CN115076410B - 气动隔膜阀的智能控制方法及其结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气动隔膜阀的智能控制方法及其结构,若判断为流通液体介质,则根据第一液体流速、第一液体密度进行综合计算得到液体介质压力系数;若液体介质压力系数小于等于预设液体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,若液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制;若判断为流通气体介质,则根据第一气体流速、第一气体压力进行综合计算得到气体介质压力系数;若气体介质压力系数小于等于预设气体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,若气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种气动隔膜阀的智能控制方法及其结构。
背景技术
气动隔膜阀是一种特殊形式的截断阀。它的启闭件是一块用软质材料制成的隔膜,把阀体内腔与阀盖内腔及驱动部件隔开,故称气动隔膜阀。气动隔膜阀最突出特点是隔膜把下部阀体内腔与上部阀盖内腔隔开,使位于隔膜上方的阀杆、阀瓣等零件不受介质腐蚀,省去了填料密封结构,且不会产生介质外漏。
授权公告号为CN113757411B的中国专利公开了一种基于物联网的气动隔膜阀智能控制***及其方法,通过对双层的隔膜进行气动控制,实现阀门的导通、封闭,气动隔膜阀的寿命与隔膜的使用状态存在一定的关系,不同流速、种类的介质所对应隔膜的开闭条件需求是不同的,隔膜被挤压的压强、次数与气动隔膜的寿命存在直接的关系,如果在气体流动介质、低流速的场景下,依旧给气动隔膜在液体流动介质、高流速的场景下的压力一样,则此时会造成气动阀门的损耗浪费,即可以在损耗较低的情况下即实现介质的隔阻,所以亟需一种方案,能够在气动隔膜阀不同的型号、使用场景下,实现对气动阀门采取不同的气动封闭参数。
发明内容
本发明实施例提供一种气动隔膜阀的智能控制方法及其结构,依据不同流速的不同气体或液体对气动隔膜产生不同的压力,在保证了封闭性的同时,提高了气动隔膜的使用时长。
本发明实施例的第一方面,提供一种气动隔膜阀的智能控制方法,包括:
获取当前时刻气动隔膜的数量以及每个气动隔膜的最大截面直径,根据所述最大截面直径得到最大截面面积,将最大截面面积与预设面积比对得到面积比例系数,根据所述面积比例系数、气动隔膜阀的数量进行计算生成标准封闭压力;
若判断气动隔膜阀内流通液体介质,则获取所述液体介质的第一液体流速、第一液体密度,根据所述第一液体流速、第一液体密度进行综合计算得到液体介质压力系数;
若所述液体介质压力系数小于等于预设液体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,若所述液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制;
若判断气动隔膜阀内流通气体介质,则获取所述气体介质的第一气体流速、第一气体压力,根据所述第一气体流速、第一气体压力进行综合计算得到气体介质压力系数;
若所述气体介质压力系数小于等于预设气体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,若所述气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述获取气动隔膜的数量以及每个气动隔膜的最大截面直径,根据所述最大截面直径得到最大截面面积,将最大截面面积与预设面积比对得到面积比例系数,根据所述面积比例系数、气动隔膜阀的数量进行计算生成标准封闭压力,包括:
根据所述气动隔膜的数量确定当前的数量权重;
将所述最大截面面积与预设面积进行差值比对得到面积差值,根据所述面积差值、数量权重进行计算得到标准封闭压力,通过以下公式计算标准封闭压力,
其中,为标准封闭压力,为最大截面直径,为预设面积,为面积归一化
值,为面积常数值,为数量权重,为预设封闭压力,为气动隔膜的数量,为气动隔膜
的数量为1时所对应的数量权重,为气动隔膜的数量为2时所对应的数量权重。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述若判断气动隔膜阀内流通液体介质,则获取所述液体介质的第一液体流速、第一液体密度,根据所述第一液体流速、第一液体密度进行综合计算得到液体介质压力系数,包括:
基于输送管道内的液体流量传感器获取气动隔膜阀处于开启时的第一液体流速,基于输送管道内的密度传感器获取输送管道内液体的第一液体密度;
将所述第一液体流速与预设液体流速比对生成液体流速偏移系数;
将所述第一液体密度与预设液体密度比对生成液体密度偏移系数;
根据所述液体流速偏移系数、液体密度偏移系数对预设液体压力系数进行偏移计算得到液体介质压力系数,通过以下公式计算液体介质压力系数,
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述若所述液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制,包括:
若判断液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则确定所述液体介质压力系数与预设液体压力系数的差值得到液体压力系数差值;
将所述液体压力系数差值与预设液体压力系数比对得到第一增加趋势值,根据所述第一增加趋势值、标准封闭压力进行计算得到动态封闭压力;
通过以下公式计算气动隔膜阀内流通液体介质时的动态封闭压力,
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述若判断气动隔膜阀内流通气体介质,则获取所述气体介质的第一气体流速、第一气体压力,根据所述第一气体流速、第一气体压力进行综合计算得到气体介质压力系数,包括:
基于输送管道内的气体流量传感器获取气动隔膜阀处于开启时的第一气体流速,基于输送管道内的压力传感器获取输送管道内气体的第一气体压力;
将所述第一气体流速与预设气体流速比对生成气体流速偏移系数;
将所述第一气体压力与预设气体压力比对生成气体压力偏移系数;
根据所述气体流速偏移系数、气体压力偏移系数对预设气体压力系数进行偏移计算得到气体介质压力系数,通过以下公式计算气体介质压力系数,
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述若所述气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制,包括:
若判断气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则确定所述气体介质压力系数大于预设气体压力系数的差值得到气体压力系数差值;
将所述气体压力系数差值与预设气体压力系数比对得到第二增加趋势值,根据所述第二增加趋势值、标准封闭压力进行计算得到动态封闭压力;
通过以下公式计算气动隔膜阀内流通气体介质时的动态封闭压力,
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,还包括:
获取气缸以标准封闭压力对气动隔膜进行抵触的总时长得到第一统计时长,获取气缸以动态封闭压力对气动隔膜进行抵触的总时长得到第二统计时长;
基于损耗计算模型对所述第一统计时长、第二统计时长分别按照第一损耗系数和第二损耗系数进行加权处理后得到融合损耗预测时长,所述第一损耗系数和第二损耗系数预先设置;
损耗计算模型通过以下公式计算融合损耗预测时长,
若融合损耗预测时长大于预设更换时长,则输出气动隔膜的更换提醒。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,还包括:
若判断在输出更换提醒后的预设更换时间之内,用户对气动隔膜进行更换处理,则不对损耗计算模型进行训练更新;
若判断在输出更换提醒后的预设更换时间之内,用户未对气动隔膜进行更换处理,则记录时刻监测起点并对用户的行为进行监测;
在监测到用户具有更换气动隔膜的行为时,则将更换气动隔膜的时刻作为时刻监测终点,基于所述时刻监测起点、时刻监测终点所形成的监测时间段对所述损耗计算模型进行训练更新处理。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述在监测到用户具有更换气动隔膜的行为时,则将更换气动隔膜的时刻作为时刻监测终点,基于所述时刻监测起点、时刻监测终点所形成的监测时间段对所述损耗计算模型进行训练更新处理,包括:
统计监测时间段内气缸对气动隔膜进行抵触的时长得到第一监测时长,统计气缸以动态封闭压力对气动隔膜进行抵触的时长得到第二监测时长;
根据所述第一损耗系数和第二损耗系数分别对第一监测时长和第二监测时长进行加权处理,得到融合监测时长;
将所述融合监测时长与所述融合损耗预测时长比对得到第一训练系数,根据所述第一训练系数对所述模型训练指标进行调小处理,通过以下公式对模型训练指标进行调小处理,
本发明实施例的第二方面,提供一种气动隔膜阀的智能控制结构,用于通过以下模块执行第一方面所述的方法,包括:
控制模块,分别与所述液体流量传感器、密度传感器、气体流量传感器以及压力传感器中的任意一个或多个连接;
显示模块,用于对液体流量传感器、密度传感器、气体流量传感器以及压力传感器的任意一个数据进行显示,在融合损耗预测时长大于预设更换时长时,则基于显示模块进行更换提醒。
本发明实施例的第三方面,提供一种电子设备,包括:存储器、处理器以及计算机程序,所述计算机程序存储在所述存储器中,所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
本发明实施例的第四方面,提供一种可读存储介质,所述可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
本发明提供的一种气动隔膜阀的智能控制方法及其结构,会依据不同型号的气动隔膜阀生成不同的标准封闭压力,并通过对不同液体或气体的流速等进行分析,控制气缸按照不同的压力对气动隔膜进行抵触控制,保证了较好的封闭性效果,与传统技术无论何时均采用较大压力对气动隔膜进行抵触控制,较好的提升了气动隔膜使用寿命。
