CN115069934A - 一种柱形金属的校直装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及校直装置技术领域，具体涉及一种柱形金属的校直装置。一种柱形金属的校直装置包括外壳、卡头、顶杆、驱动部、第一调节机构和第二调节机构；卡头设置于外壳上，卡头沿第一方向可滑动地安装于外壳，顶杆有两个，每个顶杆悬空端安装有顶轮，两个顶轮对称设置于卡头的两侧，用于与柱形金属相抵；卡头上设置有卡槽，卡槽用于卡住待校直的柱形金属的弯曲部。本发明的一种柱形金属的校直装置在对柱状金属进行校直时，通过设置第一调节机构，能够根据柱形金属的直径调节卡头移动的距离，使得在卡头与柱形金属脱离后柱形金属能够趋于平直，补偿柱形金属的回弹性而导致的校直不准的问题。

Description

一种柱形金属的校直装置

技术领域

本发明涉及校直装置技术领域，具体涉及一种柱形金属的校直装置。

背景技术

在建设工程中，会用到许多柱形金属，如钢筋之类的，在运输过程中或者其他意外条件下发生弯曲，此时需要对金属进行校直，才能正常使用。现有的校直装置，利用电机或者气动控制容易造成金属的过量校直，需要再次反方向进行校直，会影响金属的强度。且由于金属具有一定的弯曲反弹，在金属进行校直后会由于金属的回弹性而影响校直的效果，造成校直结果不准确。

授权公告号为208787418U，提供了一种工业机械用钢筋拉直装置，这种装置将钢筋的两端向将钢筋拉直，而再将压直卡板卡在钢筋外侧，然后启动压直电机，压直电机带动转动丝杆转动，转动丝杆通过移动块吊顶压直卡板移动，在移动过程中将钢筋局部小弯折压直，通过设置加热线圈将钢筋软化便于压直拉直。这种拉直方式需要设置额外的加热装置，结构复杂且成本较高。

发明内容

本发明经过认真的分析后发现，在对金属进行校直时需要将金属的调直量加上金属的反弹量，即调直时根据不同直径的金属过量调直一点，对于直径不同的钢筋，大直径钢筋由于塑性区范围较大，回弹量会小一些，针对不同直径的大小的钢筋回弹量进行模拟实验，可以得出不同直径大小的金属对应的回弹量，对回弹量进行补偿，即可以解决现有的校直结果不准确的问题。

本发明的一种柱形金属的校直装置采用如下技术方案：

一种柱形金属的校直装置包括外壳、卡头、顶杆、驱动部、第一调节机构和第二调节机构；卡头设置于外壳上，卡头沿第一方向可滑动地安装于外壳，顶杆有两个，每个顶杆悬空端安装有顶轮，两个顶轮对称设置于卡头的两侧，用于与柱形金属相抵；卡头上设置有卡槽，卡槽用于卡住待校直的柱形金属的弯曲部；驱动部用于在卡头将带校直的柱形金属卡住后驱动卡头相对于外壳和顶轮沿第一方向移动；第一调节机构用于根据柱形金属的直径调节卡头移动的距离，使得在卡头与柱形金属脱离后柱形金属能够趋于平直；第二调节机构用于调节卡头在第一方向上的移动速度，使得卡头移动量越多，卡头移动速度越小。

进一步地，卡头固定连接有轴线沿第一方向延伸的传动轴，传动轴上安装有插槽，插槽内设置有弹簧；所述第一调节机构包括感应杆、第一液压传动机构、顶杆和移动杆；感应杆具有第一端部和第二端部，感应杆的第一端部***插槽内，且与弹簧顶压配合，感应杆的第二端部安装有压板，压板处于卡槽内，卡槽卡住待校直的柱形金属的弯曲部时柱形金属的内弯曲部与压板相抵；所述顶杆固定安装于感应块上，随感应块同步移动；移动板沿第一方向可滑动地安装于外壳上，用于与顶杆止挡配合，初始状态下移动板与顶杆之间在第一方向上的距离为第一预设距离，第一液压传动机构配置成将感应杆相对于卡头在第一方向的移动转换成移动板在第一方向上与顶杆的相向移动，将移动板与顶杆之间的距离调节为第二预设距离，驱动部带动卡头移动到使得顶杆与移动板接触后停止工作。

