CN115072443B - 一种全自动纸辊更换智能印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动纸辊更换智能印刷机，包括纸辊支架、接纸工作台以及龙门移动架，纸辊支架上安装有运作纸卷和储备纸卷，接纸工作台靠近纸辊支架的一侧安装有纸张监测装置，龙门移动架包括位于接纸工作台两侧的支撑腿以及位于两个支撑腿之间的横梁，接纸工作台两侧还设置有与支撑腿滑动连接的第一滑动槽，横梁上方安装有纸张夹取机构，横梁靠近纸辊支架的一侧安装有喷胶机构，横梁远离纸辊支架的一侧安装有压辊机构。当纸张监测装置监测到储备纸卷的纸张用完时，龙门移动架带动纸张夹取机构拉动储备纸卷，并带动喷胶机构对接纸工作台上的纸张进行喷胶。然后，纸张夹取机构释放的纸张以完成纸张的粘接，龙门移动架带动压辊机构对粘接的纸张进行压实。

Description

一种全自动纸辊更换智能印刷机

技术领域

本发明属于运输或贮存装置领域，具体涉及一种全自动纸辊更换智能印刷机。

背景技术

在轮转印刷机工作时，其进纸端的旧的运作纸卷在放卷完成后，需要工作人员停机将新的储备纸卷安装至印刷机内，然后才能继续开机放卷，造成了放卷工作的停顿，降低了生产效率。

一些印刷机为了实现不停机换卷，在使用的运作纸卷快要用完时，工作人员在新的储备纸卷的纸张端部涂抹胶水，将新的储备纸卷的端部粘贴在旧的运作纸卷的尾部，以实现不停机换卷。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷；工作人员需要时刻注意旧的运作纸卷的使用状况，以便于对旧的运作纸卷的尾部进行粘贴新的纸卷，耗费工作人员的精力；人工对纸卷进行涂胶粘贴，效率低且浪费人力资源。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种全自动纸辊更换智能印刷机，通过在接纸工作台上安装纸张监测装置，以监测运作纸卷上的纸张是否用完；并在龙门移动架上安装纸张夹取机构以拉动储备纸卷的纸张；安装喷胶机构以对纸张进行喷胶；安装压辊机构以对纸张进行压合，实现了印刷机纸卷更换的自动化，提高了印刷机的生产效率，减少了人力资源的浪费。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动纸辊更换智能印刷机，包括纸辊支架、接纸工作台以及龙门移动架，纸辊支架上安装有运作纸卷和储备纸卷，接纸工作台靠近纸辊支架的一侧安装有纸张监测装置，龙门移动架包括位于接纸工作台两侧的支撑腿以及位于两个支撑腿之间的横梁，接纸工作台两侧还设置有与支撑腿滑动连接的第一滑动槽，横梁上方安装有纸张夹取机构，横梁靠近纸辊支架的一侧安装有喷胶机构，横梁远离纸辊支架的一侧安装有压辊机构；

印刷机主体拉动运作纸卷上的纸张经过接纸工作台表面进入印刷机主体进行印刷作业，当纸张监测装置监测到储备纸卷的纸张用完时，龙门移动架沿第一滑动槽向远离纸辊支架的方向滑动，以带动纸张夹取机构拉动储备纸卷的纸张，同时带动喷胶机构对接纸工作台上的纸张进行喷胶处理，然后，纸张夹取机构释放储备纸卷上的纸张以完成纸张的粘接，龙门移动架沿向靠近纸辊支架的方向滑动，以带动压辊机构对粘接的纸张压实。

进一步地，纸张夹取机构包括固定在横梁上的支撑块、固定在支撑块一侧的电磁铁以及位于电磁铁正上方的磁铁块，磁铁块通过销轴铰接于支撑块。纸张夹取机构通过电磁铁和磁铁块来实现对纸张的夹取作业。

进一步地，电磁铁上方和磁铁块下方均固定有橡胶垫。橡胶垫有助于纸张夹取机构对纸张的夹紧，防止纸张直接与电磁铁和磁铁块接触而损坏纸张，同时橡胶垫与纸张之间产生的摩擦力相比磁铁块与纸张之间的摩擦力更大，有助于对纸张的拉动。

