CN115092641A - 一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置，包括：控制器、AGV小车、水箱、自动补水机构和自动排水机构。在AGV小车上设有水箱和清洗机，水箱的顶部设有进水管，所述进水管的端部设有自动补水机构，水箱的底部设有排水管，所述排水管的端部设有自动排水机构。控制器在水箱需要补水时发送补水指令，使AGV小车沿预设线路移动至补水位置，并使自动补水机构与外部补水管定位对接后控制自动补水机构对水箱进行补水。控制器在水箱需要排水时发送排水指令，使AGV小车沿预设路线移动至排水位置，并使自动排水机构与外部下水管定位对接后控制自动排水机构将水箱内的污水排出。本发明能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化水平和效率。
Description
技术领域
本发明涉及烟草行业带式输送机清洁的技术领域，具体为一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置。
背景技术
烟草行业中的带式输送机，因转运载体为烟叶，卫生安全级别较高，因此对清洁的要求极高。目前大多数烟厂的带式输送机依赖人工清洁，清洁效率低，有登高作业的安全隐患，且清洁过程对周边环境造成二次污染，导致工人参与清洁意愿差，进一步影响带式输送机的清洁工作。随着烟草行业对机械全面自动化的追求，自动化清洁也成为主要的研究课题之一，因此，如何实现对带式输送机的补水、排水和自清洁过程的自动化，具有重要的意义。
发明内容
本发明提供一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置，解决现有烟厂的带式输送机清洁采用人工清理，存在作业效率低和作业不安全的问题，能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化水平，提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置，包括：控制器、AGV小车、水箱、自动补水机构和自动排水机构；
在所述AGV小车上设置有框架，所述框架内设有所述水箱和所述清洗机，所述水箱设置在所述框架的底部，所述清洗机与所述水箱通过水管连接；
所述水箱的顶部设有进水管，所述进水管的端部设有所述自动补水机构，所述水箱的底部设有排水管，所述排水管的端部设有所述自动排水机构；
所述控制器分别与所述AGV小车、所述自动补水机构和所述自动排水机构信号连接；
所述控制器在所述水箱需要补水时发送补水指令给所述AGV小车，所述AGV小车沿预设线路移动至补水位置，并使所述自动补水机构与外部补水管定位对接，所述控制器控制所述自动补水机构对所述水箱进行补水；
所述控制器所述水箱需要排水时发送排水指令给所述AGV小车，所述AGV小车沿预设路线移动至排水位置，并使所述自动排水机构与外部下水管定位对接，所述控制器控制所述自动排水机构将所述水箱内的污水排出。
优选的，所述水箱内部分为清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱内均设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器信号连接；
所述自动补水机构通过进水管与所述清水箱相连通，所述控制器在所述清水箱内液位低于第一液位阈值时发送补水指令；
所述自动排水机构通过进水管与所述污水箱相连通，所述控制器在所述污水箱内液位大于第二液位阈值时发送排水指令。
优选的，所述自动补水机构包括：补水电磁阀、对接头和柔性封头；
所述排水管上设有所述补水电磁阀，所述进水管的端部设有进水弯管，所述进水弯管的端头设有所述对接头，所述对接头内置有所述柔性封头，所述柔性封头为柔性锥形封头，所述柔性封头的中心处设置有穿孔；
所述控制器与所述补水电磁阀信号连接，并在所述对接头与外部补水管对接后控制所述补水电磁阀导通，以对所述清水箱进行补水。
优选的，所述柔性封头的表面设置有带防水贴膜的薄膜式压电片，所述薄膜式压电片与所述控制器信号连接，所述薄膜式压电片用于检测所述对接头与外部补水管的对接压力；
所述控制器在所述对接压力大于设定压力阈值时判定所述对接头与外部补水管对接完成。
优选的，所述自动排水机构包括：出水电磁阀、电动伸缩排水头和柔性管道；
