CN115064798B - 一种电池的控制方法、电池和电池管理*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池的控制方法、电池和电池管理***。所述方法包括：获取电池中电芯单元的状态参数，响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制电池中至少一限流单元的工作状态，以调整对电池的充电参数和/或放电参数。采用本方法能够直接基于电芯单元的状态参数与参数阈值的比较结果，利用电池的限流单元对电池的充电参数和/或放电参数进行调整，从而避免对电池过充电或过放电，提高电池、充电设备和/或用电设备的使用寿命。

Description

一种电池的控制方法、电池和电池管理***

技术领域

本申请涉及新能源技术领域，特别是涉及一种电池的控制方法、电池和电池管理***。

背景技术

为了延长电池的使用寿命，防止电池在充放电过程中出现过充电或过放电的情况，需要对电池的状态进行监测。例如，在锂电池上搭载电池管理***，通过电池管理***监控电池的电压状态，当检测到电池电压超过充电阈值或小于放电阈值时，电池管理***会控制电池的充放电回路断开，以保护电池。然而，在电池充放电过程中，突然断开充放电回路可能会影响充电设备或用电设备的使用寿命，对用户的用电体验也会造成很大困扰，甚至产生不可估量的损失。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有效的电池的控制方法、电池、电池管理***、计算机可读存储介质和计算机程序产品，从而避免对电池过充电或过放电，提高电池、充电设备和/或用电设备的使用寿命。

为此，第一方面，本申请提供了一种电池的控制方法，所述控制方法包括：

获取所述电池中电芯单元的状态参数；

响应于所述状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或所述状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制所述电池中至少一限流单元的工作状态，以调整对所述电池的充电参数和/或放电参数。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述至少一限流单元包括至少一第一限流单元和至少一第二限流单元；

所述响应于所述状态参数大于或等于充电状态参数阈值的判断结果，控制所述电池中至少一限流单元的工作状态，以调整对所述电池的充电参数，包括：

响应于所述状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元；

继续获取所述电芯单元的所述状态参数；

响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元，以使所述电池中充电端口的电压参数大于或等于充电设备的保护阈值，所述充电端口用于所述充电设备为所述电池充电；

其中，所述第二充电状态参数阈值大于所述第一充电状态参数阈值。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，在所述响应于所述状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元之后，还包括：

判断所述电池是否处于充电状态；

响应于所述电池不处于充电状态的判断结果，调整所述第一充电状态参数阈值和/或所述第二充电状态参数阈值。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述控制方法还包括：

响应于所述电池处于充电状态的判断结果，继续获取所述电芯单元的所述状态参数；

在所述响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元之后，还包括：

获取从使能所述至少一第一限流单元至使能所述至少一第二限流单元之间的时长；

响应于所述时长大于或等于预设时长阈值的判断结果，调整所述第一充电状态参数阈值和/或所述第二充电状态参数阈值。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述至少一限流单元包括至少一第一限流单元和至少一第二限流单元；

所述响应于所述状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制所述电池中至少一限流单元的工作状态，以调整对所述电池的放电参数，包括：

响应于所述状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元；

继续获取所述电芯单元的所述状态参数；

响应于所述状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元，以使所述电池中放电端口的电压参数小于或等于用电设备的保护阈值，所述放电端口用于所述电池为所述用电设备提供电力；

其中，所述第二放电状态参数阈值小于所述第一放电状态参数阈值。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述控制方法还包括：

周期性检测所述电池的放电电流；

所述响应于所述状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元，包括：

响应于所述状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且所述放电电流大于或等于放电电流阈值的判断结果，延迟第一预设时长或第一预设周期后，控制使能所述至少一第一限流单元；和/或，

响应于所述状态参数小于或等于所述第一放电状态参数阈值，且所述放电电流小于所述放电电流阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述控制使能所述至少一第一限流单元之后，还包括：

当检测到使能所述至少一第一限流单元之后的放电电流大于使能所述至少一第一限流单元之前的放电电流，控制禁用所述至少一第一限流单元；

延迟第二预设时长或第二预设周期后，控制使能所述至少一第一限流单元。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述控制方法还包括：

根据所述电池的实际容量参数或健康度参数，调整所述第一放电状态参数阈值和/或所述第二放电状态参数阈值。

第二方面，本申请还提供了一种电池。所述电池包括：

电芯单元，所述电芯单元包括至少一电芯；

至少一限流单元，所述至少一限流单元与所述电芯单元连接；

控制单元，所述控制单元用于获取所述电芯单元的状态参数，响应于所述状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或所述状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制所述至少一限流单元的工作状态，以调整对所述电池的充电参数和/或放电参数。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述至少一限流单元包括至少一第一限流单元和至少一第二限流单元：

