CN115082385A - 基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法及装置，该方法包括获取光伏电站的点云图像，基于点云图像确定光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；基于各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；基于光伏电站缺陷等级进行预警。根据本公开的方法能够及时且有针对性地进行光伏电站的缺陷预警。

Description

基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法及装置

技术领域

本公开涉及光伏电站预警领域，尤其涉及一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法及装置。

背景技术

光伏电站是利用光伏组件(比如单晶硅太阳能电池片)组成的新能源发电***，该种发电方式能源质量高，无需消耗燃料，是未来主要的发电技术之一。

光伏电站是由大量的光伏组件组成，在将光伏组件安装于支架之后，光伏组件往往会随着使用的过程中受环境影响发生倾斜缺陷，导致光伏组件不能发挥最佳的采光性能，若发生倾斜缺陷后不及时预警处理，会严重降低光伏电站的发电效率。另外由于光伏组件的数量众多，若直接利用人工实地检查，不仅增加了人工成本、耗时耗力，且无法根据不同的缺陷情况有针对性地进行处理。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的第一个目的在于提出一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法，以能够及时且有针对性地进行缺陷预警。

本公开的第二个目的在于提出一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置。

本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。

本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

为达上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法，包括：

获取光伏电站的点云图像，基于所述点云图像确定所述光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；

基于所述各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；

基于所述光伏电站缺陷等级进行预警。

在本公开的一个实施例中，所述基于所述各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级，包括：获得当前时段的所述光伏组件的标准倾斜角；比较所述各光伏组件的倾斜角和所述标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量；基于所述目标数量确定所述光伏电站缺陷等级。

在本公开的一个实施例中，所述获得当前时段的所述光伏组件的标准倾斜角，包括：确定采集周期，将所述采集周期划分为多个时段；获取设置于所述光伏电站的多个光照传感器采集到至少一个采集周期的历史光照信息；根据所述历史光照信息确定所述光伏组件在一个采集周期的各时段的标准倾斜角；将采集周期中与所述当前时段对应的时段的标准倾斜角作为当前时段的所述光伏组件的标准倾斜角。

在本公开的一个实施例中，所述比较所述各光伏组件的倾斜角和所述标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量，包括：分别计算各光伏组件的倾斜角和所述标准倾斜角的差值，基于差值和设定角度阈值确定各光伏组件是否存在摆放缺陷，统计存在摆放缺陷的光伏组件的数量以获得目标数量。

在本公开的一个实施例中，所述基于所述目标数量确定所述光伏电站缺陷等级，包括：所述光伏电站缺陷等级包括多个等级，各等级设置有对应的比例阈值；基于所述目标数量与所述比例阈值确定所述光伏电站缺陷等级。

在本公开的一个实施例中，所述基于所述光伏电站缺陷等级进行预警，包括：所述各等级设置有对应的预警设备，基于所述光伏电站缺陷等级生成对应等级的预警信息，并确定预警设备；将所述预警信息发送至对应等级的预警设备进行预警。

为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置，包括：

处理模块，用于获取光伏电站的点云图像，基于所述点云图像确定所述光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；

判定模块，用于基于所述各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；

预警模块，用于基于所述光伏电站缺陷等级进行预警。

在本公开的一个实施例中，所述判定模块，具体用于：获得当前时段的所述光伏组件的标准倾斜角；比较所述各光伏组件的倾斜角和所述标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量；基于所述目标数量确定所述光伏电站缺陷等级。

为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法。

为了实现上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面实施例的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法。

在本公开一个或多个实施例中，获取光伏电站的点云图像，基于点云图像确定光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；基于各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；基于光伏电站缺陷等级进行预警。在这种情况下，利用点云图像确定光伏电站的所有光伏组件和各光伏组件的倾斜角，然后利用各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级后进行预警，由此能够在光伏组件的倾斜角不合符要求时及时进行预警，并基于光伏电站缺陷等级有针对性地进行预警。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例所提供的一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法的流程示意图；

图2为本公开实施例所提供的光伏电站缺陷等级的确定方法流程示意图；

图3为本公开实施例所提供的当前时段的光伏组件的标准倾斜角获得方法流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置的框图；

