CN115075128A - 一种桥梁工程监理用预应力检测*** - Google Patents

一种桥梁工程监理用预应力检测*** Download PDF

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CN115075128A CN202210641837.9A CN202210641837A CN115075128A CN 115075128 A CN115075128 A CN 115075128A CN 202210641837 A CN202210641837 A CN 202210641837A CN 115075128 A CN115075128 A CN 115075128A
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李淼
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齐绩
江晓敏
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Abstract

本发明提供了一种桥梁工程监理用预应力检测***，包括机壳，机壳内设有移动机构、增强机构、光伏机构、水平检测机构、清洁机构、应力检测机构和标记机构；本发明可以对桥梁地面进行自动预应力检测、路面水平检测和对不质量达标处进行标记，这样大大提高了工程中对桥梁的质检效率，减少了人工成本，通过电动履带带动设备进行移动并通过第一摄像头将设备行驶过程中的影像输送回控制中心，便于工人操控设备进行工作，通过声波探测器对桥梁进行预应力检测并通过摄像头将检测画面输送回控制中心，便于工人对地面进行观测，通过滚球对桥梁地面进行地面平整度检测，增加了设备的实用性。

Description

一种桥梁工程监理用预应力检测***
技术领域
本发明涉及桥梁预应力检测技术领域，具体为一种桥梁工程监理用预应力检测***。
背景技术
桥梁安全是关系到国家安全，人民生命，财产安全的重点问题。随着经济的发展，桥梁建设变得频繁，建设的规模也变得越来越大型化，而由于种种原因，近些年，桥梁事故发生的频率也变得越来越高，造成桥梁事故的因素也比较复杂，有部分是因为桥梁设计问题和施工问题，还有部分原因是桥梁的使用年限长，桥梁需要长时间承受荷载，桥梁材料不可避免的发生老化和损伤，现有对桥梁预应力检测设备中存在以下几个缺陷：
第一，现有的检测设备通常使用的方式是人工巡检，但是人工巡检人力成本过高，并且检测结果受限于人工的个人水平，难以得到稳定的检测结果，而人工无法实时对桥梁进行检测，无法预测桥梁的裂隙风险，加大巡检频率可能能够及时发现桥梁裂隙风险，但是检测成本会进一步升高；
第二，随着社会发展桥梁长度越发增加，往往出现了大量的跨海大桥等长度较长的桥梁，这样在对桥梁进行预应力检测时大大增加了工人的工作强度；
第三，桥梁在交工时往往需要对地面平整度检测检测，现有的检测设备不能对桥梁地面预应力检测的同时对桥梁地面平整度检测，降低了桥梁检测的效率和增加了桥梁交付的时间；
第四，桥梁在施工完毕后，地面上通常留有较多的碎小石子，这样在桥梁开通后会影响车辆行驶，且需要工人对桥梁地面进行清扫，大大增加了人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桥梁工程监理用预应力检测***，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种桥梁工程监理用预应力检测***，包括机壳，所述机壳前后两侧安装有驱动所述机壳进行移动并前后位置对称的移动机构；
所述机壳顶壁上固设有顶块，所述顶块右侧壁上安装有第一摄像头，所述顶块顶壁内设有开口向上的升降槽，所述升降槽内固设有第一限位块，所述第一限位块内设有增强无线信号传输的增强机构；