进一步地，驱动部包括传动组件和驱动环，所述外壳上安装有贯通孔，传动组件包括转动套，转动套可转动地安装于贯通孔内，所述传动轴贯穿于转动套，转动套转动时通过螺旋传动机构带动传动轴在第一方向上移动，所述卡头上还固定安装有限位杆，限位杆沿第一方向可滑动地安装于外壳；驱动环可转动地安装于外壳，驱动环转动时带动转动套转动。

进一步地，第二调节机构包括无极变速器和第二液压传动机构；驱动环通过无极变速器带动转动套转动；第二液压传动机构用于将卡头向靠近外壳的一侧移动转换成无极变速器传动比的改变，以逐渐降低转动套的转动速度。

进一步地，第一液压传动机构第一液压缸、第一活塞杆、第二液压缸和第二活塞杆；所述第一液压缸固定安装于传动轴，所述第一活塞杆固定安装于顶杆上，且与第一液压缸密封在第一方向上密封滑动配合；所述外壳上固定安装有第一支撑板，所述贯通孔设置于第一支撑板上，所述第二液压缸固定安装于第一支撑板，为开口朝向卡头的U型管，所述U型管的一端通过不膨胀软管连通，所述第二活塞杆与U型管另一端在第一方向上密封滑动配合，所述移动板与第二活塞杆固定连接。

进一步地，驱动环的内周壁上设置有齿圈，所述驱动环上还设置有连接轴，连接轴与驱动环同轴设置；所述无极变速器包括主动锥盘组和从动锥盘组，以及套接于主动锥盘组和从动锥盘组上的环状的传动带；主动锥盘组和从动锥盘组均包括小端相对设置的两个锥盘，主轴锥盘组的中部贯穿有主动轴，主动轴的轴线沿第一方向延伸，主动轴的一端绕自身轴线可转动地安装于第二支撑板，主动轴的另一端周向设置有与齿圈啮合的带齿轴，所述主动锥盘组的远离第二支撑板的锥盘沿主动轴在第一方向上可滑动地设置，主动锥盘组的靠近第二支撑板的锥盘固定套设于主动轴；从轴锥盘组的中部贯穿有从动轴，从动轴的一端与转动套固定连接，所述从动锥盘组的靠近第二支撑板的一个锥盘沿第一方向可滑动地套设于从动轴，从动锥盘组的远离第二支撑板的一个锥盘固定套设于从动轴。

进一步地，第二液压传动机构包括第三液压缸、第三活塞杆、第四液压缸和第四活塞杆；第三液压缸与移动板固定连接，第三活塞杆与顶杆固定连接，且与第三液压缸在第一方向上密封滑动配合；第四液压缸固定安装于外壳，第三液压缸和第四液压缸之间通过不膨胀软管连通，第四活塞杆竖向方向一端***第四液压缸内且与第四液压缸在第一方向上密封滑动配合；所述第四活塞杆上套设有第一套环和第二套环，第一套环和第二套环均可转动地套设于从动轴，第一套环上通过连杆固定连接有第三套环，第三套环可转动地套设于从动锥盘组的靠近第二支撑板一个锥盘上，第二套环上通过连杆固定连接有第四套环，第四套环可转动地套设于主动锥盘组的远离第二支撑板一个锥盘上。

进一步地，一种柱形金属的校直装置还包括手柄，手柄的一端可转动地安装于连接轴的中部且与驱动环固定连接。

本发明的有益效果是：本发明的一种柱形金属的校直装置在对柱状金属进行校直时，通过设置第一调节机构，能够根据柱形金属的直径调节卡头移动的距离，使得在卡头与柱形金属脱离后柱形金属能够趋于平直，补偿柱形金属的回弹性而导致的校直不准的问题。通过设置第二调节机构，能够调节卡头在第一方向上的移动速度，使得卡头向下移动量越多，卡头移动速度越小，故使的柱形金属在调直的过程中柱形金属校直的速度随着柱形金属的弯曲幅度的改变逐渐降低，在提高工作效率的同时便于操作人员进行控制和观察。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种柱形金属的校直装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种柱形金属的校直装置的实施例的另一视角的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明的一种柱形金属的校直装置的实施例的主视图；

