CN113690861A - 线路保护中重合闸控制方法、装置、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线路保护中重合闸控制方法、装置、计算机设备。所述方法包括：获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。采用本方法能够基于保护装置接收的闸位置信息，确定闭锁重合闸或不闭锁重合闸，通过判定闸位置信息，结合时间阈值确认重合闸动作，能够有效防止重合闸不正确动作，避免了因位置信号无效导致的重合闸误动或拒动情况。

Description

线路保护中重合闸控制方法、装置、计算机设备

技术领域

本申请涉及电力***技术领域，特别是涉及一种线路保护中重合闸控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

传统的线路中保护装置通过电缆硬接线获取断路器、隔离刀闸的位置信号，保护判别方法简单，可靠性低，而智能化保护装置采用GOOSE通信服务，利用网络传输代替传统的电缆，GOOSE报文可以符合协议一致性要求，增强了可靠性。

然而，针对智能化保护装置，基于GOOSE报文传输的位置信号对保护逻辑存在较大影响，当智能化保护装置接收到无效位置信号时，可能会影响重合闸的正常工作，造成重合闸不正确动作，存在智能化保护装置因位置信号无效导致重合闸误动或拒动的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决上述问题的一种线路保护中重合闸控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种线路保护中重合闸控制方法，所述方法包括：

获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；

若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

在一个实施例中，所述若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，包括：

若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息；

根据所述重合闸充电状态信息，确定所述重合闸动作信息。

在一个实施例中，所述重合闸充电状态信息包括重合闸已充电满状态和重合闸未充电满状态，所述根据所述重合闸充电状态信息，确定所述重合闸动作信息，包括：

若所述重合闸充电状态信息为重合闸已充电满状态，将不闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息；

若所述重合闸充电状态信息为重合闸未充电满状态时，将闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息。

在一个实施例中，在所述若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值的步骤之后，还包括：

生成位置状态告警信息；所述位置状态告警信息用于在所述位置报文信息表征的位置状态为无效时进行告警。

在一个实施例中，所述获取位置报文信息，包括：

接收GOOSE报文信息；

若GOOSE订阅配置中存在位置虚端子信息，将所述GOOSE报文信息作为位置报文信息；

还包括：

若GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息，获取所述GOOSE报文信息的第二持续时间；

若所述第二持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息；

根据所述重合闸充电状态信息，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

在一个实施例中，所述若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间，包括：

若未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述闸位置信息为指定无效信息时，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

或者，

若未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述位置报文信息中存在预设的异常信息时，获取所述位置报文信息的第一持续时间。

在一个实施例中，在所述未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述闸位置信息为指定无效信息的步骤之后，还包括：

获取位置记忆信息；所述位置记忆信息为在检测到所述闸位置信息的前一个闸位置信息为指定有效信息时存储得到；

采用所述位置记忆信息对所述闸位置信息进行置位。

一种线路保护中重合闸控制装置，所述装置包括：

位置报文信息获取模块，用于获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；

闸位置信息判断模块，用于若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

重合闸动作信息确定模块，用于若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的线路保护中重合闸控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的线路保护中重合闸控制方法的步骤。

上述一种线路保护中重合闸控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取位置报文信息，位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息，若闸位置信息满足预设条件，获取位置报文信息的第一持续时间，若第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制重合闸按照重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作，实现了基于保护装置接收的闸位置信息确定闭锁重合闸或不闭锁重合闸，通过判定闸位置信息，结合时间阈值确认重合闸动作，能够有效防止重合闸不正确动作，避免了因位置信号无效导致的重合闸误动或拒动情况。

附图说明

图1为一个实施例中一种线路保护中重合闸控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种线路保护中重合闸控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种重合闸动作信息确定步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中一种判别闭锁重合闸流程的示意图；

图5为一个实施例中一种线路保护中重合闸控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种线路保护中重合闸控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，智能终端103可以通过电缆与断路器104建立连接，智能终端103可以与交换机102建立GOOSE网络连接，交换机102可以与保护装置101建立GOOSE网络连接，保护装置101可以为智能化保护装置。