所述顶块顶壁上设有利用太阳能进行光伏发电的光伏机构；
所述第一限位块左侧的所述顶块左侧壁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有检测桥梁地面是否水平的水平检测机构；
所述机壳底壁内空腔，所述空腔右侧的所述机壳右侧壁内设有清洁桥梁地面残留小石子的清洁机构；
所述空腔左侧的所述机壳底壁内设有对桥梁预应力进行检测的应力检测机构；
所述应力检测机构左侧的所述机壳底壁内设有开口向下的标记腔，所述标记腔内设有对桥梁地面裂缝处、地面不平整处进行标记的标记机构。
优选地，所述移动机构包括安装于所述机壳前后侧壁上的第一电动履带，二个所述第一电动履带远离所述机壳的一端上安装有左右位置对称的第二电动履带。
这样，可以适用于不同环境下的桥梁，增加了设备的自动化和提高了检测效率。
优选地，所述增强机构包括滑动连接于所述升降槽内并贯穿所述第一限位块的第一天线，所述第一天线前侧壁上固设有第一齿条，所述第一限位块右侧壁内固设有第一电机，所述第一电机上安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一天线上端的左右侧壁上固设有左右位置对称的固定块，所述固定块前侧壁上铰连接有第二天线。
这样，可以将设备实际操控范围增大，避免了某些桥梁过长设备超出通信范围。
优选地，所述水平检测机构包括固设于所述顶块顶壁上的环形齿条，所述顶块顶壁上滑动连接有支架，所述支架底板内固设有第二电机，所述第二电机上安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有与所述环形齿条啮合的第二齿轮，所述支架顶壁上铰连接有太阳能板，所述支架靠近所述太阳能板的侧壁内固设有第一液压缸，所述第一液压缸安装有与所述太阳能板左侧壁铰连接的第一伸缩杆。
这样，可以利用光伏发电，增加了设备电池的续航能力。
优选地，所述水平检测机构包括固设于所述滑动腔底壁内的滑动槽，所述滑动槽左右侧壁上安装有左右位置对称的压敏传感器，二个所述压敏传感器之间的所述滑动槽上滑动连接有滚球，所述滑动腔顶壁上固设有电子刻度尺，所述滑动腔底壁上滑动连接有关于所述滚球前后位置对称的滑块，所述滑块顶壁上固设有与所述电子刻度尺感应的指针，二个所述滑块远离所述滚球的侧壁与所述滑动腔的前后侧壁之间固定连接有第一弹簧。
这样，可以对桥梁进行地面平整度检测，避免了下雨天时某些地面不平整导致出现较大积水。
优选地，所述清洁机构包括固设于所述机壳右侧底壁内并前后位置对称的第三电机，所述第三电机安装有朝下并贯穿所述机壳底壁的第三转动轴，所述机壳底壁下方的所述第三转动轴下端安装有清洁轮，二个所述清洁轮之间的所述机壳底壁内固设有吸石管，所述吸石管上端与所述空腔连通，所述吸石管内安装有吸尘器，所述机壳底壁下端的所述吸石管下端上固设有收集壳，所述收集壳内设有开口朝右的收集槽，所述吸石管与所述收集槽连通。
这样，可以在检测的同时对地面进行清洁，提高了工作效率。
优选地，所述应力检测机构包括固设于所述机壳底壁内的第二液压缸，所述第二液压缸安装有朝下并贯穿所述机壳底壁的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端安装有声波探测器，所述声波探测器右侧的所述机壳底壁上固设有照明灯，所述声波探测器左侧的所述机壳底壁上安装有第二摄像头。
这样，可以将探测器抬升或下降，避免了探测器与地面长时间刮蹭导致探测器损坏。
优选地，所述标记机构包括固设于所述标记腔内的第二限位块，所述第二限位块上滑动连接有左右位置对称并贯穿所述第二限位块上下侧壁的第一连杆，所述第一连杆上端与所述标记腔顶壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一连杆下端安装有颜色不同的电动标记盘，二个所述第一连杆之间铰连接有第二连杆，二个所述第一连杆之间的所述标记腔后侧壁上固设有第四电机，所述第四电机上安装有朝前的第四转动轴，所述第四转动轴与所述第二连杆后侧壁固定连接。
