CN113432990B - 煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于加气混凝土技术领域，具体公开了一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置，包括检测台，所述检测台上表面中部安装有活动升降的升降板，所述升降板下表面各顶角处安装有第一气缸，所述检测台上表面设置有滑轨，所述滑轨上方设置有移动组件，本发明科学合理，使用安全方便，利用驱动组件的驱动，在驱动齿轮的配合作用下，驱动装载有砌块的移动承载板在滑轨上移动，直至移动至指定检测点进行强度的检测，使得不需要人工对砌块进行搬运和摆放，大大的节约了劳动力，利用清理组件，对检测台表面和检测腔内部堆积的少量碎块进行清理，避免对装置的正常使用造成影响，降低了装置的损坏概率，延长了装置的使用寿命。

Description

煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置

技术领域

本发明涉及加气混凝土技术领域，具体是一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置。

背景技术

加气混凝土是以硅质材料（砂、粉煤灰及含硅尾矿等）和钙质材料（石灰、水泥）为主要原料，掺加发气剂（铝粉），通过配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品。

加气混凝土在制造完成之后，为了保证加气混凝土使用过程中的安全性能，需要对加气混凝土的强度进行检测，现有的对于加气混凝土砌块进行强度检测的装置在使用时存在以下问题：

1、现有的混凝土砌块需要人工将其搬运至检测点，进行检测，检测效率低下，并且，在检测的过程中，如果混凝土砌块强度较低导致破碎，会出现碎块飞溅的现象，不仅仅会在检测台表面造成碎块的堆积，同时，可能还会对工作人员造成伤害；

2、现有技术中，当检测台表面堆积较多的碎块时，需要人工对其进行清理和打扫，会浪费较多的时间，导致效率低下，同时，还会影响对于砌块的正常检测；

所以，人们急需一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置，该强度检测装置包括检测台，所述检测台上表面中部安装有活动升降的升降板，所述升降板下表面各顶角处安装有第一气缸，用于将加气混凝土砌块下降至检测腔内部进行强度检测，所述检测台内部横向贯穿开设有检测腔，所述检测台上表面中部和所述检测腔内部底端中部均横向设置有驱动齿条，所述驱动齿条两侧均设置有滑轨，用于移动组件的滑动，所述滑轨上方设置有移动组件，用于携带着砌块进行移动，使得可以自动对砌块的位置进行摆放并检测，所述移动组件上表面放置有用于检测的砌块，所述检测台上方通过支撑杆安装有顶板，所述顶板下表面中部安装有液压缸，所述液压缸用于提供向下的压力，对砌块的强度进行检测，所述液压缸一端设置有检测头，在液压缸的作用下对砌块进行挤压，所述检测头与液压缸之间安装有用于检测液压缸压力的压力传感器，用于对液压缸提供的压力值大小进行检测。

作为优选技术方案，所述移动组件包括滑块、移动承载板、驱动槽、驱动组件、防护板和清理组件；

所述滑轨外侧套接有滑块，所述滑轨与滑块之间滑动连接，使得移动组件可以在检测台上方滑动，实现对砌块的自动移动，需要人工搬运，所述滑块上方固定安装有移动承载板，所述滑块位于移动承载板下表面两侧，所述移动承载板下表面中部开设有驱动槽，所述驱动槽内部安装有驱动组件，所述驱动组件配合驱动齿条，驱动移动承载板在检测台上表面滑动，为移动组件的移动提供动力，所述移动承载板上表面边部设置有防护板，用于防止在对砌块进行检测的过程中，砌块7破碎导致碎料飞溅，用于对碎料进行阻拦，所述移动承载板两端设置有清理组件，用于对飞溅的少量碎料进行清扫，避免堆积影响装置的正常使用。

利用移动组件，可以实现对砌块的自动移动和检测，减少了人工对于砌块的搬运，然后对砌块的位置进行校准，然后才进行检测，使得砌块强度检测的效率大大的提高了，同时，解放了劳动力，降低了检测成本。

