CN115092787A - 电梯制动器检测***及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例应用于电梯测试技术领域，涉及一种电梯制动器检测***及其方法，包括：第一制动组，每一第一制动器的一端通过第一接触器连接制动器电源的正极，另一端连接制动器电源的负极；第二制动组，每一第二制动器的一端通过第二接触器连接制动器电源的正极，另一端连接制动器电源的负极；第三制动组，每一第三制动器的一端对应连接一控制器的输出端，另一端连接制动器电源的负极，每一控制器的一输入端通过第一接触器连接制动器电源的正极，另一输入端通过第二接触器连接制动器电源的正极，其中，控制器被配置为，当第一接触器和第二接触器同时导通，将第三制动器与制动器电源的正极相耦合，以简化电梯制动器检测***，降低检测成本。

Description

电梯制动器检测***及其方法

技术领域

本申请实施例涉及电梯测试技术领域，特别涉及一种电梯制动器检测***及其方法。

背景技术

制动器是电梯***关键部件，对电梯***的安全性有重要的影响，故制动器一般分成两组或两组以上做冗余设置，当任意一个制动器失效，剩余的制动器仍能可靠制动运行中的电梯，防止安全事故发生。

为确保制动器能够有效进行电梯制动，需要定期对制动器进行制动力的自监测试验，以确保制动器的制动力足够满足电梯正常运行和紧急制动的要求，通常制动力自监测试验需要对每个制动器单独测试，但是此方法操作较为复杂且成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种电梯制动器检测***及其方法，以改善电梯制动器检测操作复杂且成本较高的问题。

本申请实施例提供一种电梯制动器检测***，基于制动器电源进行电梯制动，包括：第一制动组，包括至少一个第一制动器，每一第一制动器的一端通过第一接触器连接制动器电源的正极，另一端连接制动器电源的负极；第一制动器被配置为，当所在电路断开，用于执行电梯制动；第二制动组，包括至少一个第二制动器，每一第二制动器的一端通过第二接触器连接制动器电源的正极，另一端连接制动器电源的负极；第二制动器被配置为，当所在电路断开，用于执行电梯制动；第三制动组，包括至少一个第三制动器和至少一个控制器，每一第三制动器的一端对应连接一控制器的输出端，另一端连接制动器电源的负极，每一控制器的一输入端通过第一接触器连接制动器电源的正极，另一输入端通过第二接触器连接制动器电源的正极，其中，控制器被配置为，当第一接触器和第二接触器同时导通，将第三制动器与制动器电源的正极相耦合；第三制动器被配置为，当所在电路断开，用于执行电梯制动；主控制器，包括第一控制单元和第二控制单元，第一接触器被配置为，基于第一控制单元发出的第一控制信号导通；第二接触器被配置为，基于第二控制单元发出的第二控制信号导通。

在一些实施例中，控制器包括：与门，一输入端通过第一接触器连接制动器电源的正极，另一输入端通过第二接触器连接制动器电源的正极，输出端连接第三制动器。

在一些实施例中，控制器包括：与非门，一输入端通过第一接触器连接制动器电源的正极，另一输入端通过第二接触器连接制动器电源的正极；反相器，输入端连接与非门的输出端，输出端连接第三制动器。

在一些实施例中，第一制动器的数量等于第二制动器的数量。

在一些实施例中，第三制动器的数量等于第一制动器的数量，或者第三制动器的数量等于第二制动器的数量。

在一些实施例中，第一制动器的数量、第二制动器的数量和第三制动器的数量互不相等。

在一些实施例中，第一制动器的数量和第二制动器的数量均为1。

在一些实施例中，第三制动器的数量等于1。

本申请实施例还提供一种电梯制动器检测方法，应用于上述实施例中的电梯制动器检测***，其特征在于，包括：提供第一控制信号和第二控制信号；停止提供第一控制信号，获取电梯基于第二控制信号驱动的第一运行状态；继续提供第一控制信号，停止提供第二控制信号，获取电梯基于第一控制信号驱动的第二运行状态；基于第一运行状态和第二运行状态，判断第一制动器、第二制动器和第三制动器的工作状态。