所述第一限流单元包括至少一第一限流电阻和至少一第一限流开关；

所述第二限流单元包括至少一第二限流电阻和至少一第二限流开关。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述电池还包括：

充电端口，所述充电端口用于充电设备为所述电池充电；

所述控制单元，还用于：

响应于所述状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元；

继续获取所述电芯单元的所述状态参数；

响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元，以使所述充电端口的电压参数大于或等于所述充电设备的保护阈值；

其中，所述第二充电状态参数阈值大于所述第一充电状态参数阈值。

可选地，结合上述任一方面，在本方面的另一种实现方式中，所述电池还包括：

放电端口，所述放电端口用于所述电池为用电设备提供电力；

所述控制单元，还用于：

响应于所述状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元；

继续获取所述电芯单元的所述状态参数；

响应于所述状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元，以使所述放电端口的电压参数小于或等于所述用电设备的保护阈值；

其中，所述第二放电状态参数阈值小于所述第一放电状态参数阈值。

第三方面，本申请还提供了一种电池管理***。所述电池管理***包括存储模块和处理模块，所述存储模块存储有计算机程序，所述处理模块执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项实施例所述的电池的控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的电池的控制方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的电池的控制方法。

上述提供的电池的控制方法、电池、电池管理***、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过获取电池中电芯单元的状态参数，响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元的工作状态，以调整对电池的充电参数和/或放电参数，能够直接基于电芯单元的状态参数与参数阈值的比较结果，利用电池的限流单元对电池的充电参数和/或放电参数进行调整，从而避免对电池过充电或过放电，提高电池、充电设备和/或用电设备的使用寿命。

提供上述发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步详细描述。上述发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。本申请所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1a为一个实施例中电池的控制方法的流程示意图；

图1b为一个实施例中限流单元的示意图一；

图1c为一个实施例中限流单元的示意图二；

图1d为一个实施例中限流单元的示意图三；

图1e为一个实施例中限流单元的示意图四；

图2为一个实施例中充电参数调整步骤的流程示意图；

图3为一个实施例中放电参数调整步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中电池的控制方法的流程示意图一；

图5为另一个实施例中电池的控制方法的流程示意图二；

图6为一个实施例中电池的结构框图；

图7a为一个实施例中电池电路的示意图一；

图7b为一个实施例中电池电路的示意图二。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。应当进一步理解，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。再者，本文中使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种参数或模块，但这些参数或模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的参数或模块彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一参数也可以被称为第二参数，类似地，第二参数也可以被称为第一参数。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应该理解，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1a所示，提供了一种电池的控制方法。本实施例中提供的电池的控制方法包括以下步骤：

步骤S102，获取电池中电芯单元的状态参数。

可选地，在本实施例中，电芯单元可以包括至少一个电芯，也可以由若干个电芯相互连接构成电芯阵列。通常而言，电芯是由正极材料、负极材料、电解液、隔膜和外壳构成，其形态可以是方壳电芯、圆柱电芯或者软包电芯，在本实施例中并不限定具体的电芯结构或形态。

可选地，在本实施例中，状态参数可以包括但不仅限于SOC参数（State OfCharge，荷电状态参数）、电压参数、电流参数、温度参数等多种参数中的一种或多种。具体地，电池中可以部署有状态参数检测传感器，电池可以利用状态参数检测传感器对电芯单元的状态参数进行检测，并将采集到的信号发送给电池中的电池管理***，并由电池管理***将该信号转换成电芯单元的状态参数。作为一种优选的实施方式，本实施例中获取电池中电芯单元的电压值或者SOC值。

可选地，在本实施例中，可以对电芯单元中的每个电芯的状态参数进行检测，获取电池中电芯单元的状态参数；也可以利用状态参数检测传感器对电芯单元中所有电芯组成的电芯单元整体的状态参数进行检测。其中，电芯单元的状态参数可以是实时获取的，或者，也可以是周期性获取的。具体地，作为一种优选的实施方式，对电芯单元中的每一个电芯的状态参数进行检测，当电池处于充电状态时，将采集到的所有电芯的状态参数的最大值作为电芯单元的状态参数；当电池处于放电状态时，将采集到的所有电芯的状态参数的最小值作为电芯单元的状态参数，由此可以确保在对电池的充电参数和/或放电参数进行调整时，每个电芯都不会被过充或者过放。

一个示例中，状态参数检测传感器可以是电池中已部署的传感器，或者，也可以是额外在电池中部署的状态感应设备，例如电压传感器、电流传感器、温度传感器等传感设备。

步骤S104，响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元的工作状态，以调整对电池的充电参数和/或放电参数。