图5为图4中B处放大图；

图6为图4的局部剖视图；

图7为图6的C处放大图；

图8为本发明的一种柱形金属的校直装置的实施例的驱动部和无极变速器的主视图。

图中：110、外壳；111、顶轮；112、第一支撑板；113、第二液压缸；116、第二支撑板；117、第四液压缸；120、手柄；140、卡头；141、传动轴；142、第一液压缸；143、弹簧；160、压板；161、感应杆；162、第一活塞杆；171、限位杆；172、第三活塞杆；173、顶杆；180、移动板；181、第三液压缸；182、第二活塞杆；191、驱动环；192、连接轴；211、转动套；212、主动轴；213、第四活塞杆；214、第一套环；215、第二套环；216、锥盘；217、第三套环；218、第四套环；225、传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种柱形金属的校直装置的实施例，如图1至图8所示，一种柱形金属的校直装置包括外壳110、卡头140、顶杆173、驱动部、第一调节机构和第二调节机构。卡头140设置于外壳110上，卡头140沿第一方向可滑动地安装于外壳110，如图1所示，第一方向为竖向方向，顶杆173有两个，每个顶杆173悬空端安装有顶轮111，两个顶轮111对称设置于卡头140的两侧，用于与柱形金属相抵，且初始状态下顶轮111处于顶杆173的下方。卡头140上设置有卡槽，卡槽用于卡住待校直的柱形金属的弯曲部，当待校直的柱形金属弯曲时，其弯曲部的圆心处于卡头140的下方。驱动部用于在卡头140将带校直的柱形金属卡住后驱动卡头140相对于外壳110和顶轮111向后移动，以使柱形金属校直，在此过程中，卡头140带动柱形金属移动至与两个顶轮111处于同一直线之后根据柱状金属的回弹幅度继续向下移动一段距离，以使柱形金属回弹后接***直。第一调节机构用于根据柱形金属的直径调节卡头140移动的距离，使得在卡头140与柱形金属脱离后柱形金属能够趋于平直。第二调节机构用于调节卡头140在竖向方向上的移动速度，使得卡头140向下移动量越多，卡头140移动速度越小。

在本实施例中，卡头140固定连接有轴线沿竖向方向延伸的传动轴141，传动轴141上安装有开口朝上的插槽，插槽内设置有弹簧143；第一调节机构包括感应杆161、第一液压传动机构、顶杆173和移动板180；感应杆161具有第一端部和第二端部，感应杆161的第一端部***插槽内，且与弹簧143顶压配合，感应杆161的第二端部安装有压板160，压板160处于卡槽内，卡槽卡住待校直的柱形金属的弯曲部时柱形金属的内弯曲部与压板160相抵。顶杆173固定安装于感应杆161上，随感应杆161同步移动。移动板180沿竖向方向可滑动地安装于外壳110上，用于与顶杆173止挡配合，初始状态下移动板180与顶杆173之间在竖向方向上的距离为第一预设距离，第一液压传动机构配置成将感应杆161相对于卡头140在竖向方向的移动转换成移动板180在竖向方向上与顶杆173的相向移动，感应杆161与顶杆173相向移动将移动板180与顶杆173之间的距离从第一预设距离调节为第二预设距离，具体地，压板160上端到顶杆173下端的距离与移动板180的上顶面到顶轮11切点的位置的距离相同，第一预设距离与第二预设距离的差值根据不同直径大小的柱形金属的回弹性多次实验所得。完成柱形金属的夹持之后驱动部再启动，带动卡头140移动到使得顶杆173与移动板180接触后停止工作，进一步地，根据不同直径大小的柱形金属的回弹性多次实验配置成当顶杆173与移动板180接触时，压板160的上表面低于顶轮111上侧的水平切线。之后如果将柱形金属与卡槽和顶轮111脱离后，柱形金属会回弹至趋于平直状态。