进一步地，支撑块上方凸出有竖直设置的限位板，限位板靠近纸辊支架的一侧固定有均匀分布的弹性凸起，弹性凸起能够阻止磁铁块处于竖直状态。限位板用于限制磁铁块的转动范围，使磁铁块的转动范围限制在四分之一圆的范围内。弹性凸起用于防止磁铁块与限位板发生碰撞而损坏，同时弹性凸起具有防止磁铁块处于竖直状态的趋势。

进一步地，横梁靠近纸辊支架的一侧开设有第二滑动槽，喷胶机构与第二滑动槽滑动连接。喷胶机构沿第二滑动槽滑动以实现在纸张宽度方向上对纸张进行喷胶作业。

进一步地，喷胶机构包括喷胶气缸、喷头、抽胶泵以及连接抽胶泵与喷胶气缸的胶水管。抽胶泵抽取胶水并通过胶水管抽送至喷胶气缸内，喷胶气缸通过喷头向纸张上喷射胶水。

进一步地，压辊机构包括安装至横梁上的转轴以及驱动转轴转动的减速电机，转轴两侧固定有第一压板，各第一压板下方均连接有第二压板，第一压板与对应第二压板之间通过若干均匀分布的弹簧连接，第二压板端部连接有压纸辊。减速电机通过驱动转轴转动来实现对压纸辊位置的调节，压纸辊与转轴之间通过第一压板、第二压板以及连接第一压板和第二压板的弹簧来连接，实现了压纸辊与转轴之间的弹性连接。

进一步地，纸张监测装置包括固定在接纸工作台侧壁上的电机座、安装在电机座上竖直设置的电动机、与电动机连接的支撑架以及位于支撑架底部的红外线发射器，接纸工作台上嵌入有红外线接收器，红外线接收器位于红外线发射器正下方。红外线发射器与红外线接收器配合以实现对红外线发射器与红外线接收器之间的纸张是否存在进行监测。电动机驱动支撑架转动以实现对固定在支撑架上的红外线发射器的位置的调节，防止支撑架与红外线发射器影响纸张间的粘接。

进一步地，纸辊支架包括支撑储备纸卷的第一支架、支撑运作纸卷的第二支架以及连接第一支架和第二支架的转动支架，转动支架能够使第一支架和第二支架互换位置。第一支架对储备纸卷起到支撑作用，第二支架对运作纸卷起到支撑作用，转动支架能够使第一支架与第二支架互换位置以实现对新的纸卷的安装。

进一步地，接纸工作台两侧边角处设置有与纸张抵接的转动辊。转动辊有助于纸张在接纸工作台上的输送。

附图说明

图1用以说明本发明中一种全自动纸辊更换智能印刷机的一种示意性实施方式的连接示意图；

图2用以说明本发明中一种全自动纸辊更换智能印刷机的一种示意性实施方式的结构示意图；

图3用以说明本发明中一种全自动纸辊更换智能印刷机的一种示意性实施方式的侧面结构示意图；

图4用以说明图3中A处局部放大示意图；

图5用以说明图3中B处局部放大示意图；

图6用以说明本发明中一种全自动纸辊更换智能印刷机的一种示意性实施方式的侧面连接示意图；

图7用以说明本发明中一种全自动纸辊更换智能印刷机的一种示意性实施方式的剖视图；

图8用以说明图7中C处局部放大示意图；

图9用以说明图7中D处局部放大示意图。

附图标记：

1、纸辊支架，11、运作纸卷，12、储备纸卷，13、第一支架，14、第二支架，15、转动支架，2、接纸工作台，21、第一滑动槽，22、转动辊，3、龙门移动架，31、支撑腿，32、横梁，33、第二滑动槽，4、纸张监测装置，41、电机座，42、电动机，43、支撑架，44、红外线发射器，45、红外线接收器，5、纸张夹取机构，51、支撑块，52、电磁铁，53、磁铁块，54、销轴，55、橡胶垫，56、限位板，57、弹性凸起，6、喷胶机构，61、喷胶气缸，62、喷头，63、抽胶泵，64、胶水管，7、压辊机构，71、转轴，72、减速电机，73、第一压板，74、第二压板，75、弹簧，76、压纸辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