作为优选技术方案，所述驱动组件包括第二从动齿轮、第一从动齿轮、主动齿轮和驱动马达；

所述驱动槽内部通过轴承转动安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与驱动齿条啮合连接，所述第二从动齿轮一侧与第二从动齿轮同轴固定安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮同步转动，所述第一从动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧安装有驱动马达，所述驱动马达与控制器无线连接，所述移动承载板内部安装有蓄电池，用于为驱动马达提供电源，所述驱动马达的输出轴与主动齿轮键连接。

通过驱动马达驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮驱动第一从动齿轮转动，通过第一从动齿轮的转动使得第二从动齿轮转动，第二从动齿轮转动时，在驱动齿条的作用下，使得移动承载板可以在检测台上方滑动，实现对砌块的运输和位置的调整。

作为优选技术方案，所述清理组件包括安装槽、限位槽、安装条、限位条和尼龙刷；

所述移动承载板两端均开设有安装槽，所述安装槽内部开设有限位槽，所述安装槽内部卡合有安装条，所述安装条靠近移动承载板一侧设置有限位条，所述限位条与限位槽的相互卡合用于对清理组件进行限位，安装条与安装槽的相互卡合用于对清理组件进行固定安装，所述安装条下表面设置有尼龙刷，用于对检测台和检测腔内部的碎块进行清理。

通过清理组件，当砌块在进行强度检测时，由于强度较低导致破碎时，会有少量碎块掉落在检测台和检测腔表面，利用移动组件的移动和清理组件的设置，使得可以对表面堆积的少量碎块进行清理，避免在检测台和清理腔堆积，影响装置的正常使用。

作为优选技术方案，所述清理组件还包括固定卡槽、收纳槽、连动杆、固定卡块和挤压弹簧；

所述安装条两端均开设有固定卡槽，所述移动承载板两侧位于安装槽两端均开设有收纳槽，所述收纳槽与安装槽一端之间贯穿安装有连动杆，所述连动杆位于安装槽一端设置有固定卡块，所述固定卡块与固定卡槽之间相互卡合，完成对安装槽与安装条之间的固定，所述固定卡块一侧与安装槽一端之间安装有挤压弹簧，用于对固定卡块进行挤压，使得固定卡块可以卡入固定卡槽内部。

利用挤压弹簧对固定卡块进行挤压，使得固定卡块可以卡入固定卡槽内部，方便了对清理组件的固定安装，同时，通过拉动位于收纳槽内部的连动杆，使得挤压弹簧压缩，使得固定卡块与固定卡槽之间相互分离，方便了对于清理组件的拆卸，综上，方便对于清理组件的安装和拆卸，便于对清理组件进行更换和清洗。

作为优选技术方案，所述检测头包括主按压板、第一延长板、第二延长板和第二气缸；

所述液压缸底端固定安装有主按压板，用于对加气混凝土砌块进行按压，通过不同的按压力，观察砌块表面是否损坏，进而对砌块的强度进行检测，所述主按压板两侧铰接有第一延长板，所述主按压板另外两侧同样铰接有第二延长板，用于对主按压板与砌块之间的接触面积进行扩充和调整，所述主按压板与第一延长板上表面之间和所述主按压板与第二延长板上表面之间均通过第二气缸连接，所述第二气缸与主按压板、第一延长板和第二延长板之间均为铰接，使得可以通过第二气缸对第一延长板和第二延长板的位置进行调整。

通过第一延长板和第二延长板以及第二气缸的设置，使得可以对主按压板与砌块之间的接触面积进行调节，使得可以通过不同的接触面积测出更多的数据，使得砌块的强度检测数据更加的全面完整。

作为优选技术方案，所述防护板顶端靠近移动承载板一侧设置有第一弧形面，通过第一弧形面，当砌块在进行强度检测时出现破碎现象时，碎块会飞溅，此时在检测腔内部的阻挡下会下落，通过与检测腔侧壁贴合的防护板，并在第一弧形面的作用下，使得碎块移动自行掉落至移动承载板上，不会在防护板顶端堆积，减少了检测台和检测腔堆积碎块的量。