在本实施例中，驱动部包括传动组件和驱动环191，外壳110上安装有贯通孔，传动组件包括转动套211，转动套211可转动地安装于贯通孔内，传动轴141贯穿于转动套211，转动套211转动时通过螺旋传动机构带动传动轴141在竖向方向上移动，具体地，转动套211的内周壁上设置有第一螺纹槽，传动轴141贯穿于转动套211，传动轴141上设置有与第一螺纹槽螺旋配合的第二螺纹槽，卡头140上还固定安装有限位杆171，限位杆171沿竖向方向可滑动地安装于外壳110；驱动环191可转动地安装于外壳110，驱动环191转动时带动转动套211转动。转动套211转动时通过第一螺纹槽和第二螺纹槽带动传动轴141向下移动，进而使得传动轴141带动卡头140向下移动。

在本实施例中，第二调节机构包括无极变速器和第二液压传动机构。驱动环191通过无极变速器带动转动套211转动。第二液压传动机构用于将卡头140相对于外壳110的向下移动转换成无极变速器传动比的改变，以逐渐降低转动套211的转动速度。以使柱形金属在调直的过程中柱形金属的弯曲幅度的改变速度逐渐降低，便于在提高校直效率的同时方便操作人员进行控制和观察。

在本实施例中，第一液压传动机构第一液压缸142、第一活塞杆162、第二液压缸113和第二活塞杆182。第一液压缸142固定安装于传动轴141，第一活塞杆162固定安装于顶杆173上，且与第一液压缸142密封在竖向方向上密封滑动配合。外壳110上固定安装有第一支撑板112，贯通孔设置于第一支撑板112上，第二液压缸113固定安装于第一支撑板112，为开口朝向卡头140的U型管，U型管的一端通过不膨胀软管连通，第二活塞杆182与U型管另一端在竖向方向上密封滑动配合，移动板180与第二活塞杆182固定连接，在将柱形金属放置在卡槽上时，柱形金属会通过压板160推动感应杆161向下移动，感应杆161带动顶杆173和第一活塞杆162向下移动，第一活塞杆162向下移动时通过第一液压缸142和第二液压缸113内的液体推动第二活塞杆182向上移动，即第二活塞杆182和顶杆173相互靠近，使得移动板180与顶杆173之间的距离从第一预设距离调节为第二预设距离。

在本实施例中，驱动环191的内周壁上设置有齿圈，驱动环191上还设置有连接轴192，连接轴192与驱动环191同轴设置。外壳110上安装有第二支撑板116上。无极变速器包括主动锥盘组和从动锥盘组，以及套接于主动锥盘组和从动锥盘组上的环状的传动带225。主动锥盘组和从动锥盘组均包括小端相对设置的两个锥盘216，主轴锥盘组的中部贯穿有主动轴212，主动轴212的轴线沿竖向方向延伸，主动轴212的上端绕自身轴线可转动地安装于第二支撑板116，主动轴212的下端周向设置有与齿圈啮合的带齿轴，主动锥盘组中处于下方的锥盘沿主动轴212在竖向方向上可滑动地设置，主动锥盘组中处于上方的锥盘216固定套设于主动轴212；从轴锥盘组的中部贯穿有从动轴，从动轴的上端与转动套211固定连接，从动锥盘组中处于上方的锥盘沿竖向方向可滑动地套设于从动轴，从动锥盘组中处于下方的锥盘216固定套设于从动轴。驱动环191转动时通过齿圈在动主动轴212转动，主动轴212转动带动主动锥盘组转动，主动锥盘组通过传动带225带动从动锥盘组转动，从动锥盘组转动时通过从动轴带动转动套211转动，进而带动传动轴141和卡头140向下移动。

在本实施例中，如图8所示，第二液压传动机构包括第三液压缸181、第三活塞杆172、第四液压缸117和第四活塞杆213。第三液压缸181与移动板180固定连接，第三活塞杆172与顶杆173固定连接，且与第三液压缸181在竖向方向上密封滑动配合，第四液压缸117固定安装于外壳110且处于第三液压缸181的下方，第三液压缸181和第四液压缸117之间通过不膨胀软管连通，第四活塞杆213的竖向方向一端***第四液压缸117内且与第四液压缸117在竖向方向上密封滑动配合。第四活塞杆213上套设有第一套环214和第二套环215，第一套环214和第二套环215均可转动地套设于从动轴，第一套环214上通过连杆固定连接有第三套环217，第三套环217可转动地套设于从动锥盘组中处于上方的锥盘216上，第二套环215上通过连杆固定连接有第四套环218，第四套环218可转动地套设于主动锥盘216中处于下方的锥盘216上。当顶杆173向下移动时还会带动第三活塞杆172向下移动，第三活塞杆172向下移动时通过第三液压缸181和第四液压缸117内的液体推动第四活塞杆213下降，第四活塞杆213下降时通过第一套环214和第三套环217带动处于从动锥盘组的处于上方的锥盘216下降。且第四活塞杆213下降时通过第二套环215和第四套环218带动从主锥盘组中处于下方的锥盘216下降，使得主动锥盘组与从动锥盘组的传动比减小，以逐渐降低转动套211的转速。