在一些实施例中，获取电梯基于第二控制信号驱动的第一运行状态，包括：获取电梯的第一制动距离；获取电梯基于第一控制信号驱动的第二运行状态，包括：获取电梯的第二制动距离；判断第一制动器、第二制动器和第三制动器的工作状态，包括：若电梯无法制动，则第一制动器、第二制动器和第三制动器均无制动效果；若电梯制动，且第一制动距离超出预设第一制动距离，第二距离超出预设第二制动距离，则至少一个第三制动器无制动效果，和/或，至少一个第一制动器无制动效果且至少一个第二制动器无制动效果；若电梯制动，且第一制动距离超出预设第一制动距离，第二距离未超出预设第二制动距离，则至少一个第一制动器无制动效果；若电梯制动，且第一制动距离未超出预设第一制动距离，第二距离超出预设第二制动距离，则至少一个第二制动器无制动效果。

本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：

第一制动组内第一制动器通过第一接触器实现与制动器电源的断通，第二制动组内第二制动器通过第二接触器实现与制动器电源的断通，第三制动组内控制器的输入端分别连接第一接触器和第二接触器，控制器的输出端连接第三制动器，第三制动器通过控制器实现断通，仅通过第一接触器和第二接触器实现第一制动组、第二制动组和第三制动组的不同断通组合方式，进而达到测试电梯制动器内所有制动器的目的，简化了电梯制动器检测的方法，降低了电梯制动器检测的成本。

进一步的，控制器可以通过与门的方式实现，与门的输入端分别通过第一接触器和第二接触器连接制动器电源的正极，输出端连接第三制动器，仅当第一接触器和第二接触器都导通时，第三制动器才导通，同时第一制动器和第二制动器也导通，从而使电梯进入匀速运行状态。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制；为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的电梯制动器测试***的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的另一种电梯制动器测试***的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的又一种电梯制动器测试***的结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，通常制动力自监测试验需要对每个制动器单独测试，此方法操作较为复杂且成本较高。

具体地，电梯***内通常设置有多个制动器，以确保任意一个制动器失效时，其他制动器仍能够可靠的制动运行中的电梯。然而，为确保电梯内所有的制动器均具备足够的制动力以有效制动电梯，需要定期对制动器进行检测，常用的检测方法需要针对每个制动器进行单独的测试。制动器检测需要测试每个制动器是否能够进行电梯制动，以及制动器的制动力是否复合要求，例如，制动器完全不能对电梯进行制动时，则制动器需要更换；制动器可以对电梯进行制动，但是制动距离超出预设距离，则需要对制动器进行保养或者维修；制动器可以对电梯进行制动，且制动距离未超出预设距离，则制动器通过测试，此过程需要较长的时间，且操作复杂、成本较高。

本申请一实施例提供一种电梯制动器检测***及其方法，以改善电梯制动器检测操作复杂且成本较高的问题。

本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。

图1为本实施例提供的电梯制动器测试***的结构示意图，图2为本实施例提供的另一种电梯制动器测试***的结构示意图，图3为本实施例提供的又一种电梯制动器测试***的结构示意图，下面结合附图对本发明提供的电梯制动器检测***进行详细说明，具体如下：

参考图1，电梯制动器检测***，基于制动器电源进行电梯制动，包括：

第一制动组100，包括至少一个第一制动器101，每一第一制动器101的一端通过第一接触器102连接制动器电源400的正极，另一端连接制动器电源400的负极；第一制动器101被配置为，当第一制动器101所在电路断开，相应的第一制动器101用于执行电梯制动。

第二制动组200，包括至少一个第二制动器201，每一第二制动器201的一端通过第二接触器202连接制动器电源400的正极，另一端连接制动器电源400的负极；第二制动器201被配置为，当第二制动器201所在电路断开，相应的第二制动器201用于执行电梯制动。

第三制动组300，包括至少一个第三制动器301和至少一个控制器302，每一第三制动器301的一端对应连接一控制器302的输出端，另一端连接制动器电源400的负极，每一控制器302的一输入端通过第一接触器102连接制动器电源400的正极，另一输入端通过第二接触器202连接制动器电源400的正极，其中，控制器302被配置为，当第一接触器102和第二接触器202同时导通，将第三制动器301与制动器电源400的正极相耦合；第三制动器301被配置为，当第三制动器301所在电路断开，相应的第三制动器301用于执行电梯制动。