这样，可以对地面不平整或地面有裂缝的位置进行标记，便于后期工人对该地面进行再次施工。
本发明的有益效果是：
本发明通过移动机构、增强机构、光伏机构、水平检测机构、清洁机构、应力检测机构和标记机构可以对桥梁地面进行自动预应力检测、路面水平检测和对不质量达标处进行标记，这样大大提高了工程中对桥梁的质检效率，减少了人工成本；
本发明通过电动履带带动设备进行移动并通过第一摄像头将设备行驶过程中的影像输送回控制中心，便于工人操控设备进行工作，避免了需要人工手动对桥梁进行预应力检测工作，减少了人工成本；
本发明通过液压缸带动声波探测器对桥梁进行预应力检测，并通过摄像头将声波探测器检测的地面进行拍摄，并将地面画面输送回控制中心，便于工人对地面进行观测；
本发明通过滚球在滑动槽内滚动，并推动指针在电子刻度尺上滑动，在设备移动的同时对桥梁地面进行地面平整度检测，避免了桥梁地面上出现地面较多不平整的区域导致在下雨天时出现大量积水影响车辆行驶；
本发明通过电机带动第一、第二天线上下升降可以增加了设备信号接收的范围，将设备实际操控范围扩大，避免了某些桥梁过长设备超出通信范围，通过清洁轮可以在设备移动的同时对地面进行清洁，避免了桥梁上残留有较多的碎小石子导致后期需要工人对桥梁进行清扫；
本发明通过电机带动电动标记盘的上下移动，并对通过二个颜色不同的电动标记盘对桥梁预应力不表达和桥梁地面不平整处进行颜色不同的标记，便于后期工人对桥梁的修补和改造。
附图说明
图1是本发明的外观示意图；
图2是本发明的一种桥梁工程监理用预应力检测***整体结构示意图；
图3是本发明图2中顶块的示意图；
图4是本发明图2中光伏机构的示意图；
图5是本发明图3中A-A的示意图；
图6是本发明图2中机壳的示意图；
如图：
10、机壳；11、第一电动履带；12、第二电动履带；13、顶块；14、升降槽；15、第一天线；16、第一齿条；17、第一限位块；18、第一电机；19、第一转动轴；20、第一齿轮；21、固定块；22、第二天线；23、第一摄像头；24、环形齿条；25、支架；26、第二电机；27、第二转动轴；28、第二齿轮；29、第一液压缸；30、第一伸缩杆；31、太阳能板；32、滑动腔；33、滑动槽；34、压敏传感器；35、滚球；36、滑块；37、第一弹簧；38、电子刻度尺；39、指针；40、第三电机；41、第三转动轴；42、清洁轮；43、空腔；44、吸石管；45、吸尘器；46、收集壳；47、收集槽；48、第二液压缸；49、第二伸缩杆；50、声波探测器；51、照明灯；52、第二摄像头；53、标记腔；54、第二限位块；55、第一连杆；56、电动标记盘；57、第四电机；58、第四转动轴；59、第二连杆；60、第二弹簧；61、移动机构；62、增强机构；63、光伏机构；64、水平检测机构；65、清洁机构；66、应力检测机构；67、标记机构。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达到目的与功效易于明白了解，下面结合实施例对本发明作进一步说明：
参照附图1-图6所示的一种桥梁工程监理用预应力检测***，包括机壳10，所述机壳10前后两侧安装有驱动所述机壳10进行移动并前后位置对称的移动机构61；
所述机壳10顶壁上固设有顶块13，所述顶块13右侧壁上安装有第一摄像头23，所述顶块13顶壁内设有开口向上的升降槽14，所述升降槽14内固设有第一限位块17，所述第一限位块17内设有增强无线信号传输的增强机构62；
所述顶块13顶壁上设有利用太阳能进行光伏发电的光伏机构63；