如图1至图9所示一种全自动纸辊更换智能印刷机，包括纸辊支架1、接纸工作台2以及龙门移动架3，纸辊支架1上安装有运作纸卷11和储备纸卷12，接纸工作台2靠近纸辊支架1的一侧安装有纸张监测装置4，龙门移动架3包括位于接纸工作台2两侧的支撑腿31以及位于两个支撑腿31之间的横梁32，接纸工作台2两侧还设置有与支撑腿31滑动连接的第一滑动槽21，横梁32上方安装有纸张夹取机构5，横梁32靠近纸辊支架1的一侧安装有喷胶机构6，横梁32远离纸辊支架1的一侧安装有压辊机构7。印刷机主体拉动运作纸卷11上的纸张经过接纸工作台2表面进入印刷机主体进行印刷作业，当纸张监测装置4监测到储备纸卷12的纸张用完时，龙门移动架3沿第一滑动槽21向远离纸辊支架1的方向滑动，以带动纸张夹取机构5拉动储备纸卷12的纸张，同时带动喷胶机构6对接纸工作台2上的纸张进行喷胶处理，然后，纸张夹取机构5释放储备纸卷12上的纸张以完成纸张的粘接，龙门移动架3沿向靠近纸辊支架1的方向滑动，以带动压辊机构7对粘接的纸张压实。

在一实施例中，印刷机主体的纸张输送机构拉取运作纸卷11上的纸张进行印刷作业，在印刷机与运作纸卷11之间设置有一接纸工作台2，纸张在输送过程中经过接纸工作台2的表面。在接纸工作台2靠近运作纸卷11的一侧设置有纸张监测机构，纸张监测机构能够监测纸张是否存在。当纸张监测机构监测到无纸时，印刷机暂停印刷作业，此时，接纸工作台2上布设有运作纸卷11的尾部纸段。然后，龙门移动架3沿第一滑动槽21向远离纸辊支架1的一侧移动，以带动夹取有纸张的纸张夹取机构5拉动储备纸卷12的纸张向远离纸辊支架1的一侧移动，同步地，喷胶机构6在龙门移动架3移动至接纸工作台2的中间区域时，喷胶机构6能够对接纸工作台2上的运作纸卷11的尾部纸段进行喷射胶水。待龙门移动架3沿第一滑动槽21滑动至接纸工作台2远离纸辊支架1的一侧后，纸张夹取机构5松开夹紧的储备纸卷12的端部的纸张。随着纸张夹取机构5的松开，储备纸卷12的端部的纸张在重力作用下，下降至接纸工作台2上与接纸工作台2上原有的运作纸卷11的尾部纸段粘接。随后，位于龙门移动架3上的压辊机构7转动至挤压接纸工作台2上纸张的状态，龙门移动架3沿第一滑动槽21向靠近纸辊支架1的方向移动，随着龙门移动架3的移动，压辊机构7的压纸辊76沿接纸工作台2上的纸张转动，以使工作台上运作纸卷11的纸张与储备纸卷12的纸张粘接紧实。最后，待龙门移动架3沿第一滑动槽21移动至接纸工作台2靠近纸辊支架1的一侧后，压辊机构7再次转动以使压纸辊76脱离接纸工作台2上的纸张，防止压纸辊76影响接纸工作台2上纸张的输送。印刷机启动以带动接纸工作台2上的纸张进入印刷机内，随后储备纸卷12的纸张在印刷机主体的纸张输送机构的作用下不断进入印刷机内进行印刷作业。

需要说明的是，由于纸张监测装置4设置在靠近运作纸卷11的一侧，因此，当纸张监测装置4监测到纸张监测装置4处无纸时，印刷机会立即暂停印刷作业，以保证接纸工作台2上除了纸张监测装置4处，其余大部分表面上均还铺设有运作纸卷11的尾部纸段。龙门移动架3上的纸张夹取机构5在拉动储备纸卷12上的纸张时，是工作人员提前将储备纸卷12的纸张的端部安装至纸张夹取机构5上的，使纸张夹取机构5处于夹紧纸张的状态，以便于对储备纸卷12上的纸张的拉动。