智能终端103可以采集断路器104的跳闸位置、合闸位置等信息，并可以连接断路器104的跳闸、合闸回路，智能终端103可以将采集到的断路器位置信息转化为对应的数据发送至GOOSE网络中，交换机102可以将GOOSE网络中的GOOSE报文转发至保护装置101，进而保护装置101可以通过GOOSE网络接收断路器位置信息等开入量，并可以经GOOSE网络发送跳闸、合闸等开出量。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种线路保护中重合闸控制方法，以该方法应用于图1中的保护装置101为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；

在实际应用中，线路中保护装置可以通过GOOSE网络接收位置报文信息，该位置报文信息中可以携带有断路器的闸位置信息，进而保护装置可以根据获取的闸位置信息进一步判别闭锁重合闸。

具体地，在保护装置已订阅位置虚端子信息的情况下，由于保护装置通过GOOSE网络所接收到的GOOSE报文中具有位置信息，则可以将GOOSE报文作为位置报文信息，进而通过获取位置报文信息，可以从该位置报文信息中得到断路器的闸位置信息，如断路器的跳闸位置、合闸位置等信息。

传统的保护装置通过电缆硬接线获取断路器、隔离刀闸的位置信号，每根电缆线芯仅能传输一个信号的状态。传统的保护判别跳闸位置开入TWJ、合闸位置开入HWJ的方法比较简单，且高压线路保护装置仅接跳位输入，有跳位开入时为跳位状态，无跳位开入时为合位状态。而智能化保护装置采用GOOSE通信服务，利用网络传输代替传统的电缆，GOOSE报文可以符合协议一致性要求，增强了可靠性。

由于在采用智能化保护装置的情况下，可以通过光缆、交换机和配置逻辑代替二次回路，并基于二次***配置文件(如SCD文件)描述二次设备连接关系，导致可能出现一些问题，例如，二次虚端子回路无法直观可见，管控难度大；二次回路检修隔离无明显断开点；过程层需要考虑网络风暴、端口连接错误、非法报文接入、CRC报文错误、断链、丢帧等影响。

然而，针对智能化保护装置，基于GOOSE报文传输的位置信号对保护逻辑存在较大影响，如跳位启动重合闸及闭锁重合闸判别，三相失压的告警判别，进入全相或非全相逻辑判别，用于手合、重合后加速判别。在实际场景使用中，存在智能化保护装置接收到无效位置信息的异常情况，以及因采用GOOSE通信服务的特殊性出现的异常情况，而位置状态无效可能会影响重合闸的正常工作。

在一示例中，本申请保护装置可以通过接收位置报文信息，进而基于位置报文信息中携带的断路器的闸位置信息可以进一步判别闭锁重合闸，例如，在收到异常的位置信息时，可以根据具体情况判断是否闭锁重合闸，在不具备重合条件时可以闭锁重合闸，在具备重合条件时可以允许重合闸不闭锁保护跳闸启动重合，从而能够防止重合闸不正确动作。

步骤202，若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

其中，预设条件可以为检测到闸位置信息中具有异常的位置信息，例如，保护装置接收到的位置报文信息中存在位置状态无效的异常情况。

作为一示例，第一持续时间可以为接收到相同的位置报文信息的持续时间，例如，保护装置持续接收到位置报文信息中位置状态无效的时间。

在获取闸位置信息后，可以根据闸位置信息进行判断，进而可以在检测到闸位置信息中具有异常的位置信息的情况下，获取位置报文信息的第一持续时间，例如，保护装置可以在接收到的位置报文信息中存在位置状态无效的异常情况时，确定持续接收到相同的位置报文信息的时间。

在一示例中，由于智能化保护装置断路器、隔离刀闸位置采用双点信号表示，其中，“01”为分位、“10”为合位，“00”和“11”均为无效，即接收到的位置报文信息中闸位置信息为“01”或“10”时，该闸位置信息为有效位置信息，位置状态对应为有效；当接收到的位置报文信息中闸位置信息为“00”或“11”时，该闸位置信息为无效位置信息，位置状态对应为无效。