本发明提供的技术方案,在提高寿命的同时,通过对气动隔膜分别统计标准压力下进行抵触的时长以及动态压力下进行抵触的时长,通过模型自动计算输出融合损耗预测时长即使用时长,依据不同气动隔膜的不同使用状况生成不同的使用时长,当超过出厂设置的预设使用时长时,则自动输出更换提醒信号,提醒工作人员进行更换,可以较为准确的得到气动隔膜的使用寿命,并且及时提醒工作人员进行更换。
本发明提供的技术方案,会对用户行为进行检测,并根据用户的行为对损耗计算模型进行自动更新,拥有自主学习以及更新功能,使得模型输出结果更贴合实际情况,拥有不断进行自主学习更新的过程。
附图说明
图1为本发明所提供的一种气动隔膜阀的结构示意图;
图2为本发明所提供的一种气动隔膜阀的智能控制方法的流程图;
图3为本发明所提供的一种气动隔膜阀的智能控制结构的示意图;
图4为本发明提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解,在本发明的各种实施例中,各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解,在本发明中,“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解,在本发明中,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含,“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一,“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解,在本发明中,“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”,表示B与A相关联,根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配,是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境,如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
如图1所示,为本发明所提供的技术方案的场景示意图,包括:处理器、传感器,所述传感器包括:液体流量传感器、密度传感器、气体流量传感器以及压力传感器,液体流量传感器和密度传感器将检测到的流速信息以及密度信息传输至处理器进行处理得到不同的液体介质压力系数,根据不同的液体介质压力系数控制气缸按照不同压力对气动隔膜进行抵触控制;气体流量传感器和压力传感器将检测到的气体流速以及气体压力传输至处理器进行处理得到不同的气体介质压力系数,根据不同的气体介质压力系数控制气缸按照不同压力对气动隔膜进行抵触控制,其中,处理器可以是电脑、手机等,在此不做限定。
本发明提供的技术方案,根据不同液体或气体的不同流速对应控制气动隔膜进行不同压力的抵触控制,相比传统技术无论气体液体何种流速均以最大压力控制气动隔膜进行抵触,提升了气动隔膜的使用寿命,可以理解的是,按压压力越大,次数越多,寿命越短。
本发明提供一种气动隔膜阀的智能控制方法,如图2所示,包括:
步骤S110、获取当前时刻气动隔膜的数量以及每个气动隔膜的最大截面直径,根据所述最大截面直径得到最大截面面积,将最大截面面积与预设面积比对得到面积比例系数,根据所述面积比例系数、气动隔膜阀的数量进行计算生成标准封闭压力。
本发明提供的技术方案,***会自动获取前时刻气动隔膜的数量以及每个气动隔膜的最大截面直径,根据所述最大截面直径得到最大截面面积,将最大截面面积与预设面积比对得到面积比例系数,根据所述面积比例系数、气动隔膜阀的数量进行计算生成标准封闭压力,其中,气动隔膜的数量可以是1个可以是2个,在此不做限定,可以理解的是,当只有1个气动隔膜时,气缸连接的弧形凸块会与气动隔膜硬连接,两者进行直接的相互接触,对应损耗会更大,当有2个气动隔膜时,弧形凸块会与其中一个气动隔膜直接接触,然后再与另一个气动隔膜软接触,可以理解的是,气缸控制弧形凸块进行上下移动,从而控制气动隔膜阀的打开和闭合,当气动隔膜数量变多时,由于是间接的软接触需要的压力更大,当气动隔膜直径越大对应需要的压力就越大。
本发明提供的技术方案,在一个可能的实施方式中,步骤S110具体包括:
根据所述气动隔膜的数量确定当前的数量权重。
本发明提供的技术方案,根据气动隔膜的数量确定当前的数量权重,可以理解的是,气动隔膜数量可以是1个可以是2个;当数量增多时,为软接触,对应需要气缸给的作用压力更大,例如:气动隔膜数量是1时,数量权重为0.1,气动隔膜数量是2时,数量权重为0.3。
将所述最大截面面积与预设面积进行差值比对得到面积差值,根据所述面积差值、数量权重进行计算得到标准封闭压力,通过以下公式计算标准封闭压力,
其中,为标准封闭压力,为圆周率,为最大截面直径,为预设面积,为面
积归一化值,为面积常数值,为数量权重,为预设封闭压力,为气动隔膜的数量,为
气动隔膜的数量为1时所对应的数量权重,为气动隔膜的数量为2时所对应的数量权重,为最大截面面积,可以理解的是,最大截面面积与标准封闭压力成正