在本实施例中，一种柱形金属的校直装置还包括手柄120，手柄120的一端可转动地安装于连接轴192的中部且与驱动环191固定连接，操作人员通过转动手柄120驱动驱动环191转动。

本实施例的一种柱形金属的校直装置在使用时，首先将卡头140卡在柱形金属的曲率最大处，使柱形金属的内弯面与压板160的上表面相抵，柱形金属的外弯面与卡槽上槽壁相抵；两个顶轮111朝向柱状金属，用于与柱状金属的其它位置相抵，柱形金属防止在卡槽的过程中推动压板160向下移动，压板160带动感应杆161、第一活塞杆162、顶杆173和第三活塞杆172相对于传动轴141和外壳110向下移动，第一活塞杆162向下移动时通过第一液压缸142和第二液压缸113内的液体推动第二活塞杆182向上移动，即第二活塞杆182和顶杆173相互靠近，使得移动板180与顶杆173之间的距离从第一预设距离调节为第二预设距离。且第三活塞杆172向下移动时通过第三液压缸181和第四液压缸117内的液体推动第四活塞杆213下降，第四活塞杆213下降时通过第一套环214和第三套环217带动从动锥盘组的处于上方的锥盘216下降。且第四活塞杆213下降时通过第二套环215和第四套环218带动处于从主锥盘组的处于下方的锥盘216下降，使得主动锥盘组与从动锥盘组的传动比减小。

完成柱形金属的固定之后，操作人员转动手柄120，使连接轴192和驱动环191转动，驱动环191转动时通过通过无极变速器带动转动套211转动，转动套211转动时通过第一螺纹槽和第二螺纹槽带动传动轴141相对于外壳110下降，传动轴141相对于外壳110向下移动时会继续带动顶杆173和第三活塞杆172相对于外壳110向下移动，第三活塞杆172相对于第三活塞缸向下移动时继续通过第三液压缸181和第四液压缸117内的液体推动第四活塞杆213相对于外壳110向下移动，进而继续使得主动锥盘组与从动锥盘组的传动比减小（原理同上）。直至顶杆173的下端与移动板180的上表面相抵后停止转动手柄120。之后拆卸掉柱形金属，完成对柱形金属的校直工作。

进一步地，如果在进行校直工作的过程中发现卡头140未处于柱形金属的曲率最大处时可以随时改变卡头140的位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柱形金属的校直装置，其特征在于：包括外壳、卡头、顶杆、驱动部、第一调节机构和第二调节机构；卡头设置于外壳上，卡头沿第一方向可滑动地安装于外壳，顶杆有两个，每个顶杆悬空端安装有顶轮，两个顶轮对称设置于卡头的两侧，用于与柱形金属相抵；卡头上设置有卡槽，卡槽用于卡住待校直的柱形金属的弯曲部；驱动部用于在卡头将带校直的柱形金属卡住后驱动卡头相对于外壳和顶轮沿第一方向移动；第一调节机构用于根据柱形金属的直径调节卡头移动的距离，使得在卡头与柱形金属脱离后柱形金属能够趋于平直；第二调节机构用于调节卡头在第一方向上的移动速度，使得卡头移动量越多，卡头移动速度越小。

