CN115095433B - 一种天然气发动机的启动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天然气发动机的启动方法及装置。该发明包括：在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；依据目标自学习值，控制天然气发动机启动。通过本发明，解决了相关技术中因氧闭环修正因子自学习值和/或天然气品质因子自学习值异常导致的天然气发动机喷射量异常、启动困难、怠速不稳定的问题。

Description

一种天然气发动机的启动方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机领域，具体而言，涉及一种天然气发动机的启动方法及装置。

背景技术

相关技术中，针对道路用天然气发动机，如下情况会导致天然气发动机氧闭环修正因子自学习值和/或天然气品质因子自学习值异常，从而导致下个驾驶循环发动机启动时天然气喷射量异常，造成发动机启动困难、怠速不稳等问题：1)喷射***相关部件偶发异常造成氧闭环修正因子自学习值异常；2)更换喷射***相关部件后未进行氧闭环修正因子自学习值的重新学习或者重置；3)天然气发动机停机后加注的天然气品质与原来的天然气品质存在较大差异，造成采用原来的天然气品质因子自学习值启动时异常。

现有技术中，当天然气发动机无影响启动的相关故障情况下，如果天然气发动机无法正常启动或启动困难或启动成功后怠速控制不稳定等问题，则通过服务工具对氧闭环修正因子自学值和天然气品质因子自学习值进行重置；当天然气发动机更换喷射***相关部件后会通过服务工具对氧闭环修正因子自学值和天然气品质因子自学习值进行重置，但上述两种现有技术都是根据天然气发动机表现进行手动或者人为处理，无法实现软件自动化处理。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种天然气发动机的启动方法及装置，以解决相关技术中天然气发动机无法根据天然气发动机的启动状态自动处理氧闭环修正因子自学习值和/或天然气品质因子自学习值的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种天然气发动机的启动方法。该发明包括：在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；依据目标自学习值，控制天然气发动机启动。

进一步地，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值之前，该方法还包括：获取天然气发动机对应的初始自学习值，其中，初始自学习值包括初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值，初始自学习值存储在天然气发动机的ECU的EEPROM中；确定初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值的乘积；在乘积处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型不为天然气发动机的当前启动故障的类型；在乘积不处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型为天然气发动机的当前启动故障的类型。

进一步地，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，包括：获取天然气发动机对应的启动温度，其中，启动温度为天然气发动机本次启动过程对应的最低温度；将启动温度与第一一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第一目标输入值，并将第一目标输入值对应的第一输出值确定为目标氧闭环修正因子自学习值；将启动温度与第二一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第二目标输入值，并将第二目标输入值对应的第二输出值确定为目标天然气品质因子自学习值。

进一步地，在依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之后，该方法包括：判断天然气发动机是否启动成功；在天然气发动机启动成功的情况下，保持目标自学习值不变，并判断天然气发动机对应的氧闭环使能状态是否为1；在天然气发动机对应的氧闭环使能状态为1的情况下，将目标自学习值通过预设步长恢复为初始自学习值；在天然气发动机对应的氧闭环使能状态不为1的情况下，保持目标自学习值不变。

进一步地，在天然气发动机启动失败的情况下，该方法包括：将目标自学习值恢复到初始自学习值。

进一步地，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之前，该方法还包括：检测是否接收到天然气发动机的请求启动指令。

进一步地，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动，包括：获取目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值；依据目标氧闭环修正因子自学习值，对天然气发动机的第一喷射偏差进行修正，其中，第一喷射偏差为天然气发动机发生第二预设故障类型带来的喷射偏差，第二预设故障类型为以下至少一种：喷射阀故障、喷射阀老化、喷射阀磨损；依据目标天然气品质因子自学习值，对天然气发动机的第二喷射偏差进行修正，其中，第二喷射偏差为天然气发动机发生第三预设故障类型带来的喷射偏差，第三预设故障类型为以下至少一种：天然气发动机的燃料成分气质差异引起的故障，天然气发动机的燃料轨压差异引起的故障；在对第一喷射偏差以及第二喷射偏差进行修正后，控制天然气发动机启动。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种天然气发动机的启动装置。该装置包括：第一确定单元，用于在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；第二确定单元，用于在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；控制单元，用于依据目标自学习值，控制天然气发动机启动。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种天然气发动机的启动方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种天然气发动机的启动方法。