图5是用来实现本公开实施例的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法的电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。还应当理解，本公开中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

本公开提供了一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法和装置，主要目的在于及时且有针对性地进行缺陷预警。

在第一个实施例中，图1为本公开实施例所提供的一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法的流程示意图。如图1所示，该基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法包括以下步骤：

步骤S11，获取光伏电站的点云图像，基于点云图像确定光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角。

在一些实施例中，步骤S11中获取的光伏电站的点云图像可以通过图像采集设备实时采集获得，也可以从图像数据库中获取得到。图像采集设备例如可以是无人机。

易于理解地，光伏组件即为单晶硅太阳能电池片。光伏电站包括多个光伏组件。

在一些实施例中，基于点云图像确定光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角可以通过服务器或者其它带有数据处理功能的计算机设备实现。例如服务器可以获取到由无人机采集到的光伏电站的点云图像，光伏电站的点云图像可以包括多个光伏组件，然后服务器运用图像识别算法从采集的点云图像中确定出每个光伏组件，然后服务器可以通过点云图像中的每个光伏组件继续确定各光伏组件的倾斜角。

在本实施例中，光伏组件的倾斜角可以包括水平夹角、竖直夹角中的至少一种。其中水平夹角为光伏组件平面与X平面的夹角。竖直夹角为光伏组件平面与Y平面的夹角。X平面与Y平面相垂直。光伏组件平面可以为单晶硅电池板所在的平面，X平面例如可以为地平面、Y平面例如可以为垂直地平面的平面。

步骤S12，基于各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级。

在一些实施例中，基于各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级可以通过服务器实现。

在步骤S12中，考虑到如果光伏组件摆放不正确，会导致光伏组件不能实现最佳的采光，故对于光伏组件的倾斜角不满足要求的，则认为该光伏组件存在缺陷，然后对光伏电站的缺陷等级进行评定。具体地，图2为本公开实施例所提供的光伏电站缺陷等级的确定方法流程示意图。在步骤S12中，如图2所示，光伏电站缺陷等级的确定方法，包括：获得当前时段的光伏组件的标准倾斜角(步骤S121)；比较各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量(步骤S122)；基于目标数量确定光伏电站缺陷等级(步骤S123)。

图3为本公开实施例所提供的当前时段的光伏组件的标准倾斜角获得方法流程示意图。在步骤S121中，如图3所示，当前时段的光伏组件的标准倾斜角获得方法，包括：确定采集周期，将采集周期划分为多个时段(步骤S1211)；获取设置于光伏电站的多个光照传感器采集到至少一个采集周期的历史光照信息(步骤S1212)；根据历史光照信息确定光伏组件在一个采集周期的各时段的标准倾斜角(步骤S1213)；将采集周期中与当前时段对应的时段的标准倾斜角作为当前时段的光伏组件的标准倾斜角(步骤S1214)。

其中，在步骤S1211中，采集周期可以是以年为单位，例如一年为一个采集周期。另外将采集周期划分为多个时段的划分方式可以按季度或季节的方式。例如按季度方式，一个采集周期包括四个时段，四个时段分别是第一季度、第二季度、第三季度以及第四季度，若按季节方式，一个采集周期包括四个时段，四个时段分别是春、夏、秋、冬。本公开的多个时段的划分方式不限于此。

其中，在步骤S1212中，一个采集周期的历史光照信息即为已经发生的一个采集周期的光照信息。考虑到在不同的时段，太阳照在光伏组件的光线的角度都有所不同，而光线的角度会影响该时段的采光量，因此，光照信息可以包括采光量。

另外，光照传感器设置在光伏组件平面(即单晶硅电池板所在的平面)上，每个光伏组件上设置相同数量的光照传感器。光照传感器用于输出光照信息，然后可以将光照信息发送至服务器。

其中，在步骤S1213中，可以基于采光量确定光伏组件在一个采集周期的各时段的标准倾斜角，具体地，选择一个时段，基于设置在各光伏组件的光照传感器输出的采光量，确定该时段下输出最大的采光量的光照传感器所在的光伏组件，然后获得该光伏组件对应的倾斜角度，将该光伏组件对应的倾斜角度作为该时段的标准倾斜角。然后更换时段，类比获得更换时段的标准倾斜角，直至获得一个采集周期的所有时段对应的标准倾斜角。