所述排水管上设有所述出水电磁阀，所述排水管的端部设有出水弯管，所述电动伸缩排水头包括竖向设置的电控伸缩杆和连接于电控伸缩杆活动端的竖向设置的直插管接头，所述直插管接头的进水端通过所述柔性管道连接出水弯管的排水端；
所述控制器与所述出水电磁阀信号连接，并在所述直插管接头的出水端与外部下水管对接后控制所述出水电磁阀导通，以对所述污水箱进行排水。
优选的，所述直插管接头的末端外侧壁安装带有防水保护的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述直插管接头的出水端与外部下水管对接距离，所述控制器在所述对接距离小于设定距离阈值时判定所述直插管接头与外部下水管对接完成。
优选的，所述污水箱中安装有沿污水箱长度方向分布的清洗管，所述清洗管上均布有清洗孔。
优选的，所述清洗孔处安装有一字型高压喷头。
优选的，所述水箱内部设置隔板将水箱分隔为清水箱和污水箱，所述清水箱的顶部设置有抽水孔和第一排气孔，所述第一排气孔处安装第一排气阀；所述污水箱的顶部设置排水孔和第二排气孔，所述第二排气孔处安装第二排气阀；
所述排水管的进水端设置两条支路，两条支路分别连通清水箱底部和污水箱底部，两条支路上分别安装有一个出水阀，以控制排水。
优选的，所述隔板为倾斜设置在所述水箱内，所述隔板自所述清水箱的顶端外侧向所述污水箱的底端外侧倾斜，使所述污水箱呈现顶大底小、所述清水箱呈现顶小底大的结构。
本发明提供一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置，采用设置在所述AGV小车上的水箱对清洗机进行供水，并通过AGV小车移动到进水位置或排水位置，使设置在水箱上的自动补水机构或自动排水机构与外部水管对接，以对水箱进行补水或排水。能解决现有烟厂的带式输送机清洁采用人工清理，存在作业效率低和作业不安全的问题，能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化水平，提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明中带式输送带清洗机整体的结构示意图。
图2是本发明中带式输送机清洗机自动换水装置的整体结构示意图。
图3是本发明中水箱、自动补水机构和自动排水机构的结构示意图。
图4是本发明中水箱的剖视图。
附图标记
1、水箱；2、补水电磁阀；3、进水弯管；4、对接头；5、柔性封头；6、穿孔；7、AGV小车；8、出水电磁阀；9、出水弯管；10、柔性管道；11、电控伸缩杆；12、直插管接头；13、清水箱；14、污水箱；15、抽水孔；16、第一排气孔；17、排水孔；18、第二排气孔；19、隔板；20、清洗机。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前烟厂对带式输送机的清洁存在作业效率低和不安全的问题。本发明提供一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置，采用设置在所述AGV小车上的水箱对清洗机进行供水，并通过AGV小车移动到进水位置或排水位置，使设置在水箱上的自动补水机构或自动排水机构与外部水管对接，以对水箱进行补水或排水。能解决现有烟厂的带式输送机清洁采用人工清理，存在作业效率低和作业不安全的问题，能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化水平，提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。
如图1～图4所示，一种带式输送机清洗机自动换水装置，包括：控制器、AGV小车7、水箱1、自动补水机构和自动排水机构。在所述AGV小车上设置有框架，所述框架内设有所述水箱和所述清洗机20，所述水箱1设置在所述框架的底部，所述清洗机20与所述水箱1通过水管连接。所述水箱的顶部设有进水管，所述进水管的端部设有所述自动补水机构，所述水箱的底部设有排水管，所述排水管的端部设有所述自动排水机构。所述控制器分别与所述AGV小车、所述自动补水机构和所述自动排水机构信号连接。所述控制器在所述水箱需要补水时发送补水指令给所述AGV小车，所述AGV小车沿预设线路移动至补水位置，并使所述自动补水机构与外部补水管定位对接，所述控制器控制所述自动补水机构对所述水箱进行补水。所述控制器所述水箱需要排水时发送排水指令给所述AGV小车，所述AGV小车沿预设路线移动至排水位置，并使所述自动排水机构与外部下水管定位对接，所述控制器控制所述自动排水机构将所述水箱内的污水排出。
