CN115092058A - 车载360全景影像的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车电气技术领域，特别涉及一种车载360全景影像的控制方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的实际周边环境信息；根据实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景；根据当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启车载360全景影像，并将车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启车载360全景影像。本申请实施例可以基于车辆当前所处场景匹配360全景影像的开启权限，从而增加了车载360全景影像的适用性，降低了交通事故的风险，提升了车辆的安全性，有效的解决用户在复杂环境下的需求。

Description

车载360全景影像的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车电气技术领域，特别涉及一种车载360全景影像的控制方法及装置。

背景技术

相关技术中，一般都是在低车速下通过车上的开关按键、车载显示屏上的图标以及开启转向灯来开启360全景影像，或者是通过超声波雷达探测车辆周边障碍物信息主动开启360全景影像，从而为用户行车带来便利。

然而，相关技术中打开或关闭360全景影像的判断条件单一，增加了交通事故的风险，从而降低了车辆的安全性，无法解决用户在复杂环境下的需求，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车载360全景影像的控制方法及装置，以解决相关技术中打开或关闭360全景影像的判断条件单一，增加了交通事故的风险，从而降低了车辆的安全性，无法解决用户在复杂环境下的需求的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车载360全景影像的控制方法，包括以下步骤：采集车辆的实际周边环境信息；根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景；根据所述当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启所述车载360全景影像，并将所述车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启所述车载360全景影像。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于车辆当前所处场景匹配360全景影像的开启权限，从而增加了车载360全景影像的适用性，降低了交通事故的风险，提升了车辆的安全性，有效的解决用户在复杂环境下的需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述实际周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息、车道线信息和/或当前坡度信息。

根据上述技术手段，本申请实施例通过车载摄像头采集车辆的实际周边环境信息，从而降低车辆判断条件的单一性，提升车载360全景影像的适用性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景，包括：在所述车辆的实际车速小于或等于第一预设车速时，根据所述车位信息判断所述车辆是否处于驶入车位状态或驶出车位状态；若处于所述驶入车位状态或所述驶出车位状态，则判定所述当前所处场景为拥有所述开启权限的驶入车位场景或驶出车位场景。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据车位信息判断当车辆处于驶入车位状态或驶出车位状态时，自动开启360全景影像，提升了车辆的智能化水平，有效的满足了用户的用车需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景，包括：在所述车辆的实际车速小于或等于第二预设车速时，根据所述红绿灯信息判断所述车辆是否处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态；若处于所述驶入红绿灯路口状态或所述驶出红绿灯路口状态，则判定所述当前所处场景为拥有所述开启权限的驶入红绿灯路口场景或驶出红绿灯路口场景。

根据上述技术手段，本申请实施例可以本申请实施例可以根据红绿灯信息判断当车辆处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态时，自动开启360全景影像，提升了车辆的适用性，有效的满足了用户的用车需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景，包括：在所述车辆的实际车速小于或等于第三预设车速时，根据所述车道线信息判断所述车辆是否处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态；若处于所述驶入分岔路口状态或所述驶出分岔路口状态，则判定所述当前所处场景为不拥有所述开启权限的驶入分岔路口场景或驶出分岔路口场景。

根据上述技术手段，本申请实施例可以本申请实施例可以根据车道线信息判断当车辆处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态时，禁止开启360全景影像，避免因360全景影像画面覆盖导航画面，导致用户错过路口信息，从而提升了用户用车的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景，包括：在所述车辆的实际车速小于或等于第四预设车速时，根据所述当前坡度信息判断所述车辆的当前所处坡度是否满足开启条件；若所述当前坡度满足所述开启条件，则判定所述当前场景为拥有所述开启权限的坡度场景。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据当前坡度信息判断当车辆所处坡度满足开启条件时，自动开启360全景影像，从而消除车前盲区，辅助驾驶员安全通过坡道，进而降低车辆事故发生的风险，提升了用户用车的安全性。

