预设排气温度值。

本发明提供的制冷剂回收控制方法相对于现有技术的有益效果包括：

对于制冷剂的回收速度，制冷剂回收机组中的压缩机的排气温度值和电流值与制冷剂的回收速度呈正相关的关系，由此可以通过监控压缩机的排气温度值和压缩机的电流值的方式判断制冷剂的回收速度是否达到最佳，并且还能通过依据压缩机的排气温度值和压缩机的电流值来调整压缩机的运行频率，来调整压缩机的排气温度值，以使得压缩机的排气温度值能趋近于第一预设排气温度值，以在确保制冷剂回收速度为最佳的情况下，防止压缩机的运行频率过高造成能源的过度消耗，从而改善现有技术中为了提高制冷剂回收速度而造成能源过度消耗的技术问题。

另外，由于对于排气温度值的监测具有一定的滞后性，因此，综合压缩机的电流值进行辅助控制压缩机进行运行频率的调整，可以提高控制精度。

可选地，依据所述排气温度值、第一预设排气温度值、所述电流值和预设电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率的步骤包括：

依据所述第一预设排气温度值获取第一温度值和第二温度值，其中，所述第一温度值大于所述第二温度值；

依据所述预设电流值获取第一电流值和第二电流值，其中，所述第一电流值大于所述第二电流值；

依据所述排气温度值、所述第一温度值、所述第二温度值、所述电流值、所述第一电流值和所述第二电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率。

可选地，依据所述排气温度值、所述第一温度值、所述第二温度值、所述电流值、所述第一电流值和所述第二电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率的步骤包括：

若所述排气温度值大于所述第一温度值，或，若所述电流值大于所述第一电流值，则控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述排气温度值小于或等于所述第一预设排气温度值；

若所述排气温度值小于所述第二温度值，或，若所述电流值小于所述第二电流值，则控制所述压缩机的运行频率升高，直至所述排气温度值大于或等于所述第一预设排气温度值；

若所述排气温度值小于或等于第一温度值，且大于或等于第二温度值，则控制所述压缩机维持当前的运行频率运行，直至制冷剂完成回收。

为了提高控制压缩机调整运行频率的精度，可选地，在控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述排气温度值小于或等于所述第一预设排气温度值的步骤之后，所述制冷剂回收控制方法还包括：

以降低后的运行频率控制所述压缩机运行第一预设时间，若所述排气温度值小于所述第二温度值，则返回执行若所述排气温度值小于所述第二温度值，或，若所述电流值小于所述第二电流值，则控制所述压缩机的运行频率升高，直至所述排气温度值大于或等于所述第一预设排气温度值的步骤；

在控制所述压缩机的运行频率升高，直至所述排气温度值大于或等于所述第一预设排气温度值的步骤之后，所述制冷剂回收控制方法还包括：

以升高后的运行频率控制所述压缩机运行第二预设时间，若排气温度值大于所述第一温度值，则返回执行若所述排气温度值大于所述第一温度值，或，若所述电流值大于所述第一电流值，则控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述排气温度值小于或等于所述第一预设排气温度值的步骤。

为了防止压缩机的运行频率反复波动，可选地，所述制冷剂回收控制方法还包括：

在连续控制所述压缩机升高运行频率和降低运行频率时，进行一次计数；

在计数达到预设次数时，以下一次控制所述压缩机升高运行频率之后的运行频率控制所述压缩机运行直至完成制冷剂回收。

可选地，控制所述压缩机降低运行频率的步骤包括：

每隔第三预设时间控制所述压缩机的运行频率降低第一预设频率值；

控制所述压缩机升高运行频率的步骤包括：

每隔第四预设时间控制所述压缩机的运行频率升高第二预设频率值；

其中，所述第三预设时间小于所述第四预设时间。

可选地，依据所述第一预设排气温度值获取第一温度值和第二温度值的步骤包括：

以所述第一预设排气温度值加上第一数值得到所述第一温度值；

以所述第一预设排气温度值减去第二数值得到所述第二温度值；

依据所述预设电流值获取第一电流值和第二电流值的步骤包括；

以所述预设电流值加上第三数值得到所述第一电流值；

以所述预设电流值减去第四数值得到所述第二电流值。

可选地，在接收排气温度值的步骤之前，所述制冷剂回收控制方法还包括：

判断是否已经进行过气态制冷剂的回收；

若是，则执行接收排气温度值的步骤；

若否，则控制所述压缩机开启，且每隔第五预设时间控制所述压缩机的运行频率升高第三预设频率值，直至所述压缩机的排气温度达到第二预设排气温度值即开始执行接收第一预设排气温度值的步骤。

一种制冷剂回收控制装置，应用于制冷剂回收机组，所述制冷剂回收机组包括第一回收管路，所述第一回收管路的一端连接于被回收机组，另一端连接于制冷剂容器；所述第一回收管路上设置有压缩机；所述制冷剂回收控制装置包括：

第一接收模块，用于接收排气温度值，所述排气温度值表示所述压缩机的排气温度；

第二接收模块，用于接收电流值，所述电流值表示所述压缩机的电流；

控制模块，用于依据所述排气温度值、第一预设排气温度值、所述电流值和预设电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率，以调整所述压缩机的排气温度趋近于所述第一预设排气温度值。