在实际应用中，在AGV小车的底部分布设有多个定位传感器，实现精准定位。在AGV小车设置框架，框架内固定有水箱和清洗机，水箱对清洗机供水，框架内还设有升降机构和调偏机构，以对清洗机进行上下升降及左右调节，进而对带式输送机进行清洁。在使用时，控制器与远程控制***连接，实现信号的互传和控制，当需要清洁时，远程控制***发送控制指令给清洁装置，清洁装置获取指令后，相应的得到输送带的位置信息、输送带所在位置下方的机位角度信息和路线规划信息，然后，控制器控制AGV小车移动至相应的机位，对带式输送机进行清洁。在水箱内的清水液位低时控制器发出补水指令，AGV小车移动至补水位置，并通过自动补水机构与外部补水管对接，以对水箱补水，在水箱内的污水液位过高时，控制器发出排水指令，AGV小车移动至排水位置，并通过自动排水机构与外部下水管对接，以对水箱排水。能解决带式输送清洗机的自动接水和排水，提高设备的自动化水平，提高烟厂的带式输送机清洁的一体化，提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。
进一步，所述水箱内部分为清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱内均设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器信号连接。所述自动补水机构通过进水管与所述清水箱相连通，所述控制器在所述清水箱内液位低于第一液位阈值时发送补水指令。所述自动排水机构通过进水管与所述污水箱相连通，所述控制器在所述污水箱内液位大于第二液位阈值时发送排水指令。
所述自动补水机构包括：补水电磁阀2、对接头4和柔性封头5。所述排水管上设有所述补水电磁阀2，所述进水管的端部设有进水弯管3，所述进水弯管3的端头设有所述对接头4，所述对接头4内置有所述柔性封头5，所述柔性封头5为柔性锥形封头，所述柔性封头5的中心处设置有穿孔6。所述控制器与所述补水电磁阀信号连接，并在所述对接头与外部补水管对接后控制所述补水电磁阀导通，以对所述清水箱进行补水。
在需要补水时，控制器通过液位感应器的感应，触发补水动作，控制器控制AGV小车7沿AGV线路移动至补水位置，并通过AGV小车7上的定位传感器进行精准定位，此时，外部的补水管与对接头4位置正对，控制外部的补水管向前水平递推，至***对接头4中的柔性封头5的孔6中，柔性封头5将外部的水管包裹，实现软连接和密封，启动补水电磁阀2，开始补水，清水箱中的液位感应器进行监控，当到达设定液位高度时，触发控制器启动，停止补水，外部补水管停止供水，并抽回补水管，然后AGV小车7沿设定路线行走至指定位置，继续清洗工作。
采用对接头和柔性封头的设计，在对接时，能够实现与外部补水管接头的直插式对接，且由于柔性封头为锥形结构，能够提高对接成功率，且对接完成后柔性封头包裹外部接头，实现了自密封，防止补水过程中的水外溢。
进一步，所述柔性封头的表面设置有带防水贴膜的薄膜式压电片，所述薄膜式压电片与所述控制器信号连接，所述薄膜式压电片用于检测所述对接头与外部补水管的对接压力。所述控制器在所述对接压力大于设定压力阈值时判定所述对接头与外部补水管对接完成。
具体地，为实现更精准的控制，防止对接错位，所述柔性锥形封头的表面安装有带防水贴膜的薄膜式压电片，所述薄膜式压电片连接控制器，所述控制器根据薄膜式压电片的状态控制所述进水阀的启闭，具体的，当柔性锥形封头与外部的补水管对接时，薄膜式压电片呈现变形状态，结合外部补水管的伸缩动作，可以判定对位完成，开始补水，有效防止了补水过程中的位置错位。
所述自动排水机构包括：出水电磁阀8、电动伸缩排水头和柔性管道10。所述排水管上设有所述出水电磁阀8，所述排水管的端部设有出水弯管9，所述电动伸缩排水头包括竖向设置的电控伸缩杆11和连接于电控伸缩杆活动端的竖向设置的直插管接头12，所述直插管接头12的进水端通过所述柔性管道10连接出水弯管9的排水端。所述控制器与所述出水电磁阀信号连接，并在所述直插管接头的出水端与外部下水管对接后控制所述出水电磁阀导通，以对所述污水箱进行排水。