可选地，在本实施例中，充电状态参数阈值用于表征电池处于充电状态时电芯单元的充电程度。例如，充电状态参数阈值可以为电芯单元的SOC参数，用于表征电池处于充电状态时的充满程度，例如SOC为95%表明电池即将充满，SOC为100%表明电池已经充满。可选地，也可以用电芯单元的电压参数来表征电芯单元的充电程度，例如电芯电压为3.40V表明电池即将充满，电芯电压为3.43V表明电池已经充满等。同样地，放电状态参数阈值用于表征电池处于放电状态时电芯单元的放电程度，可以用电芯单元的SOC参数或者电压参数来表征。充电状态参数阈值和放电状态参数阈值可以是根据电芯的规格预设在电池管理***中的，可以通过查阅电芯的产品规格书来设定这些参数阈值。可选地，充电状态参数阈值和放电状态参数阈值可以不是固定值，可以通过升级程序或者手动修改等方式来更新参数阈值，将在下面的实施例中进一步描述。

可选地，在本实施例中，至少一限流单元可以用于对电池的充放电回路中的充电电流或放电电流进行限流。限流单元的数量可以是一个或多个，每个限流单元具有一定的阻值，并且可以由电池的电池管理***根据判断结果来生成控制信号并施加给限流单元，从而使得限流单元可以根据控制信号调整其工作状态。一个示例中，限流单元可以包括但不仅限于限流开关和限流电阻，限流开关可以用于根据控制信号来调整限流单元在电路的工作状态，限流电阻用于对充放电回路中的充电电流或放电电流进行限流。例如，当限流开关导通时，限流单元被使能，限流电阻发挥限流作用；当限流开关关断时，限流单元被禁能，限流电阻不工作。限流单元中的限流开关可以是MOS管、三极管、IGBT、继电器等具有开关作用的元器件，在控制信号的驱动下可以改变开关的导通或关断状态，从而调整限流单元的工作状态。限流单元中的限流电阻可以是大功率不可调电阻，或者，也可以是可调电阻，或者，还可以是由多路电阻串联和/或并联形成的电阻组合。需要说明的是，本实施例中的限流单元不限定于上述实施方式，只要能够实现工作状态可控和限流的目的，均在本实施例的保护范围之内。

可选地，在本实施例中，充电参数可以用于表征电池在充电状态下，充电设备对电池输出的充电性能参数，也可以是电池从外部接收到的充电性能参数，该充电性能参数可以是充电电压值、充电电流值、充电功率中的任意一个或多个。同样地，放电参数可以用于表征电池在放电状态下，电池对用电设备输出的放电性能参数，该放电性能参数可以是放电电压值、放电电流值、放电功率中的任意一个或多个。

在本实施例中，电池中可以部署有控制单元（该控制单元可以由电池的电池管理***BMS来实现），控制单元中预设存储有充电状态参数阈值和/或放电状态参数阈值。电池可以通过控制单元对电芯单元的状态参数进行判断，确定当前处于充电状态，或者，确定当前处于放电状态。

在处于充电状态的情况下，将获取的电芯单元的状态参数与充电状态参数阈值进行比较，生成状态参数与充电状态参数阈值比较的判断结果。响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元的工作状态改变，以降低电池的充电参数。响应于状态参数小于充电参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元的工作状态保持不变，并继续重复步骤S102。

在处于放电状态的情况下，将电芯单元的状态参数与放电状态参数阈值进行比较，生成状态参数与放电状态参数阈值比较的判断结果。响应于状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元的工作状态改变，以降低电池的放电参数。响应于状态参数大于放电参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元和回路开关单元的工作状态保持不变，并继续重复步骤S102。

可选地，在本实施例中，电池还可以包括回路开关单元，回路开关单元用于表征电池充放电电路的总回路开关。一个示例中，回路开关单元可以包括总回路放电开关场效应管和总回路充电开关场效应管，总回路放电开关场效应管和总回路充电开关场效应管可以串联或并联。当总回路放电开关场效应管导通或关断时，可以控制电芯单元放电或停止放电；当总回路充电开关场效应管导通或关断时，可以控制对电芯单元充电或停止充电。

可选地，在本实施例中，回路开关单元与至少一限流单元连接，并且都由电池的电池管理***控制，以控制回路开关单元和限流单元工作状态。回路开关单元可以与限流单元串联或并联，只要能够实现两者的工作状态能够单独被控制的目的，均在本实施例的保护范围之内。本实施例并不限定两者的连接方式，两者的连接方式将在本申请图1b、图1c、图1d和图1e的实施例中进一步详细描述。