2.根据权利要求1所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：卡头固定连接有轴线沿第一方向延伸的传动轴，传动轴上安装有插槽，插槽内设置有弹簧；所述第一调节机构包括感应杆、第一液压传动机构、顶杆和移动杆；感应杆具有第一端部和第二端部，感应杆的第一端部***插槽内，且与弹簧顶压配合，感应杆的第二端部安装有压板，压板处于卡槽内，卡槽卡住待校直的柱形金属的弯曲部时柱形金属的内弯曲部与压板相抵；所述顶杆固定安装于感应块上，随感应块同步移动；移动板沿第一方向可滑动地安装于外壳上，用于与顶杆止挡配合，初始状态下移动板与顶杆之间在第一方向上的距离为第一预设距离，第一液压传动机构配置成将感应杆相对于卡头在第一方向的移动转换成移动板在第一方向上与顶杆的相向移动，将移动板与顶杆之间的距离调节为第二预设距离，驱动部带动卡头移动到使得顶杆与移动板接触后停止工作。

3.根据权利要求2所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：所述驱动部包括传动组件和驱动环，所述外壳上安装有贯通孔，传动组件包括转动套，转动套可转动地安装于贯通孔内，所述传动轴贯穿于转动套，转动套转动时通过螺旋传动机构带动传动轴在第一方向上移动，所述卡头上还固定安装有限位杆，限位杆沿第一方向可滑动地安装于外壳；驱动环可转动地安装于外壳，驱动环转动时带动转动套转动。

4.根据权利要求3所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：第二调节机构包括无极变速器和第二液压传动机构；驱动环通过无极变速器带动转动套转动；第二液压传动机构用于将卡头向靠近外壳的一侧移动转换成无极变速器传动比的改变，以逐渐降低转动套的转动速度。

5.根据权利要求2所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：第一液压传动机构第一液压缸、第一活塞杆、第二液压缸和第二活塞杆；所述第一液压缸固定安装于传动轴，所述第一活塞杆固定安装于顶杆上，且与第一液压缸密封在第一方向上密封滑动配合；所述外壳上固定安装有第一支撑板，贯通孔设置于第一支撑板上，所述第二液压缸固定安装于第一支撑板，为开口朝向卡头的U型管，所述U型管的一端通过不膨胀软管连通，所述第二活塞杆与U型管另一端在第一方向上密封滑动配合，所述移动板与第二活塞杆固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：所述驱动环的内周壁上设置有齿圈，所述驱动环上还设置有连接轴，连接轴与驱动环同轴设置；所述无极变速器包括主动锥盘组和从动锥盘组，以及套接于主动锥盘组和从动锥盘组上的环状的传动带；主动锥盘组和从动锥盘组均包括小端相对设置的两个锥盘，主轴锥盘组的中部贯穿有主动轴，主动轴的轴线沿第一方向延伸，主动轴的一端绕自身轴线可转动地安装于第二支撑板，主动轴的另一端周向设置有与齿圈啮合的带齿轴，所述主动锥盘组的远离第二支撑板的锥盘沿主动轴在第一方向上可滑动地设置，主动锥盘组的靠近第二支撑板的锥盘固定套设于主动轴；从轴锥盘组的中部贯穿有从动轴，从动轴的一端与转动套固定连接，所述从动锥盘组的靠近第二支撑板的一个锥盘沿第一方向可滑动地套设于从动轴，从动锥盘组的远离第二支撑板的一个锥盘固定套设于从动轴。

7.根据权利要求6所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：第二液压传动机构包括第三液压缸、第三活塞杆、第四液压缸和第四活塞杆；第三液压缸与移动板固定连接，第三活塞杆与顶杆固定连接，且与第三液压缸在第一方向上密封滑动配合；第四液压缸固定安装于外壳，第三液压缸和第四液压缸之间通过不膨胀软管连通，第四活塞杆竖向方向一端***第四液压缸内且与第四液压缸在第一方向上密封滑动配合；所述第四活塞杆上套设有第一套环和第二套环，第一套环和第二套环均可转动地套设于从动轴，第一套环上通过连杆固定连接有第三套环，第三套环可转动地套设于从动锥盘组的靠近第二支撑板一个锥盘上，第二套环上通过连杆固定连接有第四套环，第四套环可转动地套设于主动锥盘组的远离第二支撑板一个锥盘上。

8.根据权利要求6所述的一种柱形金属的校直装置，其特征在于：还包括手柄，手柄的一端可转动地安装于连接轴的中部且与驱动环固定连接。

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