其中，在步骤S1214中，将采集周期中与当前时段对应的时段的标准倾斜角作为当前时段的光伏组件的标准倾斜角，具体包括：基于当前时间确定当前时段；确定当前时段在采集周期中的对应时段；将该对应时段的标准倾斜角作为当前时段的光伏组件的标准倾斜角。例如基于当前时间确定光伏电站处于第几季度或者是哪个季节，若当前时段为第一季度，则选取步骤S1213中获得采集周期的第一季度的标准倾斜角作为当前时段的光伏组件的标准倾斜角；若当前时段为夏季，则选取步骤S1213中获得采集周期的夏季的标准倾斜角作为当前时段的光伏组件的标准倾斜角。

在步骤S122中，比较各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量，包括：分别计算各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角的差值，基于差值和设定角度阈值确定各光伏组件是否存在摆放缺陷，统计存在摆放缺陷的光伏组件的数量以获得目标数量。其中，若某个光伏组件的差值小于或等于设定角度阈值，则该光伏组件的倾斜角满足要求，即该光伏组件不存在摆放缺陷；若该光伏组件的差值大于设定角度阈值，则说明该光伏组件的倾斜角与标准倾斜角差值过大，光伏组件无法得到最大的采光量从而发挥最大的发电性能，故该光伏组件的倾斜角不满足要求，即该光伏组件存在摆放缺陷。

在一些实施例中，光伏组件的倾斜角与标准倾斜角的差值在大于设定角度阈值的情况下，差值越大，该光伏组件存在的摆放缺陷的程度就越大。

在步骤S123中，基于目标数量确定光伏电站缺陷等级，包括：光伏电站缺陷等级包括多个等级，各等级设置有对应的比例阈值；基于目标数量与比例阈值确定光伏电站缺陷等级。其中，基于目标数量和光伏电站的光伏组件总数量，获得存在摆放缺陷的光伏组件的数量占光伏电站的光伏组件总数量的目标比值，比较目标比值与各等级对应的比例阈值，确定光伏电站缺陷等级。

在一些实施例中，光伏电站缺陷等级可以包括三个等级，三个等级分别为第一等级、第二等级和第三等级，第一等级对应的比例阈值例如为10％，第二等级对应的比例阈值例如为20％，第三等级对应的比例阈值例如为30％。若目标比值大于或等于10％且小于20％，则光伏电站缺陷等级为第一等级；若目标比值大于或等于20％且小于30％，则光伏电站缺陷等级为第二等级；目标比值大于或等于30％，则光伏电站缺陷等级为第三等级。

步骤S13，基于光伏电站缺陷等级进行预警。

在一些实施例中，基于光伏电站缺陷等级进行预警可以通过服务器实现。即服务器可以根据光伏电站缺陷等级的不同等级针对光伏电站进行缺陷预警。

在步骤S13中，基于光伏电站缺陷等级进行预警，包括：各等级设置有对应的预警设备，基于光伏电站缺陷等级生成对应等级的预警信息，并确定预警设备；将预警信息发送至对应等级的预警设备进行预警。

在本实施例中，根据步骤S12确定的光伏电站的缺陷等级不同，则生成的预警信息和对应的预警设备也不同。

在一些实施例中，基于光伏电站缺陷等级确定预警设备。其中不同的预警设备对应不同的预警对象，具体地，预警设备与光伏电站缺陷等级存在关联关系，服务器可以根据确定的光伏电站缺陷等级和预设的关联关系来确定对应的预警设备，进而通过对应的预警设备提醒预警对象，比如，在缺陷等级为第一等级的情况下，则说明存在摆放缺陷的光伏组件数量不多，其中第一等级对应的预警对象例如为普通的巡检的工作人员，在缺陷等级为第二等级的情况下，则说明存在摆放缺陷的光伏组件的数量为中等，第二等级对应的预警对象例如为光伏电站级别高的工作人员，在缺陷等级为第三等级的情况下，则说明存在摆放缺陷的光伏组件的数量较多，缺陷等级较为严重，第三等级对应的预警对象例如可以为所有的电站的工作人员。