在实际应用中，当污水箱14中的液位感应器触发高位报警时，触发排水动作，排水过程如下：首先，控制器通过液位感应器的感应，触发排水动作，控制器控制AGV小车沿AGV线路移动至排水位置，并通过ABV小车7上的定位传感器进行定位，此时，直插管接头12与下水管位置正对，然后控制电动伸缩排水头下移，控制直插管接头12***下水管中，当电控伸缩杆11行程到位后，控制器控制出水电磁阀8启动，开始排水，将脏污水排出。同时，采用电动伸缩排水头设计，在对接至外部的排水管时，通过电动伸缩排水头将直插管接头***下水管中，防止排水过程的水流外溢。
所述直插管接头的末端外侧壁安装带有防水保护的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述直插管接头的出水端与外部下水管对接距离，所述控制器在所述对接距离小于设定距离阈值时判定所述直插管接头与外部下水管对接完成。
具体地，为防止排水过程中的位置错位，所述直插管接头的末端外侧壁安装带有防水结构的距离传感器，所述控制器根据距离传感器的感应状态控制排水阀的启闭，当直插管接头***下水管后，与下水管之间具有一定间距，距离传感器可以通过距离的改变感应到这一变化，结合电控伸缩杆的伸缩状态，可以判定排水对位完成，开始排水，有效防止了排水过程的位置错位。
进一步，如图3所示，所述清水箱13的顶部设置有抽水孔15和第一排气孔16，所述第一排气孔16处安装第一排气阀，抽水孔15连接上方的清洗机，清洗机通过水泵将清水抽到清洗机中，对带式输送机进行清洁，第一排气孔16则用于补水和抽水过程中的压力平衡。
所述污水箱14的顶部设置排水孔17和第二排气孔18，所述第二排气孔18处安装第二排气阀；所述出水弯管9的进水端设置两条支路，两条支路分别连通清水箱13底部和污水箱14底部，两条支路上分别安装有一个出水电磁阀8，排水孔17用于连接顶部的清洗机的排水管道，收集废水，第二排气孔18同样用于平衡内外压力。
该装置包括AGV小车7、清洗机20和所述的水箱1，AGV小车7携带整机移动，清洗机20通过自带的升降机构通过升降与输送带进行匹配，水箱1则用于对清洗机20供水。
在更优选的实施例中，如图4所示，分隔水箱1的隔板19为倾斜设置，所述隔板19自清水箱13的顶端外侧向污水箱14的底端外侧倾斜，使得污水箱呈现顶大底小、清水箱呈现顶小底大的结构，其主要目的是让污水箱14的底部更小，便于污泥的汇集，同时让污水箱14的大部分面积为倾斜的面积，不容易堆积污泥。
为进一步保证污水箱的清洁程度，在更优选的实施例中，所述污水箱中安装有沿污水箱长度方向分布的清洗管，所述清洗管上均布有清洗孔，或者安装上一字型高压喷头，用于对污水箱的侧壁和沉淀的污泥进行冲刷，完成彻底清洁工作。
进一步的，水箱分为清水箱和污水箱，污水箱设计为顶大底小的结构，并配置液位感应器，一方面能使脏污堆积的更加集中，容易处理，另一方面脏污堆积在斜面上，通过清洗管结构，更容易被清洗掉，实现脏污的及时清除。
在不使用时，为防止***失电故障或代码故障，所述进水弯管和出水弯管上分别安装有手动球阀或蝶阀，可通过手动将其完全关闭。
可见，本发明提供一种带式输送机清洗装置，通过AGV小车进行自动行走和定位，并通过设置在所述AGV小车上的升降机构和调偏机构对清洗机进行位置调整，以与待清洁的带式输送机进行定位。能解决现有烟厂的带式输送机清洁采用人工清理，存在作业效率低和作业不安全的问题，能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化水平，提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，包括：控制器、AGV小车、水箱、自动补水机构和自动排水机构；
在所述AGV小车上设置有框架，所述框架内设有所述水箱和所述清洗机，所述水箱设置在所述框架的底部，所述清洗机与所述水箱通过水管连接；
所述水箱的顶部设有进水管，所述进水管的端部设有所述自动补水机构，所述水箱的底部设有排水管，所述排水管的端部设有所述自动排水机构；
所述控制器分别与所述AGV小车、所述自动补水机构和所述自动排水机构信号连接；
所述控制器在所述水箱需要补水时发送补水指令给所述AGV小车，所述AGV小车沿预设线路移动至补水位置，并使所述自动补水机构与外部补水管定位对接，所述控制器控制所述自动补水机构对所述水箱进行补水；