本申请第二方面实施例提供一种车载360全景影像的控制装置，包括：采集模块，用于采集车辆的实际周边环境信息；识别模块，用于根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景；控制模块，用于根据所述当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启所述车载360全景影像，并将所述车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启所述车载360全景影像。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述实际周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息、车道线信息和/或当前坡度信息。可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别模块包括：第一判断单元，用于在所述车辆的实际车速小于或等于第一预设车速时，根据所述车位信息判断所述车辆是否处于驶入车位状态或驶出车位状态；第一控制单元，用于若处于所述驶入车位状态或所述驶出车位状态，则判定所述当前所处场景为拥有所述开启权限的驶入车位场景或驶出车位场景。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别模块还包括：第二判断单元，用于在所述车辆的实际车速小于或等于第二预设车速时，根据所述红绿灯信息判断所述车辆是否处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态；第二控制单元，用于若处于所述驶入红绿灯路口状态或所述驶出红绿灯路口状态，则判定所述当前所处场景为拥有所述开启权限的驶入红绿灯路口场景或驶出红绿灯路口场景。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别模块还包括：第三判断单元，用于在所述车辆的实际车速小于或等于第三预设车速时，根据所述车道线信息判断所述车辆是否处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态；第三控制单元，用于若处于所述驶入分岔路口状态或所述驶出分岔路口状态，则判定所述当前所处场景为不拥有所述开启权限的驶入分岔路口场景或驶出分岔路口场景。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别模块还包括：第四判断单元，用于在所述车辆的实际车速小于或等于第四预设车速时，根据所述当前坡度信息判断所述车辆的当前所处坡度是否满足开启条件；第四控制单元，用于若所述当前坡度满足所述开启条件，则判定所述当前场景为拥有所述开启权限的坡度场景。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载360全景影像的控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载360全景影像的控制方法。

本申请的有益效果：

(1)本申请实施例通过车载摄像头采集车辆的实际周边环境信息，从而降低车辆判断条件的单一性，提升车载360全景影像的适用性。

(2)本申请实施例可以基于车辆当前所处场景匹配360全景影像的开启权限，从而增加了车载360全景影像的适用性，降低了交通事故的风险，提升了车辆的安全性，有效的解决用户在复杂环境下的需求。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车载360全景影像的控制方法的流程图；

图2为本申请一个具体实施例的实际周边环境为车位信息时开启360全景影像的流程图；

图3为本申请一个具体实施例的实际周边环境为红绿灯信息时开启360全景影像的流程图；

图4为本申请一个具体实施例的实际周边环境为车道线信息时开启360全景影像的流程图；

图5为本申请一个具体实施例的坡度计算的示意图；

图6为根据本申请实施例的车载360全景影像的控制装置的结构示意图；

图7为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-车载360全景影像的控制装置；100-采集模块、200-识别模块和300-控制模块；701-存储器、702-处理器和703-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载360全景影像的控制方法及装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中打开或关闭360全景影像的判断条件单一，增加了交通事故的风险，从而降低了车辆的安全性，无法解决用户在复杂环境下的需求的问题，本申请提供了一种车载360全景影像的控制方法，在该方法中，可以根据车辆实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景，并根据当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，从而在拥有开启权限时将车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启车载360全景影像，从而增加了车载360全景影像的适用性，降低了交通事故的风险，提升了车辆的安全性，有效的解决用户在复杂环境下的需求。由此，解决了相关技术中打开或关闭360全景影像的判断条件单一，增加了交通事故的风险，从而降低了车辆的安全性，无法解决用户在复杂环境下的需求的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载360全景影像的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车载360全景影像的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，采集车辆的实际周边环境信息。

可以理解的是，本申请实施例可以采集车辆的实际周边环境信息，例如，通过布置在车外的4颗全景摄像头动态采集车辆的实际周边环境信息，进而可以判断车辆是否需要开启车载360全景影像，确保车辆可以满足用户在复杂环境下的需求，保证车辆的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，实际周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息、车道线信息和/或当前坡度信息。

在部分实施例中，本申请实施例可以通过车载摄像头采集车辆的实际周边环境信息，例如，采集车辆的车位信息(平行、垂直、斜列)、红绿灯信息、车道线信息和/或当前坡度信息，降低车辆判断条件的单一性，提升车载360全景影像的适用性。

在步骤S102中，根据实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景。

可以理解的是，本申请实施例可以根据车载摄像头采集到的车辆的实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景，从而可以根据当前所处场景判断是否需要开启车载360全景影像，从而提升了车载360全景影像的可行性，提升了用户的用车体验。

其中，在本申请的一个实施例中，根据实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景，包括：在车辆的实际车速小于或等于第一预设车速时，根据车位信息判断车辆是否处于驶入车位状态或驶出车位状态；若处于驶入车位状态或驶出车位状态，则判定当前所处场景为拥有开启权限的驶入车位场景或驶出车位场景。

