CN115084964A - 一种机床冷却机自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的机床冷却机自动检测装置，包括：检测机构，适于检测机床冷却机；连接机构，包括连接主体和连接驱动件，至少连接主体与检测机构电连接，连接主体具有在连接驱动件的作用下，连接待检测机床冷却机的检测位置，以及远离待检测机床冷却机的待机位置。通过设置与检测机构电连接的连接主体，并通过设置连接驱动件，可以根据检测机构的需要，驱动连接主体的运动，通过靠近或远离待检测机床冷却机，实现连接主体与待检测机床冷却机的连接或断开，进而实现检测装置与机床冷却机电连接的自动化，提升机床冷却机自动检测装置的自动化水平，有效克服现有技术中机床冷却机检测装置需要人工协同操作进行手动连线，工作费时费力且效率较低的缺陷。

Description

一种机床冷却机自动检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种机床冷却机自动检测装置。

背景技术

机床冷却机产品在生产中，为保证生产产品的质量，需要对机床冷却机进行检测，检测项目主要是机床冷却机在装配后，其各电气件是否可正常运行及冷却机电流、电压是否符合要求(例如：风机、电机、温度传感器、压力传感器、信号器等)以及电参数、油泵总功率、压缩机运转、出油口温度、吸气感温包温度等参数，并检测数值以及各检测项目是否满足程序设定要求，并判定是否合格。

但是，目前国内外厂家基本采用半自动机床冷却机检测装置，还需要人工协同操作，进行机床冷却机与检测装置间的手动连线，工作费时费力且效率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中机床冷却机检测装置需要人工协同操作进行手动连线，工作费时费力且效率较低的缺陷，从而提供一种机床冷却机自动检测装置。

本发明提供一种机床冷却机自动检测装置，包括：检测机构，适于检测机床冷却机；连接机构，包括连接主体和连接驱动件，至少所述连接主体与所述检测机构电连接，所述连接主体具有在所述连接驱动件的作用下，连接待检测机床冷却机的检测位置，以及远离所述待检测机床冷却机的待机位置。

连接主体包括：导向组件，包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件沿水平方向呈交叉设置；第一承载台，沿高度方向夹设在第一导向件和所述第二导向件之间，并承载所述第二导向件，适于在所述连接驱动件的作用下沿所述第一导向件运动；第二承载台，设置在所述第二导向件上，适于在所述连接驱动件的作用下沿所述第二导向件运动；连接组件，设置在所述第二承载台上，与所述检测机构通讯连接。

连接组件包括：若干连接杆，与所述检测机构通讯连接，其朝向待检测机床冷却机的一侧的端部设置有连接头；若干容纳槽，沿所述第二承载台设置，并与所述第二导向件同向设置，适于容纳所述连接杆，并与所述连接杆滑动连接；限位压板，可拆卸地连接设置所述第二承载台上，其上设置有若干限位槽，对应所述容纳槽设置，适于限位所述连接杆在所述容纳槽上的运动。

连接头上设置有弹性缓冲结构。

第二承载台上还设置有第一识别装置，所述第一识别装置与所述连接驱动件通讯连接。

连接驱动件包括：第一驱动件，设置在所述第一导向件的一端，与所述第一承载台连接设置，适于驱动所述第一承载台沿所述第一导向件运动；第二驱动件，设置在所述第二承载台上，并置于第二导向件的一端，适于驱动所述第二承载台沿所述第二导向件运动。

机床冷却机自动检测装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述检测机构通讯连接，适于驱动所述检测机构运动。

驱动机构包括：若干万向脚轮，至少设置在所述检测机构下侧；至少一个第三驱动件，设置在所述万向脚轮上；第二识别装置，与所述第三驱动件通讯连接，适于检测识别移动路径。

机床冷却机自动检测装置还包括：扫描检测装置，朝向待检测机床冷却机方向设置，与所述检测机构通讯连接。

机床冷却机自动检测装置还包括：第一壳体，内置有所述检测机构；第二壳体，与所述第一壳体相邻设置，其上侧设置有所述连接机构；第三壳体，设置在所述第一壳体上侧，且其竖直高度大于所述第二壳体，其朝向所述第二壳体的侧面上设置有所述扫描检测装置；所述第一壳体和所述第二壳体的下侧设置有所述驱动机构。