在一些实施例中，基于光伏电站缺陷等级生成对应等级的预警信息。预警信息至少包括存在摆放缺陷的光伏组件的位置信息以及摆放纠正建议信息。具体地，可以通过预警设备向预警对象发送预警信息，预警对象则可以从预警信息中获取到存在摆放缺陷的光伏组件的位置信息，其中预警信息(流入摆放纠正建议信息)可以由服务器根据光伏组件当前倾斜角与标准倾斜角之间的差值来生成，比如，把光伏组件向右上方挪动15°。

在本公开实施例的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法中，获取光伏电站的点云图像，基于点云图像确定光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；基于各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；基于光伏电站缺陷等级进行预警。在这种情况下，利用点云图像确定光伏电站的所有光伏组件和各光伏组件的倾斜角，然后利用各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级后进行预警，由此能够在光伏组件的倾斜角不合符要求时及时进行预警，并基于光伏电站缺陷等级有针对性地进行预警。与现有技术相比，本公开的方法无需依赖工作人员手动进行光伏组件的倾斜角的测量然后人工预警，相对于现有技术在光伏组件发生倾斜缺陷时更能及时进行预警、降低人工成本、省时省力，并且在对光伏电站缺陷等级进行评定后预警，使得光伏电站更有针对性地安排工作人员进行处理，避免了不合理的安排导致的人力和时间成本的浪费、减少或避免了由于光伏组件随着使用的过程中受环境影响发生倾斜，导致光伏组件不能发挥最佳的采光性能，进而影响光伏电站的发电效率的技术问题。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

请参见图4，图4为本公开实施例提供的一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置的框图。该基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置10包括处理模块11、判定模块12和预警模块13，其中：

处理模块11，用于获取光伏电站的点云图像，基于点云图像确定光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；

判定模块12，用于基于各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；

预警模块13，用于基于光伏电站缺陷等级进行预警。

可选地，判定模块12，具体用于：获得当前时段的光伏组件的标准倾斜角；比较各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量；基于目标数量确定光伏电站缺陷等级。

可选地，判定模块12，在用于获得当前时段的光伏组件的标准倾斜角时，具体用于：确定采集周期，将采集周期划分为多个时段；获取设置于光伏电站的多个光照传感器采集到至少一个采集周期的历史光照信息；根据历史光照信息确定光伏组件在一个采集周期的各时段的标准倾斜角；将采集周期中与当前时段对应的时段的标准倾斜角作为当前时段的光伏组件的标准倾斜角。

可选地，判定模块12，在用于比较各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量时，具体用于：分别计算各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角的差值，基于差值和设定角度阈值确定各光伏组件是否存在摆放缺陷，统计存在摆放缺陷的光伏组件的数量以获得目标数量。

可选地，判定模块12，在用于基于目标数量确定光伏电站缺陷等级时，具体用于：光伏电站缺陷等级包括多个等级，各等级设置有对应的比例阈值；基于目标数量与比例阈值确定光伏电站缺陷等级。其中，基于光伏电站缺陷等级进行预警，包括：各等级设置有对应的预警设备，基于光伏电站缺陷等级生成对应等级的预警信息，并确定预警设备；将预警信息发送至对应等级的预警设备进行预警。

需要说明的是，前述对基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置，此处不在赘述。

在本公开实施例的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置中，处理模块获取光伏电站的点云图像，基于点云图像确定光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；判定模块基于各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；预警模块基于光伏电站缺陷等级进行预警。在这种情况下，利用点云图像确定光伏电站的所有光伏组件和各光伏组件的倾斜角，然后利用各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级后进行预警，由此能够在光伏组件的倾斜角不合符要求时及时进行预警，并基于光伏电站缺陷等级有针对性地进行预警。与现有技术相比，本公开的装置无需依赖工作人员手动进行光伏组件的倾斜角的测量然后人工预警，相对于现有技术在光伏组件发生倾斜缺陷时更能及时进行预警、降低人工成本、省时省力，并且在对光伏电站缺陷等级进行评定后预警，使得光伏电站更有针对性地安排工作人员进行处理，避免了不合理的安排导致的人力和时间成本的浪费、减少或避免了由于光伏组件随着使用的过程中受环境影响发生倾斜，导致光伏组件不能发挥最佳的采光性能，进而影响光伏电站的发电效率的技术问题。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图5是用来实现本公开实施例的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴电子设备和其它类似的计算装置。本公开所示的部件、部件的连接和关系、以及部件的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本公开中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，电子设备20包括计算单元21，其可以根据存储在只读存储器(ROM)22中的计算机程序或者从存储单元28加载到随机访问存储器(RAM)23中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 23中，还可存储电子设备20操作所需的各种程序和数据。计算单元21、ROM 22以及RAM23通过总线24彼此相连。输入/输出(I/O)接口25也连接至总线24。