在实际执行过程中，当车辆的实际车速小于或等于第一预设车速时，例如，当车速≤15km/h时，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制器通过车外摄像头采集的车位信息(平行、垂直、斜列)，并根据车位信息判断当前车辆是否处于驶入车位状态或驶出车位状态，当车辆处于驶入车位状态或驶出车位状态时，则判定当前所处场景为拥有开启权限的驶入车位场景或驶出车位场景，从而可以开启360全景影像，避免用户因盲区导致车辆刮蹭。

另外，待车外摄像头无法采集到车位信息(平行、垂直、斜列)后，ECU控制器发送“请求关闭360全景影像”指令至车机，请求关闭360全景影像，避免影响用户驾驶及使用其他功能，提升了车辆的智能化水平，有效的满足了用户的用车需求。

需要说明的是，第一预设车速由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景，包括：在车辆的实际车速小于或等于第二预设车速时，根据红绿灯信息判断车辆是否处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态；若处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态，则判定当前所处场景为拥有开启权限的驶入红绿灯路口场景或驶出红绿灯路口场景。

作为一种可能实现的方式，当车辆的实际车速小于或等于第二预设车速时，例如，车速≤10km/h时，ECU控制器通过车外摄像头采集的红绿灯信息，并根据红绿灯信息判断当前车辆是否处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态，当车辆处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态时，则判定当前所处场景为拥有开启权限的驶入红绿灯路口场景或驶出红绿灯路口场景，进而开启360全景影像，避免用户因看不见盲区导致的刮蹭现象。

另外，待车外摄像头无法采集到红绿灯信息后，ECU控制器发送“请求关闭360全景影像”指令至车机，请求关闭360全景影像，避免影响用户驾驶及使用其他功能，提升了车辆的适用性。

需要说明的是，第二预设车速由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景，包括：在车辆的实际车速小于或等于第三预设车速时，根据车道线信息判断车辆是否处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态；若处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态，则判定当前所处场景为不拥有开启权限的驶入分岔路口场景或驶出分岔路口场景。

部分实施例中，当车辆的实际车速小于或等于第三预设车速时，例如，车速≤8km/h时，ECU控制器通过车外摄像头采集车道线信息，并根据车道线信息判断当前车辆是否处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态，当车辆处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态，则判定当前所处场景为不拥有开启权限的驶入分岔路口场景或驶出分岔路口场景。

进一步地，本申请实施例结合车机发送的导航运行信息，打开对应方向的转向灯，且ECU控制器不向车机发送“请求开启360全景影像”指令，避免因360全景影像画面覆盖导航画面，导致用户错过路口信息，从而提升了用户用车的安全性和可靠性，有效的满足用户的用车需求。

需要说明的是，第三预设车速由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景，包括：在车辆的实际车速小于或等于第四预设车速时，根据当前坡度信息判断车辆的当前所处坡度是否满足开启条件；若当前坡度满足开启条件，则判定当前场景为拥有开启权限的坡度场景。

作为一种可能实现的方式，当车辆的实际车速小于或等于第四预设车速时，根据当前坡度信息判断车辆的当前所处坡度是否满足开启条件，例如，车速≤25km/h时，ECU控制器通过整车采集的信号计算出坡度，当坡度≥15％或坡度≤-15％时，本申请实施例向车机发送“请求开启360全景影像”指令，车机显示车前画面信息，从而消除车前盲区，辅助驾驶员安全通过坡道，进而降低车辆事故发生的风险，提升了用户用车的安全性。

需要说明的是，第四预设车速由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

在步骤S103中，根据当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启车载360全景影像，并将车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启车载360全景影像。

在实际执行过程中，本申请实施例可以根据上述步骤中车辆的当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启车载360全景影像，从而将车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，从而消除车辆盲区，辅助驾驶员安全驾驶，当车辆当前所处场景不满足上述步骤中的条件时，则禁止开启车载360全景影像，避免因360全景影像画面覆盖导航画面，导致用户错过路口信息，从而降低交通事故的发生，增加了用户用车的安全性和便利性。