还需要说明的是，喷胶机构6仅在接纸工作台2中间设定的区域进行喷胶作业，以保证被喷射胶水的纸面完全被储备纸卷12的纸张覆盖，防止纸面上的胶水喷射区域没有被储备纸卷12的纸张完全覆盖，影响印刷机主体的印刷作业。即由于纸张夹取机构5松开夹取的储备纸卷12的纸张后，储备纸卷12的端部纸张在下降过程中受到储备纸卷12位置的影响，纸张端部会向储备纸卷12的方向偏移，因此，仅在接纸工作台2的中间预设区域进行喷射胶水，防止纸张喷射胶水的区域没有被新的纸张粘接而损坏印刷机。在一实施例中，喷胶机构6的开启通过时间控制器控制，即首先计算龙门移动架3沿第一滑动槽21，从接纸工作台2靠近纸辊支架1的一侧移动至远离纸辊支架1的一侧所用的时间，然后时间控制器控制喷胶机构6在龙门移动架3移动至设定时间3秒后开启，在开启第二设定时间10秒后关闭，然后，龙门移动架3再移动5秒抵达接纸工作台2远离纸辊支架1的一侧。

需要说明的是，龙门移动架3沿第一滑动槽21带动储备纸卷12的纸张向远离纸辊支架1的一侧移动时，压辊机构7与纸张不接触，不影响纸张的正常输送。龙门移动架3带动压辊机构7对粘接的纸张进行压实时，同时能够起到对纸张的展平作用，使接纸工作台2上运作纸卷11的尾部纸张和储备纸卷12的端部纸张均处于水平状态，便于印刷机对平整的纸张进行拉动。印刷机在拉动储备纸卷12上的纸张时，纸张会处于倾斜状态，并不影响储备纸卷12上的纸张进入印刷机内。

优选的，纸张夹取机构5包括固定在横梁32上的支撑块51、固定在支撑块51一侧的电磁铁52以及位于电磁铁52正上方的磁铁块53，磁铁块53通过销轴54铰接于支撑块51。纸张夹取机构5通过电磁铁52和磁铁块53来实现对纸张的夹取作业。

优选的，电磁铁52上方和磁铁块53下方均固定有橡胶垫55。橡胶垫55有助于纸张夹取机构5对纸张的夹紧，防止纸张直接与电磁铁52和磁铁块53接触而损坏纸张，同时橡胶垫55与纸张之间产生的摩擦力相比磁铁块53与纸张之间的摩擦力更大，有助于对纸张的拉动。

优选的，支撑块51上方凸出有竖直设置的限位板56，限位板56靠近纸辊支架1的一侧固定有均匀分布的弹性凸起57，弹性凸起57能够阻止磁铁块53处于竖直状态。限位板56用于限制磁铁块53的转动范围，使磁铁块53的转动范围限制在四分之一圆的范围内。弹性凸起57用于防止磁铁块53与限位板56发生碰撞而损坏，同时弹性凸起57具有防止磁铁块53处于竖直状态的趋势。

在一实施例中，工作人员在安装储备纸卷12时，将储备纸卷12的端部拉出，如图4所示，将纸张放置在电磁铁52上方的橡胶垫55上，然后，对电磁铁52通电，电磁铁52与磁铁块53之间产生引力，以使磁铁块53沿销轴54转动至磁铁块53上的橡胶垫55挤压上述纸张。因此，纸张被电磁铁52与磁铁块53之间的橡胶垫55夹紧。需要说明的是，附图4中所示的纸张的厚度显示偏大，附图4仅为了表明位置关系，其纸张厚度在附图4中显示偏厚。

在一实施例中，当龙门移动架3沿第一滑动槽21移动至接纸工作台2远离纸辊支架1的一侧后，纸张夹取机构5需要将纸张松开时，对电磁铁52反向通电，电磁铁52与磁铁块53之间产生斥力，以使磁铁块53沿销轴54转动至趋于竖直状态，此时储备纸卷12端部的纸张不受纸张夹取机构5的限制，在重力的作用下滑出纸张夹取机构5。