比,数量权重与标准封闭压力成正比。
本发明提供的技术方案,会根据不同的型号、不同数量的气动隔膜阀生成不同的标准封闭压力,可以理解的是,标准封闭压力为各气动隔膜阀对应标准情况下的气缸所给的压力,当通过气动隔膜阀的液体或气体的压力小于对应的预设压力系数时,则统一采用标准封闭压力对气动隔膜进行抵触控制,使得封闭性较好,针对各气动隔膜阀各个标准封闭压力不同,进行不同的加压,保证了封闭性的同时,后续区分处理加压也较好的延长了使用寿命。
步骤S120、若判断气动隔膜阀内流通液体介质,则获取所述液体介质的第一液体流速、第一液体密度,根据所述第一液体流速、第一液体密度进行综合计算得到液体介质压力系数。
本发明提供的技术方案,如果判断气动隔膜阀内流通液体介质,可以理解的是,当气动隔膜阀内流通流动的是液体时,则获取所述液体介质的第一液体流速、第一液体密度,根据所述第一液体流速、第一液体密度进行综合计算得到液体介质压力系数,可以理解的是,当阀内流动的是液体时,需要获取液体的相关数据:液体密度和液体流速,根据不同液体的密度和流速不同对应生成不同的液体介质压力系数,方便后续与预设液体压力系数进行比对,判断当下液体的情况,从而采取对应的加压方式,使得气动隔膜阀的寿命有所延长。
本发明提供的技术方案,在一个可能的实施方式中,步骤S120具体包括:
基于输送管道内的液体流量传感器获取气动隔膜阀处于开启时的第一液体流速,基于输送管道内的密度传感器获取输送管道内液体的第一液体密度。
本发明提供的技术方案,***基于输送管道内的液体流量传感器,获得当液体流动时(气动隔膜阀处于开启时)的第一液体流速,并且获取输送管道内的密度传感器获取输送管道内液体的第一液体密度,可以理解的是,通过传感器获得对应的数据,方便后续根据不同的液体生成不同的加压方式。
将所述第一液体流速与预设液体流速比对生成液体流速偏移系数。
本发明提供的技术方案,将液体流量传感器获得的第一液体流速与预设液体流速比对生成液体流速偏移系数,可以理解的是,预设液体流速可以是标准值,人为预先设置的统一标准,进行比对后,可以知道当前值与标准值之间的差距大小,方便后续生成不同的液体介质压力系数。
将所述第一液体密度与预设液体密度比对生成液体密度偏移系数。
本发明提供的技术方案,将密度传感器获得的第一液体密度与预设液体密度比对生成液体密度偏移系数,可以理解的是,预设液体密度可以是标准值,人为预先设置的统一标准,进行比对后,可以知道当前值与标准值之间的差距大小,方便后续生成不同的液体介质压力系数。
根据所述液体流速偏移系数、液体密度偏移系数对预设液体压力系数进行偏移计算得到液体介质压力系数,通过以下公式计算液体介质压力系数,
其中,为液体介质压力系数,为第一液体流速,为预设液体流速,为液体
流速归一化值,为液体流速权重值,为第一液体密度,为预设液体密度,为液体密
度归一化值,为液体密度权重值,为预设液体压力系数,与成正比,与成正比,可以理解的是,当流速越大,对应的液体介质压力系数越大,当密度越大,对应的
液体介质压力系数越大。
本发明提供的技术方案,会根据不同液体的不同情况对应生成不同的液体介质压力系数,方便后续对液体介质压力系数进行判断,从而采取不同的加压方式提升气动隔膜阀中气动隔膜的使用寿命,其中,液体介质压力系数可以理解为不同情况下液体对气动隔膜的压力大小。
步骤S130、若所述液体介质压力系数小于等于预设液体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,若所述液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制。
本发明提供的技术方案,如果液体介质压力系数小于等于预设液体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,可以理解的是,当小于等于预设值时,则均以标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,可以保证较好的封闭性,如果所述液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制,可以理解的是,当大于预设值时,说明此时压力超出标准,则需根据液体介质压力系数的不同动态控制气缸对气动隔膜进行抵触控制,使得其对应的动态封闭压力拥有较好的封闭性,动态调节的方式相比原本均以最大压力或较大压力来应对所有情况的传统方式而言,提升了气动隔膜的使用时长。
本发明提供的技术方案,在一个可能的实施方式中,所述若所述液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制,包括:
若判断液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则确定所述液体介质压力系数与预设液体压力系数的差值得到液体压力系数差值。
本发明提供的技术方案,如果判断液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则确定所述液体介质压力系数与预设液体压力系数的差值得到液体压力系数差值,可以理解的是,当液体介质压力系数过大时,则确定所述液体介质压力系数与预设液体压力系数的差值得到液体压力系数差值,方便后续在标准封闭压力基础上进行增压得到不同情况下不同的压力。