所述控制器所述水箱需要排水时发送排水指令给所述AGV小车，所述AGV小车沿预设路线移动至排水位置，并使所述自动排水机构与外部下水管定位对接，所述控制器控制所述自动排水机构将所述水箱内的污水排出。
2.根据权利要求1所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述水箱内部分为清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱内均设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器信号连接；
所述自动补水机构通过进水管与所述清水箱相连通，所述控制器在所述清水箱内液位低于第一液位阈值时发送补水指令；
所述自动排水机构通过进水管与所述污水箱相连通，所述控制器在所述污水箱内液位大于第二液位阈值时发送排水指令。
3.根据权利要求2所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述自动补水机构包括：补水电磁阀、对接头和柔性封头；
所述排水管上设有所述补水电磁阀，所述进水管的端部设有进水弯管，所述进水弯管的端头设有所述对接头，所述对接头内置有所述柔性封头，所述柔性封头为柔性锥形封头，所述柔性封头的中心处设置有穿孔；
所述控制器与所述补水电磁阀信号连接，并在所述对接头与外部补水管对接后控制所述补水电磁阀导通，以对所述清水箱进行补水。
4.根据权利要求3所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述柔性封头的表面设置有带防水贴膜的薄膜式压电片，所述薄膜式压电片与所述控制器信号连接，所述薄膜式压电片用于检测所述对接头与外部补水管的对接压力；
所述控制器在所述对接压力大于设定压力阈值时判定所述对接头与外部补水管对接完成。
5.根据权利要求4所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述自动排水机构包括：出水电磁阀、电动伸缩排水头和柔性管道；
所述排水管上设有所述出水电磁阀，所述排水管的端部设有出水弯管，所述电动伸缩排水头包括竖向设置的电控伸缩杆和连接于电控伸缩杆活动端的竖向设置的直插管接头，所述直插管接头的进水端通过所述柔性管道连接出水弯管的排水端；
所述控制器与所述出水电磁阀信号连接，并在所述直插管接头的出水端与外部下水管对接后控制所述出水电磁阀导通，以对所述污水箱进行排水。
6.根据权利要求5所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述直插管接头的末端外侧壁安装带有防水保护的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述直插管接头的出水端与外部下水管对接距离，所述控制器在所述对接距离小于设定距离阈值时判定所述直插管接头与外部下水管对接完成。
7.根据权利要求6所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述污水箱中安装有沿污水箱长度方向分布的清洗管，所述清洗管上均布有清洗孔。
8.根据权利要求7所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述清洗孔处安装有一字型高压喷头。
9.根据权利要求8所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述水箱内部设置隔板将水箱分隔为清水箱和污水箱，所述清水箱的顶部设置有抽水孔和第一排气孔，所述第一排气孔处安装第一排气阀；所述污水箱的顶部设置排水孔和第二排气孔，所述第二排气孔处安装第二排气阀；
所述排水管的进水端设置两条支路，两条支路分别连通清水箱底部和污水箱底部，两条支路上分别安装有一个出水阀，以控制排水。
10.根据权利要求9所述的用于带式输送机清洗机的自动换水装置，其特征在于，所述隔板为倾斜设置在所述水箱内，所述隔板自所述清水箱的顶端外侧向所述污水箱的底端外侧倾斜，使所述污水箱呈现顶大底小、所述清水箱呈现顶小底大的结构。
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