CN112835392A - 一种气动压力自动控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气动压力自动控制***。气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。本发明有益效果子在于：本发明通过设置电路控制***，通过双重控制***实现对电路控制气路，并基于传感装置的反馈机制，是西安了对气路和电路控制的实时监测，形成自反馈的气缸压力和液压装置的液压压力动态调节，使得本发明的气缸在进行作业时，始终处于标准的作业状态。

Description

一种气动压力自动控制***

技术领域

本发明涉及管廊施工的气动压力技术领域，特别涉及一种气动压力自动控制***。

背景技术

目前，在管廊施工的底板矮墙模进行安装的时候，都需要如附图2的装置，进行通过压力让墙壁更加结实。因为存在气路控制和电路控制两种控制方式，现有技术中，这种统计多靠人工仍的遥控控制气路和电路的启停。但是这种人工处理很容易造成事故，因为人工控制需要工作人员的经验作为控制标注你，但是万以工人注意力不集中或者工人身体状况不好。

发明内容

本发明提供一种气动压力自动控制***，用以解决现有技术上述技术方案产生的情况。

一种气动压力自动控制***，包括：

气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；

气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；

电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。

作为本发明的一种实施例：所述气动传感模块包括：

气缸传感单元：用于通过气缸上的压力检测装置，实时监测每个气缸的压力数据，并根据气缸的位置分别标记所述压力数据；

液压传感单元：用于通过液压装置上的压力检测装置，实时获取所述液压装置上的总压力；

阀门传感单元：用于通过在液压装置的控制阀上设置调节传感器，实时获取阀门控制传感数据；其中，

所述控制阀包括溢流阀、节流阀和换向阀；

电控单元：用于采集所述气缸上的电磁阀和液压装置上控制阀的调节数据，并通过所述调节数据对所述气缸和液压装置进行反馈控制。

作为本发明的一种实施例：所述气动传感模块还包括：

气压数据统计单元：用于构建气压数据统计模型，并获取气压数据；其中，

所述气压数据获取步骤如下：

步骤1：统计每一时刻，气压的调节数据，构建实时气压模型：

其中，q_t表示t时刻的气压；t表示时刻；

步骤2：根据气缸的位置信息，构建气缸的位置模型

其中，w_i表示第i个气缸的位置信息；i＝1，2，3……n；n表示气缸的个数；

步骤3：根据所述位置模型和所述气压模型，确定气压数据：

其中，QY表示气压数据；T表示检测时常。

作为本发明的一种实施例：所述气动传感模块还包括：

压力数据统计单元：用于构建压力数据统计模型，并获取压力数据；其中，

所述压力数据统计模型如下：

其中，YL表示压力数据；M_j表示第j个控制阀的压力数据；j＝1，2，3……m；m表示控制阀的数量；μ压力分流系数；α表示压力溢流系数；β表示压力换向系数。

作为本发明的一种实施例：所述气动控制模块包括：

数据处理单元：用于对气压数据和压力数据进行处理，确定气压特征数据和压力特征数据；

信息判断单元，用于根据所述气压特征数据和压力特征数据，判断数据是否正确，并在数据正确时进行存储，在数据错误是生成报警数据；

对比单元：用于将气压特征数据和压力特征数据与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理，验证数据是否采集完全，并在验证不通过时，不生成信息，连续验证不通过时，生成一级警报信息；

驱动数据判断单元：用于在所述数据处理单元对所述气压数据和压力数据进行处理时，生成对应的气缸的动作模型，并根据所述气压特征数据和压力特征数据生成对应的气缸驱动数据；