将所述液体压力系数差值与预设液体压力系数比对得到第一增加趋势值,根据所述第一增加趋势值、标准封闭压力进行计算得到动态封闭压力。
本发明提供的技术方案,会根据液体压力系数差值与预设液体压力系数比对得到第一增加趋势值,可以理解的是,会根据超出部分与预设液体压力系数的比值得到一个增加幅度,根据第一增加趋势值、标准封闭压力进行计算得到动态封闭压力,可以针对不同情况下的流动液体生成不同的动态封闭压力,使得在拥有较好的封闭性的同时,提升了气动隔膜阀的使用时长。
通过以下公式计算气动隔膜阀内流通液体介质时的动态封闭压力,
其中,为气动隔膜阀内流通液体介质时的动态封闭压力,为液体压力计算权
重值,为标准封闭压力,可以理解的是,当液体介质压力系数过大时,则会在标准封闭压
力的基础上进行进一步增压,使得具有较好的封闭性的同时,又不会导致增加压力过大,从
而延长了气动隔膜阀的使用时长。
本发明提供的技术方案,会根据不同情况下的液体生成不同的动态封闭压力,使得在保证较好的封闭性的条件下,延长气动隔膜的寿命。
步骤S140、若判断气动隔膜阀内流通气体介质,则获取所述气体介质的第一气体流速、第一气体压力,根据所述第一气体流速、第一气体压力进行综合计算得到气体介质压力系数。
本发明提供的技术方案,如果判断气动隔膜阀内流通气体介质,可以理解的是,当气动隔膜阀内流通流动的是气体时,则获取所述气体介质的第一气体流速、第一气体压力,根据所述第一气体流速、第一气体压力进行综合计算得到气体介质压力系数,可以理解的是,当阀内流动的是气体时,需要获取气体的相关数据:气体密度和气体压力,根据不同气体的压力和流速不同对应生成不同的气体介质压力系数,方便后续与预设气体压力系数进行比对,从而采取对应的加压方式,使得气动隔膜阀的寿命有所延长。
本发明提供的技术方案,在一个可能的实施方式中,步骤S140具体包括:
基于输送管道内的气体流量传感器获取气动隔膜阀处于开启时的第一气体流速,基于输送管道内的压力传感器获取输送管道内气体的第一气体压力。
本发明提供的技术方案,***基于输送管道内的气体流量传感器,获得当气体流动时(气动隔膜阀处于开启时)的第一气体流速,并且获取输送管道内的压力传感器获取输送管道内气体的第一气体压力,可以理解的是,通过传感器获得对应的数据,方便后续根据不同的气体生成不同的加压方式。
将所述第一气体流速与预设气体流速比对生成气体流速偏移系数。
本发明提供的技术方案,将气体流量传感器获得的第一气体流速与预设气体流速比对生成气体流速偏移系数,可以理解的是,预设气体流速可以是标准值,人为预先设置的统一标准,进行比对后,可以知道当前值与标准值之间的差距大小,方便后续生成不同的气体介质压力系数。
将所述第一气体压力与预设气体压力比对生成气体压力偏移系数。
本发明提供的技术方案,将压力传感器获得的第一气体压力与预设气体压力比对生成压力偏移系数,可以理解的是,预设气体压力可以是标准值,人为预先设置的统一标准,进行比对后,可以知道当前值与标准值之间的差距大小,方便后续生成不同的气体介质压力系数。
根据所述气体流速偏移系数、气体压力偏移系数对预设气体压力系数进行偏移计算得到气体介质压力系数,通过以下公式计算气体介质压力系数,
其中,为气体介质压力系数,为第一气体流速,为预设气体流速,为气体
流速归一化值,为气体流速权重值,为第一气体压力,为预设气体压力,为气体压
力归一化值,为气体压力权重值,为预设气体压力系数,可以理解的是,当第一气体流
速越大,对应的气体介质压力系数越大,当第一气体压力越大,对应的液体介质压力系数越
大。
本发明提供的技术方案,会根据不同气体的不同情况对应生成不同的气体介质压力系数,方便后续对气体介质压力系数进行判断,从而采取不同的加压方式提升气动隔膜阀中气动隔膜的使用寿命,其中,气体介质压力系数可以理解为不同情况下气体对气动隔膜的压力大小,当气体介质压力系数越大对应的对气动隔膜的压力越大,此时则需要控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制。
步骤S150、若所述气体介质压力系数小于等于预设气体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,若所述气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制。
本发明提供的技术方案,如果气体介质压力系数小于等于预设气体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,可以理解的是,当小于等于预设值时,则均以标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,可以保证较好的封闭性,如果所述气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制,可以理解的是,当大于预设值时,说明此时压力超出标准,则需根据气体介质压力系数的不同动态控制气缸对气动隔膜进行抵触控制,使得其对应的动态封闭压力拥有较好的封闭性,动态调节的方式相比原本均以最大压力或较大压力来应对所有情况的传统方式而言,提升了气动隔膜的使用时长。