所述第一限位块17左侧的所述顶块13左侧壁内设有滑动腔32，所述滑动腔32内设有检测桥梁地面是否水平的水平检测机构64；
所述机壳10底壁内空腔43，所述空腔43右侧的所述机壳10右侧壁内设有清洁桥梁地面残留小石子的清洁机构65；
所述空腔43左侧的所述机壳10底壁内设有对桥梁预应力进行检测的应力检测机构66；
所述应力检测机构66左侧的所述机壳10底壁内设有开口向下的标记腔53，所述标记腔53内设有对桥梁地面裂缝处、地面不平整处进行标记的标记机构67。
进一步地，所述移动机构61包括安装于所述机壳10前后侧壁上的第一电动履带11，二个所述第一电动履带11远离所述机壳10的一端上安装有左右位置对称的第二电动履带12，当所述第一电动履带11启动，二个所述第一电动履带11电动所述机壳10进行前后移动，当遇到障碍物时，四个所述第二电动履带12启动，所述第二电动履带12和所述第一电动履带11带动所述机壳10翻越障碍物并移动；
进一步地，所述增强机构62包括滑动连接于所述升降槽14内并贯穿所述第一限位块17的第一天线15，所述第一天线15前侧壁上固设有第一齿条16，所述第一限位块17右侧壁内固设有第一电机18，所述第一电机18上安装有第一转动轴19，所述第一转动轴19上固设有与所述第一齿条16啮合的第一齿轮20，所述第一天线15上端的左右侧壁上固设有左右位置对称的固定块21，所述固定块21前侧壁上铰连接有第二天线22，当所述第一电机18启动，所述第一电机18通过所述第一转动轴19带动所述第一齿轮20转动，所述第一齿轮20通过与所述第一齿条16啮合带动所述第一天线15上下移动。
进一步地，所述水平检测机构64包括固设于所述顶块13顶壁上的环形齿条24，所述顶块13顶壁上滑动连接有支架25，所述支架25底板内固设有第二电机26，所述第二电机26上安装有第二转动轴27，所述第二转动轴27上固设有与所述环形齿条24啮合的第二齿轮28，所述支架25顶壁上铰连接有太阳能板31，所述支架25靠近所述太阳能板31的侧壁内固设有第一液压缸29，所述第一液压缸29安装有与所述太阳能板31左侧壁铰连接的第一伸缩杆30，当所述第二电机26启动，所述第二电机26通过所述第二转动轴27带动所述第二齿轮28转动，所述第二齿轮28通过与所述环形齿条24啮合带动所述支架25圆周运动，所述支架25带动所述太阳能板31进行圆周转动，所述第一液压缸29启动，所述第一伸缩杆30伸长并调节所述太阳能板31倾斜角度。
进一步地，所述水平检测机构64包括固设于所述滑动腔32底壁内的滑动槽33，所述滑动槽33左右侧壁上安装有左右位置对称的压敏传感器34，二个所述压敏传感器34之间的所述滑动槽33上滑动连接有滚球35，所述滑动腔32顶壁上固设有电子刻度尺38，所述滑动腔32底壁上滑动连接有关于所述滚球35前后位置对称的滑块36，所述滑块36顶壁上固设有与所述电子刻度尺38感应的指针39，二个所述滑块36远离所述滚球35的侧壁与所述滑动腔32的前后侧壁之间固定连接有第一弹簧37，当桥梁地面不平整时，所述滚球35在所述滑动腔32内滑动并推动某一侧的所述滑块36，所述滑块36挤压所述第一弹簧37并带动所述指针39在所述电子刻度尺38上滑动，所述电子刻度尺38将检测到的数据输送回控制台。
进一步地，所述清洁机构65包括固设于所述机壳10右侧底壁内并前后位置对称的第三电机40，所述第三电机40安装有朝下并贯穿所述机壳10底壁的第三转动轴41，所述机壳10底壁下方的所述第三转动轴41下端安装有清洁轮42，二个所述清洁轮42之间的所述机壳10底壁内固设有吸石管44，所述吸石管44上端与所述空腔43连通，所述吸石管44内安装有吸尘器45，所述机壳10底壁下端的所述吸石管44下端上固设有收集壳46，所述收集壳46内设有开口朝右的收集槽47，所述吸石管44与所述收集槽47连通，当所述第三电机40启动，所述第三电机40通过所述第三转动轴41带动所述清洁轮42转动，所述清洁轮42将地面上的石子清扫进入到所述收集槽47内，所述吸尘器45启动，所述吸尘器45将所述收集槽47内的石头吸入并通过所述吸石管44输送至所述空腔43内进行集中。