主控制器500，包括第一控制单元501和第二控制单元502，第一接触器102被配置为，基于第一控制单元501发出的第一控制信号导通；第二接触器202被配置为，基于第二控制单元502发出的第二控制信号导通。

通过第一接触器102和第二接触器202实现第一制动组100、第二制动组200和第三制动组300的不同组合方式进行电梯制动，例如，当第一接触器102和第二接触器202均导通时，第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301均不进行电梯制动，电梯匀速运行；当第一接触器102断开，第二接触器202导通时，第一制动器101和第三制动器301进行电梯制动，电梯停止运行；当第一接触器102导通，第二接触器202断开时，第二制动器201和第三制动器301进行电梯制动，电梯停止运行；当第一接触器102和第二接触器202均断开时，第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301均进行电梯制动，电梯停止运行。通过上述不同的组合方式达到对不同分组的制动器进行测试目的，仅通过第一接触器102和第二接触器202实现对整个电梯制动器***进行检测，简化了电梯制动器测试的方法，降低了电梯制动器检测的成本。并且，简化后的方法可以使电梯制动器检测的周期缩短，更加实时的监控电梯制动器***的工作状态，防止检测周期较长期间制动器出现故障，进而避免不必要的危险。

对于第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301，均为电梯内使用的制动器，电梯内制动器的类型通常包括鼓式抱闸、盘式抱闸或者带式抱闸，其中的带式抱闸用于手扶电梯。电梯采用的制动器通常是机-电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，是指机械不工作时制动器闭闸以进行制动；机械工作时制动器松闸不进行制动。电梯制动时，制动器依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，制动器依靠电磁力的作用，使制动带与制动摩擦轮分离。电梯制动器采用常闭式而非常开式，可以避免常开式制动器在紧急情况的开关失灵造成危险。电梯制动器需要的基本性能是，当电梯轿厢载有125％额定载荷并以额定速度运行时，电梯制动器在电梯动力电源或者控制电源失电时能立即启动，产生足够的制动力矩进行电梯制动。

因此，在本实施例中，处于电梯制动器测试阶段，第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301被配置为当所在的电路断开时，第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301可以进行电梯制动；需要说明的是，本实施例以电梯制动器为常闭式的方式进行具体说明，并不构成对本实施例的限定，在其他实施例中，电梯制动器还可以是常开式。相应地，在本实施例中，在电梯制动器处于日常使用阶段，第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301被配置为所在电路均导通时，电梯***才可以正常运行，其中一个制动器断开，则电梯***不可运行。

对于第一制动组100包括的第一制动器101的数量、第二制动组200包括的第二制动器201的数量和第三制动组300包括的第三制动器301的数量，可以根据实际情况进行分配。

在一些实施例中，第一制动器101的数量可以等于第二制动器201的数量，也就是说，当第一接触器102断开，且第二接触器202导通时；或者，当第一接触器102导通，第二接触器202断开时，两种情况下可以进行电梯制动的制动器数量相同。依据两种情况下电梯制动的效果对比，可以快速的判断第一制动组100，第二制动组200和第三制动组300中，是否有制动器出现故障或者制动力不足的问题，以更加快速的锁定可能出现问题的制动器所处的分组。例如，当第一接触器102断开，且第二接触器202导通时，电梯的制动测试效果满足测试的要求；当第一接触器102导通，第二接触器202断开时，电梯的制动测试效果不满足测试的要求，则可以判断至少一个第二制动器201出现故障，再针对第二制动组200进行检查，以减少大面积检查的时间，简化锁定故障制动器的过程。

进一步的，第三制动器301的数量可以等于第一制动器101的数量，且等于第二制动器201的数量。以此电梯***内制动器可以均匀分配至第一制动组100、第二制动组200和第三制动组300的情况下，以使电梯制动器测试***的连接方式和检测过程更加简单。

在一些实施例中，第三制动器301的数量可以等于第一制动器101的数量，或者第三制动器301的数量等于第二制动器201的数量。可以理解的是，当制动器的总数量不可均匀分配至第一制动组100、第二制动组200和第三制动组300的情况下，为了便于检测，可以设置第三制动器301的数量与第一制动器101或者第二制动器201相同，剩余的制动器作为一组，以实现制动器数量合理的分配。