第三壳体上嵌合设置有屏显组件，所述屏显组件与所述检测机构通讯连接。

第三壳体上还设置有若干信号显示件。

机床冷却机自动检测装置，还包括：控制器，分别与所述检测机构、所述连接驱动件、第一识别装置、第三驱动件、第二识别装置、扫描检测装置、屏显组件和信号显示件通讯连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的机床冷却机自动检测装置，包括：检测机构，适于检测机床冷却机；连接机构，包括连接主体和连接驱动件，至少所述连接主体与所述检测机构电连接，所述连接主体具有在所述连接驱动件的作用下，连接待检测机床冷却机的检测位置，以及远离所述待检测机床冷却机的待机位置。

通过设置与检测机构电连接的连接主体，并通过设置连接驱动件，可以根据检测机构的需要，驱动连接主体的运动，通过靠近或远离待检测机床冷却机，实现连接主体与待检测机床冷却机的连接或断开，进而实现检测装置与机床冷却机电连接的自动化，提升机床冷却机自动检测装置的自动化水平，有效克服现有技术中机床冷却机检测装置需要人工协同操作进行手动连线，工作费时费力且效率较低的缺陷。

2.本发明提供的机床冷却机自动检测装置，所述连接组件包括：若干连接杆，与所述检测机构通讯连接，其朝向待检测机床冷却机的一侧的端部设置有连接头；若干容纳槽，沿所述第二承载台设置，并与所述第二导向件同向设置，适于容纳所述连接杆，并与所述连接杆滑动连接；限位压板，可拆卸地连接设置所述第二承载台上，其上设置有若干限位槽，对应所述容纳槽设置，适于限位所述连接杆在所述容纳槽上的运动。

通过在第二承载台上设置容纳连接杆的容纳槽，可以在拆下限位压板后，根据需要，可以选择朝向待检测机床冷却机的一侧拉伸连接杆，并在安装限位压板后，通过容纳槽和限位槽的配合，形成与连接杆过盈配合的过孔，限位连接杆的运动，这样设置提高连接头的行程范围，提高机床冷却机自动检测装置对不同型号机床冷却机的适用范围；同时也可以根据需要，选择将大部分或整个连接杆收纳至容纳槽内，并安装限位压板，实现对连接杆的收纳，避免长杆状的连接杆，因误触而发生损坏。

3.本发明提供的机床冷却机自动检测装置，所述连接头上设置有弹性缓冲结构。

通过设置弹性缓冲结构，可以实现弹性接触，避免连接头在驱动件作用下朝向待检测机床冷却机运动，进而自动连接时发生硬接触，损坏待检测机床冷却机的配合接头。

4.本发明提供的机床冷却机自动检测装置，所述第二承载台上还设置有第一识别装置，所述第一识别装置与所述连接驱动件通讯连接。

通过设置第一识别装置，可以有效识别待检测机床冷却却机以及其上配合接头的具***置，并将位置信号反馈至连接驱动件，使其可以准确驱动第一驱动件和第二驱动件，保证第二承载台上连接杆端部的连接头可以准确与配合接头进行配合连接，实现自动连线，进而提高整体装置的自动化水平。

5.本发明提供的机床冷却机自动检测装置，所述驱动机构包括：若干万向脚轮，至少设置在所述检测机构下侧；至少一个第三驱动件，设置在所述万向脚轮上；第二识别装置，与所述第三驱动件通讯连接，适于检测识别移动路径。

通过设置带有第三驱动件的万向轮结构，可以根据需要选择万向轮的旋转角度和前进方向，并驱动其沿所需的角度和方向运动，同时设置第二识别装置，可以有效识别前进路线，进而可以根据需要的路线，驱动自动检测装置在不同待检测机床冷却机间运动，进一步提高自动检测装置的自动化水平和检测效率。

6.本发明提供的机床冷却机自动检测装置，还包括：扫描检测装置，朝向待检测机床冷却机方向设置，与所述检测机构通讯连接。

通过额外设置朝向待检测机床冷却机方向的扫描检测装置，可以对待检测机床冷却机上的二维码、铭牌或标识等进行快速识别，获取被检测产品的信息，并确定驱动机构是否需要在被检测产品位置处停下，并进行检测，进一步提高了自动检测装置的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的机床冷却机自动检测装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的机床冷却机自动检测装置的局部放大图；