进一步地，所述应力检测机构66包括固设于所述机壳10底壁内的第二液压缸48，所述第二液压缸48安装有朝下并贯穿所述机壳10底壁的第二伸缩杆49，所述第二伸缩杆49下端安装有声波探测器50，所述声波探测器50右侧的所述机壳10底壁上固设有照明灯51，所述声波探测器50左侧的所述机壳10底壁上安装有第二摄像头52，当所述第二液压缸48启动，所述第二伸缩杆49伸长并带动所述声波探测器50接触地面，所述照明灯51启动并照亮所述机壳10底壁下方，所述第二摄像头52对所述声波探测器50检测的地面进行实时监控拍摄，并将实际影像输送回控制中心。
进一步地，所述标记机构67包括固设于所述标记腔53内的第二限位块54，所述第二限位块54上滑动连接有左右位置对称并贯穿所述第二限位块54上下侧壁的第一连杆55，所述第一连杆55上端与所述标记腔53顶壁之间固定连接有第二弹簧60，所述第一连杆55下端安装有颜色不同的电动标记盘56，二个所述第一连杆55之间铰连接有第二连杆59，二个所述第一连杆55之间的所述标记腔53后侧壁上固设有第四电机57，所述第四电机57上安装有朝前的第四转动轴58，所述第四转动轴58与所述第二连杆59后侧壁固定连接，当所述第四电机57启动，所述第四电机57通过所述第四转动轴58带动所述第二连杆59转动，所述第二连杆59将左右位置某一侧的所述第一连杆55向下移动，所述第一连杆55带动所述电动标记盘56向下移动并在该位置进行标记。
本发明的一种桥梁工程监理用预应力检测***，其工作流程如下：
初始状态：所述滚球35位于二个所述压敏传感器34之间并与所述压敏传感器34抵压连接；
第一步，当工人将所述机壳10放置于待检测的桥梁路面时，所述第一电动履带11启动并带动所述机壳10前进，所述第一摄像头23启动并将所述机壳10前进的画面输送回控制中心，二个所述第三电机40启动，所述第三电机40通过所述第三转动轴41带动所述清洁轮42转动，所述清洁轮42将地面上的石子清扫进入到所述收集槽47内，所述吸尘器45启动，所述吸尘器45将所述收集槽47内的石头吸入并通过所述吸石管44输送至所述空腔43内进行集中，所述第二液压缸48启动，所述第二伸缩杆49伸长并带动所述声波探测器50接触地面，所述第一电动履带11启动并照亮所述机壳10底壁下方，所述第二摄像头52对所述声波探测器50检测的地面进行实时监控拍摄，并将实际影像输送回控制中心，所述声波探测器50对地面进行发生声波并对地面预应力进行检测；
第二步，当所述声波探测器50检测到当前地面预应力不达标时，所述第一电动履带11停止运转，所述机壳10停留在该地面位置，所述第四电机57启动，所述第四电机57通过所述第四转动轴58带动所述第二连杆59转动，所述第二连杆59将左侧的所述第一连杆55向下移动，左侧所述第一连杆55带动左侧所述电动标记盘56向下移动并在该位置进行标记，标记完毕后所述第一电动履带11再次启动，对前方桥梁路面再次进行预应力检测；
第三步，当所述机壳10移动的过程中，桥梁地面不平整时，所述机壳10发生略微的倾斜，所述滚球35与二个所述压敏传感器34脱离接触，所述滚球35发生滚动，所述滚球35在所述滑动腔32内滑动并推动某一侧的所述滑块36，所述滑块36挤压所述第一弹簧37并带动所述指针39在所述电子刻度尺38上滑动，所述电子刻度尺38将检测到的数据输送回控制台，当所述机壳10移动至平整的地面时，受到挤压的所述第一弹簧37通过弹力将所述滑块36向另一侧弹出并将所述滚球35推动，所述滚球35缓慢滚动回二个所述压敏传感器34之间并与所述压敏传感器34重新抵压连接；