如图2所示，下面以一个具体实施例对本申请实施例进行详细阐述，具体步骤如下：

步骤S201：车外摄像头判断是否有车位信息，若有车位信息，则执行步骤S202，否则，禁止开启360全景影像。

其中，车外摄像头包含车外的4颗全景摄像头，前摄像头安装于车辆前保险杠的格栅上，后摄像头安装于车辆后牌照灯板上，左、右摄像头分别安装于车辆左、右外后视镜上。

步骤S202：ECU控制器通过车外摄像头采集的车位信息(平行、垂直、斜列)。

步骤S203：判断当前车辆是否处于驶入或驶出车位状态，若处于驶入或驶出车位状态，则执行步骤S204，否则继续检测车辆状态。

步骤S204：当前车辆处于驶入或驶出车位状态时，此时发送“请求开启360全景影像”指令至车机，进而开启360全景影像。

另外，待车外摄像头无法采集到车位信息(平行、垂直、斜列)后，ECU控制器控制模块发送“请求关闭360全景影像”指令至车机，请求关闭360全景影像。

如图3所示，下面以一个具体实施例对本申请实施例进行详细阐述，具体步骤如下：

步骤S301：车外摄像头判断是否有红绿灯信息，若有红绿灯信息，则执行步骤S302，否则，禁止开启360全景影像。

步骤S302：ECU控制器通过车外摄像头采集的红绿灯信息。

步骤S303：判断当前车辆是否处于驶入或驶出红绿灯路口状态，若处于驶入或驶出红绿灯路口状态，则执行步骤S304，否则继续检测车辆状态。

步骤S304：当前车辆处于驶入或驶出红绿灯路口状态时，发送“请求开启360全景影像”指令至车机，进而开启360全景影像。

另外，待车外摄像头无法采集到红绿灯信息后，ECU控制器发送“请求关闭360全景影像”指令至车机，请求关闭360全景影像。

如图4所示，下面以一个具体实施例对本申请实施例进行详细阐述，具体步骤如下：

步骤S401：车外摄像头判断是否有车道线信息，若有车道线信息，则执行步骤S402，否则，禁止开启360全景影像。

步骤S402：ECU控制器通过车外摄像头采集的车道线信息。

步骤S403：判断当前车辆是否处于驶入或驶出分岔路口状态，若处于驶入或驶出分岔路口状态，则执行步骤S404，否则，继续检测车辆状态。

步骤S404：当前车辆处于驶入或驶出分岔路口状态时，结合车机发送的导航运行信息，并且打开相应方向的转向灯，ECU控制器不向车机发送“请求开启360全景影像”指令，避免因360全景影像画面覆盖导航画面，导致用户错过路口信息，当车辆无导航运行信息时，ECU控制器发送“请求开启360全景影像”指令至车机，进而开启360全景影像，提升车辆的安全性和可靠性，降低交通事故的发生。

如图5所示，本申请实施例可以根据当前坡度信息判断车辆的当前所处坡度是否满足开启条件，当前坡度满足开启条件时，则判定当前场景为拥有开启权限的坡度场景，否则，禁止开启360全景影像，其中，坡度的计算公式为：

坡度＝(tanα)*100％，

其中，α为坡道角度。

α由下述公式计算得出，即：

Y＝g*sinα+a，

其中，Y为纵向加速度，g为重力加速度，g＝9.8m/s^2，

a＝(V1-V0)/ΔT，

其中，V1为当前获得的车速信号，V0为上一周期获得的车速信号，ΔT为上一个车速信号与当前车速信号的时间差,即一个信号周期长度。

ECU控制器通过车辆信号，计算出坡度，当车速<25km/h且坡度≥15％或坡度≤-15％时，ECU控制器控制模块向车机发送“请求开启360全景影像”指令，从而消除车前盲区，辅助驾驶员安全通过坡道。

根据本申请实施例提出的车载360全景影像的控制方法，可以根据车辆实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景，并根据当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，从而在拥有开启权限时将车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启车载360全景影像，从而增加了车载360全景影像的适用性，降低了交通事故的风险，提升了车辆的安全性，有效的解决用户在复杂环境下的需求。由此，解决了相关技术中打开或关闭360全景影像的判断条件单一，增加了交通事故的风险，从而降低了车辆的安全性，无法解决用户在复杂环境下的需求的技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车载360全景影像的控制装置。

图6是本申请实施例的车载360全景影像的控制装置的方框示意图。

如图6所示，该车载360全景影像的控制装置10包括：采集模块100、识别模块200和控制模块300。

具体地，采集模块100，用于采集车辆的实际周边环境信息。

识别模块200，用于根据实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景。

控制模块300，用于根据当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启车载360全景影像，并将车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启车载360全景影像。