一种制冷剂回收机组，第一回收管路、制冷剂容器、温度检测装置、电流检测装置、压缩机和控制器；

所述第一回收管路的一端接入被回收机组，另一端接入制冷剂容器；所述压缩机设置在所述第一回收管路上；所述温度检测装置设置在所述压缩机的排气口，以检测所述压缩机的排气温度值；所述电流检测装置与所述压缩机电连接，以检测所述压缩机的电流值；所述温度检测装置与所述控制器电连接，以向所述控制器发送所述排气温度值；所述电流检测装置与所述控制器电连接，以向所述控制器发送所述电流值；所述控制器用于执行上述的制冷剂回收控制方法。

本发明提供的一种制冷剂回收控制装置及制冷剂回收机组可以执行上述的制冷剂回收控制方法，且该制冷剂回收控制装置及制冷剂回收机组相对于现有技术的有益效果与上述提供的制冷剂回收控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的制冷剂回收机组的结构示意图；

图2为本申请实施中提供的制冷剂回收控制方法的流程图；

图3为压缩机的排气温度与制冷剂回收速度的关系曲线图；

图4为压缩机的电流与制冷剂回收速度的关系曲线图；

图5为本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法另一部分的流程图；

图6为本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法中步骤S30的流程图；

图7为本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法中步骤S33的流程图；

图8为本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法又一部分的流程图；

图9为本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法还一部分的流程图；

图10为本申请实施例中提供的制冷剂回收控制方法再一部分的流程图；

图11示出了本申请实施例中提供的一种制冷剂回收控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明：

10-制冷剂回收机组；11-被回收机组；12-制冷剂容器；13-第一回收管路；131-压缩机；132-拉瓦尔喷管；133-冷凝器；134-第一电磁阀；14-第二回收管路；141-第二电磁阀；15-第三回收管路；151-第三电磁阀；16-增压装置；20-制冷剂回收控制装置；21-第一接收模块；22-第二接收模块；23-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

制冷剂回收设备的应用与发展缓慢，除了从业人员环保意识不够之外，另外还有一个重要的原因是目前许多制冷剂回收设备在实际应用过程中存在回收速度和效率低等各种缺陷。

在现有技术中，在采用制冷剂回收设备进行制冷剂的回收的过程中，为了提高制冷剂的回收效率，通常情况下由人工凭借自身经验调整压缩机的运行频率，以使制冷剂回收设备达到快速回收制冷剂的目的，但是该方式不能精确地对压缩机的运行频率进行调控，通常会造成能源过度浪费的情况，不利于制冷剂回收机组的节能。

为了改善上述问题，即为了改善现有技术中为了提高制冷剂的回收效率而造成能源过度消耗的技术问题，提供了本申请的制冷剂回收机组10。

请参阅图1，该制冷剂回收机组10包括制冷剂容器12、第一回收管路13、第二回收管路14、第三回收管路15和增压装置16。第一回收管路13的一端接入被回收机组11，另一端接入制冷剂容器12；并且第一回收管路13上设置有压缩机131、拉瓦尔喷管132、冷凝器133和第一电磁阀134，在被回收机组11的制冷剂被回收的情况下，制冷剂依次经过压缩机131、拉瓦尔喷管132、冷凝器133和第一电磁阀134，然后制冷剂被制冷剂容器12回收。需要说明的是，一般地，第一回收管路13用于回收气态的制冷剂。第二回收管路14的一端接入被回收机组11，另一端接入制冷剂容器12，且第二回收管路14上设置有第二电磁阀141，第二电磁阀141用于选择性地导通或者关闭第二回收管路14。第三回收管路15的一端接入第一回收管路13，且第三回收管路15接入第一回收管路13上的拉瓦尔喷管132和冷凝器133之间；第三回收管路15的另一端接入第二回收管路14，且第三回收管路15接入第二回收管路14上的第二电磁阀141和被回收机组11之间。第三回收管路15上还设置有第三电磁阀151，第三电磁阀151用于选择性地导通或者关闭第三回收管路15。增压装置16用于接入被回收机组11，且增压装置16用于向被回收机组11中充入气体以增加被回收机组11中的气压，从而提升制冷剂的回收效率。可选地，增压装置16可以采用氮气装置，以用于向被回收机组11中充入氮气达到增加被回收机组11中气压的目的。

一般情况下，被回收机组11中容置有气态的制冷剂和液态的制冷剂，为了提升回收效率，本申请提供的制冷剂回收机组10在对被回收机组11进行制冷剂回收的情况下，同时导通第一回收管路13和第二回收管路14，以同时进行气态制冷剂的回收和液态制冷剂的回收。