在又一示例中，基于智能化保护因采用GOOSE通信服务的特殊性，还可能存在接收不到位置信息、接收到的位置信息带检修品质、接收到的数据无效等异常情况，位置状态也对应为无效。

步骤203，若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

在具体实现中，若获取的第一持续时间满足预设的确认时间阈值，则可以确定重合闸动作信息，以控制重合闸按照该重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作，从而实现了保护装置根据位置信息判别闭锁重合闸。

在一个可选实施例中，由于保护跳合闸过程中出现的控制回路断线一般不超过2s，重合闸充电时间一般为10s至15s，重合闸整组复归时间一般为10s，进而确认时间t的取值范围可以为10s至15s，则可以将15s作为确认时间阈值。

在一示例中，若获取的第一持续时间未满足预设的确认时间阈值，即未满足确认时间t，可以继续接收GOOSE报文。

在本申请实施例中，通过获取位置报文信息，位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息，若闸位置信息满足预设条件，获取位置报文信息的第一持续时间，若第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制重合闸按照重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作，实现了基于保护装置接收的闸位置信息确定闭锁重合闸或不闭锁重合闸，通过判定闸位置信息，结合时间阈值确认重合闸动作，能够有效防止重合闸不正确动作，避免了因位置信号无效导致的重合闸误动或拒动情况。

在一个实施例中，所述若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，可以包括如下步骤：

若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息；

在实际应用中，保护装置接收到位置报文信息中存在无效位置信息时，可以当第一持续时间满足预设的确认时间阈值的情况下，获取重合闸充电状态信息，以进一步判断重合闸是否为充电满状态。

例如，当接收到的位置报文信息中闸位置信息为“00”或“11”时，该闸位置信息为无效位置信息，位置状态对应为无效，可以在第一持续时间满足预设的确认时间阈值的情况下，通过进一步获取重合闸充电状态信息，可以判断重合闸是否为充电满状态。

根据所述重合闸充电状态信息，确定所述重合闸动作信息。

在获取重合闸充电状态信息后，可以根据该重合闸充电状态信息判断重合闸是否为充电满状态，进而基于判断结果可以确定重合闸动作信息，以控制重合闸按照该重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

具体地，当接收到的位置报文信息中闸位置信息为“00”或“11”的情况，由于其位置状态为无效，并不能体现真实的位置状态，则需要进一步对重合闸充电状态进行判断，以确定是否具备重合条件，闭锁重合闸或不闭锁重合闸。

通过上述实施例若第一持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息，进而根据重合闸充电状态信息，确定重合闸动作信息，可以基于重合闸充电状态进一步判断，不具备重合条件时闭锁重合闸，具备重合条件时允许重合闸，不闭锁保护跳闸启动重合，有效防止了重合闸不正确动作。

在一个实施例中，如图3所示，重合闸充电状态信息可以包括重合闸已充电满状态和重合闸未充电满状态，所述根据所述重合闸充电状态信息，确定所述重合闸动作信息，可以包括如下步骤：

步骤301，若所述重合闸充电状态信息为重合闸已充电满状态，将不闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息；

在实际应用中，重合闸充电状态信息可以包括重合闸已充电满状态和重合闸未充电满状态，当保护装置接收到位置状态为无效时，即闸位置信息为“00”或“11”的情况，若重合闸为充电满状态，说明断路器允许重合，则可以不闭锁重合闸。

步骤302，若所述重合闸充电状态信息为重合闸未充电满状态时，将闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息。

在实际应用中，当保护装置接收到位置状态为无效时，即闸位置信息为“00”或“11”的情况，若重合闸为未充电满状态，说明重合闸功能已退出，可以闭锁重合闸。

通过上述实施例若重合闸充电状态信息为重合闸已充电满状态，将不闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息，若重合闸充电状态信息为重合闸未充电满状态时，将闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息，可以仅在重合闸未充电满时闭锁重合闸，能够在位置信号无效时保证重合闸的正确动作。

在一个实施例中，在所述若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值的步骤之后，可以包括如下步骤：