可选地，在本申请的一个实施例中，实际周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息、车道线信息和/或当前坡度信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，识别模块200包括：第一判断单元和第一控制单元。

其中，第一判断单元，用于在车辆的实际车速小于或等于第一预设车速时，根据车位信息判断车辆是否处于驶入车位状态或驶出车位状态。

第一控制单元，用于若处于驶入车位状态或驶出车位状态，则判定当前所处场景为拥有开启权限的驶入车位场景或驶出车位场景。

可选地，在本申请的一个实施例中，识别模块200还包括：第二判断单元和第二控制单元。

其中，第二判断单元，用于在车辆的实际车速小于或等于第二预设车速时，根据红绿灯信息判断车辆是否处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态。

第二控制单元，用于若处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态，则判定当前所处场景为拥有开启权限的驶入红绿灯路口场景或驶出红绿灯路口场景。

可选地，在本申请的一个实施例中，识别模块200还包括：第三判断单元和第三控制单元。

其中，第三判断单元，用于在车辆的实际车速小于或等于第三预设车速时，根据车道线信息判断车辆是否处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态。

第三控制单元，用于若处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态，则判定当前所处场景为不拥有开启权限的驶入分岔路口场景或驶出分岔路口场景。

可选地，在本申请的一个实施例中，识别模块200还包括：第四判断单元和第四控制单元。

其中，第四判断单元，用于在车辆的实际车速小于或等于第四预设车速时，根据当前坡度信息判断车辆的当前所处坡度是否满足开启条件。

第四控制单元，用于若当前坡度满足开启条件，则判定当前场景为拥有开启权限的坡度场景。

需要说明的是，前述对车载360全景影像的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载360全景影像的控制装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车载360全景影像的控制装置，可以根据车辆实际周边环境信息识别车辆的当前所处场景，并根据当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，从而在拥有开启权限时将车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启车载360全景影像，从而增加了车载360全景影像的适用性，降低了交通事故的风险，提升了车辆的安全性，有效的解决用户在复杂环境下的需求。由此，解决了相关技术中打开或关闭360全景影像的判断条件单一，增加了交通事故的风险，从而降低了车辆的安全性，无法解决用户在复杂环境下的需求的技术问题。

图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。

处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车载370全景影像的控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。

存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。

存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载370全景影像的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载360全景影像的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆的实际周边环境信息；

根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景；以及

根据所述当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启所述车载360全景影像，并将所述车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启所述车载360全景影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息、车道线信息和/或当前坡度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景，包括：

在所述车辆的实际车速小于或等于第一预设车速时，根据所述车位信息判断所述车辆是否处于驶入车位状态或驶出车位状态；

若处于所述驶入车位状态或所述驶出车位状态，则判定所述当前所处场景为拥有所述开启权限的驶入车位场景或驶出车位场景。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景，包括：

在所述车辆的实际车速小于或等于第二预设车速时，根据所述红绿灯信息判断所述车辆是否处于驶入红绿灯路口状态或驶出红绿灯路口状态；

若处于所述驶入红绿灯路口状态或所述驶出红绿灯路口状态，则判定所述当前所处场景为拥有所述开启权限的驶入红绿灯路口场景或驶出红绿灯路口场景。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景，包括：

在所述车辆的实际车速小于或等于第三预设车速时，根据所述车道线信息判断所述车辆是否处于驶入分岔路口状态或驶出分岔路口状态；

若处于所述驶入分岔路口状态或所述驶出分岔路口状态，则判定所述当前所处场景为不拥有所述开启权限的驶入分岔路口场景或驶出分岔路口场景。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景，包括：

在所述车辆的实际车速小于或等于第四预设车速时，根据所述当前坡度信息判断所述车辆的当前所处坡度是否满足开启条件；

若所述当前坡度满足所述开启条件，则判定所述当前场景为拥有所述开启权限的坡度场景。

7.一种车载360全景影像的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆的实际周边环境信息；

识别模块，用于根据所述实际周边环境信息识别所述车辆的当前所处场景；以及

控制模块，用于根据所述当前所处场景匹配车载360全景影像的开启权限，并在拥有开启权限时，开启所述车载360全景影像，并将所述车载360全景影像采集的影像数据显示于车载屏幕上，否则禁止开启所述车载360全景影像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实际周边环境信息包括车位信息、红绿灯信息、车道线信息和/或当前坡度信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车载360全景影像的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车载360全景影像的控制方法。

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