作为优选技术方案，所述固定卡块靠近安装槽外侧一侧设置有第二弧形面，通过第二弧形面的设置，使得安装条在进入安装槽内部时不会受到阻挡，安装更加的便捷，并且，在安装之后，利用固定卡块另一侧为设置第二弧形面的特性，使得安装条不会从安装槽内部脱落，使得清理组件的安装更加的牢固稳定。

作为优选技术方案，所述检测台两侧位于升降板各顶角处均安装有红外传感器，用于接收和发出信号，用于对移动组件是否到达升降板上方进行检测，用于控制驱动马达停止转动。

所述驱动马达、第一气缸、第二气缸和液压缸均通过控制器进行控制，所述第一气缸和第二气缸连接气动***，所述液压缸连接液压***，所述压力传感器和红外传感器与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有移动组件，利用驱动组件的驱动，在驱动齿轮的配合作用下，驱动装载有砌块的移动承载板在滑轨上移动，直至移动至指定检测点进行强度的检测，使得不需要人工对砌块进行搬运和摆放，大大的节约了劳动力，同时，提高了生产效率，降低了检测成本。

2、设置有升降板和检测腔，当移动组件移动至升降板位置处时，利用第一气缸将升降板下降至检测腔内部进行砌块强度的检测，可以有效的避免在对砌块进行强度检测时，砌块发生破碎导致碎块飞溅，对周边的工作人员造成伤害，同时，通过防护板，可以有效的减少碎块在检测腔内部飞溅，减少了检测腔内部碎块的堆积量。

3、设置有清理组件，利用清理组件，随着移动承载板在检测台表面和检测腔内移动，对检测台表面和检测腔内部堆积的少量碎块进行清理，避免对装置的正常使用造成影响，降低了装置的损坏概率，延长了装置的使用寿命，并且，通过移动承载板的移动就可对碎块进行清理，清理效率高，不需要人工管理。

4、设置有检测头，通过第一延长板和第二延长板以及第二气缸的设置，使得可以对主按压板与砌块之间的接触面积进行调节，使得可以通过不同的接触面积测出更多的数据，使得砌块的强度检测数据更加的全面完整。

5、检测腔内部设置有驱动齿条和滑轨，使得当压力传感器的数值瞬间减小时，表明砌块发生了破碎，此时，利用检测腔内部的驱动齿条和滑轨，可以将破碎之后的砌块移动至回收输送带上，对破碎后的砌块进行回收再利用，减少了资源的浪费。

附图说明

图1为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置升降板的升降结构示意图；

图3为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置驱动组件的安装结构示意图；

图4为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置驱动组件的结构示意图；

图5为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置清理组件的安装结构示意图；

图6为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置图5中A区域的结构示意图；

图7为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置固定卡块的安装结构示意图；

图8为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置检测头的安装结构示意图；

图9为本发明一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置检测头的结构示意图。

图中标号：1、检测台；2、升降板；3、检测腔；4、驱动齿条；5、滑轨；

6、移动组件；601、滑块；602、移动承载板；603、驱动槽；

604、驱动组件；6041、第二从动齿轮；6042、第一从动齿轮；6043、主动齿轮；6044、驱动马达；

605、防护板；6051、第一弧形面；

606、清理组件；6061、安装槽；6062、限位槽；6063、安装条；6064、限位条；6065、尼龙刷；6066、固定卡槽；6067、收纳槽；6068、连动杆；

6069、固定卡块；60691、第二弧形面；

60610、挤压弹簧；

7、砌块；8、顶板；9、液压缸；

10、检测头；1001、主按压板；1002、第一延长板；1003、第二延长板；1004、第二气缸；

11、第一气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置，该强度检测装置包括检测台1，检测台1上表面中部安装有活动升降的升降板2，升降板2下表面各顶角处安装有第一气缸11，用于将加气混凝土砌块7下降至检测腔3内部进行强度检测，检测台1内部横向贯穿开设有检测腔3，检测台1上表面中部和检测腔3内部底端中部均横向设置有驱动齿条4，驱动齿条4两侧均设置有滑轨5，用于移动组件6的滑动，滑轨5上方设置有移动组件6，用于携带着砌块7进行移动，使得可以自动对砌块7的位置进行摆放并检测，移动组件6上表面放置有用于检测的砌块7，检测台1上方通过支撑杆安装有顶板8，顶板8下表面中部安装有液压缸9，液压缸9用于提供向下的压力，对砌块7的强度进行检测，液压缸9一端设置有检测头10，在液压缸9的作用下对砌块7进行挤压，检测头10与液压缸9之间安装有用于检测液压缸9压力的压力传感器，用于对液压缸9提供的压力值大小进行检测。