生成位置状态告警信息；所述位置状态告警信息用于在所述位置报文信息表征的位置状态为无效时进行告警。

在实际应用中，当获取的第一持续时间满足预设的确认时间阈值的情况下，保护装置可以生成位置状态告警信息，以在位置报文信息表征的位置状态为无效时进行告警。

例如，当接收到的位置报文信息中闸位置信息为“00”或“11”时，该闸位置信息为无效位置信息，在其持续时间满足预设的确认时间阈值后，保护装置可以报位置状态无效告警信息。

又如，当接收到的位置报文信息中存在接收不到位置信息、接收到的位置信息带检修品质、接收到的数据无效等异常情况，位置状态对应为无效，在其持续时间满足预设的确认时间阈值后，保护装置可以报位置状态无效告警信息。

通过上述实施例通生成用于在位置报文信息表征的位置状态为无效时进行告警的位置状态告警信息，可以在检测到闸位置信息中具有异常的位置信息，且持续时间满足预设的确认时间阈值时，针对无效位置信息进行告警提醒。

在一个实施例中，所述获取位置报文信息，可以包括如下步骤：

接收GOOSE报文信息；若GOOSE订阅配置中存在位置虚端子信息，将所述GOOSE报文信息作为位置报文信息；

在具体实现中，保护装置可以实时接收GOOSE报文信息，通过判断GOOSE订阅配置中是否存在位置虚端子信息，当GOOSE订阅配置中存在位置虚端子信息时，可以将该GOOSE报文信息作为位置报文信息。

在一示例中，虚端子信息可以包括开关量输入、跳闸出口、信号开出、告警、联闭锁等信息，在保护装置已订阅位置虚端子信息的情况下，保护装置通过GOOSE网络所接收到的GOOSE报文中具有位置信息，进而通过接收GOOSE报文信息可以获取断路器的闸位置信息，如断路器的跳闸位置、合闸位置等信息。

若GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息，获取所述GOOSE报文信息的第二持续时间；若所述第二持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息；根据所述重合闸充电状态信息，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

其中，第二持续时间可以为接收到相同的GOOSE报文信息的持续时间，例如，保护装置实时接收GOOSE报文信息后，判断GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息的持续时间。

在实际应用中，保护装置实时接收到GOOSE报文信息后，若GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息，可以获取针对GOOSE报文信息的第二持续时间，进而可以在第二持续时间满足预设的确认时间阈值时，获取重合闸充电状态信息，根据重合闸充电状态信息，确定重合闸动作信息，以控制重合闸按照重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

由于在制作二次***SCD配置文件时，保护装置需要订阅智能终端的双点位置信息，以确定虚端子的映射连接关系，CCD文件可以从SCD文件导出后下装到保护装置中运行。在实际场景中，若保护装置未订阅位置虚端子信息，则其接收到的GOOSE报文中不具有位置信息。

在一个可选实施例中，针对第二持续时间的预设确认时间t的取值范围可以为10s至15s，可以将15s作为确认时间阈值。在第二持续时间满足预设的确认时间阈值后，保护装置可以报位置状态无效告警信息。

在一示例中，针对判定GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息的情况，由于其表征的位置状态为无效，但不能体现真实的位置状态，则可以在确定满足确认时间阈值时，进一步判断重合闸是否为充电满状态，若重合闸为充电满状态，说明断路器允许重合，则可以不闭锁重合闸；若重合闸为未充电满状态，说明重合闸功能已退出，可以闭锁重合闸。

在又一示例中，保护装置接收到的GOOSE报文信息为异常的位置信息，即位置状态对应为无效的情况，可以包括：接收闸位置信息为“00”、接收闸位置信息为“11”、GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息、GOOSE链路中断、收到的位置信息带检修品质、GOOSE数据无效。

通过上述实施例接收GOOSE报文信息，若GOOSE订阅配置中存在位置虚端子信息，将GOOSE报文信息作为位置报文信息，若GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息，获取GOOSE报文信息的第二持续时间，若第二持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息，进而根据重合闸充电状态信息，确定重合闸动作信息，以控制重合闸按照重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作，可以针对GOOSE订阅配置中是否存在位置虚端子信息进行判断，以在未配置位置虚端子信息且重合闸未充电满时，闭锁重合闸，若已配置位置虚端子信息，保护装置可以基于位置信息的判别情况实现重合闸的闭锁或开放。