可选地，该制冷剂回收机组10在对被回收机组11进行制冷剂回收时，制冷剂回收机组10开启压缩机131，压缩机131从被回收机组11中抽取气态的制冷剂，在压缩机131中进行等熵压缩之后形成高温高压的气态制冷剂，然后导向至拉瓦尔喷管132；气态制冷剂在进入拉瓦尔喷管132之后，气态的制冷剂在拉瓦尔喷管132中得到加速，且在拉瓦尔喷管132的出口端形成低压。从拉瓦尔喷管132导出的气态制冷剂进入至冷凝器133，在冷凝器133中冷凝之后则导向至制冷剂容器12，以完成回收。

另外，在本申请的一些实施例中，拉瓦尔喷管132的末端还设置有压力检测装置，在压力检测装置检测到拉瓦尔喷管132的末端的压力降低至指定压力的情况下，可以关闭第二电磁阀141，且打开第三电磁阀151；由于拉瓦尔喷管132出口端形成低压，而被回收机组11中有增压装置16提升气压，使得液态的制冷剂在压力差的情况下由第三回收管路15导入至冷凝器133与气态制冷剂混合，从而进行气态制冷剂和液态制冷剂的混合回收。

值得说明的是，在一般情况下，液态制冷剂的回收速度大于气态制冷剂的回收速度，并且在液态制冷剂的回收过程中伴随着液态制冷剂的挥发，基于此，被回收机组11中通常液态制冷剂先被回收完成。在液态制冷剂回收完成之后，便进行纯气态的制冷剂回收。

在制冷剂回收机组10进入纯气态的制冷剂回收的情况下，操作者通常情况下仅能依据个人经验来控制压缩机131进行运行频率的调整，以调整制冷剂的回收速度，该方式通常情况下会造成能源的过度消耗，不利于制冷剂回收机组10的节能。当然，在进行气态制冷剂和液态制冷剂的混合回收的过程中，依据操作者的经验对制冷剂的回收同样容易造成上述的问题。

为了在精准地控制压缩机131调整运行频率的同时，防止过度消耗能源，该制冷剂回收机组10还包括温度检测装置、电流检测装置和控制器。温度检测装置设置在压缩机131的排气管，以用于检测压缩机131的排气温度值；电流检测装置与压缩机131电连接，以用于检测压缩机131的电流值。温度检测装置和电流检测装置均与控制器电连接，温度检测装置可以向控制器发送排气温度值，电流检测装置可以向控制器发送电流值，控制器则可以依据排气温度值和电流值控制压缩机131调整运行频率，以调整制冷剂的回收速度。

控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，制冷剂回收机组10还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的制冷剂回收控制装置20，本申请实施例提供的制冷剂回收控制装置20包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

基于上述提供的制冷剂回收机组10，本申请实施例中还提了一种制冷剂回收控制方法，用于改善现有技术中为了提高制冷剂回收速度而造成能源过度浪费的技术问题。

请参阅图2，该制冷剂回收控制方法包括：

步骤S10、接收排气温度值。

步骤S20、接收电流值。

其中，排气温度值表示压缩机131的排气温度，且由温度检测装置检测且生成，然后温度检测装置将排气温度值发送至控制器。另外，电流值表示压缩机131在运行状态下的电流，且由电流检测装置检测且生成，然后电流检测装置将电流值发送至控制器。

需要说明的是，在本申请的实施例中，步骤S10和步骤S20中的接收动作为实时接收的动作，换言之，温度检测装置实时地进行排气温度值的检测且生成，电流检测装置实时地进行电流值的检测且生成。

步骤S30、依据排气温度值、第一预设排气温度值、电流值和预设电流值控制压缩机131升高或者降低运行频率。

其中，在压缩机131的运行频率提高的情况下，伴随着压缩机131的排气温度升高，同时也伴随着压缩机131的电流升高。在制冷剂回收的过程中，制冷剂的回收速度与压缩机131的排气温度值之间的关系如图3，其中，图中的横坐标表示压缩机131的排气温度值，纵坐标表示制冷剂的回收速度，图3中的Ta℃则表示第一预设排气温度值，可以看出，在排气温度值处于35℃至Ta℃的区间内，排气温度值越高则对应的制冷剂回收速度越快；而在排气温度值大于Ta℃的区间内，排气温度值及时继续升高，对于制冷剂的回收速度影响微乎其微。因此，可以依据排气温度值和第一预设排气温度值调控压缩机131的运行频率，从而精准地调整压缩机131的运行频率，以防止能源的过度消耗。当然，由于温度的监测具有一定的滞后性，基于此，利用压缩机131的电流值进行辅助控制，可以进一步提高对于压缩机131运行频率调整的精度。需要说明的是，压缩机131的电流与制冷剂的回收速度之间的关系大致如图4，图4中，横坐标表示压缩机131的电流值，纵坐标表示制冷剂的回收速度，且图中的Ia表示预设电流值。其中，在压缩机131的排气温度值为Ta℃且保持稳定的情况下，压缩机131的电流值大致为Ia，基于此，可以同时依据排气温度值、第一预设排气温度值、电流值和预设电流值调整压缩机131的运行频率进行调整，可以在确保调整精度的情况下，将压缩机131的运行频率调整到使得制冷剂的回收速度达到最佳，且同时避免过度消耗能源的情况。由此，便能改善现有技术中为了提高制冷剂的回收速度而导致过度消耗能源的技术问题。