动作单元：用于根据所述气缸驱动数据，驱动所述气缸执行对应的动作。

作为本发明的一种实施例：所述气动控制模块还包括：

特征提取单元：提取出所述气压数据和压力数据，对气压数据和压力数据进行融合特征点提取：

连线对比单元：用于将融合特征点进行连线处理，得到对比模型，确定气压特征面积和压力特征面积；

面积对比单元：通过公式计气压特征面积和压力特征面积，根据所述融合处理确定气压特征面积和面积标记。

面积确定单元：再计算出气压特征面积和压力特征面积的面积K比，气压特征面积和压力特征面积；

插值计算模型：再通过公式计算出气压特征面积和压力特征面积之间的差值绝对值得到K差；

确定单元：用于根据所述k直，得到实时识别特征信息。

作为本发明的一种实施例：所述电动控制模块包括：

规则设定单元：用于完成对规则动态生成引擎模块内对抗生成器的训练，并输出看指令；

具体包括如下子步骤：

若所生成的规则为新规则，则存放入规则历史数据库与快速去重引擎模块中；

从输入的指令字典循环输出指令，并结合新规则派生指令；若所派生的指令已存在于指令规则变换与去重判断引擎模块中，且指令字典仍未遍历完整，则重复上述步骤；若所派生的指令为新指令，则存放入指令规则变换与去重判断引擎模块中；

在校验指令与循环控制模块校验新指令是否为目标指令；若新指令为目标指令；

指令恢复任务；用于根据所述占领单元和新指令，对实现电动控制。

作为本发明的一种实施例：所述电动控制模块还包括：

验证信息存储单元：用于存储指令验证信息，并响应验证终端的验证模块对于现场验证信息的读取指令；

验证单元：用于通过预设的控制终端读取所述验证信息，并在存储模块中存储的现场验证信息，并将现场验证信息与接收的验证信息进行比对验证，并在比对验证一致后启动计时模块开始验证结果输出，还用于等待再次通过所述控制终端的验证信息，并再次将现场验证信息与接收的指令验证信息进行比对验证，并在比对验证后进行电动控制。

本发明有益效果子在于：本发明通过设置电路控制***，通过双重控制***实现对电路控制气路，并基于传感装置的反馈机制，是西安了对气路和电路控制的实时监测，形成自反馈的气缸压力和液压装置的液压压力动态调节，使得本发明的气缸在进行作业时，始终处于标准的作业状态。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限。在附图中：

图1为本发明实施例中一种气动压力自动控制***的***组成图；

图2为本发明实施例中现有技术的气动压力控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，为现有技术中，气动压力控制装置，其中，1表示气泵，2表示液压泵。气泵和液压泵现有技术通过仍控制，但是本发明根据实际需要将其进行自动化涉及，连接有电磁阀和传感器。

如附图1所示，本发明为一种气动压力自动控制***，包括：

气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；

气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；

电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。

上述技术方案的原理在于：本发明建构气路控制***和电控的双重控制***，气路方面通过液压装置和气缸以及电磁阀组成气路控制，电控方面，通过电控装置控制电磁阀，以电路控制装置控制气路控制***，进而实现自动控制。

上述技术方案的有益效果子在于：本发明通过设置电路控制***，通过双重控制***实现对电路控制气路，并基于传感装置的反馈机制，是西安了对气路和电路控制的实时监测，形成自反馈的气缸压力和液压装置的液压压力动态调节，使得本发明的气缸在进行作业时，始终处于标准的作业状态。

作为本发明的一种实施例：所述气动传感模块包括：

气缸传感单元：用于通过气缸上的压力检测装置，实时监测每个气缸的压力数据，并根据气缸的位置分别标记所述压力数据；根据位置分别标记压力数据，有利于在进行自动控制的时候进行单项区分控制。

液压传感单元：用于通过液压装置上的压力检测装置，实时获取所述液压装置上的总压力；

阀门传感单元：用于通过在液压装置的控制阀上设置调节传感器，实时获取阀门控制传感数据；其中，

所述控制阀包括溢流阀、节流阀和换向阀；

电控单元：用于采集所述气缸上的电磁阀和液压装置上控制阀的调节数据，并通过所述调节数据对所述气缸和液压装置进行反馈控制。

上述技术方案的原理在于：本发明通过气缸上的压力检测装置，能对每个气缸的要进行监测，同时获取并标记压力数据，而在液压装之上的传感器能够获取总压力，即为气缸提供动力的总压力，阀门传感单元用于对液压装置上的阀门进行监测，电控单元用于根据采集的数据，对气缸和液压装置进行反馈控制。