在一个实施例中，所述若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间，可以包括如下步骤：

若未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述闸位置信息为指定无效信息时，获取所述位置报文信息的第一持续时间；或者，若未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述位置报文信息中存在预设的异常信息时，获取所述位置报文信息的第一持续时间。

其中，指定有效信息可以为有效位置信息，即位置状态对应为有效，如“01”或“10”；指定无效信息可以为无效位置信息，即位置状态对应为无效，如“00”或“11”。

在实际应用中，针对接收到的闸位置信息，可以检测其是否为“01”或“10”，在闸位置信息为有效位置信息时，表征保护正常工作，执行相应保护逻辑，则可以对下一个接收到的闸位置信息进行检测。

在一示例中，针对接收到的位置报文信息，当未检测到闸位置信息为指定有效信息，且闸位置信息为“00”或“11”时，该闸位置信息为无效位置信息，位置状态对应为无效，进而可以获取位置报文信息的第一持续时间，以结合时间阈值进一步确认重合闸动作。

例如，当控制回路断线时，跳位、合位同时消失，可能出现“00”位置状态的情况，若在跳合闸过程中出现控制回路短暂断线，可以视为正常情况，但也可能出现控制回路真实断线情况，将会一直持续为“00”状态。当跳位、合位出现异常时，如接点粘连情况，会出现“11”位置状态。

在又一示例中，针对接收到的位置报文信息，当未检测到闸位置信息为指定有效信息，且位置报文信息中存在预设的异常信息时，异常信息可以包括接收不到位置信息(如GOOSE链路中断)、接收到的位置信息带检修品质、接收到的数据无效等异常情况(如GOOSE数据无效)，位置状态对应为无效，进而可以获取位置报文信息的第一持续时间，以结合时间阈值进一步确认重合闸动作。

GOOSE链路中断时，说明数据传输网络已断开，或者网路丢帧严重，保护装置已接收不到任何数据，智能终端接收不到保护发出的开出信息，智能化保护装置已不具备保护逻辑计算功能、跳合闸功能，已退出工作。

接收到的位置信息带检修品质时，由于检修品质由智能终端发出，说明目前断路器或智能终端在检修，已退出工作，则保护也需要退出工作。

GOOSE数据无效时，即接收外部GOOSE报文与保护装置订阅的GOOSE数据不匹配，如MAC地址、GOCBRef、DataSetRef、GOID、APPID等，此时接收不到智能终端的信息，保护也需要退出工作。

通过上述实施例若未检测到闸位置信息为指定有效信息，且闸位置信息为指定无效信息时，获取位置报文信息的第一持续时间，或者，若未检测到闸位置信息为指定有效信息，且位置报文信息中存在预设的异常信息时，获取位置报文信息的第一持续时间，可以针对无效位置状态的信息，进一步结合时间阈值确认重合闸动作，避免了因位置信号无效导致的重合闸误动或拒动情况。

在一个实施例中，在所述未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述闸位置信息为指定无效信息的步骤之后，可以包括如下步骤：

获取位置记忆信息；所述位置记忆信息为在检测到所述闸位置信息的前一个闸位置信息为指定有效信息时存储得到；

在实际应用中，当接收到闸位置信息的位置状态对应为有效时，可以记忆该闸位置信息，作为位置记忆信息，进而在判定接收到的闸位置信息为“00”或“11”时，即闸位置信息为无效位置信息，考虑到实际运行的断路器的位置不会变化，若之前接收到有效位置信息，可以采用记忆的位置信息(即位置记忆信息)。

采用所述位置记忆信息对所述闸位置信息进行置位。

在一示例中，若之前接收到的有效位置信息(即位置记忆信息)为“01”，可以将保护的当前位置开入置“01”状态；若之前接收到的有效位置信息(即位置记忆信息)为“10”，可以将保护的当前位置开入置“10”状态。