在一个示例中，如图1b、图1c、图1d和图1e所示，提供了多种限流单元与回路开关单元的连接实施方式，可以通过控制限流单元开关的工作状态，实现限流单元的使能或禁能。需要说明的是，使能限流单元是指将限流单元进入工作状态，当限流单元进入工作状态时，电池的充放电电流流过限流单元；禁能限流单元是指限流单元不工作，在这种情况下，电池的充放电电流不流过限流单元。在不同的限流单元和回路开关单元的连接方式下，可以有不同的控制方式来实现控制限流单元的工作状态的目的。

如图1b、图1c、图1d和图1e所示，K1和K2可以是回路开关单元的充电MOS管和放电MOS管，充电MOS管K1和放电MOS管K2可以串联连接，在这种情况下，充电MOS管K1和放电MOS管K2可以选择相同规格的MOSFET或者IGBT来构成；在另一种可能的实施方式，对于电池而言，一般充电电流远小于放电电流，因此充电MOS管K1和放电MOS管K2可以并联连接，在这种情况下，充电状态下使用的限流单元中充电MOS管可以选择较低参数要求的MOS管，而放电状态下使用的放电MOS管可以选择参数要求较高的MOS管。因此与串联的方式相比，减小了充电MOS管的参数要求，可以节约充电MOS管的器件成本。K3和K4可以是限流单元的开关，R1和R2可以是限流单元的限流电阻。开关K3和限流电阻R1构成第一限流单元，开关K4和限流电阻R2构成第二限流单元。

具体地，回路开关单元的充电MOS管K1和/或放电MOS管K2的初始状态可以为导通状态，限流单元的初始状态为禁能状态，以使得电池通过回路开关单元对电池进行充/放电。

在限流单元与回路开关单元的连接方式如图1b所示的情况下，限流单元的开关K3初始状态可以为断开状态。响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制限流单元的开关K3导通，关断充电MOS管K1和/或放电MOS管K2，以使得限流单元工作，执行限流操作，降低电池的充电参数和/或放电参数。

在限流单元与回路开关单元的连接方式如图1c所示的情况下，第一限流单元的开关K3的初始状态可以为断开状态，第二限流单元的开关K4的初始状态可以为断开或者导通的状态。响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制使能第一限流单元，例如控制开关K3和开关K4导通，关断充电MOS管K1和/或放电MOS管K2。在响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能第二限流单元，譬如控制开关K4断开。

在限流单元与回路开关单元的连接方式如图1d所示的情况下，第一限流单元和第二限流单元的开关K3、K4的初始状态可以为断开状态。响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制使能第一限流单元，例如控制开关K3导通，关断充电MOS管K1和/或放电MOS管K2。在响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能第二限流单元，例如控制开关K4导通，控制开关K3关断。

在限流单元与回路开关单元的连接方式如图1e所示的情况下，第一限流单元和第二限流单元的开关K3、K4的初始状态可以为导通的状态。响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制使能第一限流单元，例如保持充电MOS管K1和/或放电MOS管K2导通，控制开关K3断开。响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能第二限流单元，例如控制开关K4断开。

一个示例中，电池中至少一限流单元的初始状态可以是未工作状态，回路开关单元的初始状态可以是工作状态，以使得电池在初始状态下通过回路开关单元进行充电或放电。电池可以响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制调整限流单元和回路开关单元的工作状态，譬如控制使能至少一限流单元，并且控制回路开关单元从电路回路中断开，以使得通过限流单元、而非通过回路开关单元对电池进行充电或放电，降低电池的充电参数和/或放电参数。或者，也可以响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一限流单元，并且控制回路开关单元保持导通电路回路的状态不变，以使得同时通过彼此串联的限流单元和回路开关单元进行充电或放电，降低电池的充电参数和/或放电参数。或者，还可以响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一限流单元，以使得通过限流单元、而非通过回路开关单元对电池进行充电或放电，降低电池的充电参数和/或放电参数。

作为一种可能的实施方式，在电池中部署有电流传感器，通过电流传感器获取电芯单元的电流参数，确定当前处于充电状态，或者，确定当前处于放电状态。例如在电流传感器获取到电芯单元的电流参数小于零的情况下，确定电池处于充电状态。在电流传感器获取到电芯单元的电流参数大于零的情况下，确定电池处于放电状态。在电流传感器获取到电芯单元的电流参数等于零的情况下，确定电池处于静置或休眠状态。

在本实施例中，上述电池的控制方法，通过获取电池中电芯单元的状态参数，响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元和回路开关单元的工作状态，以调整对电池的充电参数和/或放电参数，能够直接基于电芯单元的状态参数与参数阈值的比较结果，利用电池的至少一限流单元对电池的充电参数和/或放电参数进行调整，从而避免对电池过充电或过放电，提高电池、充电设备和/或用电设备的使用寿命。