可选地，第一预设排气温度值的取值范围为80℃-90℃，换言之，第一预设排气温度值的取值可以是81℃、82℃、83℃、84℃、85℃、86℃、87℃、88℃、89℃或者90℃等。另外，预设电流值的取值范围为8A-14A，换言之，预设电流值的取值可以是8A、9A、10A、11A、12A、13A或14A等。需要说明的是，第一预设排气温度值和预设电流值的取值可以按照压缩机131的实际排量进行设置，例如，在排量为27.5ML的压缩机131中，可以将第一预设排气温度值设定为85℃，将预设电流值设定为11A等。

在本申请的一些实施例中，该制冷剂回收控制方法一般用于在纯气态的制冷剂的回收，换言之，当被回收机组11中的液态制冷剂被回收完成的情况下，可以触发上述的制冷剂回收控制方法。基于此，在本申请的一些实施例中，制冷剂回收机组10包括至少两个压力检测装置。其中一个压力检测装置设置在拉瓦尔喷管132的出口端，且位于拉瓦尔喷管132和第三回收支路之间，该压力检测装置用于检测拉瓦尔盘管出口端的制冷剂的压力值，该压力值同样可以表示气态制冷剂和液态制冷剂混合之前的压力值。另一个压力检测装置则设置在第一回收管路13上且位于第三回收管路15和冷凝器133之间，该压力检测装置用于检测第一回收管路13中气态制冷剂和液态制冷剂混合之后的压力值。

需要说明的是，在第三回收管路15向第一回收管路13导入液态制冷剂的情况下，第三回收管路15和第一回收管路13相连接的位置为气态制冷剂和液态制冷剂的混合点。两个压力检测装置则分别用于检测第一回收管路13上上述混合点前后的压力值。

在被回收机组11中还存在液态的制冷剂的情况下，上述混合点存在气态制冷剂和液态制冷剂的混合，由此使得混合点前后的压力值不同。当液态制冷剂回收完成的情况下，混合点则不存在液态制冷剂，由此使得上述混合点前后的压力值相差不大。基于此，请参阅图5，在步骤S10之前，本申请提供的制冷剂回收控制方法还可以包括：

步骤S05、接收前压力值和后压力值。

其中，前压力值表示在第一回收管路13中混合点前的压力值，后压力值表示在第一回收管路13中混合点后的压力值。

步骤S06、若前压力值和后压力值的差值小于或等于预设压力值，则开启压缩机131控频模式。

其中，若前压力值和后压力值的差值小于或等于预设压力值的情况下，表示前压力值和后压力值相差不多，也可以认为前压力值和后压力值大致相等，基于此，表示液态制冷剂已经完成回收，便能触发制冷剂回收控制方法以对纯气态的制冷剂进行回收。

需要说明的是，压缩机131控频模式即为，压缩机131可以进行依据排气温度值、电流值、第一预设排气温度值和预设电流值进行运行频率调整的控制模式，以使得在控制器接收到压缩机131的排气温度值和电流值之后，便可以对压缩机131进行运行频率的调整。另外，在进入压缩机131控频模式的情况下，控制器控制第三电磁阀151关闭，且控制第二电磁阀141开启，可以通过第一回收管路13和第二回收管路14同时进行气态制冷剂的回收，从而进一步提高回收效率。

可选地，预设压力值的取值范围可以是0至0.05MPa，换言之，预设压力值的取值可以是0.01MPa、0.02MPa、0.03MPa、0.04MPa或者0.05MPa等。

值得说明的是，在本申请的其他实施例中，上述提供的制冷剂回收控制方法也可以应用于一般的气态制冷剂的回收，换言之，在被回收机组11中存在液态制冷剂的情况下，制冷剂回收机组10也可以执行上述的制冷剂回收控制方法以提高对气态制冷剂的回收速度。例如，在制冷剂回收机组10刚接入被回收机组11以进行制冷剂回收时，便可以进入上述的压缩机131控频模式以调整压缩机131的运行频率，从而提高回收效率。

在本申请的实施例中，请参阅图6，步骤S30可以包括：

步骤S31、依据第一预设排气温度值获取第一温度值和第二温度值。

步骤S32、依据预设电流值获取第一电流值和第二电流值。

其中，第一温度值大于第二温度值，第一电流值大于第二电流值。

需要说明的是，由于排气温度值难以维持在一个特定的温度值，且难以将电流值维持在一个特定的电流数值，因此若直接依据第一预设排气温度值作为阈值调整压缩机131的运行频率，或直接依据预设电流值作为阈值调整压缩机131的运行频率，以控制压缩机131的排气温度值趋近于第一预设排气温度值，可能造成压缩机131的频率反复的波动，反而容易造成压缩机131故障。基于此，可以依据第一预设排气温度值获取第一温度值和第二温度值作为阈值，依据预设电流值获取第一电流值和第二电流值作为阈值进行压缩机131的调频控制，由此可以在确保调节精度的情况下防止压缩机131的运行频率反复波动的情况。