在上述实施例优选的实施方式中，当龙门移动架3沿第一滑动槽21移动至接近接纸工作台2远离纸辊支架1的一侧时，对电磁铁52反向通电，电磁铁52与磁铁块53之间产生斥力，以使磁铁块53沿销轴54转动至趋于竖直状态，此时储备纸卷12端部的纸张不受纸张夹取机构5的限制，随着龙门移动架3的滑动，储备纸卷12的纸张更容易脱离纸张夹取机构5的限制。

在一实施例中，在对电磁铁52反向通电时，磁铁块53与电磁铁52之间产生斥力，磁铁块53沿销轴54转动至趋于竖直状态直至与限位板56上的弹性凸起57碰撞，限位板56上的弹性凸起57能够防止限位板56与磁铁块53发生碰撞，损坏纸张夹取机构5。若磁铁块53处于竖直状态时，对电磁铁52通电时，电磁铁52将不会对磁铁块53产生影响。因此，将限位板56竖直设置，当磁铁块53处于竖直状态时与限位板56抵接，在限位板56上安装均匀分布的弹性凸起57，使得弹性凸起57对磁铁块53具有阻碍磁铁块53处于竖直状态的作用，因此，对电磁铁52反向通电时，磁铁块53处于倾斜状态，不会对电磁铁52的橡胶垫55上方的纸张产生挤压力。当停止对电磁铁52通电时，磁铁块53在重力的作用下，沿销轴54向下转动至磁铁块53上的橡胶垫55挤压电磁铁52上的橡胶垫55。

在上述实施例的优选方式中，弹性凸起57可以为弹簧75，弹性软垫等弹性结构。

优选的，横梁32靠近纸辊支架1的一侧开设有第二滑动槽33，喷胶机构6与第二滑动槽33滑动连接。喷胶机构6沿第二滑动槽33滑动以实现在纸张宽度方向上对纸张进行喷胶作业。

在一实施例中，喷胶机构6沿第二滑动槽33滑动能够在纸张宽度方向上对纸张进行喷胶处理，龙门移动架3沿第一滑动槽21带动喷胶机构6滑动，使喷胶机构6在纸张长度方向上对纸张进行喷胶处理，因此，喷胶机构6能够在纸张的表面一区域进行喷胶处理。

在上述实施例的优选方式中，喷胶机构6沿第二滑动槽33的滑动速度的绝对值远大于龙门移动架3沿第一滑动槽21滑动速度的绝对值。需要指出的是，喷胶机构6能够沿第二滑动槽33往复滑动。

优选的，喷胶机构6包括喷胶气缸61、喷头62、抽胶泵63以及连接抽胶泵63与喷胶气缸61的胶水管64。抽胶泵63抽取胶水并通过胶水管64抽送至喷胶气缸61内，喷胶气缸61通过喷头62向纸张上喷射胶水。

在一实施例中，抽胶泵63能够抽取胶水，并将胶水通过胶水管64输送至喷胶气缸61内，喷胶气缸61内的胶水通过喷头62喷射至接纸工作台2的纸张上。需要说明的是，胶水管64为软管结构，能够在喷胶气缸61沿第二滑动槽33往复滑动的过程中，对喷胶气缸61进行输送胶水。喷头62为花洒式结构，能够调整胶水的喷射密度。抽胶泵63的泵压可调，以间接调整喷头62喷出胶水的流速。

优选的，压辊机构7包括安装至横梁32上的转轴71以及驱动转轴71转动的减速电机72，转轴71两侧固定有第一压板73，各第一压板73下方均连接有第二压板74，第一压板73与对应第二压板74之间通过若干均匀分布的弹簧75连接，第二压板74端部连接有压纸辊76。减速电机72通过驱动转轴71转动来实现对压纸辊76位置的调节，压纸辊76与转轴71之间通过第一压板73、第二压板74以及连接第一压板73和第二压板74的弹簧75来连接，实现了压纸辊76与转轴71之间的弹性连接。