本发明提供的技术方案,在一个可能的实施方式中,所述若所述气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制,包括:
若判断气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则确定所述气体介质压力系数大于预设气体压力系数的差值得到气体压力系数差值。
本发明提供的技术方案,如果判断气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则确定所述气体介质压力系数与预设气体压力系数的差值得到气体压力系数差值,可以理解的是,当气体介质压力系数过大时,则确定所述气体介质压力系数与预设气体压力系数的差值得到气体压力系数差值,方便后续在标准封闭压力基础上进行增压得到不同情况下不同的压力。
将所述气体压力系数差值与预设气体压力系数比对得到第二增加趋势值,根据所述第二增加趋势值、标准封闭压力进行计算得到动态封闭压力。
本发明提供的技术方案,会根据气体压力系数差值与预设气体压力系数比对得到第二增加趋势值,可以理解的是,会根据超出部分与预设气体压力系数的比值得到一个增加幅度,根据第二增加趋势值、标准封闭压力进行计算得到动态封闭压力,可以针对不同情况下的流动气体生成不同的动态封闭压力,使得在拥有较好的封闭性的同时,提升了气动隔膜阀的使用时长。
通过以下公式计算气动隔膜阀内流通气体介质时的动态封闭压力,
本发明提供的技术方案,会根据不同情况下的气体生成不同的动态封闭压力,使得在保证较好的封闭性的条件下,延长气动隔膜的寿命。
本发明提供的技术方案,在一个可能的实施方式中,还包括:
获取气缸以标准封闭压力对气动隔膜进行抵触的总时长得到第一统计时长,获取气缸以动态封闭压力对气动隔膜进行抵触的总时长得到第二统计时长。
本发明提供的技术方案,获取气缸以标准封闭压力对气动隔膜进行抵触的总时长得到第一统计时长,可以理解的是,第一统计时长为用标准封闭压力对气动隔膜进行抵触控制的时长,获取气缸以动态封闭压力对气动隔膜进行抵触的总时长得到第二统计时长,可以理解的是,第二统计时长为用动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制的时长,方便后续生成对应的融合损耗预测时长。
基于损耗计算模型对所述第一统计时长、第二统计时长分别按照第一损耗系数和第二损耗系数进行加权处理后得到融合损耗预测时长,所述第一损耗系数和第二损耗系数预先设置。
本发明提供的技术方案,***会基于损耗计算模型对所述第一统计时长、第二统计时长分别按照第一损耗系数和第二损耗系数进行加权处理后得到融合损耗预测时长,所述第一损耗系数和第二损耗系数预先设置,可以理解的是,通过工作时长及对应工作时长的损耗系数的乘积,可以得到工作时长下对应的损耗时长,例如:气动隔膜阀出厂规定的使用寿命时长为6000小时,则根据第一统计时长(标准封闭压力下工作的时长):2000小时,第二统计时长(动态封闭压力下工作的时长):3000小时,对应的第一损耗系数可以是1和第二损耗系数可以是2,则乘积求和可以得到融合损耗预测时长,所述融合损耗预测时长可以理解为已经使用的寿命时长。
损耗计算模型通过以下公式计算融合损耗预测时长,
其中,为融合损耗预测时长,为第一统计时长,为第一损耗系数,为第二统
计时长,为第二损耗系数,为模型训练指标,可以理解的是,第一统计时长与融合损
耗预测时长成正比,第二统计时长与融合损耗预测时长成正比,其中,第二损耗系数大于第一损耗系数,可以理解的是,动态封闭压力大于标准封闭压力,施压越大,对应
的损耗越大;
若融合损耗预测时长大于预设更换时长,则输出气动隔膜的更换提醒。
本发明提供的技术方案,如果融合损耗预测时长大于预设更换时长,可以理解的是,预设更换时长可以理解为使用寿命时长,例如:融合损耗预测时长:6100小时,使用寿命时长:6000小时,则输出气动隔膜的更换提醒。
本发明提供的技术方案,会根据不同气动隔膜阀的不同使用状况生成不同的融合损耗预测时长,当超出使用寿命时则会及时提醒更换,保障了日常工作的正常开展。
本发明提供的技术方案,在一个可能的实施方式中,还包括:
若判断在输出更换提醒后的预设更换时间之内,用户对气动隔膜进行更换处理,则不对损耗计算模型进行训练更新。
本发明提供的技术方案,如果判断在输出更换提醒后的预设更换时间之内,用户对气动隔膜进行更换处理,则不对损耗计算模型进行训练更新,可以理解的是,当输出更换提醒后,用户确实对气动隔膜进行更换,说明此时确实发生了一定程度的损坏,则说明损耗计算模型正确,无须进行更新,其中,预设更换时间是***判断损坏后,预先人工设置的一个更换时间,比如,输出损坏需要进行更换的信息后,用户需要在1天内进行更换。
若判断在输出更换提醒后的预设更换时间之内,用户未对气动隔膜进行更换处理,则记录时刻监测起点并对用户的行为进行监测。