移动组件6包括滑块601、移动承载板602、驱动槽603、驱动组件604、防护板605和清理组件606；

滑轨5外侧套接有滑块601，滑轨5与滑块601之间滑动连接，使得移动组件6可以在检测台1上方滑动，实现对砌块7的自动移动，需要人工搬运，滑块601上方固定安装有移动承载板602，滑块601位于移动承载板602下表面两侧，移动承载板602下表面中部开设有驱动槽603，驱动槽603内部安装有驱动组件604，驱动组件604配合驱动齿条4，驱动移动承载板602在检测台1上表面滑动，为移动组件6的移动提供动力，移动承载板602上表面边部设置有防护板605，用于防止在对砌块7进行检测的过程中，砌块7破碎导致碎料飞溅，用于对碎料进行阻拦，移动承载板602两端设置有清理组件606，用于对飞溅的少量碎料进行清扫，避免堆积影响装置的正常使用。

驱动组件604包括第二从动齿轮6041、第一从动齿轮6042、主动齿轮6043和驱动马达6044；

驱动槽603内部通过轴承转动安装有第二从动齿轮6041，第二从动齿轮6041与驱动齿条4啮合连接，第二从动齿轮6041一侧与第二从动齿轮6041同轴固定安装有第一从动齿轮6042，第一从动齿轮6042与第二从动齿轮6041同步转动，第一从动齿轮6042一侧啮合连接有主动齿轮6043，主动齿轮6043一侧安装有驱动马达6044，驱动马达6044与控制器无线连接，移动承载板602内部安装有蓄电池，用于为驱动马达6044提供电源，驱动马达6044的输出轴与主动齿轮6043键连接。

清理组件606包括安装槽6061、限位槽6062、安装条6063、限位条6064和尼龙刷6065；

移动承载板602两端均开设有安装槽6061，安装槽6061内部开设有限位槽6062，安装槽6061内部卡合有安装条6063，安装条6063靠近移动承载板602一侧设置有限位条6064，限位条6064与限位槽6062的相互卡合用于对清理组件606进行限位，安装条6063与安装槽6061的相互卡合用于对清理组件606进行固定安装，安装条6063下表面设置有尼龙刷6065，用于对检测台1和检测腔3内部的碎块进行清理。

清理组件606还包括固定卡槽6066、收纳槽6067、连动杆6068、固定卡块6069和挤压弹簧60610；

安装条6063两端均开设有固定卡槽6066，移动承载板602两侧位于安装槽6061两端均开设有收纳槽6067，收纳槽6067与安装槽6061一端之间贯穿安装有连动杆6068，连动杆6068位于安装槽6061一端设置有固定卡块6069，固定卡块6069与固定卡槽6066之间相互卡合，完成对安装槽6061与安装条6063之间的固定，固定卡块6069一侧与安装槽6061一端之间安装有挤压弹簧60610，用于对固定卡块6069进行挤压，使得固定卡块6069可以卡入固定卡槽6066内部。

检测头10包括主按压板1001、第一延长板1002、第二延长板1003和第二气缸1004；

液压缸9底端固定安装有主按压板1001，用于对加气混凝土砌块7进行按压，通过不同的按压力，观察砌块7表面是否损坏，进而对砌块7的强度进行检测，主按压板1001两侧铰接有第一延长板1002，主按压板1001另外两侧同样铰接有第二延长板1003，用于对主按压板1001与砌块7之间的接触面积进行扩充和调整，主按压板1001与第一延长板1002上表面之间和主按压板1001与第二延长板1003上表面之间均通过第二气缸1004连接，第二气缸1004与主按压板1001、第一延长板1002和第二延长板1003之间均为铰接，使得可以通过第二气缸1004对第一延长板1002和第二延长板1003的位置进行调整。