上述技术方案的有益效果子在于：本发明构建了一种自我反馈机制，能够时时刻刻监控气缸的压力数据，标记的作用是为了区分气缸数据，通过反馈及至的控制本发明通过自我调节，加强效率。

作为本发明的一种实施例：所述气动传感模块还包括：

气压数据统计单元：用于构建气压数据统计模型，并获取气压数据；其中，

所述气压数据获取步骤如下：

步骤1：统计每一时刻，气压的调节数据，构建实时气压模型：

其中，q_t表示t时刻的气压；t表示时刻；

本发明步骤1的作用是计算总的气压状况，便于在进行控制调节的时候对总气压数据进行采集。

步骤2：根据气缸的位置信息，构建气缸的位置模型

其中，w_i表示第i个气缸的位置信息；i＝1，2，3……n；n表示气缸的个数；

每个气缸的位置单独建模，便于根据位置进行单独控制，单独调节，也便于某一气缸有问题，直接进行发现。

步骤3：根据所述位置模型和所述气压模型，确定气压数据：

其中，QY表示气压数据；T表示检测时常。

上述技术方案的原理在于：本发明在进行气压数据统计的时候，统计每一时刻，气压的调节数据，构建实时气压模型，表示对每一时刻的气压数据进行统计，并根据每一时刻的气压数据进行建模。然后根据气缸的位置信息，构建气缸的位置模型，确定位置参数，最后结合位置参数和气压参数确定气压数据。

上述技术方案的有益效果子在于：本发明通过分别建模的形式分别通过气压模型和位置模型获取气压的两种相关参数，然后根据两种相关参数获取气压数据，用于保证气压数据的正确性。

作为本发明的一种实施例：所述气动传感模块还包括：

压力数据统计单元：用于构建压力数据统计模型，并获取压力数据；其中，

所述压力数据统计模型如下：

其中，YL表示压力数据；M_j表示第j个控制阀的压力数据；j＝1，2，3……m；m表示控制阀的数量；μ压力分流系数；α表示压力溢流系数；β表示压力换向系数。

上述技术方案的原理在于：本发明在构建压力数据统计模型的时候，分别从压力分流、压力溢流和压力换向三个方面实现对压力数据的统计，然后同技术据统计每个阀门的压力，实现压力统计。

上述技术方案的有益效果在于：液压装置的压力是通过压力数据统计模型进行统计，通过μ压力分流系数；α表示压力溢流系数；β表示压力换向系数，实现了压力精确计算。

作为本发明的一种实施例：所述气动控制模块包括：

数据处理单元：用于对气压数据和压力数据进行处理，确定气压特征数据和压力特征数据；气压特侦数据就是气压压强、气压范围、采集时长、采集时的波动和位置。压力特侦数据就是压力的大小和压力施压的位置。

信息判断单元，用于根据所述气压特征数据和压力特征数据，判断数据是否正确，并在数据正确时进行存储，在数据错误是生成报警数据；

对比单元：用于将气压特征数据和压力特征数据与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理，验证数据是否采集完全，并在验证不通过时，不生成信息，连续验证不通过时，生成一级警报信息；

判断是否采集完全呢，是因为根据特征中的压强大小、范围和波动以及时间，判断是不是一个连续的采集过程，如果某一个时间没有采集数据，或者波动太大或者太小，就可能存在数据采集不完全的情况。

驱动数据判断单元：用于在所述数据处理单元对所述气压数据和压力数据进行处理时，生成对应的气缸的动作模型，并根据所述气压特征数据和压力特征数据生成对应的气缸驱动数据；动作模型通过通用的人工智能模型生成驱动数据就可以实施，而现有技术已经可以做到。

动作单元：用于根据所述气缸驱动数据，驱动所述气缸执行对应的动作。

上述技术方案的原理在于：本发明在进行数据处理是，会将压力数据和气压数据转换为压力特征数据和气压数据，在进行信息判断的时候根据特征数据进行判断。对比单元是用于判断数据是否采集完全，防止数据漏采，驱动数据判断单元用于根据对气压数据和压力数据处理的结果进行对气缸进行驱动，动作单元根据驱动数据实现气缸驱动。