可选地，步骤S31中获取第一温度值和第二温度值的方法可以如下：以第一预设排气温度值加上第一数值得到第一温度值，以第一预设排气温度值减去第二数值得到第二温度值。其中，第一数值的取值范围是0.5℃-1.5℃；换言之，第一数值的取值可以是0.5℃、0.6℃、0.7℃、0.8℃、0.9℃、1℃、1.1℃、1.2℃、1.3℃、1.4℃或者1.5℃等。另外，第二数值的取值范围是0.5℃-1.5℃；换言之，第二数值的取值可以是0.5℃、0.6℃、0.7℃、0.8℃、0.9℃、1℃、1.1℃、1.2℃、1.3℃、1.4℃或者1.5℃等。第一数值和第二数值可以选取相同的数值，当然，第一数值和第二数值也可以不同。

可选地，步骤S32中获取第一电流值和第二电流值的方法可以如下：以预设电流值加上第三数值得到第一电流值，以预设电流值减去第四数值得到第二电流值。其中，第三数值的取值范围是0.1A-0.4A，换言之，第三数值的取值可以是0.1A、0.15A、0.2A、0.25A、0.3A、0.35A或者0.4A等。第四数值的取值范围是0.1A-0.4A，换言之，第四数值的取值可以是0.1A、0.15A、0.2A、0.25A、0.3A、0.35A或者0.4A等。当然，第三数值和第四数值可以选取相同的值，也可以选取不同的值。

应当理解，在本申请的另一些实施例中，第一温度值和第二温度值的选取也可以采用其他的方式，例如，以第一预设排气温度值为基数，第一预设排气温度值与对应系数的乘积得到第一温度值和第二温度值等。或者，在还一些实施例中，可以通过认为设定的方式进行第一温度值和第二温度值的设定。同理，第一电流值和第二电流值的选取也可以采用其他的方式，例如，以预设电流值为基数，预设电流值与对应系数的乘积得到第一电流值和第二电流值等。或者，也可以直接通过认为设定的方式选取第一电流值和第二电流值。

步骤S33、依据排气温度值、第一温度值、第二温度值、电流值、第一电流值和第二电流值控制压缩机131升高或者降低运行频率。

可选地，请参阅图7，步骤S33可以包括：

步骤S331、若排气温度值大于第一温度值，或，若电流值大于第一电流值，则控制压缩机131的运行频率降低，直至排气温度值小于或等于第一预设排气温度值且电流值小于预设电流值。

可选地，在本申请的实施例中，控制压缩机131的运行频率降低的方式大致如下：每隔第三预设时间控制压缩机131的运行频率降低第一预设频率值。换言之，采用间断地降低压缩机131的运行频率的方式，以缓慢地降低压缩机131的运行频率，以防止运行频率的调节过度。

可选地，第三预设时间的取值范围是20s-30s，换言之，第三预设时间的取值可以是20s、21s、22s、23s、24s、25s、26s、27s、28s、29s或30s。第一预设频率值的取值范围是1Hz-3Hz，换言之，第一预设频率值的取值可以是1Hz、2Hz或3Hz。

步骤S332、若排气温度值小于第二温度值，或，若电流值小于第二电流值，则控制压缩机131的运行频率升高，直至排气温度值大于或等于第一预设排气温度值且电流值大于预设电流值。

可选地，在本申请的实施例中，控制压缩机131的运行频率升高的方式大致如下：每隔第四预设时间控制压缩机131的运行频率升高第二预设频率值。换言之，采用间断地升高压缩机131的运行频率的方式，以缓慢地升高压缩机131的运行频率，以防止运行频率的调节过度。

可选地，第四预设时间的取值范围是30s-40s，换言之，第四预设时间的取值可以是30s、31s、32s、33s、34s、35s、36s、37s、38s、39s或40s。第二预设频率值的取值范围是1Hz-3Hz，换言之，第二预设频率值的取值可以是1Hz、2Hz或3Hz。

值得说明的是，由于在升高运行频率的情况下，其温度升高的速度较快，基于此，将控制压缩机131升高运行频率时的间隔设置的较长，以防止温度升高过快造成过度调节的情况。

步骤S333、若排气温度值小于或等于第一温度值，且大于或等于第二温度值，则控制压缩机131维持当前的运行频率运行，直至制冷剂完成回收。

其中，在排气温度值大于第一温度值或者电流值大于第一电流值的情况下，表示压缩机131的运行频率过高，导致制冷剂回收机组10的能源过度浪费，由此，可以控制压缩机131降低运行频率，以将压缩机131的排气温度值降低至第一预设排气温度值，且将压缩机131的电流值降低至预设电流值，以使得压缩机131的运行频率达到最佳，从而在保证制冷剂回收的速度为最佳的情况下，防止过度消耗能源的情况。

在排气温度值小于第二温度值，或者，电流值小于第二电流值的情况下，表示压缩机131的运行频率较低，以使得制冷剂的回收速度还未达到最佳，基于此，可以控制压缩机131升高运行频率，以将压缩机131的排气温度值升高至第一预设排气温度值，且将压缩机131的电流值升高至预设电流值，由此使得制冷剂的回收速度达到最佳。