例如，当接收到的闸位置信息为“00”或“11”时，可以采用之前记忆的有效位置信息进行置位。置位“01”时，保护按照跳位逻辑处理，置位“10”时，保护按跳位逻辑处理。启动重合闸包括保护跳闸启动重合闸、跳位启动重合闸，该两种功能均可以完成保护启动重合闸的任务。在重合闸充电满时，即使未收到跳位信息，也不应闭锁保护跳闸启动重合闸，保护跳闸启动重合闸功能仍然有效。

通过上述实施例获取位置记忆信息，位置记忆信息为在检测到闸位置信息的前一个闸位置信息为指定有效信息时存储得到，进而采用位置记忆信息对闸位置信息进行置位，可以当接收闸位置信息持续为“00”或“11”时，采用之前的有效位置信息，在重合闸未充电满时闭锁重合闸，实现了在不具备重合条件时闭锁重合闸。

为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下结合图4通过一个例子对本申请实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本申请实施例并不限于此。

智能保护装置根据接收到的各种位置信息判别闭锁重合闸的过程可以为：

1、针对实时接收GOOSE报文(即GOOSE报文信息)，可以判断GOOSE订阅配置中是否存在位置虚端子信息；

2、在保护装置未订阅位置虚端子信息的情况下，可以在持续时间(即第二持续时间)满足确认时间t(即确认时间阈值)时进行位置状态无效告警，并可以进一步结合重合闸充电状态信息，判断闭锁重合闸或不闭锁重合闸；

3、在保护装置已订阅位置虚端子信息的情况下(即获取位置报文信息)，判断接收位置信息(即闸位置信息)是否为“01”或“10”，在为“01”或“10”(即指定有效信息)时，判定位置信息有效，对下一个接收位置信息进行检测；

4、在不是“01”或“10”的情况下，判断接收位置信息是否为“00”或“11”，在为“00”或“11”(即指定无效信息)时，若之前位置信息有效，可以采用记忆的位置信息(即位置记忆信息)进行置位；

5、在为“00”或“11”，且采用记忆的位置信息进行置位或之前位置信息为非有效的情况下，可以在持续时间(即第一持续时间)满足确认时间t(即确认时间阈值)时进行位置状态无效告警(即位置状态告警信息)，并可以进一步结合重合闸充电状态信息，判断闭锁重合闸或不闭锁重合闸；

6、在重合闸充电满时(即重合闸充电状态信息为重合闸已充电满状态)，可以不闭锁重合闸(即将不闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息)，在重合闸未充电满时(即重合闸充电状态信息为重合闸未充电满状态)，可以闭锁重合闸(即将闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息)；

7、在不是“00”或“11”，且为GOOSE链路中断、位置信息带检修品质、GOOSE数据无效(即位置报文信息中存在预设的异常信息)的情况下，位置状态对应为无效，进而可以在持续时间(即第一持续时间)满足确认时间t(即确认时间阈值)时进行位置状态无效告警(即位置状态告警信息)，并闭锁重合闸(即重合闸动作信息为闭锁重合闸信息)。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种线路保护中重合闸控制装置，包括：

位置报文信息获取模块501，用于获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；

闸位置信息判断模块502，用于若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

重合闸动作信息确定模块503，用于若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

在一个实施例中，所述重合闸动作信息确定模块503包括：

重合闸充电状态信息获取子模块，用于若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息；

重合闸动作信息确定子模块，用于根据所述重合闸充电状态信息，确定所述重合闸动作信息。

在一个实施例中，所述重合闸充电状态信息包括重合闸已充电满状态和重合闸未充电满状态，所述重合闸动作信息确定子模块包括：

不闭锁重合闸单元，用于若所述重合闸充电状态信息为重合闸已充电满状态，将不闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息；

闭锁重合闸单元，用于若所述重合闸充电状态信息为重合闸未充电满状态时，将闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

