CN115071429A - 一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质 - Google Patents

一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质 Download PDF

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CN115071429A CN202211010179.XA CN202211010179A CN115071429A CN 115071429 A CN115071429 A CN 115071429A CN 202211010179 A CN202211010179 A CN 202211010179A CN 115071429 A CN115071429 A CN 115071429A
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陈超
孙阳阳
陈锐
范晶晶
史晨欣
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Abstract

本发明公开了一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：检测电动车辆的运行情况；根据运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果；根据第一策略结果执行继电器顺次切断策略；本发明能够通过对于继电器进行合理的闭合切断逻辑控制，进而降低供电线路中主正继电器的带载压力，减轻主正继电器的带载切断的粘连风险，降低电动汽车整车带载运行时主正继电器的故障率，进而解决现有技术中主正继电器带负载断开次数超过寿命值，会造成继电器粘连，最终影响电动汽车整车的正常上下电过程，使电动汽车无法正常运行的问题。

Description

一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质
技术领域
本发明涉及继电器控制技术领域，具体的，本发明应用于电动车辆的继电器控制领域，特别是涉及一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质。
背景技术
目前电动汽车的高压电器拓扑中，会根据电动汽车整车若干零部件的上下逻辑需求进行预充继电器、主正继电器和主负继电器的设置，这种设置需要匹配特定的上下电逻辑，进而对整车的上下电功能进行控制，且其中的主正继电器在高压动力供电线路的整个生命周期中，起到非常重要的作用；通常主正继电器带负载断开的次数会设置有相应寿命值，而如果主正继电器带负载断开次数超过该寿命值，则会造成继电器粘连，最终影响电动汽车整车的正常上下电过程，使电动汽车无法正常运行。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质，进而解决现有技术中主正继电器带负载断开次数超过寿命值，会造成继电器粘连，最终影响电动汽车整车的正常上下电过程，使电动汽车无法正常运行的问题。
为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
一方面，本发明提供一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，包括以下步骤：
检测电动车辆的运行情况；
根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果；
根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略。
作为一种改进的方案，所述运行情况包括：第一情况和第二情况；所述第一情况为非所述第二情况的运行情况；所述第二情况为带载严重故障情况；
所述根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果，包括：
所述运行情况为所述第二情况时，执行所述预充回路并联策略，得到所述第一策略结果。
作为一种改进的方案，所述预充回路并联策略，包括：
检测所述电动车辆的高压动力供电线路中主正继电器的第一带载电流，同时调用所述电动车辆的电源管理***闭合所述高压动力供电线路中的预充继电器；
闭合所述预充继电器后，检测所述高压动力供电线路中所述主正继电器的第二带载电流；
根据所述第一带载电流和所述第二带载电流生成所述第一策略结果。
作为一种改进的方案，所述根据所述第一带载电流和所述第二带载电流生成所述第一策略结果，包括：
比对所述第一带载电流和所述第二带载电流；
若所述第二带载电流小于所述第一带载电流，则生成主正继电器带载电流降低结果，设定所述主正继电器带载电流降低结果为所述第一策略结果；
若所述第二带载电流不小于所述第一带载电流，则生成主正继电器带载电流未降低结果，设定所述主正继电器带载电流未降低结果为所述第一策略结果。
作为一种改进的方案，所述根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略，包括：
识别所述第一策略结果；
所述第一策略结果为所述主正继电器带载电流降低结果时，执行所述继电器顺次切断策略。
作为一种改进的方案，所述继电器顺次切断策略，包括：
调用所述电源管理***切断所述高压动力供电线路中的所述主正继电器，然后调用所述电源管理***断开所述高压动力供电线路中的所述预充继电器。
作为一种改进的方案，所述检测电动车辆的运行情况，包括：
检测所述电动车辆是否出现严重故障情况；
若未出现所述严重故障情况，则设定所述运行情况为所述第一情况；
若出现所述严重故障情况，则检测所述电动车辆是否处于大负载运行情况；
若所述电动车辆处于所述大负载运行情况，则设定所述运行情况为所述第二情况；
若所述电动车辆未处于所述大负载运行情况，则执行后备切换策略。
作为一种改进的方案，所述后备切换策略，包括：
调用所述电源管理***断开所述高压动力供电线路中的所述主正继电器。
另一方面，本发明还提供一种电动车辆主正继电器防粘连控制装置，包括：
运行情况检测模块，用于检测电动车辆的运行情况；