当然，如果在排气温度值小于或等于第一温度值，且大于或等于第二温度值的情况下，表示当前压缩机131的排气温度值趋近于第一预设排气温度值，进而表示此时的制冷剂回收速度趋近于最佳，基于此，可以控制压缩机131维持当前的运行频率运行，直至制冷剂完成回收，不仅能提高制冷剂的回收效率，还能防止能源过度地消耗。

需要说明的是，步骤S331、步骤S332和步骤S333相互之间不限定先后顺序，在满足任意一个条件的情况下执行对应的步骤即可。

另外，在步骤S331和步骤S332之后，为了确保压缩机131的运行频率得到精准地调节，在本申请提供的制冷剂回收控制方法还可以继续判断压缩机131的排气温度值是否趋近于第一预设排气温度值。

例如，请参阅图8，在步骤S331之后，制冷剂回收控制方法还包括：

步骤S301、以降低后的运行频率控制压缩机131运行第一预设时间，若排气温度值小于第二温度值或电流值小于第二电流值，则返回执行若排气温度值小于第二温度值，或，若电流值小于第二电流值，则控制压缩机131的运行频率升高，直至排气温度值大于或等于第一预设排气温度值且电流值大于或等于预设电流值的步骤。

换言之，在经过对压缩机131的降频控制之后，控制压缩机131运行第一预设时间，以使得压缩机131达到稳定的状态，再次判断压缩机131的排气温度值是否趋近于第一预设排气温度值，且判断压缩机131的电流值是否趋近于预设电流值。若压缩机131的排气温度值小于第二温度值，或者压缩机131的电流值小于第二电流值，表示对于压缩机131的降频控制过度，从而造成制冷剂的回收速度降低，基于此，重新执行步骤S332，以提升压缩机131的频率达到提升制冷剂回收速度的目的。

同理，在步骤S332之后，制冷剂回收控制方法包括：

步骤S302、以升高后的运行频率控制压缩机131运行第二预设时间，若排气温度值大于第一温度值或电流值大于第一电流值，则返回执行若排气温度值大于第一温度值，或，若电流值大于第一电流值，则控制压缩机131的运行频率降低，直至排气温度值小于或等于第一预设排气温度值且电流值小于或等于预设电流值的步骤。

换言之，在经过对压缩机131的升频控制之后，控制压缩机131运行第二预设时间，以使得压缩机131达到稳定的状态，再次判断压缩机131的排气温度值是否趋近于第一预设排气温度值，且判断压缩机131的电流值是否趋近于预设电流值。若压缩机131的排气温度值大于第一温度值，或者压缩机131的电流值大于第一电流值，表示对于压缩机131的升频控制过度，从而造成制冷剂回收机组10的运行频率过高造成过度消耗能源的情况，基于此，重新执行步骤S331，以降低压缩机131的频率达到防止制冷剂回收机组10过度消耗能源的目的。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一预设时间的取值范围可以是1min-3min，换言之，第一预设时间的取值可以是1min、1.5min、2min、2.5min或者3min等。另外，第二预设时间的取值范围可以是1min-3min，换言之，第二预设时间的取值可以是1min、1.5min、2min、2.5min或者3min等。其中，第一预设时间和第二预设时间可以选取相同的值，或者，第一预设时间和第二预设时间也可以选取不同的值。

当然，请参阅图9，为了防止压缩机131反复地进行升频控制和降频控制导致压缩机131的运行频率反复地波动，可选地，在本申请的实施例中，制冷剂回收控制方法还包括：

步骤S41、在连续控制压缩机131升高运行频率和降低运行频率时，进行依次计数。

换言之，压缩机131每连续进行一次升频控制和一次降频控制，控制器则计数一次，在另一次连续进行升频控制和降频控制的情况下，控制器则再采用累计的方式再计数一次。

步骤S42、在计数达到预设次数时，以下一次控制压缩机131升高运行频率之后的运行频率控制压缩机131运行直至完成制冷剂回收。

换言之，为了防止反复地对压缩机131进行升频控制和降频控制，在计数达到预设次数时，表示压缩机131的运行频率已经进行了多次的升频控制和降频控制，且难以将压缩机131的排气温度值调整至趋近于第一预设排气温度值的状态，因此可以在下一次升频控制之后，以升高后的运行频率控制压缩机131运行直至完成制冷剂的回收。由此可以防止压缩机131反复的调整运行频率导致运行频率反复波动的问题，并且还能确保制冷剂回收速度为最佳，从而提高制冷剂的回收效率。

另外，在本申请的实施例中，在进行气液混合回收的过程的末段再执行对纯气态的制冷剂的回收，此时压缩机131处于运行的状态，基于此，可以直接进行上述制冷剂回收控制方法的执行。当然，在另一些实施例中，若被回收机组11中仅包含气态制冷剂的情况下，或者不方便对液态制冷剂进行回收的情况下，或者仅第一回收管路13可以使用的情况下，此时压缩机131处于刚启动的状态，为了确保制冷剂回收控制方法稳定地运行，请参阅图10，在步骤S10之前，该制冷剂回收控制方法还包括：