可选地，在一个实施例中，电池还包括充电端口，电池通过充电端口与充电设备连接。至少一限流单元包括至少一第一限流单元和至少一第二限流单元，至少一第一限流单元和至少一第二限流单元彼此串联连接或者并联连接，其具体的构成及功能与前述图1b、图1c、图1d和图1e中涉及的限流单元的描述相同，在此不再赘述。

如图2所示，步骤S104，响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元的工作状态，以调整对电池的充电参数和/或放电参数，包括：

步骤S202，响应于状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元。

可选地，在本实施例中，限流单元可以包括了多个限流支路，不同的限流支路具有不同的阻值且对应不同的状态参数阈值，不同的状态参数阈值对应不同的充放电阶段，也即不同的状态控制点，与控制点对应的充放电阶段越高，则与控制点对应的接入电路中的限流支路的阻值也越大，由此来改变充电参数。因此，电池的电池管理***中可以预先存储有第一充电状态参数阈值和第二充电状态参数阈值，第一充电状态参数阈值与至少一第一限流单元对应，第二充电状态参数阈值与至少一第二限流单元对应。在充电设备对电池进行充电时，电池中的至少一第一限流单元和至少一第二限流单元的初始状态可以为未工作状态。

可选地，在本实施例中，限流单元中的多个限流支路也可以具有相同的阻值，多个限流支路之间串联连接。第一充电状态参数阈值可以与一限流单元对应，第二充电状态参数阈值可以与多个限流单元对应。

具体地，在电池处于充电状态的情况下，响应于状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元，以使得电池通过至少一第一限流单元进行充电。此时电池的充电端口处的电压参数在数值上等于电芯单元的电压参数与至少一第一限流单元的电压参数之和，以使得电池的充电参数降低。其中，电芯单元的电压参数与至少一第一限流单元的电压参数之和略小于充电设备的保护阈值，充电设备可以继续对电池充电。或者，也可以在控制使能至少一第一限流单元之后，保持回路开关单元处于导通的工作状态，以使得电池同时通过至少一第一限流单元和回路开关单元进行充电。通常而言，在电池即将充满时，充电设备会对电池进行恒压充电，因此当控制使能至少一第一限流单元时，由于整个充电回路中的阻值增加，导致充电电流参数会降低。

步骤S204，继续获取电芯单元的状态参数。

步骤S206，响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元。

可选地，在本实施例中，电池在控制使能至少一第一限流单元之后，继续获取电芯单元的状态参数，具体获取状态参数的方法与之前介绍的方式相同，在此不再赘述。将当前获取的状态参数与第二充电状态参数阈值进行比较，响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元，断开至少第一限流单元，以使得电池通过至少一第二限流单元进行充电。此时电池的充电端口处的电压参数在数值上等于电芯单元的电压参数与至少一第二限流单元的电压参数之和，使充电端口的电压参数大于或等于充电设备的保护阈值，触发充电设备停止对电池的充电，结束电池的充电操作，以使得电池的充电参数为零。作为一种可能的实施方式，通常而言，无论是带有或不带有通讯功能的充电设备，一般都具有过压保护功能，其会检测充电端口处电池的电压值，当电压值大于或等于保护阈值时，充电设备自动停止对电池充电。在本实施方式中，在电池的状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值时，控制使能至少一第二限流单元，由此使得充电设备检测到的电池端口的电压超过充电设备的保护与之，触发充电设备停止对电池的充电，结束电池的充电操作，以使得电池的充电参数为零。其中，充电设备的保护阈值可以根据电池的最大理论电压确定。在这种实施方式中，避免了电池在充满时突然将充电MOS管关断、而充电设备继续充电导致充电电压过大而损坏充电设备的情况，采用了充电设备主动提前进入过压保护而切断充电功率的方式，既避免了对电池过充，又确保充电设备不会出现高压损坏的问题，延长了电池和/或充电设备的使用寿命。

可选地，在本实施例中，电池响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，也可以控制使能至少一第一限流单元和至少一第二限流单元，以使得电池可以通过至少一第一限流单元和至少一第二限流单元进行充电。在这种实施方式中，至少一第一限流单元和至少一第二限流单元可以串联连接，因此，当控制使能至少一第一限流单元和至少一第二限流单元时，相当于同时接入了至少两个限流单元的阻值，且该阻值大于至少一第一限流单元的阻值，同样能实现前述的效果。

可选地，在本实施例中，电池还可以包括回路开关单元，回路开关单元的初始状态为工作状态。电池在充电过程中，响应于状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元，间隔预设时间后，断开回路开关单元，以使得电池通过至少一第一限流单元进行充电。在这种实施方式中，通过先控制使能至少一第一限流单元，再断开回路开关单元，能够平滑地进行充电状态的切换，避免先断开回路开关单元所造成的充电电流纹波。