第一策略执行模块，用于根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果；
第二策略执行模块，用于根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略。
另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述电动车辆主正继电器防粘连控制方法的步骤。
本发明技术方案的有益效果是：
1、本发明所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，可以通过对于继电器进行合理的闭合切断逻辑控制，进而降低供电线路中主正继电器的带载压力，减轻主正继电器的带载切断的粘连风险，降低电动汽车整车带载运行时主正继电器的故障率，进而解决现有技术中主正继电器带负载断开次数超过寿命值，会造成继电器粘连，最终影响电动汽车整车的正常上下电过程，使电动汽车无法正常运行的问题。
2、本发明所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制装置，可以通过运行情况检测模块、第一策略执行模块和第二策略执行模块的相互配合，进而实现对于继电器进行合理的闭合切断逻辑控制，进而降低供电线路中主正继电器的带载压力，减轻主正继电器的带载切断的粘连风险，降低电动汽车整车带载运行时主正继电器的故障率，进而解决现有技术中主正继电器带负载断开次数超过寿命值，会造成继电器粘连，最终影响电动汽车整车的正常上下电过程，使电动汽车无法正常运行的问题。
3、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导运行情况检测模块、第一策略执行模块和第二策略执行模块进行配合，进而实现本发明所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，本发明所述的计算机可读存储介质有效提高了所述电动车辆主正继电器防粘连控制方法的可操作性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1所述一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例2所述一种电动车辆主正继电器防粘连控制装置的架构示意图；
图3是本发明实施例2所述一种电动车辆主正继电器防粘连控制装置的详细架构示意图；
附图中的标记说明如下：
1、运行情况检测模块；101、故障判断子模块；102、后备切换子模块；
2、第一策略执行模块；201、情况识别子模块；202、闭合策略执行子模块；
3、第二策略执行模块；301、结果识别子模块；302、切断策略执行子模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本实施例提供一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
S100、检测电动车辆的运行情况；
S200、根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果；
S300、根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略。
作为本发明的一种实施方式，所述运行情况包括：第一情况和第二情况；所述第一情况为非所述第二情况的运行情况；所述第二情况为带载严重故障情况；在本实施方式中，带载严重故障情况即为电动汽车整车带载运行，且发生了严重故障的场景；第一情况下，即为电动汽车整车非带载运行或非出现严重故障；
作为本发明的一种实施方式，所述检测电动车辆的运行情况，包括：首先检测所述电动车辆的运行过程中是否出现严重故障情况；若未出现所述严重故障情况，则设定所述运行情况为所述第一情况；若出现所述严重故障情况，则检测所述电动车辆是否处于大负载运行情况，根据大负载运行情况判断电动车辆是否带载；若所述电动车辆处于所述大负载运行情况，则设定所述运行情况为所述第二情况；若所述电动车辆未处于所述大负载运行情况，则说明电动车辆虽然出现严重故障，但非带载运行，故执行后备切换策略；在本实施例中，大负载运行情况根据电动车辆的负载能力进行按需设定；
作为本发明的一种实施方式，所述根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果，包括：所述运行情况为所述第二情况时，需要进行本方法中的合理闭合断开继电器的逻辑控制，故执行所述预充回路并联策略，得到所述第一策略结果。
作为本发明的一种实施方式，所述预充回路并联策略，包括：检测所述电动车辆的高压动力供电线路中主正继电器的第一带载电流，第一带载电流为当前的主正继电器的带载电流，同时调用所述电动车辆的电源管理***闭合所述高压动力供电线路中的预充继电器，闭合所述高压动力供电线路中的预充继电器，进而实现高压动力供电线路中预充回路的并联，通过该并联，会降低高压动力供电线路中主正继电器的带载电流；故闭合所述预充继电器后，检测所述高压动力供电线路中所述主正继电器的第二带载电流，第二带载电流为闭合所述预充继电器后主正继电器的带载电流；根据所述第一带载电流和所述第二带载电流判断是否并联成功，即是否可以进行后续的逻辑控制，故生成所述第一策略结果。
作为本发明的一种实施方式，所述根据所述第一带载电流和所述第二带载电流生成所述第一策略结果，包括：比对所述第一带载电流和所述第二带载电流；若所述第二带载电流小于所述第一带载电流，则说明主正继电器的带载电流降低，故说明并联成功且可执行下一步，故生成主正继电器带载电流降低结果，设定所述主正继电器带载电流降低结果为所述第一策略结果；若所述第二带载电流不小于所述第一带载电流，则说明并联失败且不可执行下一步，故生成主正继电器带载电流未降低结果，设定所述主正继电器带载电流未降低结果为所述第一策略结果。
作为本发明的一种实施方式，所述根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略，包括：识别所述第一策略结果；所述第一策略结果为所述主正继电器带载电流降低结果时，执行所述继电器顺次切断策略。