第四步，当桥梁长度较长，所述机壳10行驶距离即将超过控制范围后，所述第一电机18启动，所述第一电机18通过所述第一转动轴19带动所述第一齿轮20转动，所述第一齿轮20通过与所述第一齿条16啮合带动所述第一天线15向上移动，所述第一电机18将所述第一天线15和二个所述第二天线22伸出所述升降槽14上方，所述第一天线15和二个所述第二天线22增加所述机壳10的控制的移动范围，并在设备进行检测的同时所述太阳能板31一直处于工作状态，并将所述太阳能板31产生的电能用于设备的用电消耗，并通过所述第二电机26启动，所述第二电机26通过所述第二转动轴27带动所述第二齿轮28转动，所述第二齿轮28通过与所述环形齿条24啮合带动所述支架25圆周运动，所述支架25带动所述太阳能板31进行圆周转动，所述第一液压缸29启动，所述第一伸缩杆30伸长并调节所述太阳能板31倾斜角度时刻保持所述太阳能板31处于阳光直射的状态；
第五步，当所述遇到障碍物所述第一电动履带11无法跨越时，四个所述第二电动履带12启动，所述第二电动履带12带动所述机壳10进行翻越障碍物；当设备对桥梁完成检测后，所述第一电动履带11和所述第二电动履带12带动所述机壳10进行转向，并自动移动回控制中心。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种桥梁工程监理用预应力检测***，包括机壳(10)，其特征在于：所述机壳(10)前后两侧安装有驱动所述机壳(10)进行移动并前后位置对称的移动机构(61)；
所述机壳(10)顶壁上固设有顶块(13)，所述顶块(13)右侧壁上安装有第一摄像头(23)，所述顶块(13)顶壁内设有开口向上的升降槽(14)，所述升降槽(14)内固设有第一限位块(17)，所述第一限位块(17)内设有增强无线信号传输的增强机构(62)；
所述顶块(13)顶壁上设有利用太阳能进行光伏发电的光伏机构(63)；
所述第一限位块(17)左侧的所述顶块(13)左侧壁内设有滑动腔(32)，所述滑动腔(32)内设有检测桥梁地面是否水平的水平检测机构(64)；
所述机壳(10)底壁内空腔(43)，所述空腔(43)右侧的所述机壳(10)右侧壁内设有清洁桥梁地面残留小石子的清洁机构(65)；
所述空腔(43)左侧的所述机壳(10)底壁内设有对桥梁预应力进行检测的应力检测机构(66)；
所述应力检测机构(66)左侧的所述机壳(10)底壁内设有开口向下的标记腔(53)，所述标记腔(53)内设有对桥梁地面裂缝处、地面不平整处进行标记的标记机构(67)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁工程监理用预应力检测***，其特征在于：所述移动机构(61)包括安装于所述机壳(10)前后侧壁上的第一电动履带(11)，二个所述第一电动履带(11)远离所述机壳(10)的一端上安装有左右位置对称的第二电动履带(12)。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁工程监理用预应力检测***，其特征在于：所述增强机构(62)包括滑动连接于所述升降槽(14)内并贯穿所述第一限位块(17)的第一天线(15)，所述第一天线(15)前侧壁上固设有第一齿条(16)，所述第一限位块(17)右侧壁内固设有第一电机(18)，所述第一电机(18)上安装有第一转动轴(19)，所述第一转动轴(19)上固设有与所述第一齿条(16)啮合的第一齿轮(20)，所述第一天线(15)上端的左右侧壁上固设有左右位置对称的固定块(21)，所述固定块(21)前侧壁上铰连接有第二天线(22)。