本发明提供的技术方案,如果判断在输出更换提醒后的预设更换时间之内,用户未对气动隔膜进行更换处理,则记录时刻监测起点并对用户的行为进行监测,可以理解的是,如果在预设更换时间之内用户未对气动隔膜进行更换处理,说明该气动隔膜并未损坏,因此用户未进行更换,说明之前计算的融合损耗预测时长过大,导致错误,则记录时刻监测起点并对用户的行为进行监测,其中,时刻监测起点为输出更换提醒的时间点。
在监测到用户具有更换气动隔膜的行为时,则将更换气动隔膜的时刻作为时刻监测终点,基于所述时刻监测起点、时刻监测终点所形成的监测时间段对所述损耗计算模型进行训练更新处理。
本发明提供的技术方案,在监测到用户具有更换气动隔膜的行为时,则将更换气动隔膜的时刻作为时刻监测终点,基于所述时刻监测起点、时刻监测终点所形成的监测时间段对所述损耗计算模型进行训练更新处理,可以理解的是,基于之前的时刻监测起点(输出更换提醒的时间点)与时刻监测终点(用户进行更换气动隔膜的时间点)形成监测时间段,也就是相当于融合损耗预测时长计算中多出来的使用时长,利用监测时间段对所述损耗计算模型进行训练更新处理。
本发明提供的技术方案,拥有自主学习更新过程,可以自动进行学习矫正使得最终输出结果更贴合实际情况。
本发明提供的技术方案,在一个可能的实施方式中,所述在监测到用户具有更换气动隔膜的行为时,则将更换气动隔膜的时刻作为时刻监测终点,基于所述时刻监测起点、时刻监测终点所形成的监测时间段对所述损耗计算模型进行训练更新处理,包括:
统计监测时间段内气缸对气动隔膜进行抵触的时长得到第一监测时长,统计气缸以动态封闭压力对气动隔膜进行抵触的时长得到第二监测时长。
本发明提供的技术方案,统计监测时间段内气缸对气动隔膜进行抵触的时长得到第一监测时长,统计气缸以动态封闭压力对气动隔膜进行抵触的时长得到第二监测时长,可以理解的是,会将监测时间段分为第一监测时长以及第二监测时长,根据第一监测时长以及第二监测时长生成对应的融合监测时长,方便后续对模型训练指标进行调整更新。
根据所述第一损耗系数和第二损耗系数分别对第一监测时长和第二监测时长进行加权处理,得到融合监测时长。
本发明提供的技术方案,会根据第一损耗系数和第二损耗系数分别对第一监测时长和第二监测时长进行加权处理,得到融合监测时长,方便后续与融合损耗预测时长进行比对,对模型训练指标进行调整更新。
将所述融合监测时长与所述融合损耗预测时长比对得到第一训练系数,根据所述第一训练系数对所述模型训练指标进行调小处理,通过以下公式对模型训练指标进行调小处理,
本发明提供的技术方案,拥有自主学习过程,对模型进行调整,使得后续的自动输出结果更符合实际情况。
为了更好的实现本发明所提供的一种气动隔膜阀的智能控制方法,本发明还提供一种气动隔膜阀的智能控制结构,用于通过以下模块执行上述的方法,如图3所示,包括:
控制模块,分别与所述液体流量传感器、密度传感器、气体流量传感器以及压力传感器中的任意一个或多个连接;
显示模块,用于对液体流量传感器、密度传感器、气体流量传感器以及压力传感器的任意一个数据进行显示,在融合损耗预测时长大于预设更换时长时,则基于显示模块进行更换提醒。
如图4所示,是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图,该电子设备50包括:处理器51、存储器52和计算机程序;其中
存储器52,用于存储所述计算机程序,该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器51,用于执行所述存储器存储的计算机程序,以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地,存储器52既可以是独立的,也可以跟处理器51集成在一起。
当所述存储器52是独立于处理器51之外的器件时,所述设备还可以包括:
总线53,用于连接所述存储器52和处理器51。
本发明还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中,可读存储介质可以是计算机存储介质,也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如,可读存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息,且可向该可读存储介质写入信息。当然,可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,简称:ASIC)中。另外,该ASIC可以位于用户设备中。当然,处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品,该程序产品包括执行指令,该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令,至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述设备的实施例中,应理解,处理器可以是中央处理单元(英文:CentralProcessing Unit,简称:CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文:DigitalSignal Processor,简称:DSP)、专用集成电路(英文:Application Specific IntegratedCircuit,简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种气动隔膜阀的智能控制方法,其特征在于,包括:
获取当前时刻气动隔膜的数量以及每个气动隔膜的最大截面直径,根据所述最大截面直径得到最大截面面积,将最大截面面积与预设面积比对得到面积比例系数,根据所述面积比例系数、气动隔膜阀的数量进行计算生成标准封闭压力;
若判断气动隔膜阀内流通液体介质,则获取所述液体介质的第一液体流速、第一液体密度,根据所述第一液体流速、第一液体密度进行综合计算得到液体介质压力系数;
若所述液体介质压力系数小于等于预设液体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,若所述液体介质压力系数大于预设液体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制;
若判断气动隔膜阀内流通气体介质,则获取所述气体介质的第一气体流速、第一气体压力,根据所述第一气体流速、第一气体压力进行综合计算得到气体介质压力系数;
若所述气体介质压力系数小于等于预设气体压力系数,则控制气缸按照标准封闭压力对气动隔膜进行抵触,若所述气体介质压力系数大于预设气体压力系数,则控制气缸根据动态的动态封闭压力对气动隔膜进行抵触控制;
获取气动隔膜的数量以及每个气动隔膜的最大截面直径,根据所述最大截面直径得到最大截面面积,将最大截面面积与预设面积比对得到面积比例系数,根据所述面积比例系数、气动隔膜阀的数量进行计算生成标准封闭压力,包括:
根据所述气动隔膜的数量确定当前的数量权重;
将所述最大截面面积与预设面积进行差值比对得到面积差值,根据所述面积差值、数量权重进行计算得到标准封闭压力,通过以下公式计算标准封闭压力,
2.根据权利要求1所述的气动隔膜阀的智能控制方法,其特征在于,
所述若判断气动隔膜阀内流通液体介质,则获取所述液体介质的第一液体流速、第一液体密度,根据所述第一液体流速、第一液体密度进行综合计算得到液体介质压力系数,包括:
基于输送管道内的液体流量传感器获取气动隔膜阀处于开启时的第一液体流速,基于输送管道内的密度传感器获取输送管道内液体的第一液体密度;
将所述第一液体流速与预设液体流速比对生成液体流速偏移系数;
将所述第一液体密度与预设液体密度比对生成液体密度偏移系数;
根据所述液体流速偏移系数、液体密度偏移系数对预设液体压力系数进行偏移计算得到液体介质压力系数,通过以下公式计算液体介质压力系数,
4.根据权利要求3所述的气动隔膜阀的智能控制方法,其特征在于,
所述若判断气动隔膜阀内流通气体介质,则获取所述气体介质的第一气体流速、第一气体压力,根据所述第一气体流速、第一气体压力进行综合计算得到气体介质压力系数,包括:
基于输送管道内的气体流量传感器获取气动隔膜阀处于开启时的第一气体流速,基于输送管道内的压力传感器获取输送管道内气体的第一气体压力;
将所述第一气体流速与预设气体流速比对生成气体流速偏移系数;
将所述第一气体压力与预设气体压力比对生成气体压力偏移系数;
根据所述气体流速偏移系数、气体压力偏移系数对预设气体压力系数进行偏移计算得到气体介质压力系数,通过以下公式计算气体介质压力系数,
7.根据权利要求6所述的气动隔膜阀的智能控制方法,其特征在于,还包括:
若判断在输出更换提醒后的预设更换时间之内,用户对气动隔膜进行更换处理,则不对损耗计算模型进行训练更新;
若判断在输出更换提醒后的预设更换时间之内,用户未对气动隔膜进行更换处理,则记录时刻监测起点并对用户的行为进行监测;
在监测到用户具有更换气动隔膜的行为时,则将更换气动隔膜的时刻作为时刻监测终点,基于所述时刻监测起点、时刻监测终点所形成的监测时间段对所述损耗计算模型进行训练更新处理。
8.根据权利要求7所述的气动隔膜阀的智能控制方法,其特征在于,
所述在监测到用户具有更换气动隔膜的行为时,则将更换气动隔膜的时刻作为时刻监测终点,基于所述时刻监测起点、时刻监测终点所形成的监测时间段对所述损耗计算模型进行训练更新处理,包括:
统计监测时间段内气缸对气动隔膜进行抵触的时长得到第一监测时长,统计气缸以动态封闭压力对气动隔膜进行抵触的时长得到第二监测时长;
根据所述第一损耗系数和第二损耗系数分别对第一监测时长和第二监测时长进行加权处理,得到融合监测时长;
将所述融合监测时长与所述融合损耗预测时长比对得到第一训练系数,根据所述第一训练系数对所述模型训练指标进行调小处理,通过以下公式对模型训练指标进行调小处理,
9.一种气动隔膜阀的智能控制结构,包括权利要求4至8中任意一项所述的方法, 其特征在于,包括:
控制模块,分别与所述液体流量传感器、密度传感器、气体流量传感器以及压力传感器中的任意一个或多个连接;
显示模块,用于对液体流量传感器、密度传感器、气体流量传感器以及压力传感器的任意一个数据进行显示,在融合损耗预测时长大于预设更换时长时,则基于显示模块进行更换提醒。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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