作为本发明的一种实施方式，所述继电器顺次切断策略，包括：调用所述电源管理***先切断所述高压动力供电线路中的所述主正继电器，最后调用所述电源管理***断开所述高压动力供电线路中的所述预充继电器，进而完成主正继电器带载压力的降低，进而防止继电器粘连；
作为本发明的一种实施方式，在本实施例中，所述后备切换策略，包括：因后备切换策略在执行时，电动车辆出于非带载运行的状态，故调用所述电源管理***直接断开所述高压动力供电线路中的所述主正继电器即可。
实施例2
本实施例基于与实施例1中所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法相同的发明构思，提供一种电动车辆主正继电器防粘连控制装置，如图2和图3所示，包括：
运行情况检测模块1，用于检测电动车辆的运行情况；
第一策略执行模块2，用于根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果；
第二策略执行模块3，用于根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略；
作为本发明的一种实施方式，所述运行情况检测模块1包括：故障判断子模块101和后备切换子模块102；所述运行情况检测模块1检测电动车辆的运行情况，包括：
故障判断子模块101检测所述电动车辆是否出现严重故障情况；若未出现所述严重故障情况，则故障判断子模块101设定所述运行情况为所述第一情况；若出现所述严重故障情况，则故障判断子模块101检测所述电动车辆是否处于大负载运行情况；若所述电动车辆处于所述大负载运行情况，则故障判断子模块101设定所述运行情况为所述第二情况；若所述电动车辆未处于所述大负载运行情况，则后备切换子模块102执行后备切换策略。
作为本发明的一种实施方式，所述后备切换子模块102所执行的后备切换策略，包括：后备切换子模块102调用所述电源管理***断开所述高压动力供电线路中的所述主正继电器。
作为本发明的一种实施方式，所述第一策略执行模块2包括：情况识别子模块201和闭合策略执行子模块202；
作为本发明的一种实施方式，所述运行情况包括：第一情况和第二情况；所述第一情况为非所述第二情况的运行情况；所述第二情况为带载严重故障情况；所述第一策略执行模块2根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果，包括：所述情况识别子模块201识别所述运行情况为所述第二情况时，调用所述闭合策略执行子模块202执行所述预充回路并联策略，得到所述第一策略结果。
作为本发明的一种实施方式，所述闭合策略执行子模块202执行的预充回路并联策略，包括：
闭合策略执行子模块202检测所述电动车辆的高压动力供电线路中主正继电器的第一带载电流，闭合策略执行子模块202同时调用所述电动车辆的电源管理***闭合所述高压动力供电线路中的预充继电器；闭合策略执行子模块202闭合所述预充继电器后，闭合策略执行子模块202检测所述高压动力供电线路中所述主正继电器的第二带载电流；闭合策略执行子模块202根据所述第一带载电流和所述第二带载电流生成所述第一策略结果。
作为本发明的一种实施方式，所述闭合策略执行子模块202根据所述第一带载电流和所述第二带载电流生成所述第一策略结果，包括：
闭合策略执行子模块202比对所述第一带载电流和所述第二带载电流；若所述第二带载电流小于所述第一带载电流，则闭合策略执行子模块202生成主正继电器带载电流降低结果，闭合策略执行子模块202设定所述主正继电器带载电流降低结果为所述第一策略结果；若所述第二带载电流不小于所述第一带载电流，则闭合策略执行子模块202生成主正继电器带载电流未降低结果，闭合策略执行子模块202设定所述主正继电器带载电流未降低结果为所述第一策略结果。
作为本发明的一种实施方式，所述第二策略执行模块3包括：结果识别子模块301和切断策略执行子模块302；
所述第二策略执行模块3根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略，包括：结果识别子模块301识别所述第一策略结果；结果识别子模块301在所述第一策略结果为所述主正继电器带载电流降低结果时，调用切断策略执行子模块302执行所述继电器顺次切断策略。
作为本发明的一种实施方式，所述切断策略执行子模块302所执行的继电器顺次切断策略，包括：切断策略执行子模块302调用所述电源管理***切断所述高压动力供电线路中的所述主正继电器，然后切断策略执行子模块302调用所述电源管理***断开所述高压动力供电线路中的所述预充继电器。
实施例3
本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：
所述存储介质用于储存将上述实施例1所述的电动车辆主正继电器防粘连控制方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述电动车辆主正继电器防粘连控制方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例2所述的电动车辆主正继电器防粘连控制装置中，这样，电动车辆主正继电器防粘连控制装置就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例1所述的电动车辆主正继电器防粘连控制方法。
此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的***、装置或器件，或者以上任意组合。
区别于现有技术，采用本申请一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质，可以通过对于继电器进行合理的闭合切断逻辑控制，进而降低供电线路中主正继电器的带载压力，减轻主正继电器的带载切断的粘连风险，降低电动汽车整车带载运行时主正继电器的故障率，进而解决现有技术中主正继电器带负载断开次数超过寿命值，会造成继电器粘连，最终影响电动汽车整车的正常上下电过程，使电动汽车无法正常运行的问题，具有极高的应用性。
应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