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁工程监理用预应力检测***，其特征在于：所述水平检测机构(64)包括固设于所述顶块(13)顶壁上的环形齿条(24)，所述顶块(13)顶壁上滑动连接有支架(25)，所述支架(25)底板内固设有第二电机(26)，所述第二电机(26)上安装有第二转动轴(27)，所述第二转动轴(27)上固设有与所述环形齿条(24)啮合的第二齿轮(28)，所述支架(25)顶壁上铰连接有太阳能板(31)，所述支架(25)靠近所述太阳能板(31)的侧壁内固设有第一液压缸(29)，所述第一液压缸(29)安装有与所述太阳能板(31)左侧壁铰连接的第一伸缩杆(30)。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁工程监理用预应力检测***，其特征在于：所述水平检测机构(64)包括固设于所述滑动腔(32)底壁内的滑动槽(33)，所述滑动槽(33)左右侧壁上安装有左右位置对称的压敏传感器(34)，二个所述压敏传感器(34)之间的所述滑动槽(33)上滑动连接有滚球(35)，所述滑动腔(32)顶壁上固设有电子刻度尺(38)，所述滑动腔(32)底壁上滑动连接有关于所述滚球(35)前后位置对称的滑块(36)，所述滑块(36)顶壁上固设有与所述电子刻度尺(38)感应的指针(39)，二个所述滑块(36)远离所述滚球(35)的侧壁与所述滑动腔(32)的前后侧壁之间固定连接有第一弹簧(37)。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁工程监理用预应力检测***，其特征在于：所述清洁机构(65)包括固设于所述机壳(10)右侧底壁内并前后位置对称的第三电机(40)，所述第三电机(40)安装有朝下并贯穿所述机壳(10)底壁的第三转动轴(41)，所述机壳(10)底壁下方的所述第三转动轴(41)下端安装有清洁轮(42)，二个所述清洁轮(42)之间的所述机壳(10)底壁内固设有吸石管(44)，所述吸石管(44)上端与所述空腔(43)连通，所述吸石管(44)内安装有吸尘器(45)，所述机壳(10)底壁下端的所述吸石管(44)下端上固设有收集壳(46)，所述收集壳(46)内设有开口朝右的收集槽(47)，所述吸石管(44)与所述收集槽(47)连通。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁工程监理用预应力检测***，其特征在于：所述应力检测机构(66)包括固设于所述机壳(10)底壁内的第二液压缸(48)，所述第二液压缸(48)安装有朝下并贯穿所述机壳(10)底壁的第二伸缩杆(49)，所述第二伸缩杆(49)下端安装有声波探测器(50)，所述声波探测器(50)右侧的所述机壳(10)底壁上固设有照明灯(51)，所述声波探测器(50)左侧的所述机壳(10)底壁上安装有第二摄像头(52)。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁工程监理用预应力检测***，其特征在于：所述标记机构(67)包括固设于所述标记腔(53)内的第二限位块(54)，所述第二限位块(54)上滑动连接有左右位置对称并贯穿所述第二限位块(54)上下侧壁的第一连杆(55)，所述第一连杆(55)上端与所述标记腔(53)顶壁之间固定连接有第二弹簧(60)，所述第一连杆(55)下端安装有颜色不同的电动标记盘(56)，二个所述第一连杆(55)之间铰连接有第二连杆(59)，二个所述第一连杆(55)之间的所述标记腔(53)后侧壁上固设有第四电机(57)，所述第四电机(57)上安装有朝前的第四转动轴(58)，所述第四转动轴(58)与所述第二连杆(59)后侧壁固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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