在一实施例中，压纸辊76与转轴71之间通过第一压板73、第二压板74以及连接第一压板73和第二压板74的弹簧75来连接。当需要对纸张进行挤压作业时，减速电机72驱动转轴71转动以使固定在转轴71上的第一压板73转动，第一压板73通过弹簧75带动第二压板74转动，进而使压纸辊76挤压纸张。由于第一压板73与第二压板74之间安装有若干弹簧75，因此，压纸辊76与纸张产生的力为弹簧75对纸张的弹力，即压辊机构7通过压纸辊76弹性挤压纸张，有助于提高对纸张的挤压能力，进而保证纸张之间具有良好的粘接效果。需要说明的是，在龙门移动架3沿第一滑动槽21滑动时，压纸辊76挤压纸张时，压纸辊76与纸张之间会产生滚动摩擦，即压纸辊76能够沿纸张转动。

优选的，纸张监测装置4包括固定在接纸工作台2侧壁上的电机座41、安装在电机座41上竖直设置的电动机42、与电动机42连接的支撑架43以及位于支撑架43底部的红外线发射器44，接纸工作台2上嵌入有红外线接收器45，红外线接收器45位于红外线发射器44正下方。红外线发射器44与红外线接收器45配合以实现对红外线发射器44与红外线接收器45之间的纸张是否存在进行监测。电动机42驱动支撑架43转动以实现对固定在支撑架43上的红外线发射器44的位置的调节，防止支撑架43与红外线发射器44影响纸张间的粘接。

在一实施例中，红外线发射器44发出红外线信号至红外线接收器45处，由于红外线接收器45嵌入在接纸工作台2内部，接纸工作台2上有纸张输送，因此，红外线接收器45由于纸张的阻碍无法接收到红外线信号，当运作纸卷11的纸张用完时，纸张不会阻碍红外线发射器44发出的红外线信号进入红外线接收器45内，红外线接收器45接收到红外线信号证明运作纸卷11的纸张用完，以向印刷机发送暂停印刷作业的信号。由于支撑架43以及红外线发射器44位于运作纸卷11的纸张和储备纸卷12的纸张之间，因此，为了不影响纸张的粘接，电动机42驱动支撑架43绕电动机42的轴线转动，以使支撑架43及红外线发射器44转动至脱离接纸工作台2的台面区域。

优选的，纸辊支架1包括支撑储备纸卷12的第一支架13、支撑运作纸卷11的第二支架14以及连接第一支架13和第二支架14的转动支架15，转动支架15能够使第一支架13和第二支架14互换位置。第一支架13对储备纸卷12起到支撑作用，第二支架14对运作纸卷11起到支撑作用，转动支架15能够使第一支架13与第二支架14互换位置以实现对新的纸卷的安装。

在一实施例中，当工作人员发现印刷机正在使用第一支架13上的储备纸卷12进行印刷作业，而第二支架14上原本的运作纸卷11已经用完时。工作人员通过转动转动支架15以使第一支架13和第二支架14互换位置，此时原本第一支架13的储备纸卷12变为运作纸卷11，然后在上方的第二支架14处加装新的储备纸卷12，将新的储备纸卷12的端部纸张拉出，并安放至纸张夹取机构5的电磁铁52的橡胶垫55上，对电磁铁52正向通电，电磁铁52与磁铁块53产生吸引力，磁铁块53绕销轴54转动至磁铁块53上的橡胶垫55挤压上述纸张，至此完成对新的纸卷的添加工作。

需要说明的是，当完成对纸张的粘接工作后，纸张监测装置4的电动机42会驱动支撑架43绕电动机42的轴线转动至红外线发射器44与红外线接收器45配合的状态，此时红外线发射器44发出的信号被纸张重新阻挡，红外线接收器45接收不到红外线信号，印刷机继续工作。当工作人员没有及时添加新的纸卷时，红外线接收器45监测到储备纸卷12的纸张也用完时，向印刷机发送暂停印刷信号。此时，由于电磁铁52依旧处于反向通电的状态，因此，龙门移动架3无法通过纸张夹取机构5拉动纸张，即龙门移动架3无反应，印刷工作暂停。直至工作人员发现，并添加新的纸卷，即工作人员将新的纸卷安装至纸张夹取机构5处，并将电磁铁52手动调整为正向通电的状态。