可选地，在本实施例中，第二充电状态参数阈值可以大于第一充电状态参数阈值。第一充电状态参数阈值和第二充电状态参数阈值可以是根据电池在充电过程中的SOC参数确定的。一个示例中，第一充电状态参数阈值可以是根据电芯单元在SOC参数为97%的情况下对应的电压参数确定的。第二充电状态参数阈值可以是根据电芯单元在SOC参数为99%或者99.5%的情况下对应的电压参数确定的。

一个示例中，电池可以在充电参数为零的情况下，确定充电操作结束，控制至少一第一限流单元、至少一第二限流单元和回路开关单元恢复初始状态，以使得电池下一次充电时，可以仍然通过回路开关单元进行充电。

另一个示例中，第二限流单元可以比第一限流单元对充电参数的调整能力更强。例如第二限流单元的电阻可以大于第一限流单元中的电阻，以使得电池通过至少一第二限流单元进行充电时的充电参数小于电池通过至少一第一限流单元进行充电时的充电参数。

另一个示例中，电池可以在控制使能至少一第一限流单元之后，立即控制回路开关单元断开；或者，也可以在控制使能至少一第一限流单元之后，延迟一段较短的时间后，再控制回路开关单元断开。

再一个示例中，限流单元的数量不限于两个，可以包括三个、四个甚至更多，每个限流单元与不同的充电参数阈值对应，使得充电参数可以逐级降低，直至触发充电设备停止对电池充电。

本实施例中，通过设置多个充电状态参数阈值以及多个限流单元，在电池充电的过程中，利用第一充电状态参数阈值和第二充电状态参数阈值与状态参数进行比较，确定电池当前的充放电阶段，以控制对应的限流支路工作，对电池的充电电流进行限流，并且，随着电池的状态参数不断增大，依次采用限流能力更大的限流单元进行限流，能够避免电池管理***过充保护时，电池的充电电路立即断开的问题，从而提高了电池和充电设备的使用寿命。

在一个实施例中，在步骤S202，响应于状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元之后，还包括：判断电池是否处于充电状态，响应于电池不处于充电状态的判断结果，调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值。

具体地，在本实施例中，电池可以在响应于状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元之后，获取电芯单元的电流参数。根据电流参数判断电池是否处于充电状态，在电流参数为零的情况下，得到电池不处于充电状态的判断结果。

响应于电池不处于充电状态的判断结果，可以对第一充电状态参数阈值进行调整，使得第一充电状态参数阈值减小；或者，也可以对第二充放电状态参数阈值进行调整，使得第二充电状态参数阈值减小；或者，还可以对第一充电状态参数阈值和第二充放电状态参数阈值进行调整，使得第一充电状态参数阈值和第二充放电状态参数阈值都减小。

一个示例中，由于电池在发生老化或者遇到保护阈值不同的充电设备或者第一充电状态参数阈值和/或第二充放电状态参数阈值设置不合理的情况下，可能会出现在使能至少一第一限流单元后，并且未使能至少一第二限流单元之前充电设备就停止对电池充电，即在电芯单元的状态参数小于第二充电状态参数阈值的情况下停止充电；或者，容易在未使能至少一第一限流单元之前停止充电，即在电芯单元的状态参数小于第一充电状态参数阈值的情况下停止充电。此时的第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值可能被设置得过大，需要进行适当性调整，以减小第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值，使得第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值适用于老化电池或电池对应的充电设备保护阈值不同或者放电状态参数阈值设置不合理的电池控制场景。

本实施例中，通过在使能至少一第一限流单元之后，判断电池是否处于充电状态，响应于不处于充电状态的判断结果，调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值，能够使得电池控制方法适用于电池老化或充电设备保护阈值不同等情况下的应用场景，以提高电池控制方法的通用性和自适应性。

在一个实施例中，在步骤S202，响应于状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元之后，还包括：响应于电池处于充电状态的判断结果，执行步骤S204，继续获取电芯单元的状态参数。

在步骤S206，响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元之后，还包括：获取从使能至少一第一限流单元至使能至少一第二限流单元之间的时长，响应于时长大于或等于预设时长阈值的判断结果，调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值。

具体地，在本实施例中，电池可以在使能至少一第一限流单元后，记录使能至少一第一限流单元的时刻。在确定电芯单元的电流参数不为零的情况下，得到电池处于充电状态的判断结果，继续获取电芯单元的状态参数。将电芯单元的状态参数与第二充电状态参数阈值进行比较，响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元，记录使能至少一第二限流单元的时刻。

根据使能至少一第一限流单元的时刻和使能至少一第二限流单元的时刻，确定从使能至少一第一限流单元至使能至少一第二限流单元之间的时长。将时长与预设时长阈值进行比较，响应于时长大于或等于预设时长阈值的判断结果，可以调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值。