通过本发明，采用以下步骤：在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；依据目标自学习值，控制天然气发动机启动，解决了相关技术中因氧闭环修正因子自学习值和/或天然气品质因子自学习值异常导致的天然气发动机喷射量异常、启动困难、怠速不稳定的问题，进而达到了改善因氧闭环修正因子自学习值和/或燃气品质因子自学习值异常导致的天然气发动机喷射量异常、启动困难以及怠速异常的效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种天然气发动机的启动方法的流程图一；

图2是根据本发明实施例提供的一种天然气发动机的启动方法的流程图二；

图3是根据本发明实施例提供的一种天然气发动机的启动装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种天然气发动机的启动方法。

图1是根据本发明实施例的一种天然气发动机的启动方法的流程图一。如图1所示，该发明包括以下步骤：

步骤S101，在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型。

上述地，天然气发动机存在启动故障的情况下无法进行启动，需对天然气发动机因何种故障导致的无法启动进行判断。

步骤S102，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障。

上述地，天然气发动机存在启动问题可能为以下故障导致的：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障，本申请针对天然气发动机因氧闭环修正因子自学习值和/或天然气品质因子自学习值存在异常，导致天然气发动机的启动故障进行改善。氧闭环修正因子自学习值为氧闭环控制修正因子自学习功能的输出值，主要是进行燃料混合控制偏差的自适应，通过在特定工况下对氧闭环控制修正因子进行自学习，可以对因喷射阀故障、老化、磨损等引起的喷射偏差进行自学习，该自学习值为***固定偏差，通过修正燃料喷射量来修正偏差，在ECU(电子控制单元)断电时存入EEPROM(带电可擦除可编程只读存储器)。天然气品质因子自学习值是天然气品质因子自学习功能的输出值，主要是通过在特定工况下对天然气品质因子进行自学习，可以对因燃料成分气质差异、燃料轨压差异引起的喷射偏差进行自学习，该自学习值与天然气品质相关，重新加注天然气后需要重新激活自学习功能进行学习，在ECU断电时存入EEPROM。

步骤S103，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动。

上述地，依据目标氧闭环修正因子自学习值和/或目标天然气品质因子自学习值，控制天然气发动机启动。

在一种可选的实例中，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值之前，该方法还包括：获取天然气发动机对应的初始自学习值，其中，初始自学习值包括初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值，初始自学习值存储在天然气发动机的ECU的EEPROM中；确定初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值的乘积；在乘积处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型不为天然气发动机的当前启动故障的类型；在乘积不处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型为天然气发动机的当前启动故障的类型。

上述地，天然气发动机启动工况属于开环控制，且天然气喷射量受上个驾驶循环存储的氧闭环修正因子自学习值和天然气品质因子自学习值影响，所以首先需要进行初始自学习值的合理性判断，初始自学习值存储在天然气发动机的ECU的EEPROM中，确定初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值的乘积，在乘积处在预设范围内的情况下，初始自学习值存在合理性，不会因初始自学习值造成天然气发动机启动故障，对发动机的启动较小，在乘积不处在预设范围内的情况下，初始自学习值不存在合理性，会因初始自学习值造成天然气发动机启动故障，优选地，预设范围为[0.7,1.5]。

在一种可选的实例中，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，包括：获取天然气发动机对应的启动温度，其中，启动温度为天然气发动机本次启动过程对应的最低温度；将启动温度与第一一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第一目标输入值，并将第一目标输入值对应的第一输出值确定为目标氧闭环修正因子自学习值；将启动温度与第二一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第二目标输入值，并将第二目标输入值对应的第二输出值确定为目标天然气品质因子自学习值。

上述地，获取天然气发动机对应的本次启动过程对应的最低温度，最低温度通过发动机所处的环境温度、进气温度、冷却液温度以及机油温度取小后获得，目标自学习值由最低温度分别查对应CURVE数组获得，由最低温度确认目标自学习值的原因是不同温度下发动机燃烧状态不一致，且低温下天然气汽化情况差，低温下首次启动时会更加困难。

在一种可选的实例中，在依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之后，该方法包括：判断天然气发动机是否启动成功；在天然气发动机启动成功的情况下，保持目标自学习值不变，并判断天然气发动机对应的氧闭环使能状态是否为1；在天然气发动机对应的氧闭环使能状态为1的情况下，将目标自学习值通过预设步长恢复为初始自学习值；在天然气发动机对应的氧闭环使能状态不为1的情况下，保持目标自学习值不变。