步骤S01、判断是否已经进行过气态制冷剂的回收。

步骤S02、若是，则执行压缩机131控频模式。

换言之，若已经进行过气态制冷剂的回收，则可以进入步骤S10。

需要说明的是，在一般情况下，被回收机组11中同时包含气态的制冷剂和液态的制冷剂，因此，会同时对气态的制冷剂和液态的制冷剂进行回收，以提高回收效率。在回收过程执行一段时间之后，液态的制冷剂回收完成，而气态的制冷剂还有剩余，基于此，在步骤S01的判断结果为是的情况下，表示之前已经进行过气态的制冷剂的回收，此时便可以直接开始执行压缩机131控频模式。

步骤S03、若否，则控制压缩机131开启，且每隔第五预设时间控制压缩机131的运行频率升高第三预设频率值，直至压缩机131的排气温度达到第二预设排气温度值即开始执行压缩机131控频模式。

换言之，若在之前未执行过气态制冷剂的回收，例如，在被回收机组11中仅存在气态的制冷剂的情况下，或者，在不方便执行液态制冷剂的回收的情况下，可以执行本申请提供的制冷剂回收控制方法，因此需要控制压缩机131的运行频率提升至足以使得压缩机131的排气温度值达到第三预设温度值，换言之，将制冷剂回收的速度直接提升至接近于最佳的回收速度，从而在控制压缩机131调整运行频率的过程中可以同时进行制冷剂快速的回收，从而提高整体的回收效率。

可选地，第五预设时间的取值范围是5s-15s，换言之，第五预设时间的取值可以是5s、6s、7s、8s、9s、10s、11s、12s、13s、14s或者15s。另外，第三预设频率值的取值范围是1Hz-3Hz，换言之，第三预设频率值的取值可以是1Hz、2Hz或3Hz。

值得说明的是，步骤S01和步骤S02在步骤S05和步骤S06之前，换言之，在步骤S01和步骤S02之后，还需要进行步骤S05和步骤S06，从而进入步骤S10以控制压缩机131的运行频率。

综上所述，本申请实施例中提供的制冷剂回收机组10及制冷剂回收控制方法，由于对于制冷剂的回收速度，制冷剂回收机组10中的压缩机131的排气温度值和电流值与制冷剂的回收速度呈正相关的关系，由此可以通过监控压缩机131的排气温度值和压缩机131的电流值的方式判断制冷剂的回收速度是否达到最佳，并且还能通过依据压缩机131的排气温度值和压缩机131的电流值来调整压缩机131的运行频率，来调整压缩机131的排气温度值，以使得压缩机131的排气温度值能趋近于第一预设排气温度值，以在确保制冷剂回收速度为最佳的情况下，防止压缩机131的运行频率过高造成能源的过度消耗，从而改善现有技术中为了提高制冷剂回收速度而造成能源过度消耗的技术问题。

为了执行上述提供的制冷剂回收控制方法的可能的步骤，如图11，图11示出了本申请实施例中提供的一种制冷剂回收控制装置20的功能模块示意图。制冷剂回收控制装置20应用于制冷剂回收机组10，且用于执行上述的制冷剂回收控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的制冷剂回收控制装置20，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

制冷剂回收控制装置20包括第一接收模块21、第二接收模块22和控制模块23。

第一接收模块21用于接收排气温度值，排气温度值表示压缩机131的排气温度。

可选地，第一接收模块21可以用于执行上述各个图中的步骤S10，以实现对应的技术效果。

第二接收模块22用于接收电流值，电流值表示压缩机131的电流。

可选地，第二接收模块22可以用于执行上述各个图中的步骤S20，以实现对应的技术效果。

可选地，第一接收模块21和第二接收模块22可以集成形成一个整体模块。另外，第一接收模块21或者第二接收模块22还可以用于执行步骤S05以实现对应的技术效果。

控制模块23用于依据排气温度值、第一预设排气温度值、电流值和预设电流值控制压缩机131升高或者降低运行频率，以调整压缩机131的排气温度趋近于第一预设排气温度值。

可选地，控制模块23可以用于执行上述各个图中的步骤S30以及其子步骤，以实现对应的技术效果。

当然，控制模块23还可以用于执行上述各个图中的步骤S01、步骤S02、步骤S06等，以实现对应的技术效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种制冷剂回收控制方法，应用于制冷剂回收机组，其特征在于，所述制冷剂回收机组包括第一回收管路，所述第一回收管路的一端连接于被回收机组，另一端连接于制冷剂容器；所述第一回收管路上设置有压缩机；

所述制冷剂回收控制方法包括：

接收排气温度值，所述排气温度值表示所述压缩机的排气温度；

接收电流值，所述电流值表示所述压缩机的电流；

依据所述排气温度值、第一预设排气温度值、所述电流值和预设电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率，以调整所述压缩机的排气温度趋近于所述第一预设排气温度值。

2.根据权利要求1所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，依据所述排气温度值、第一预设排气温度值、所述电流值和预设电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率的步骤包括：