图3为图1所示的机床冷却机自动检测装置的主视示意图；

图4为图1所示的机床冷却机自动检测装置的另一角度的立体结构示意图；

附图标记说明：

1、检测机构；2、连接机构；21、第一导向件；22、第二导向件；23、第一承载台；24、第二承载台；241、容纳槽；25、第一驱动件；26、第二驱动件；27、连接杆；271、连接头；28、限位压板；281、限位槽；29、第一识别装置；3、驱动机构；31、万向脚轮；32、第三驱动件；33、第二识别装置；4、扫描检测装置；5、第一壳体；6、第二壳体；7、第三壳体；8、屏显组件；9、信号显示件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图4，本实施例提供一种机床冷却机自动检测装置，包括：检测机构1和连接机构2。

具体地，在本实施例中，检测机构1设置在第一壳体5中，外侧设置有第一开合门，适于检测机床冷却机，检测机构1包括设置在第一壳体5的一侧内壁上的电磁阀，以及另一侧内壁上的若干电器元件，其中设置在上侧位置的是沿水平方向相邻设置的空气开关、端子排和漏电保护器，下方相邻设置的是继电器、接触器和信息记录仪，再下侧位主控电路板和电器元件指示灯，最下方还设置有信号处理器和记录器。在本实施例中，主控电路板内已经内置有检测程序。

连接机构2，包括连接主体和连接驱动件，连接主体与检测机构1电连接，连接主体具有在连接驱动件的作用下，连接待检测机床冷却机的检测位置，以及远离待检测机床冷却机的待机位置。在本实施例中，连接驱动件同时也与检测机构1电连接。

通过设置与检测机构1电连接的连接主体，并通过设置连接驱动件，可以根据检测机构1的需要，驱动连接主体的运动，通过靠近或远离待检测机床冷却机，实现连接主体与待检测机床冷却机的连接或断开，进而实现检测装置与机床冷却机电连接的自动化，提升机床冷却机自动检测装置的自动化水平，有效克服现有技术中机床冷却机检测装置需要人工协同操作进行手动连线，工作费时费力且效率较低的缺陷。

连接主体包括：导向组件、第一承载台23、第二承载台24和连接组件。

其中，导向组件包括第一导向件21和第二导向件22，第一导向件21和第二导向件22沿水平方向呈交叉设置，在本实施例中，第一导向件21和第二导向件22均为活动导轨，呈相互垂直设置，作为可变换的实施方式，也可以为滑槽件等结构，两者也可以呈其他交叉角度设置。此外，第一导向件21和第二导向件22的数量不做限制，在本实施例中，设置有两个平行的第一导向件21和两个共线的第二导向件22。

第一承载台23呈平板状设置，沿高度方向夹设在第一导向件21和第二导向件22之间，并承载第二导向件22，适于在连接驱动件的作用下沿第一导向件21运动；第二承载台24同样呈板状设置在第二导向件22上，可以在连接驱动件的作用下沿第二导向件22运动；连接组件设置在第二承载台24上，与检测机构1电连接。

作为可变换的实施方式，可以仅设置一组第一导向件21，或沿高度方向运动的第三导向件。

连接驱动件包括：第一驱动件25和第二驱动件26。在本实施例中，均为带有固定板的驱动电机。

第一驱动件25设置在第一导向件21的一端，与第一承载台23连接设置，可以驱动第一承载台23沿第一导向件21往复运动；第二驱动件26设置在第二承载台24上，并置于第二导向件22的一端，适于驱动第二承载台24沿第二导向件22往复运动。

连接组件包括若干连接杆27、若干容纳槽241和带有若干限位槽281的限位压板28，在本实施例中，数量一一对应，具体为三个。

连接杆27通过设置通电滑片，与检测机构1电连接，其朝向待检测机床冷却机的一侧的端部设置有连接头271。在本实施例中，三个连接头271分别为二个电源连接头、一个信息连接头。容纳槽241沿第二承载台24设置，并与第二导向件22同向设置，适于容纳连接杆27，并与连接杆27滑动连接；限位压板28可拆卸地连接设置第二承载台24上，其上设置有若干限位槽281，对应容纳槽241设置，适于限位连接杆27在容纳槽241上的运动。作为可变换的实施方式，限位压板28可以与第二承载台24铰接。