上述地，氧传感器达到工作温度后才会进入闭环工作状态，电喷***才开始依照氧传感器供的信号修正燃油喷射的供油量，以达到完全燃烧的喷油脉冲控制。判断天然气发动机是否启动成功，在天然气发动机启动成功的情况下，保持目标自学***稳性，需要通过预设步长的形式进行初始自学习值恢复，以使驾驶循环正常进行初始自学习值的更新。

在一种可选的实例中，在天然气发动机启动失败的情况下，该方法包括：将目标自学习值恢复到初始自学习值。

上述地，初始自学习值更换为目标自学习值后天然气发动机依然无法启动，则初始自学习值不是影响发动机无发动机启动成功的主要因素，目标自学习值需要恢复为初始自学习值。

在一种可选的实例中，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之前，该方法还包括：检测是否接收到天然气发动机的请求启动指令。

上述地，天然气发动机在接收到请求启动指令后才会进行启动。

在一种可选的实例中，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动，包括：获取目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值；依据目标氧闭环修正因子自学习值，对天然气发动机的第一喷射偏差进行修正，其中，第一喷射偏差为发动机发生第二预设故障类型带来的喷射偏差，第二预设故障类型为以下至少一种：喷射阀故障、喷射阀老化、喷射阀磨损；依据目标天然气品质因子自学习值，对天然气发动机的第二喷射偏差进行修正，其中，第二喷射偏差为发动机发生第三预设故障类型带来的喷射偏差，第三预设故障类型为以下至少一种：天然气发动机的燃料成分气质差异引起的故障，天然气发动机的燃料轨压差异引起的故障；在对第一喷射偏差以及第二喷射偏差进行修正后，控制天然气发动机启动。

上述地，通过在特定工况下对氧闭环控制修正因子进行自学习，对因喷射阀故障、老化、磨损等引起的喷射偏差进行自学习，氧闭环控制修正因子自学习值为***固定偏差，通过修正燃料喷射量来修正偏差；通过在特定工况下对天然气品质因子进行自学习，对因燃料成分气质差异、燃料轨压差异引起的喷射偏差进行自学习，天然气品质因子自学习值与天然气品质相关，重新加注天然气后需要重新激活自学习功能进行学习。通过目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，控制天然气发动机启动。

在本申请提供的另一种实施例中，图2是根据本发明实施例提供的一种天然气发动机的启动方法的流程图二，具体流程如图2所示：

步骤1：ECU上电后从EEPROM中读取氧闭环修正因子自学习值A和天然气品质因子自学习值B等参数，转到步骤2；

步骤2：获取发动机启动状态、启动成功状态、启动温度、影响发动机启动的相关故障状态等参数，转到步骤3；

步骤3：判断是否存在影响发动机启动相关故障，如果是，转到步骤12，如果否，转到步骤4；

步骤4：判断A与B的乘积C是否在预设范围内，如果是，转到步骤12，如果否，转到步骤5；

步骤5：判断启动状态是否置位，即是否存在启动请求，如果是，转到步骤6，如果否，转到步骤2；

步骤6：将A和B的值设置为预设值，其中预设值由启动温度查预设CURVE数组获得，转到步骤7；

步骤7：判断发动机是否启动成功，如果是，转到步骤8，如果否，转到步骤9；

步骤8：保持A和B的值为预设值不变，转到步骤10；

步骤9：将A和B的值恢复为ECU上电时从EEPROM中读取的数值，转到步骤12；

步骤10：判断氧闭环使能状态是否为1，如果是，转到步骤11，如果否，转到步骤8；

步骤11：将A和B的值以预设步长ramp到ECU上电时从EEPROM中读取的数值，转到步骤12；

步骤12：结束。

通过上述步骤，本申请实现了改善因氧闭环修正因子自学习值和/或燃气品质因子自学习值异常导致的发动机启动困难以及怠速异常问题。

本发明实施例提供的一种天然气发动机的启动方法，通过在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；依据目标自学习值，控制天然气发动机启动，解决了相关技术中因氧闭环修正因子自学习值和/或天然气品质因子自学习值异常导致的天然气发动机喷射量异常、启动困难、怠速不稳定的问题，进而达到了改善因氧闭环修正因子自学习值和/或燃气品质因子自学习值异常导致的天然气发动机喷射量异常、启动困难以及怠速异常的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种天然气发动机的启动装置，需要说明的是，本发明实施例的一种天然气发动机的启动装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种天然气发动机的启动方法。以下对本发明实施例提供的一种天然气发动机的启动装置进行介绍。