上述技术方案的有益效果子在于：本发明的作用是用于通过数据的处理，数据的判断，数据的对比三种方式下实现数据准确性和完整性的判断，然后基于完整的数据构建驱动数据，进而实现对气缸动作的驱动。

作为本发明的一种实施例：所述气动控制模块还包括：

特征提取单元：提取出所述气压数据和压力数据，对气压数据和压力数据进行融合特征点提取：

连线对比单元：用于将融合特征点进行连线处理，得到对比模型，确定气压特征面积和压力特征面积；

面积对比单元：通过公式计气压特征面积和压力特征面积，根据所述融合处理确定气压特征面积和面积标记。

面积确定单元：再计算出气压特征面积和压力特征面积的面积比，气压特征面积和压力特征面积；

插值计算模型：再通过公式计算出气压特征面积和压力特征面积之间的差值绝对值得到K差；

确定单元：用于根据所述k差，得到实时识别特征信息。

上述技术方案的原理在于：本发明在进行气动控制的时候还引入了特征融合和数据面积化的处理方式，根据所述融合处理确定气压特征面积和面积标记，生成气压特征面积和压力特征面积；通过面积差值，实现特征识别。

上述技术方案的有益效果在于：本发明基于特征融合和数据面积化，使得数据更加的清楚，然后面积化表示了数据可视化，最后基于面积差，也是通过可视化的数据差，实现特征识别。

作为本发明的一种实施例：所述电动控制模块包括：

规则设定单元：用于完成对规则动态生成引擎模块内对抗生成器的训练，并输出指令；

具体包括如下子步骤：

若所生成的规则为新规则，则存放入规则历史数据库与快速去重引擎中；

从输入的指令字典循环输出指令，并结合新规则派生指令；若所派生的指令已存在于指令规则变换与去重判断引擎中，且指令字典仍未遍历完整，则重复上述步骤；若所派生的指令为新指令，则存放入指令规则变换与去重判断引擎模块中；

在校验指令与循环控制模块校验新指令是否为目标指令；若新指令为目标指令；

指令恢复任务；用于根据所述占领单元和新指令，实现电动控制。

上述技术方案的原理在于：本发明在进行电动控制时，首先根据规则设定，基于动态的规则是生成引擎是新数据整合，然后基于对抗生成器进行数据训练，然后将根据规则，和指令的结合，通过指令去重实现对气缸和液压装置的精确的电动控制。

上述技术方案的有益效果在于：本发明在进行电动控制的时候，引入了训练器实现大量数据的训练，进而实现了在进行指令实施的时候，可以进行指令去重，防止重复性指令，最终实现进行控制。

作为本发明的一种实施例：所述电动控制模块还包括：

验证信息存储单元：用于存储指令验证信息，并响应验证终端的验证模块对于现场验证信息的读取指令；

验证单元：用于通过预设的控制终端读取所述验证信息，并在存储模块中存储的现场验证信息，并将现场验证信息与接收的验证信息进行比对验证，并在比对验证一致后启动计时模块开始验证结果输出，还用于等待再次通过所述控制终端的验证信息，并再次将现场验证信息与接收的指令验证信息进行比对验证，并在比对验证后进行电动控制。

上述技术方案的原理在于：本发明在进行反馈控制的过程种，还会对控制指令进行验证计算，验证单元通过预设的控制终端进行验证并通过双重验证的方式实现指令的高度精确验证，最后基于验证结果实现电动控制。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种气动压力自动控制***，其特征在于，包括：