防护板605顶端靠近移动承载板602一侧设置有第一弧形面6051，通过第一弧形面6051，当砌块7在进行强度检测时出现破碎现象时，碎块会飞溅，此时在检测腔3内部的阻挡下会下落，通过与检测腔3侧壁贴合的防护板605，并在第一弧形面6051的作用下，使得碎块移动自行掉落至移动承载板602上，不会在防护板605顶端堆积，减少了检测台1和检测腔3堆积碎块的量。

固定卡块6069靠近安装槽6061外侧一侧设置有第二弧形面60691，通过第二弧形面60691的设置，使得安装条6063在进入安装槽6061内部时不会受到阻挡，安装更加的便捷，并且，在安装之后，利用固定卡块6069另一侧为设置第二弧形面60691的特性，使得安装条6063不会从安装槽6061内部脱落，使得清理组件606的安装更加的牢固稳定。

检测台1两侧位于升降板2各顶角处均安装有红外传感器，用于接收和发出信号，用于对移动组件6是否到达升降板2上方进行检测，用于控制驱动马达6044停止转动。

工作原理：在使用过程中，将检测装置与传输设备对接，利用移动承载板602下方的驱动槽603内部的驱动马达6044驱动主动齿轮6043转动，利用主动齿轮6043的转动驱动第一从动齿轮6042转动，利用第一从动齿轮6042驱动第二从动齿轮6041转动，由于第二从动齿轮6041与驱动齿条4之间相互啮合，使得移动承载板602可以在第二从动齿轮6041与驱动齿条4啮合连接的作用下移动，实现对移动承载板602上方砌块7的移动；

利用检测台1两侧位于升降板2各顶角处安装的红外传感器对移动承载板602的位置进行检测，当检测到移动承载板602位于升降板2正上方时，控制器通过无线控制驱动马达6044停止转动，此时，利用控制器控制第一气缸11收缩，使得升降板2向下移动，下降至检测腔3内部，此时，通过控制器控制液压缸9伸长，驱动检测头10下降，首先，利用主按压板1001加第一延长板1002加第二延长板1003对检测腔3内部的砌块7进行按压，利用压力传感器对液压缸9按压的力度进行检测，直至压力达到设定的阈值，观察砌块7是否发生了破碎，然后通过控制器控制连接第二延长板1003的第二气缸1004收缩，对第二延长板1003进行收起，利用主按压板1001加第一延长板1002对砌块7进行按压，利用压力传感器对液压缸9的压力值进行检测，直至压力值达到设定的阈值，观察砌块7是否发生了破碎，然后再利用与第一延长板1002连接的第二气缸1004对第一延长板1002进行收起，利用主按压板1001再次对砌块7进行按压，利用压力传感器对液压缸9的压力值进行检测，直至压力值达到设定阈值，观察砌块7是否发生了破碎，可以实现在不同接触面积下对砌块7进行检测，使得检测的数据更加的全面；

并且，在检测腔3内部对砌块7进行强度检测，当砌块7发生破碎时，不会导致碎块飞溅伤人，并且，利用防护板605和第一弧形面6051对移动承载板602进行防护，当碎块飞溅时，与检测腔3内壁发生碰撞，此时，会在第一弧形面6051的作用下自动掉落至移动承载板602上表面，避免了在检测腔3内部堆积，当砌块7发生破碎时，在检测完毕之后，直接通过驱动马达6044驱动移动承载板602在检测腔3内部移动，将破碎之后的砌块7移动至废料收集处，对破碎之后的废料进行统一回收处理再利用；

当移动承载板602在驱动马达6044的作用下在滑轨5上方移动时，利用安装条6063下方的尼龙刷6065，可以对检测过程中的掉落的少量碎块进行清理，避免了碎块在检测台1和检测腔3内部堆积，导致影响装置的正常使用；