通过在第二承载台24上设置容纳连接杆27的容纳槽241，可以在拆下限位压板28后，根据需要，可以选择朝向待检测机床冷却机的一侧拉伸连接杆27，并在安装限位压板28后，通过容纳槽241和限位槽281的配合，形成与连接杆27过盈配合的过孔，限位连接杆27的运动，这样设置提高连接头271的行程范围，提高机床冷却机自动检测装置对不同型号机床冷却机的适用范围；同时也可以根据需要，选择将大部分或整个连接杆27收纳至容纳槽241内，并安装限位压板28，实现对连接杆27的收纳，避免长杆状的连接杆27，因误触而发生损坏。

连接头271上设置有弹性缓冲结构了，具体为橡胶环，通过设置弹性缓冲结构，可以实现弹性接触，避免连接头271在驱动件作用下朝向待检测机床冷却机运动，进而自动连接时发生硬接触，损坏待检测机床冷却机的配合接头。

第二承载台24上还设置有第一识别装置29，具体为视觉感应器或摄像头等，第一识别装置29与连接驱动件通讯连接。通过设置第一识别装置29，可以有效识别待检测机床冷却却机以及其上配合接头的具***置，并将位置信号反馈至连接驱动件，使其可以准确驱动第一驱动件25和第二驱动件26，保证第二承载台24上连接杆27端部的连接头271可以准确与配合接头进行配合连接，实现自动连线，进而提高整体装置的自动化水平。

机床冷却机自动检测装置还包括驱动机构3，驱动机构3与检测机构1通讯连接，适于驱动检测机构1运动。

在本实施例中，驱动机构3包括：四个万向脚轮31，其中两个设置在检测机构1下侧；四个第三驱动件32，具体为驱动电机，分别设置在万向脚轮31上，也可以仅设置其中一个或多个；第二识别装置33，具体为扫描枪AGV导航读码器，与第三驱动件32通讯连接，可以为电路连接或无线连接，适于检测识别移动路径，在本实施例中，将二维码或路线码等识别载体粘贴在地面上，通过第二识别装置33扫描二维码进行固定路线运动，实现对不同位置的机床冷却机的自动寻找。

通过设置带有第三驱动件32的万向轮结构，可以根据需要选择万向轮的旋转角度和前进方向，并驱动其沿所需的角度和方向运动，同时设置第二识别装置33，可以有效识别前进路线，进而可以根据需要的路线，驱动自动检测装置在不同待检测机床冷却机间运动，进一步提高自动检测装置的自动化水平和检测效率。

机床冷却机自动检测装置，还包括：扫描检测装置4，朝向待检测机床冷却机方向设置，与检测机构1电连接。扫描检测装置4具体可以为摄像头或扫码器等。

通过额外设置朝向待检测机床冷却机方向的扫描检测装置，可以对待检测机床冷却机上的二维码、铭牌或标识等进行快速识别，获取被检测产品的信息，并确定驱动机构是否需要在被检测产品位置处停下，并进行检测，进一步提高了自动检测装置的自动化水平。

机床冷却机自动检测装置，还包括呈方形壳状的第一壳体5、第二壳体6和第三壳体7。

第一壳体5内置有检测机构1，第二壳体6与第一壳体5相邻设置，其上侧设置有连接机构2；第三壳体7，设置在第一壳体5上侧，且其竖直高度大于第二壳体6，其朝向第二壳体6的侧面上设置有扫描检测装置4；第一壳体5和第二壳体6的下侧设置有驱动机构3。

此外，第三壳体7上嵌合设置有屏显组件8，具体包括显示屏和连接电路，屏显组件8与检测机构1电连接。第三壳体7上还设置有若干信号显示件9，具体为信号显示灯。在本实施例中，屏显组件8的在第三壳体7上的显示方向，与第一壳体5上第一开合门的设置方向，以及信号显示件9的设置方向，呈同向设置，便于操作人员查看或检修。

此外，机床冷却机自动检测装置还包括控制器，在本实施例中，控制器设置在检测机构1上的主控电路板上，具体为单片机，还可以为其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

在本年实施例中控制器分别与检测机构1、第一驱动件、第二驱动件、第一识别装置29、第三驱动件32、第二识别装置33、扫描检测装置4、屏显组件8和信号显示件9通讯连接。

工作过程：

通过第二识别装置33对地面的路线码扫描，控制第三驱动件驱动万向脚轮根据路线码进行移动，当待检测机床冷却机上被扫描检测装置4检测到信息后，控制万向脚轮调整自动检测装置方向后停止，并记录待检测机床冷却机的产品信息，将信号传递给控制器，控制器控制连接机构启动，第一识别装置29识别待检测机床冷