在一些实施例中，第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301的数量可以互不相等，对于不同的电梯***，制动器的总数量不一定相同，且不同制动器分别所处的位置可能不同，所以第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301的数量可以互不相等，以实现就近分组，便于电梯制动器测试***的连接和使用。

参考图2，在一些实施例中，第一制动器101的数量和第二制动器201的数量可以均为1，可以理解的是，在电梯***中制动器总数量较少的情况下，可以仅设置一个第一制动器101和一个第二制动器201。

参考图3，在一些实施例中，第一制动器101的数量、第二制动器201的数量和第三制动器301的数量可以等于1，可以理解的是，一个电梯***通常最少需要配备三个制动器以确保其中一个制动器出现故障时，另外两个制动能够有足够的制动力制动电梯，避免电梯主机功率较大时，仅剩一个制动器发生制动力不足的情况。

对于控制器302，在一些实施例中，控制器302可以是与门，与门的一输入端通过第一接触器102连接制动器电源的正极，另一输入端通过第二接触器202连接制动器电源的正极，输出端连接第三制动器301。在另一些实施例中，控制器302可以是与非门和反相器组成，与非门的一输入端通过第一接触器102连接制动器电源的正极，另一输入端通过第二接触器202连接制动器电源的正极；反相器的输入端连接与非门的输出端，输出端连接第三制动器301。

对于与门，通常具有多个输入端和一个输出端，当与门所有的输入端都输入为高电平时，与门的输出端才可以输出为高电平；当与门所有的输入端都输入为低电平时，与门的输出端输出为低电平；当与门其中至少一个输入端输入为低电平，其他输入端输入为高电平时，与门的输出端输出为低电平；当与门其中至少一个输入端输入为高电平，其他输入端输入为低电平时，与门的输出端输出为低电平。在本实施例中，与门仅具有两个输入端，分别连接第一接触器102和第二接触器202，当第一接触器102和第二接触器202都导通时，连接与门输出端的第三制动器301可以实现与制动器电源的正极相耦合，也就是说，当第一接触器102和第二接触器202其中一者断开时，第三制动器301就与制动器电源断开以执行电梯制动。

对于与非门，通常具有多个输入端和一个输出端，当与非门所有的输入端都输入为高电平时，与非门的输出端输出为低电平；当与非门所有输入端都输入为低电平时，与非门的输出端输出为高电平；当与非门其中至少一个输入端输入为高电平，其他输入端输入为低电平时，与非门的输出端输出为高电平；当与非门其中一个输入端输入为低电平，其他输入端输入为高电平时，与非门的输出端输出为高电平。基于上述与门的不同输入和输出方式，可以理解的是，当与非门的输出端接上反相器时，与非门和反向器可以组成与与门相同的逻辑结构，进而实现与与门相同的控制效果。

对于主控制器500，在本实施例中，主控制器500内包括第一控制单元501和第二控制单元502，以提供/停止第一控制信号和第二控制信号，进而实现对第一接触器102和第二接触器202的断通。在其他实施例中，主控制器500可以为其他设备以实现对第一接触器102和第二接触器202的断通即可。

本申请实施例提供的电梯制动器检测***，通过第一接触器102和第二接触器202实现第一制动组100、第二制动组200和第三制动组300的不同组合方式进行电梯制动，例如，当第一接触器102和第二接触器202均导通时，第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301均不进行电梯制动；当第一接触器102断开，第二接触器202导通时，第一制动器101和第三制动器301进行电梯制动；当第一接触器102导通，第二接触器202断开时，第二制动器201和第三制动器301进行电梯制动；当第一接触器102和第二接触器202均断开时，第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301均进行电梯制动。通过上述不同的组合方式达到对不同分组的制动器进行测试目的，仅通过第一接触器102和第二接触器202实现对整个电梯制动器***进行检测，简化了电梯制动器测试的方法，降低了电梯制动器检测的成本。并且，简化后的方法可以使电梯制动器检测的周期缩短，更加实时的监控电梯制动器***的工作状态，防止检测周期较长期间制动器出现故障，进而避免不必要的危险。