优选的，接纸工作台2两侧边角处设置有与纸张抵接的转动辊22。转动辊22有助于纸张在接纸工作台2上的输送。

在一实施例中，运作纸卷11的纸张在接纸工作台2上输送时，很容易因为接纸工作台2的边角处而划伤纸张。因此在接纸工作台2的两侧边角处设置与纸张抵接的转动辊22，以防止纸张在输送过程中被划伤。同时采用转动辊22的形式，将纸张与接纸工作台2的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦阻力，有助于纸张的输送。

当采用上述一种全自动纸辊更换智能印刷机时，在接纸工作台2上安装纸张监测装置4，以监测运作纸卷11上的纸张是否用完；并在龙门移动架3上安装纸张夹取机构5以拉动储备纸卷12的纸张；安装喷胶机构6以对纸张进行喷胶；安装压辊机构7以对纸张进行压合，实现了印刷机纸卷更换的自动化，提高了印刷机的生产效率，减少了人力资源的浪费。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，包括纸辊支架、接纸工作台以及龙门移动架，所述纸辊支架上安装有运作纸卷和储备纸卷，所述接纸工作台靠近所述纸辊支架的一侧安装有纸张监测装置，所述龙门移动架包括位于所述接纸工作台两侧的支撑腿以及位于两个所述支撑腿之间的横梁，所述接纸工作台两侧还设置有与所述支撑腿滑动连接的第一滑动槽，所述横梁上方安装有纸张夹取机构，所述横梁靠近所述纸辊支架的一侧安装有喷胶机构，所述横梁远离所述纸辊支架的一侧安装有压辊机构；

印刷机主体拉动所述运作纸卷上的纸张经过所述接纸工作台表面进入印刷机主体进行印刷作业，当所述纸张监测装置监测到所述储备纸卷的纸张用完时，所述龙门移动架沿第一滑动槽向远离所述纸辊支架的方向滑动，以带动所述纸张夹取机构拉动所述储备纸卷的纸张，同时带动所述喷胶机构对所述接纸工作台上的纸张进行喷胶处理，然后，所述纸张夹取机构释放所述储备纸卷上的纸张以完成纸张的粘接，所述龙门移动架沿向靠近所述纸辊支架的方向滑动，以带动所述压辊机构对粘接的纸张压实。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述纸张夹取机构包括固定在所述横梁上的支撑块、固定在所述支撑块一侧的电磁铁以及位于所述电磁铁正上方的磁铁块，所述磁铁块通过销轴铰接于所述支撑块。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述电磁铁上方和所述磁铁块下方均固定有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述支撑块上方凸出有竖直设置的限位板，所述限位板靠近所述纸辊支架的一侧固定有均匀分布的弹性凸起，所述弹性凸起能够阻止所述磁铁块处于竖直状态。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述横梁靠近所述纸辊支架的一侧开设有第二滑动槽，所述喷胶机构与所述第二滑动槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述喷胶机构包括喷胶气缸、喷头、抽胶泵以及连接所述抽胶泵与所述喷胶气缸的胶水管。

7.根据权利要求1所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述压辊机构包括安装至所述横梁上的转轴以及驱动所述转轴转动的减速电机，所述转轴两侧固定有第一压板，各所述第一压板下方均连接有第二压板，所述第一压板与对应所述第二压板之间通过若干均匀分布的弹簧连接，所述第二压板端部连接有压纸辊。

8.根据权利要求1所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述纸张监测装置包括固定在所述接纸工作台侧壁上的电机座、安装在所述电机座上竖直设置的电动机、与所述电动机连接的支撑架以及位于支撑架底部的红外线发射器，接纸工作台上嵌入有红外线接收器，所述红外线接收器位于所述红外线发射器正下方。

9.根据权利要求1所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述纸辊支架包括支撑所述储备纸卷的第一支架、支撑所述运作纸卷的第二支架以及连接所述第一支架和所述第二支架的转动支架，所述转动支架能够使所述第一支架和所述第二支架互换位置。

10.根据权利要求1所述的一种全自动纸辊更换智能印刷机，其特征在于，所述接纸工作台两侧边角处设置有与纸张抵接的转动辊。