图3是根据本发明实施例的一种天然气发动机的启动装置的示意图。如图3所示，该装置包括：第一确定单元301，用于在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；第二确定单元302，用于在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；控制单元303，用于依据目标自学习值，控制天然气发动机启动。

在一种可选的实例中，该装置还包括：获取单元，用于在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值之前，获取天然气发动机对应的初始自学习值，其中，初始自学习值包括初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值，初始自学习值存储在天然气发动机的ECU的EEPROM中；第三确定单元，用于确定初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值的乘积；第四确定单元，用于在乘积处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型不为天然气发动机的当前启动故障的类型；第五确定单元，用于在乘积不处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型为天然气发动机的当前启动故障的类型。

在一种可选的实例中，第二确定单元302，包括：第一获取子单元，用于获取天然气发动机对应的启动温度，其中，启动温度为天然气发动机本次启动过程对应的最低温度；第一匹配子单元，用于将启动温度与第一一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第一目标输入值，并将第一目标输入值对应的第一输出值确定为目标氧闭环修正因子自学习值；第二匹配子单元，用于将启动温度与第二一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第二目标输入值，并将第二目标输入值对应的第二输出值确定为目标天然气品质因子自学习值。

在一种可选的实例中，该装置包括：第一判断单元，用于在依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之后，判断天然气发动机是否启动成功；第二判断单元，用于在天然气发动机启动成功的情况下，保持目标自学习值不变，并判断天然气发动机对应的氧闭环使能状态是否为1；第一恢复单元，用于在天然气发动机对应的氧闭环使能状态为1的情况下，将目标自学习值通过预设步长恢复为初始自学习值；保持单元，用于在天然气发动机对应的氧闭环使能状态不为1的情况下，保持目标自学习值不变。

在一种可选的实例中，该装置包括：第二恢复单元，用于在天然气发动机启动失败的情况下，将目标自学习值恢复到初始自学习值。

在一种可选的实例中，该装置还包括：检测单元，用于依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之前，检测是否接收到天然气发动机的请求启动指令。

在一种可选的实例中，控制单元303，包括：第二获取子单元，用于获取目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值；第一修正子单元，用于依据目标氧闭环修正因子自学习值，对天然气发动机的第一喷射偏差进行修正，其中，第一喷射偏差为发动机发生第二预设故障类型带来的喷射偏差，第二预设故障类型为以下至少一种：喷射阀故障、喷射阀老化、喷射阀磨损；第一修正子单元，用于依据目标天然气品质因子自学习值，对天然气发动机的第二喷射偏差进行修正，其中，第二喷射偏差为发动机发生第三预设故障类型带来的喷射偏差，第三预设故障类型为以下至少一种：天然气发动机的燃料成分气质差异引起的故障，天然气发动机的燃料轨压差异引起的故障；控制子单元，用于在对第一喷射偏差以及第二喷射偏差进行修正后，控制天然气发动机启动。

本发明实施例提供的一种天然气发动机的启动装置，通过第一确定单元301，用于在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；第二确定单元302，用于在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；控制单元303，用于依据目标自学习值，控制天然气发动机启动，解决了相关技术中因氧闭环修正因子自学习值和/或天然气品质因子自学习值异常导致的天然气发动机喷射量异常、启动困难、怠速不稳定的问题，进而达到了改善因氧闭环修正因子自学习值和/或燃气品质因子自学习值异常导致的天然气发动机喷射量异常、启动困难以及怠速异常的效果。

所述一种天然气发动机的启动装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元301等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中因氧闭环修正因子自学习值和/或天然气品质因子自学习值异常导致的天然气发动机喷射量异常、启动困难、怠速不稳定的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种天然气发动机的启动方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种天然气发动机的启动方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；依据目标自学习值，控制天然气发动机启动。

进一步地，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值之前，该方法还包括：获取天然气发动机对应的初始自学习值，其中，初始自学习值包括初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值，初始自学习值存储在天然气发动机的ECU的EEPROM中；确定初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值的乘积；在乘积处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型不为天然气发动机的当前启动故障的类型；在乘积不处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型为天然气发动机的当前启动故障的类型。