此时运转检测，在检测完毕后，信号显示件9和屏显组件8显示检测结果，检测合格信息灯亮绿灯，检测不合格信息灯亮红灯，并控制第二驱动件26驱动第二承载台24沿第二导向件22运动，将连接头271与配合接头断开，自动检测装置开始移动，准备进行下一个待检测机床冷却机的检测。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种机床冷却机自动检测装置，其特征在于，包括：

检测机构(1)，适于检测机床冷却机；

连接机构(2)，包括连接主体和连接驱动件，至少所述连接主体与所述检测机构(1)电连接，所述连接主体具有在所述连接驱动件的作用下，连接待检测机床冷却机的检测位置，以及远离所述待检测机床冷却机的待机位置。

2.根据权利要求1所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，所述连接主体包括：

导向组件，包括第一导向件(21)和第二导向件(22)，所述第一导向件(21)和所述第二导向件(22)沿水平方向呈交叉设置；

第一承载台(23)，沿高度方向夹设在第一导向件(21)和所述第二导向件(22)之间，并承载所述第二导向件(22)，适于在所述连接驱动件的作用下沿所述第一导向件(21)运动；

第二承载台(24)，设置在所述第二导向件(22)上，适于在所述连接驱动件的作用下沿所述第二导向件(22)运动；

连接组件，设置在所述第二承载台(24)上，与所述检测机构(1)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，所述连接组件包括：

若干连接杆(27)，与所述检测机构(1)通讯连接，其朝向待检测机床冷却机的一侧的端部设置有连接头(271)；

若干容纳槽(241)，沿所述第二承载台(24)设置，并与所述第二导向件(22)同向设置，适于容纳所述连接杆(27)，并与所述连接杆(27)滑动连接；

限位压板(28)，可拆卸地连接设置所述第二承载台(24)上，其上设置有若干限位槽(281)，对应所述容纳槽(241)设置，适于限位所述连接杆(27)在所述容纳槽(241)上的运动。

4.根据权利要求3所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，所述连接头(271)上设置有弹性缓冲结构。

5.根据权利要求2所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，所述第二承载台(24)上还设置有第一识别装置(29)，所述第一识别装置(29)与所述连接驱动件通讯连接。

6.根据权利要求2所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，所述连接驱动件包括：

第一驱动件(25)，设置在所述第一导向件(21)的一端，与所述第一承载台(23)连接设置，适于驱动所述第一承载台(23)沿所述第一导向件(21)运动；

第二驱动件(26)，设置在所述第二承载台(24)上，并置于第二导向件(22)的一端，适于驱动所述第二承载台(24)沿所述第二导向件(22)运动。

7.根据权利要求1－6任一项所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，还包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述检测机构(1)通讯连接，适于驱动所述检测机构(1)运动。

8.根据权利要求7所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

万向脚轮(31)，至少设置在所述检测机构(1)下侧；

第三驱动件(32)，设置在所述万向脚轮(31)上；

第二识别装置(33)，与所述第三驱动件(32)通讯连接，适于检测识别移动路径。

9.根据权利要求7所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，还包括：

扫描检测装置(4)，朝向待检测机床冷却机方向设置，与所述检测机构(1)通讯连接。

10.根据权利要求9所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，还包括：

第一壳体(5)，内置有所述检测机构(1)；

第二壳体(6)，与所述第一壳体(5)相邻设置，其上侧设置有所述连接机构(2)；

第三壳体(7)，设置在所述第一壳体(5)上侧，且其竖直高度大于所述第二壳体(6)，其朝向所述第二壳体(6)的侧面上设置有所述扫描检测装置(4)；

所述第一壳体(5)和所述第二壳体(6)的下侧设置有所述驱动机构(3)。

11.根据权利要求10所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，所述第三壳体(7)上嵌合设置有屏显组件(8)，所述屏显组件(8)与所述检测机构(1)通讯连接。

12.根据权利要求11所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，所述第三壳体(7)上还设置有若干信号显示件(9)。

13.根据权利要求12所述的机床冷却机自动检测装置，其特征在于，还包括：

控制器，分别与所述检测机构(1)、连接驱动件、第一识别装置(29)、第三驱动件(32)、第二识别装置(33)、扫描检测装置(4)、屏显组件(8)和信号显示件(9)通讯连接。

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