电子设备20中的多个部件连接至I/O接口25，包括：输入单元26，例如键盘、鼠标等；输出单元27，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元28，例如磁盘、光盘等，存储单元28与计算单元21通信连接；以及通信单元29，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元29允许电子设备20通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他电子设备交换信息/数据。

计算单元21可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元21的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元21执行上述所描述的各个方法和处理，例如执行基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法。例如，在一些实施例中，基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元28。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 22和/或通信单元29而被载入和/或安装到电子设备20上。当计算机程序加载到RAM 23并由计算单元21执行时，可以执行上述描述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元21可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法。

本公开中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑电子设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或电子设备使用或与指令执行***、装置或电子设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或电子设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存电子设备、磁储存电子设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本公开在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法，其特征在于，包括：

获取光伏电站的点云图像，基于所述点云图像确定所述光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；

基于所述各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；

基于所述光伏电站缺陷等级进行预警。

2.根据权利要求1所述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法，其特征在于，所述基于所述各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级，包括：

获得当前时段的所述光伏组件的标准倾斜角；

比较所述各光伏组件的倾斜角和所述标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量；

基于所述目标数量确定所述光伏电站缺陷等级。

3.根据权利要求2所述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法，其特征在于，所述获得当前时段的所述光伏组件的标准倾斜角，包括：

确定采集周期，将所述采集周期划分为多个时段；

获取设置于所述光伏电站的多个光照传感器采集到至少一个采集周期的历史光照信息；

根据所述历史光照信息确定所述光伏组件在一个采集周期的各时段的标准倾斜角；

将采集周期中与所述当前时段对应的时段的标准倾斜角作为当前时段的所述光伏组件的标准倾斜角。

4.根据权利要求2所述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法，其特征在于，所述比较所述各光伏组件的倾斜角和所述标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量，包括：

分别计算各光伏组件的倾斜角和所述标准倾斜角的差值，基于差值和设定角度阈值确定各光伏组件是否存在摆放缺陷，统计存在摆放缺陷的光伏组件的数量以获得目标数量。

5.根据权利要求2所述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法，其特征在于，所述基于所述目标数量确定所述光伏电站缺陷等级，包括：

所述光伏电站缺陷等级包括多个等级，各等级设置有对应的比例阈值；

基于所述目标数量与所述比例阈值确定所述光伏电站缺陷等级。

6.根据权利要求5所述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法，其特征在于，所述基于所述光伏电站缺陷等级进行预警，包括：

所述各等级设置有对应的预警设备，基于所述光伏电站缺陷等级生成对应等级的预警信息，并确定预警设备；

将所述预警信息发送至对应等级的预警设备进行预警。

7.一种基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于获取光伏电站的点云图像，基于所述点云图像确定所述光伏电站的所有光伏组件及各光伏组件的倾斜角；

判定模块，用于基于所述各光伏组件的倾斜角和标准倾斜角确定光伏电站缺陷等级；

预警模块，用于基于所述光伏电站缺陷等级进行预警。

8.根据权利要求7所述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警装置，其特征在于，所述判定模块，具体用于：

获得当前时段的所述光伏组件的标准倾斜角；

比较所述各光伏组件的倾斜角和所述标准倾斜角，确定存在摆放缺陷的光伏组件的目标数量；

基于所述目标数量确定所述光伏电站缺陷等级。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的基于光伏组件倾斜角的光伏电站缺陷预警方法。

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