本申请另一实施例还提供一种电梯制动器检测方法，适用于上述实施例中的电梯制动器检测***，包括：提供第一控制信号和第二控制信号；停止提供第一控制信号，获取电梯基于第二控制信号驱动的第一运行状态；继续提供第一控制信号，停止提供第二控制信号，获取电梯基于第一控制信号驱动的第二运行状态；基于第一运行状态和第二运行状态，判断第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301的工作状态。

第一控制信号和第二控制信号可以实现第一接触器102和第二接触器202的导通，此时第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301均导通，电梯的轿厢可以实现匀速运行。

停止提供第一控制信号后，第一接触器102断开，第二接触器202导通，则第一制动器101和第三制动器301与制动器电源断开，可以执行电梯制动。获取到的电梯基于第二控制信号驱动的第一运行状态为，第一制动器101和第三制动器301共同制动电梯时的运行状态。

继续提供第一控制信号，停止提供第二控制信号后，第一接触器102导通，第二接触器202断开，则第二制动器201和第三制动器301与制动器电源断开，可以执行电梯制动。获取到的电梯基于第一控制信号驱动的第二运行状态为，第二制动器201和第三制动器301共同制动电梯时的运行状态。

基于第一运行状态和第二运行状态，可以针对第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301进行分析，判断第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301中是否有故障或者需要保养维修的情况。

获取电梯的第一制动距离为，第一制动器101和第三制动器301共同制动电梯时的制动距离；获取电梯的第二制动距离为，第二制动器201和第三制动器301共同制动电梯时的制动距离。在电梯测试阶段，依据电梯内制动器的数量可以预先计算电梯制动时需要的预设制动距离，根据第一制动距离和第二制动距离与相应的预设距离进行比对，进而判断第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301的工作状态。

判断第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301的工作状态，包括：

若电梯无法制动，则第一制动器101和第三制动器301共同制动电梯时电梯无法停止，且第二制动器201和第三制动器301共同制动电梯时电梯也无法停止，由此可以判断第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301均故障。

若电梯制动，且第一制动距离超出预设第一制动距离，第二距离超出预设第二制动距离；则第一制动器101和第三制动器301共同制动电梯时超出预设第一制动距离，第二制动器201和第三制动器301共同制动电梯时超出预设第二制动距离。由此可以判断出可能发生的情况为，第一制动器101无故障，第二制动器201无故障，至少一个第三制动器301故障；或者，第三制动器301无故障，至少一个第一制动器101故障且至少一个第二制动器201故障；或者，至少一个第三制动器301故障，至少一个第一制动器101故障且至少一个第二制动器201故障。在实际测试过程中，可以基于第一制动距离和预设第一制动距离，以及第二制动距离和预设第二制动距离，进一步的演算进行排除可能发生的情况，以缩短故障排查的时间。

若电梯制动，且第一制动距离超出预设第一制动距离，第二距离未超出预设第二制动距离；则第一制动器101和第三制动器301共同制动电梯时超出预设第一制动距离，第二制动器201和第三制动器301共同制动电梯时未超出预设第二制动距离，由此可以判断至少一个第一制动器101故障。

若电梯制动，且第一制动距离未超出预设第一制动距离，第二距离超出预设第二制动距离；则第一制动器101和第三制动器301共同制动电梯时未超出预设第一制动距离，第二制动器201和第三制动器301共同制动电梯时超出预设第二制动距离，由此可以判断至少一个第二制动器201故障。

若电梯制动，且第一制动距离未超出预设第一制动距离，第二距离未超出预设第二制动距离；则可以判断第一制动器101、第二制动器201和第三制动器301均无故障。

本实施例提供的电梯制动器检测方法，适用于上述实施例中提供的电梯制动器检测***，可以产生不同分组情况的电梯制动方式，达到对电梯制动器内第一制动组100、第二制动组200和第三制动组300进行测试的目的。依据不同的测试方法得出相应的测试结果，进而分析出相应的测试结论，可以更加快速的锁定可能出现问题的制动组，进而可以更快的对相应的制动组进行检查，降低了电梯制动器检测的难度，缩短了电梯制动器检测的时间，进而可以缩短电梯制动器检测的周期，避免检测难度高且周期长的情况下，发生不必要的危险。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯制动器检测***，基于制动器电源进行电梯制动，其特征在于，包括：