进一步地，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，包括：获取天然气发动机对应的启动温度，其中，启动温度为天然气发动机本次启动过程对应的最低温度；将启动温度与第一一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第一目标输入值，并将第一目标输入值对应的第一输出值确定为目标氧闭环修正因子自学习值；将启动温度与第二一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第二目标输入值，并将第二目标输入值对应的第二输出值确定为目标天然气品质因子自学习值。

进一步地，在依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之后，该方法包括：判断天然气发动机是否启动成功；在天然气发动机启动成功的情况下，保持目标自学习值不变，并判断天然气发动机对应的氧闭环使能状态是否为1；在天然气发动机对应的氧闭环使能状态为1的情况下，将目标自学习值通过预设步长恢复为初始自学习值；在天然气发动机对应的氧闭环使能状态不为1的情况下，保持目标自学习值不变。

进一步地，在天然气发动机启动失败的情况下，该方法包括：将目标自学习值恢复到初始自学习值。

进一步地，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之前，该方法还包括：检测是否接收到天然气发动机的请求启动指令。

进一步地，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动，包括：获取目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值；依据目标氧闭环修正因子自学习值，对天然气发动机的第一喷射偏差进行修正，其中，第一喷射偏差为发动机发生第二预设故障类型带来的喷射偏差，第二预设故障类型为以下至少一种：喷射阀故障、喷射阀老化、喷射阀磨损；依据目标天然气品质因子自学习值，对天然气发动机的第二喷射偏差进行修正，其中，第二喷射偏差为发动机发生第三预设故障类型带来的喷射偏差，第三预设故障类型为以下至少一种：天然气发动机的燃料成分气质差异引起的故障，天然气发动机的燃料轨压差异引起的故障；在对第一喷射偏差以及第二喷射偏差进行修正后，控制天然气发动机启动。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在确定天然气发动机发生启动故障的情况下，确定启动故障的类型；在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，其中，目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，第一预设故障类型为以下任意一种：天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；依据目标自学习值，控制天然气发动机启动。

进一步地，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值之前，该方法还包括：获取天然气发动机对应的初始自学习值，其中，初始自学习值包括初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值，初始自学习值存储在天然气发动机的ECU的EEPROM中；确定初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值的乘积；在乘积处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型不为天然气发动机的当前启动故障的类型；在乘积不处在预设范围内的情况下，确定初始自学习值对应的启动故障的类型为天然气发动机的当前启动故障的类型。

进一步地，在启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定天然气发动机对应的目标自学习值，包括：获取天然气发动机对应的启动温度，其中，启动温度为天然气发动机本次启动过程对应的最低温度；将启动温度与第一一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第一目标输入值，并将第一目标输入值对应的第一输出值确定为目标氧闭环修正因子自学习值；将启动温度与第二一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与启动温度匹配成功的第二目标输入值，并将第二目标输入值对应的第二输出值确定为目标天然气品质因子自学习值。

进一步地，在依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之后，该方法包括：判断天然气发动机是否启动成功；在天然气发动机启动成功的情况下，保持目标自学习值不变，并判断天然气发动机对应的氧闭环使能状态是否为1；在天然气发动机对应的氧闭环使能状态为1的情况下，将目标自学习值通过预设步长恢复为初始自学习值；在天然气发动机对应的氧闭环使能状态不为1的情况下，保持目标自学习值不变。

进一步地，在天然气发动机启动失败的情况下，该方法包括：将目标自学习值恢复到初始自学习值。

进一步地，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动之前，该方法还包括：检测是否接收到天然气发动机的请求启动指令。

进一步地，依据目标自学习值，控制天然气发动机启动，包括：获取目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值；依据目标氧闭环修正因子自学习值，对天然气发动机的第一喷射偏差进行修正，其中，第一喷射偏差为发动机发生第二预设故障类型带来的喷射偏差，第二预设故障类型为以下至少一种：喷射阀故障、喷射阀老化、喷射阀磨损；依据目标天然气品质因子自学习值，对天然气发动机的第二喷射偏差进行修正，其中，第二喷射偏差为发动机发生第三预设故障类型带来的喷射偏差，第三预设故障类型为以下至少一种：天然气发动机的燃料成分气质差异引起的故障，天然气发动机的燃料轨压差异引起的故障；在对第一喷射偏差以及第二喷射偏差进行修正后，控制天然气发动机启动。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种天然气发动机的启动方法，其特征在于，包括：