依据所述第一预设排气温度值获取第一温度值和第二温度值，其中，所述第一温度值大于所述第二温度值；

依据所述预设电流值获取第一电流值和第二电流值，其中，所述第一电流值大于所述第二电流值；

依据所述排气温度值、所述第一温度值、所述第二温度值、所述电流值、所述第一电流值和所述第二电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率。

3.根据权利要求2所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，依据所述排气温度值、所述第一温度值、所述第二温度值、所述电流值、所述第一电流值和所述第二电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率的步骤包括：

若所述排气温度值大于所述第一温度值，或，若所述电流值大于所述第一电流值，则控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述排气温度值小于或等于所述第一预设排气温度值且所述电流值小于或等于所述预设电流值；

若所述排气温度值小于所述第二温度值，或，若所述电流值小于所述第二电流值，则控制所述压缩机的运行频率升高，直至所述排气温度值大于或等于所述第一预设排气温度值且所述电流值大于或等于所述预设电流值；

若所述排气温度值小于或等于第一温度值，且大于或等于第二温度值，则控制所述压缩机维持当前的运行频率运行，直至制冷剂完成回收。

4.根据权利要求3所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，在控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述排气温度值小于或等于所述第一预设排气温度值的步骤之后，所述制冷剂回收控制方法还包括：

以降低后的运行频率控制所述压缩机运行第一预设时间，若所述排气温度值小于所述第二温度值或电流值小于所述第二电流值，则返回执行若所述排气温度值小于所述第二温度值，或，若所述电流值小于所述第二电流值，则控制所述压缩机的运行频率升高，直至所述排气温度值大于或等于所述第一预设排气温度值且所述电流值大于或等于所述预设电流值的步骤；

在控制所述压缩机的运行频率升高，直至所述排气温度值大于或等于所述第一预设排气温度值的步骤之后，所述制冷剂回收控制方法还包括：

以升高后的运行频率控制所述压缩机运行第二预设时间，若排气温度值大于所述第一温度值，则返回执行若所述排气温度值大于所述第一温度值，或，若所述电流值大于所述第一电流值，则控制所述压缩机的运行频率降低，直至所述排气温度值小于或等于所述第一预设排气温度值且所述电流值小于或等于所述预设电流值的步骤。

5.根据权利要求4所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，所述制冷剂回收控制方法还包括：

在连续控制所述压缩机升高运行频率和降低运行频率时，进行一次计数；

在计数达到预设次数时，以下一次控制所述压缩机升高运行频率之后的运行频率控制所述压缩机运行直至完成制冷剂回收。

6.根据权利要求3所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，控制所述压缩机降低运行频率的步骤包括：

每隔第三预设时间控制所述压缩机的运行频率降低第一预设频率值；

控制所述压缩机升高运行频率的步骤包括：

每隔第四预设时间控制所述压缩机的运行频率升高第二预设频率值；

其中，所述第三预设时间小于所述第四预设时间。

7.根据权利要求2所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，依据所述第一预设排气温度值获取第一温度值和第二温度值的步骤包括：

以所述第一预设排气温度值加上第一数值得到所述第一温度值；

以所述第一预设排气温度值减去第二数值得到所述第二温度值；

依据所述预设电流值获取第一电流值和第二电流值的步骤包括；

以所述预设电流值加上第三数值得到所述第一电流值；

以所述预设电流值减去第四数值得到所述第二电流值。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的制冷剂回收控制方法，其特征在于，在接收排气温度值的步骤之前，所述制冷剂回收控制方法还包括：

判断是否已经进行过气态制冷剂的回收；

若是，则执行接收排气温度值的步骤；

若否，则控制所述压缩机开启，且每隔第五预设时间控制所述压缩机的运行频率升高第三预设频率值，直至所述压缩机的排气温度达到第二预设排气温度值即开始执行接收第一预设排气温度值的步骤。

9.一种制冷剂回收控制装置，应用于制冷剂回收机组，其特征在于，所述制冷剂回收机组包括第一回收管路，所述第一回收管路的一端连接于被回收机组，另一端连接于制冷剂容器；所述第一回收管路上设置有压缩机；所述制冷剂回收控制装置包括：

第一接收模块，用于接收排气温度值，所述排气温度值表示所述压缩机的排气温度；

第二接收模块，用于接收电流值，所述电流值表示所述压缩机的电流；

控制模块，用于依据所述排气温度值、第一预设排气温度值、所述电流值和预设电流值控制所述压缩机升高或者降低运行频率，以调整所述压缩机的排气温度趋近于所述第一预设排气温度值。

10.一种制冷剂回收机组，其特征在于，第一回收管路、制冷剂容器、温度检测装置、电流检测装置、压缩机和控制器；

所述第一回收管路的一端接入被回收机组，另一端接入制冷剂容器；所述压缩机设置在所述第一回收管路上；所述温度检测装置设置在所述压缩机的排气口，以检测所述压缩机的排气温度值；所述电流检测装置与所述压缩机电连接，以检测所述压缩机的电流值；所述温度检测装置与所述控制器电连接，以向所述控制器发送所述排气温度值；所述电流检测装置与所述控制器电连接，以向所述控制器发送所述电流值；所述控制器用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的制冷剂回收控制方法。

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