第一制动组，包括至少一个第一制动器，每一所述第一制动器一端通过第一接触器连接所述制动器电源的正极，另一端连接所述制动器电源的负极；

所述第一制动器被配置为，当所在电路断开，用于执行所述电梯制动；

第二制动组，包括至少一个第二制动器，每一所述第二制动器一端通过第二接触器连接所述制动器电源的正极，另一端连接所述制动器电源的负极；

所述第二制动器被配置为，当所在电路断开，用于执行所述电梯制动；

第三制动组，包括至少一个第三制动器和至少一个控制器，每一所述第三制动器一端对应连接一所述控制器的输出端，另一端连接所述制动器电源的负极，每一所述控制器的一输入端通过所述第一接触器连接所述制动器电源的正极，另一输入端通过所述第二接触器连接所述制动器电源的正极，其中，所述控制器被配置为，当第一接触器和第二接触器同时导通，将所述第三制动器与所述制动器电源的正极相耦合；

所述第三制动器被配置为，当所在电路断开，用于执行所述电梯制动；

主控制器，包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一接触器被配置为，基于所述第一控制单元发出的第一控制信号导通；所述第二接触器被配置为，基于所述第二控制单元发出的第二控制信号导通。

2.如权利要求1所述的电梯制动器检测***，其特征在于，所述控制器包括：

与门，一输入端通过所述第一接触器连接所述制动器电源的正极，另一输入端通过所述第二接触器连接所述制动器电源的正极，输出端连接所述第三制动器。

3.如权利要求1所述的电梯制动器检测***，其特征在于，所述控制器包括：

与非门，一输入端通过所述第一接触器连接所述制动器电源的正极，另一输入端通过所述第二接触器连接所述制动器电源的正极；

反相器，输入端连接所述与非门的输出端，输出端连接所述第三制动器。

4.如权利要求1所述的电梯制动器检测***，其特征在于，所述第一制动器的数量等于所述第二制动器的数量。

5.如权利要求1或4所述的电梯制动器检测***，其特征在于，所述第三制动器的数量等于所述第一制动器的数量，或者所述第三制动器的数量等于所述第二制动器的数量。

6.如权利要求1所述的电梯制动器检测***，其特征在于，所述第一制动器的数量、所述第二制动器的数量和所述第三制动器的数量互不相等。

7.如权利要求4所述的电梯制动器检测***，其特征在于，所述第一制动器的数量和所述第二制动器的数量均为1。

8.如权利要求7所述的电梯制动器检测***，其特征在于，所述第三制动器的数量等于1。

9.一种电梯制动器检测方法，应用于如权利要求1-8中任意一项所述的电梯制动器检测***，其特征在于，包括：

提供第一控制信号和第二控制信号；

停止提供第一控制信号，获取所述电梯基于所述第二控制信号驱动的第一运行状态；

继续提供所述第一控制信号，停止提供第二控制信号，获取所述电梯基于所述第一控制信号驱动的第二运行状态；

基于所述第一运行状态和所述第二运行状态，判断所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器的工作状态。

10.如权利要求9所述的电梯制动器检测方法，其特征在于，

所述获取所述电梯基于所述第二控制信号驱动的所述第一运行状态，包括：获取所述电梯的第一制动距离；

所述获取所述电梯基于所述第一控制信号驱动的所述第二运行状态，包括：获取所述电梯的第二制动距离；

所述判断所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器的工作状态，包括：

若所述电梯无法制动，则所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器均无制动效果；

若所述电梯制动，且所述第一制动距离超出预设第一制动距离，所述第二距离超出预设第二制动距离，则至少一个所述第三制动器无制动效果，和/或，至少一个所述第一制动器无制动效果且至少一个所述第二制动器无制动效果；

若所述电梯制动，且所述第一制动距离超出预设第一制动距离，所述第二距离未超出预设第二制动距离，则至少一个所述第一制动器无制动效果；

若所述电梯制动，且所述第一制动距离未超出预设第一制动距离，所述第二距离超出预设第二制动距离，则至少一个所述第二制动器无制动效果。

Images