一个示例中，电池可以响应于时长小于预设时长阈值的判断结果，保持第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值不变。

一个示例中，由于从使能至少一第一限流单元至使能至少一第二限流单元之间的时长较大时，可能存在第一充电状态参数阈值过小，或者，第二充电状态参数阈值过大的问题。在这种情况下，会出现电池长时间在附带有第一限流单元的状态下进行充电，导致过多的能量被第一限流单元消耗，影响充电效率和速度。因此，需要对第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值进行适当性调整，譬如，增大第一充电状态参数阈值，或者，减小第二充电状态参数阈值，以此来使得在更短的时间内完成从使能至少一第一限流单元至使能至少一第二限流单元，提高充电效率和速度。

本实施例中，通过在使能至少一第一限流单元之后，电池还处于充电状态的情况下，继续获取电芯单元的状态参数，基于状态参数与第二充电状态参数阈值的比较结果，使能一至少第二限流单元，在控制使能一至少第二限流单元之后，根据从使能至少一第一限流单元至使能至少一第二限流单元之间的时长，对第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值进行调整，能够使得第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值更适用于电池的充电场景，以提高电池控制方法的控制精度。此外，由于调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值，有利于缩短从使能至少一第一限流单元至使能至少一第二限流单元之间的时长，能够降低电池控制过程中的功率损耗，提高充电效率和速度。

在一个实施例中，电池还包括放电端口，电池通过放电端口与用电设备连接。至少一限流单元包括至少一第一限流单元和至少一第二限流单元。

如图3所示，步骤S104，响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元的工作状态，以调整对电池的充电参数和/或放电参数，包括：

步骤S302，响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元。

可选地，在本实施例中，在电池处于放电状态时，同样可以使用具有多个限流支路的限流单元来对电池放电进行过放保护，延长电池和/或用电设备的寿命。

可选地，本实施例中，电池中可以预先存储有第一放电状态参数阈值和第二放电状态参数阈值，第一放电状态参数阈值与至少一第一限流单元对应，第二放电状态参数阈值与至少一第二限流单元对应，电池中的至少一第一限流单元和至少一第二限流单元的初始状态为未工作状态。在电池处于放电状态的情况下，电池可以响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元，以使得电池通过至少一第一限流单元进行放电，降低电池的放电参数。需要说明的是，在本实施例中，限流单元的具体构成以及控制方式与前面实施例中描述的限流单元相同，因此前面描述的限流单元所有的实施方式均在本实施例中适用而被引用在本实施例中，在此不再赘述。

一个示例中，在电池对用电设备的放电过程中，首先电池的电量是充足的，电池可以通过回路开关单元向用电设备放电，此时电池的放电端口处的电压参数等于电芯单元的电压参数。然后电池的电量逐渐减少，在电芯单元的状态参数小于第一放电状态参数阈值的情况下，进入电池的低压提醒阶段（即电池电量较低，但是电池仍然能够正常工作的阶段），电池可以通过至少一第一限流单元向用电设备放电，此时电池的放电端口处的电压参数等于电芯单元的电压参数和至少一第一限流单元的电压参数之差，使得用电设备的功率受到限制。当用电设备的功率受到限制时，用户是可以明显感知到的，例如用电设备为车辆时，用户可以感知到行驶速度降低；用电设备为空调时，制冷/制热效率明显不足，由此可以提醒用户需要对电池进行充电。可选地，另一个示例中，电池中可以部署有低压提醒单元，例如LED灯、蜂鸣器灯等报警单元。在电池控制使能至少一第一限流单元的情况下，可以触发低压提醒单元工作，以提示用户对电池进行充电。

可选地，在本实施例中，电池可以包括回路开关单元，回路开关单元的初始状态为工作状态。电池可以在放电过程中，响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元之后，间隔预设时间，再断开回路开关单元，以使得电池从通过回路开关单元进行放电的状态切换到通过至少一第一限流单元进行放电的状态。或者，在控制使能至少一第一限流单元之后，控制回路开关单元的工作状态不变，以使得电池通过至少一第一限流单元和回路开关单元进行放电。

一个示例中，由于在电池的放电参数较大的情况下，电池连接的用电设备可能进行大功率工作，此时如果直接断开回路开关单元，容易对用电设备造成较大的损害。因此，电池可以在控制使能至少一第一限流单元之后，优选在电池的放电参数较小的情况下，再断开回路开关单元。