当尼龙刷6065由于长时间使用导致磨损严重需要更换时，在收纳槽6067内部向外拔动连动杆6068，利用连动杆6068带动固定卡块6069对挤压弹簧60610进行挤压，此时，使得固定卡块6069与固定卡槽6066之间相互分离，将安装条6063从安装槽6061内部取出，对尼龙刷6065和安装条6063进行更换，将新的安装条6063对准安装槽6061，使得限位条6064卡入限位槽6062中，固定卡块6069在第二弧形面60691的作用下自动卡入固定卡槽6066内部，完成对安装条6063的固定安装，使得整个安装和拆卸的过程方便快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种煤粉灰蒸压加气混凝土砌块强度检测装置，其特征在于：该强度检测装置包括检测台（1），所述检测台（1）上表面中部安装有活动升降的升降板（2），所述升降板（2）下表面各顶角处安装有第一气缸（11），所述检测台（1）内部横向贯穿开设有检测腔（3），所述检测台（1）上表面中部和所述检测腔（3）内部底端中部均横向设置有驱动齿条（4），所述驱动齿条（4）两侧均设置有滑轨（5），所述滑轨（5）上方设置有移动组件（6），所述移动组件（6）上表面放置有用于检测的砌块（7），所述检测台（1）上方通过支撑杆安装有顶板（8），所述顶板（8）下表面中部安装有液压缸（9），所述液压缸（9）一端设置有检测头（10），所述检测头（10）与液压缸（9）之间安装有用于检测液压缸（9）压力的压力传感器；

所述移动组件（6）包括滑块（601）、移动承载板（602）、驱动槽（603）、驱动组件（604）、防护板（605）和清理组件（606）；

所述滑轨（5）外侧套接有滑块（601），所述滑轨（5）与滑块（601）之间滑动连接，所述滑块（601）上方固定安装有移动承载板（602），所述滑块（601）位于移动承载板（602）下表面两侧，所述移动承载板（602）下表面中部开设有驱动槽（603），所述驱动槽（603）内部安装有驱动组件（604），所述移动承载板（602）上表面边部设置有防护板（605），所述移动承载板（602）两端设置有清理组件（606）；

所述驱动组件（604）包括第二从动齿轮（6041）、第一从动齿轮（6042）、主动齿轮（6043）和驱动马达（6044）；

所述驱动槽（603）内部通过轴承转动安装有第二从动齿轮（6041），所述第二从动齿轮（6041）与驱动齿条（4）啮合连接，所述第二从动齿轮（6041）一侧与第二从动齿轮（6041）同轴固定安装有第一从动齿轮（6042），所述第一从动齿轮（6042）与第二从动齿轮（6041）同步转动，所述第一从动齿轮（6042）一侧啮合连接有主动齿轮（6043），所述主动齿轮（6043）一侧安装有驱动马达（6044），所述驱动马达（6044）的输出轴与主动齿轮（6043）键连接；

所述清理组件（606）包括安装槽（6061）、限位槽（6062）、安装条（6063）、限位条（6064）和尼龙刷（6065）；

所述移动承载板（602）两端均开设有安装槽（6061），所述安装槽（6061）内部开设有限位槽（6062），所述安装槽（6061）内部卡合有安装条（6063），所述安装条（6063）靠近移动承载板（602）一侧设置有限位条（6064），所述安装条（6063）下表面设置有尼龙刷（6065）；

所述清理组件（606）还包括固定卡槽（6066）、收纳槽（6067）、连动杆（6068）、固定卡块（6069）和挤压弹簧（60610）；

所述安装条（6063）两端均开设有固定卡槽（6066），所述移动承载板（602）两侧位于安装槽（6061）两端均开设有收纳槽（6067），所述收纳槽（6067）与安装槽（6061）一端之间贯穿安装有连动杆（6068），所述连动杆（6068）位于安装槽（6061）一端设置有固定卡块（6069），所述固定卡块（6069）一侧与安装槽（6061）一端之间安装有挤压弹簧（60610）；

所述防护板（605）顶端靠近移动承载板（602）一侧设置有第一弧形面（6051）；所述固定卡块（6069）靠近安装槽（6061）外侧一侧设置有第二弧形面（60691）。

Images