Claims (10)

1.一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测电动车辆的运行情况；
根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果；
根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略。
2.根据权利要求1所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，其特征在于：
所述运行情况包括：第一情况和第二情况；所述第一情况为非所述第二情况的运行情况；所述第二情况为带载严重故障情况；
所述根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果，包括：
所述运行情况为所述第二情况时，执行所述预充回路并联策略，得到所述第一策略结果。
3.根据权利要求2所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，其特征在于：
所述预充回路并联策略，包括：
检测所述电动车辆的高压动力供电线路中主正继电器的第一带载电流，同时调用所述电动车辆的电源管理***闭合所述高压动力供电线路中的预充继电器；
闭合所述预充继电器后，检测所述高压动力供电线路中所述主正继电器的第二带载电流；
根据所述第一带载电流和所述第二带载电流生成所述第一策略结果。
4.根据权利要求3所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，其特征在于：
所述根据所述第一带载电流和所述第二带载电流生成所述第一策略结果，包括：
比对所述第一带载电流和所述第二带载电流；
若所述第二带载电流小于所述第一带载电流，则生成主正继电器带载电流降低结果，设定所述主正继电器带载电流降低结果为所述第一策略结果；
若所述第二带载电流不小于所述第一带载电流，则生成主正继电器带载电流未降低结果，设定所述主正继电器带载电流未降低结果为所述第一策略结果。
5.根据权利要求4所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，其特征在于：
所述根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略，包括：
识别所述第一策略结果；
所述第一策略结果为所述主正继电器带载电流降低结果时，执行所述继电器顺次切断策略。
6.根据权利要求5所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，其特征在于：
所述继电器顺次切断策略，包括：
调用所述电源管理***切断所述高压动力供电线路中的所述主正继电器，然后调用所述电源管理***断开所述高压动力供电线路中的所述预充继电器。
7.根据权利要求3~6中任一项所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，其特征在于：
所述检测电动车辆的运行情况，包括：
检测所述电动车辆是否出现严重故障情况；
若未出现所述严重故障情况，则设定所述运行情况为所述第一情况；
若出现所述严重故障情况，则检测所述电动车辆是否处于大负载运行情况；
若所述电动车辆处于所述大负载运行情况，则设定所述运行情况为所述第二情况；
若所述电动车辆未处于所述大负载运行情况，则执行后备切换策略。
8.根据权利要求7中所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法，其特征在于：
所述后备切换策略，包括：
调用所述电源管理***断开所述高压动力供电线路中的所述主正继电器。
9.基于权利要求8中所述的一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法的电动车辆主正继电器防粘连控制装置，其特征在于，所述装置包括：
运行情况检测模块，用于检测电动车辆的运行情况；
第一策略执行模块，用于根据所述运行情况执行预充回路并联策略，得到第一策略结果；
第二策略执行模块，用于根据所述第一策略结果执行继电器顺次切断策略。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~8中任一项所述电动车辆主正继电器防粘连控制方法的步骤。
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