气动传感模块：用于通过在气缸和液压装置上设置的传感装置，获取实时气压数据和压力数据；

气动控制模块：用于根据所述气压数据和压力数据，驱动所述气缸动作；

电动控制模块：用于在所述气缸动作时，通过电动控制电磁阀和液压调节装置进行压力调节。

2.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制***，其特征在于，所述气动传感模块包括：

气缸传感单元：用于通过气缸上的压力检测装置，实时监测每个气缸的压力数据，并根据气缸的位置分别标记所述压力数据；

液压传感单元：用于通过液压装置上的压力检测装置，实时获取所述液压装置上的总压力；

阀门传感单元：用于通过在液压装置的控制阀上设置调节传感器，实时获取阀门控制传感数据；其中，

所述控制阀包括溢流阀、节流阀和换向阀；

电控单元：用于采集所述气缸上的电磁阀和液压装置上控制阀的调节数据，并通过所述调节数据对所述气缸和液压装置进行反馈控制。

3.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制***，其特征在于，所述气动传感模块还包括：

气压数据统计单元：用于构建气压数据统计模型，并获取气压数据；其中，

所述气压数据获取步骤如下：

步骤1：统计每一时刻，气压的调节数据，构建实时气压模型：

其中，q_t表示t时刻的气压；t表示时刻；

步骤2：根据气缸的位置信息，构建气缸的位置模型

其中，w_i表示第i个气缸的位置信息；i＝1，2，3……n；n表示气缸的个数；

步骤3：根据所述位置模型和所述气压模型，确定气压数据：

其中，QY表示气压数据；T表示检测时常。

4.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制***，其特征在于，所述气动传感模块还包括：

压力数据统计单元：用于构建压力数据统计模型，并获取压力数据；其中，

所述压力数据统计模型如下：

其中，YL表示压力数据；M_j表示第j个控制阀的压力数据；j＝1，2，3……m；m表示控制阀的数量；μ压力分流系数；α表示压力溢流系数；β表示压力换向系数。

5.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制***，其特征在于，所述气动控制模块包括：

数据处理单元：用于对气压数据和压力数据进行处理，确定气压特征数据和压力特征数据；

信息判断单元，用于根据所述气压特征数据和压力特征数据，判断数据是否正确，并在数据正确时进行存储，在数据错误是生成报警数据；

对比单元：用于将气压特征数据和压力特征数据与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理，验证数据是否采集完全，并在验证不通过时，不生成信息，连续验证不通过时，生成一级警报信息；

驱动数据判断单元：用于在所述数据处理单元对所述气压数据和压力数据进行处理时，生成对应的气缸的动作模型，并根据所述气压特征数据和压力特征数据生成对应的气缸驱动数据；

动作单元：用于根据所述气缸驱动数据，驱动所述气缸执行对应的动作。

6.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制***，其特征在于，所述气动控制模块还包括：

特征提取单元：提取出所述气压数据和压力数据，对气压数据和压力数据进行融合特征点提取：

连线对比单元：用于将融合特征点进行连线处理，得到对比模型，确定气压特征面积和压力特征面积；

面积对比单元：通过公式计算气压特征面积和压力特征面积，根据所述融合处理确定气压特征面积3和面积标记，

面积确定单元：再计算出气压特征面积和压力特征面积的面积K比，气压特征面积和压力特征面积；

插值计算模型：再通过公式计算出气压特征面积和压力特征面积之间的差值绝对值得到K差；

确定单元：用于根据所述k值，得到实时识别特征信息。

7.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制***，其特征在于，所述电动控制模块包括：

规则设定单元：用于完成对规则动态生成引擎模块内对抗生成器的训练，并输出看指令；

具体包括如下子步骤：

若所生成的规则为新规则，则存放入规则历史数据库与快速去重引擎模块中；

从输入的指令字典循环输出指令，并结合新规则派生指令；若所派生的指令已存在于指令规则变换与去重判断引擎模块中，且指令字典仍未遍历完整，则重复上述步骤；若所派生的指令为新指令，则存放入指令规则变换与去重判断引擎模块中；

在校验指令与循环控制模块校验新指令是否为目标指令；若新指令为目标指令；

指令恢复任务；用于根据所述占领单元和新指令，对实现电动控制。

8.如权利要求1所述的一种气动压力自动控制***，其特征在于，所述电动控制模块还包括：

验证信息存储单元：用于存储指令验证信息，并响应验证终端的验证模块对于现场验证信息的读取指令；

验证单元：用于通过预设的控制终端读取所述验证信息，并在存储模块中存储的现场验证信息，并将现场验证信息与接收的验证信息进行比对验证，并在比对验证一致后启动计时模块开始验证结果输出，还用于等待再次通过所述控制终端的验证信息，并再次将现场验证信息与接收的指令验证信息进行比对验证，并在比对验证后进行电动控制。

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