告警信息生成模块，用于生成位置状态告警信息；所述位置状态告警信息用于在所述位置报文信息表征的位置状态为无效时进行告警。

在一个实施例中，所述位置报文信息获取模块501包括：

报文信息接收子模块，用于接收GOOSE报文信息；

位置虚端子信息确认子模块，用于若GOOSE订阅配置中存在位置虚端子信息，将所述GOOSE报文信息作为位置报文信息；

还包括：

第二持续时间获取模块，用于若GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息，获取所述GOOSE报文信息的第二持续时间；

状态信息获取模块，用于若所述第二持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息；

重合闸动作确定模块，用于根据所述重合闸充电状态信息，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

在一个实施例中，所述闸位置信息判断模块502包括：

第一持续时间获取子模块，用于若未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述闸位置信息为指定无效信息时，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

或者，

若未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述位置报文信息中存在预设的异常信息时，获取所述位置报文信息的第一持续时间。

在一个实施例中，所述装置还包括：

位置记忆信息获取模块，用于获取位置记忆信息；所述位置记忆信息为在检测到所述闸位置信息的前一个闸位置信息为指定有效信息时存储得到；

置位模块，用于采用所述位置记忆信息对所述闸位置信息进行置位。

在本申请实施例中，通过获取位置报文信息，位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息，若闸位置信息满足预设条件，获取位置报文信息的第一持续时间，若第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制重合闸按照重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作，实现了基于保护装置接收的闸位置信息确定闭锁重合闸或不闭锁重合闸，通过判定闸位置信息，结合时间阈值确认重合闸动作，能够有效防止重合闸不正确动作，避免了因位置信号无效导致的重合闸误动或拒动情况。

关于一种线路保护中重合闸控制装置的具体限定可以参见上文中对于一种线路保护中重合闸控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种线路保护中重合闸控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储线路保护中重合闸控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现线路保护中重合闸控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；

若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的线路保护中重合闸控制方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；

若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的线路保护中重合闸控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种线路保护中重合闸控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；

若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，包括：

若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息；

根据所述重合闸充电状态信息，确定所述重合闸动作信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重合闸充电状态信息包括重合闸已充电满状态和重合闸未充电满状态，所述根据所述重合闸充电状态信息，确定所述重合闸动作信息，包括：

若所述重合闸充电状态信息为重合闸已充电满状态，将不闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息；

若所述重合闸充电状态信息为重合闸未充电满状态时，将闭锁重合闸信息作为重合闸动作信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值的步骤之后，还包括：

生成位置状态告警信息；所述位置状态告警信息用于在所述位置报文信息表征的位置状态为无效时进行告警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取位置报文信息，包括：

接收GOOSE报文信息；

若GOOSE订阅配置中存在位置虚端子信息，将所述GOOSE报文信息作为位置报文信息；

还包括：

若GOOSE订阅配置中未存在位置虚端子信息，获取所述GOOSE报文信息的第二持续时间；

若所述第二持续时间满足预设的确认时间阈值，获取重合闸充电状态信息；

根据所述重合闸充电状态信息，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间，包括：

若未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述闸位置信息为指定无效信息时，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

或者，

若未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述位置报文信息中存在预设的异常信息时，获取所述位置报文信息的第一持续时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述未检测到所述闸位置信息为指定有效信息，且所述闸位置信息为指定无效信息的步骤之后，还包括：

获取位置记忆信息；所述位置记忆信息为在检测到所述闸位置信息的前一个闸位置信息为指定有效信息时存储得到；

采用所述位置记忆信息对所述闸位置信息进行置位。

8.一种线路保护中重合闸控制装置，其特征在于，所述装置包括：

位置报文信息获取模块，用于获取位置报文信息；所述位置报文信息中携带有断路器的闸位置信息；

闸位置信息判断模块，用于若所述闸位置信息满足预设条件，获取所述位置报文信息的第一持续时间；

重合闸动作信息确定模块，用于若所述第一持续时间满足预设的确认时间阈值，确定重合闸动作信息，以控制所述重合闸按照所述重合闸动作信息进行闭锁重合闸动作或不闭锁重合闸动作。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的线路保护中重合闸控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的线路保护中重合闸控制方法的步骤。

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