在确定所述天然气发动机发生启动故障的情况下，确定所述启动故障的类型；

在所述启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定所述天然气发动机对应的目标自学习值，其中，所述目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，所述第一预设故障类型为以下任意一种：所述天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；

依据所述目标自学习值，控制所述天然气发动机启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定所述天然气发动机对应的目标自学习值之前，所述方法还包括：

获取所述天然气发动机对应的初始自学习值，其中，所述初始自学习值包括初始氧闭环修正因子自学习值以及初始天然气品质因子自学习值，所述初始自学习值存储在所述天然气发动机的ECU的EEPROM中；

确定所述初始氧闭环修正因子自学习值以及所述初始天然气品质因子自学习值的乘积；

在所述乘积处在预设范围内的情况下，确定所述初始自学习值对应的启动故障的类型不为所述天然气发动机的当前启动故障的类型；

在所述乘积不处在所述预设范围内的情况下，确定所述初始自学习值对应的所述启动故障的类型为所述天然气发动机的所述当前启动故障的类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定所述天然气发动机对应的目标自学习值，包括：

获取所述天然气发动机对应的启动温度，其中，所述启动温度为所述天然气发动机本次启动过程对应的最低温度；

将所述启动温度与第一一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与所述启动温度匹配成功的第一目标输入值，并将所述第一目标输入值对应的第一输出值确定为所述目标氧闭环修正因子自学习值；

将所述启动温度与第二一维数组对应的至少一个输入值进行匹配，在匹配成功的情况下，确定与所述启动温度匹配成功的第二目标输入值，并将所述第二目标输入值对应的第二输出值确定为所述目标天然气品质因子自学习值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在依据所述目标自学习值，控制所述天然气发动机启动之后，所述方法包括：

判断所述天然气发动机是否启动成功；

在所述天然气发动机启动成功的情况下，保持所述目标自学习值不变，并判断所述天然气发动机对应的氧闭环使能状态是否为1；

在所述天然气发动机对应的所述氧闭环使能状态为1的情况下，将所述目标自学习值通过预设步长恢复为所述初始自学习值；

在所述天然气发动机对应的所述氧闭环使能状态不为1的情况下，保持所述目标自学习值不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述天然气发动机启动失败的情况下，所述方法包括：

将所述目标自学习值恢复到所述初始自学习值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标自学习值，控制所述天然气发动机启动之前，所述方法还包括：

检测是否接收到所述天然气发动机的请求启动指令。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标自学习值，控制所述天然气发动机启动，包括：

获取所述目标氧闭环修正因子自学习值以及所述目标天然气品质因子自学习值；

依据所述目标氧闭环修正因子自学习值，对所述天然气发动机的第一喷射偏差进行修正，其中，所述第一喷射偏差为所述天然气发动机发生第二预设故障类型带来的喷射偏差，所述第二预设故障类型为以下至少一种：喷射阀故障、喷射阀老化、喷射阀磨损；

依据所述目标天然气品质因子自学习值，对所述天然气发动机的第二喷射偏差进行修正，其中，所述第二喷射偏差为所述天然气发动机发生第三预设故障类型带来的喷射偏差，所述第三预设故障类型为以下至少一种：所述天然气发动机的燃料成分气质差异引起的故障，所述天然气发动机的燃料轨压差异引起的故障；

在对所述第一喷射偏差以及所述第二喷射偏差进行修正后，控制所述天然气发动机启动。

8.一种天然气发动机的启动装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于在确定所述天然气发动机发生启动故障的情况下，确定所述启动故障的类型；

第二确定单元，用于在所述启动故障的类型不为第一预设故障类型的情况下，确定所述天然气发动机对应的目标自学习值，其中，所述目标自学习值至少包括目标氧闭环修正因子自学习值以及目标天然气品质因子自学习值，所述第一预设故障类型为以下任意一种：所述天然气发动机的曲轴和凸轮轴相关故障、点火***相关故障、喷射***相关故障；

控制单元，用于依据所述目标自学习值，控制所述天然气发动机启动。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述一种天然气发动机的启动方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述一种天然气发动机的启动方法。