步骤S304，继续获取电芯单元的状态参数。

步骤S306，响应于状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元。

可选地，本实施例中，第二放电状态参数阈值可以小于第一放电状态参数阈值。第一放电状态参数阈值和第二放电状态参数阈值可以是根据电池在放电过程中的SOC参数确定的，一个示例中，第一放电状态参数阈值可以是电芯单元的SOC为15%、12%、10%或者8%中任意一个，第二放电状态参数阈值可以是电芯单元的SOC为8%、5%、3%或1%中任意一个。可选地，第一放电状态参数阈值和第二放电状态参数阈值还可以是根据电池在放电过程中的SOC参数对应的电压参数确定的，一个示例中，第一放电状态参数阈值可以是根据电芯单元在SOC参数为15%的情况下对应的电压参数确定的。第二放电状态参数阈值可以是根据电芯单元在SOC参数为10%的情况下对应的电压参数确定的。

可选地，在本实施例中，电池在控制使能至少一第一限流单元之后，可以继续获取电芯单元的状态参数。响应于状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元，断开至少一第一限流单元，以使得电池通过至少一第二限流单元进行放电。此时电池的放电端口处的电压参数等于电芯单元的电压参数和至少一第二限流单元的电压参数之差，使得放电端口的电压参数小于或等于用电设备的保护阈值，触发用电设备停止对电池用电，以限制用电设备的用电功率或者限制用电设备停止工作，结束电池的放电操作，使得电池的放电参数为零。其中，用电设备的保护阈值可以根据用电设备的额定电压确定。

可选地，本实施例中，在电池控制使能至少一第二限流单元之后，也可以控制至少一第一限流单元的工作状态保持不变，以使得电池同时通过至少一第一限流单元和至少一第二限流单元进行放电。

一个示例中，在电芯单元的状态参数小于第二放电状态参数阈值的情况下，电池进入欠压限流阶段，即电池电量过低，不适合继续放电工作的阶段，如果此时电池继续放电容易存在过放风险而导致电池损坏。

一个示例中，电池可以部署有两个以上互相连接的限流单元，限流阻值最大的限流单元用于使得用电设备直接不工作，将电池的放电参数调整为零。其余限流单元的限流阻值依次增大。在电芯单元的电压参数小于第二放电状态参数阈值时，在较短的预设时间内逐级使能限流电阻阻值更大的限流单元，可以让用户在短时间内明显感知到电池输出功率不够，但仍可以维持电池工作，使得电池的放电参数不为零，避免突然断电。在使能限流阻值最大的限流单元的上一级限流单元之后，可以进行低压提醒操作，例如通过LED灯闪烁，或者控制蜂鸣器输出不同的提醒信号，在延迟预设时长后再使能限流阻值最大的限流单元，以使得电池的放电参数为零，停止对用电设备的放电。

再一个示例中，限流单元的数量不限于两个，可以包括三个、四个甚至更多，每个限流单元与不同的放电参数阈值对应，使得放电参数可以逐级降低，直至触发用电设备停止工作。

本实施例中，通过设置第一放电状态参数阈值和第二放电状态参数阈值，首先将状态参数与第一放电状态参数阈值进行比较，基于比较结果控制使能至少一第一限流单元，以利用至少一第一限流单元对电池的放电参数进行调整，然后继续获取电芯单元的状态参数，基于状态参数与第二放电状态参数阈值的比较结果，控制使能至少一第二限流单元，能够利用不同的限流单元对电池的放电参数进行阶段性控制，避免直接断开电池的放电回路而造成用电设备突然停止工作，既避免了对电池过放，又确保了用电设备不会出现突然断电停止工作带来的潜在隐患，提高电池的控制方法的安全性。

可选地，在一个实施例中，控制方法还包括：周期性检测电池的放电电流。步骤S302，响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元，包括：响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且放电电流大于放电电流阈值的判断结果，延迟第一预设时长或第一预设周期后，控制使能至少一第一限流单元，和/或，响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且放电电流小于放电电流阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元。

具体地，本实施例中，若电池处在大电流放电时，说明用电设备正处于大功率工作状态，此时若突然降低电池的放电参数，可能会对用电设备造成影响。因此，在电池处于放电状态的情况下，可以周期性检测电池的放电电流。将放电电流与放电电流阈值进行比较，响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且放电电流大于放电电流阈值的判断结果，延迟第一预设时长或第一预设周期后，控制使能至少一第一限流单元，断开回路开关单元，以使得电池通过至少一第一限流单元进行放电。电池也可以响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且放电电流小于或等于放电电流阈值的判断结果，直接控制使能至少一第一限流单元，断开回路开关单元，以使得电池通过至少一第一限流单元进行放电。

一个示例中，可以周期性检测电池的放电电流。在确定状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，并且第一个周期内放电电流大于放电电流阈值的情况下，此时不立即控制使能至少一第一限流单元，而是延迟第一预设数量个周期（例如四个周期）或者第一预设时长（例如5min）后，再控制使能至少一第一限流单元。作为一种可选的实施方式，在确定状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，并且第一个周期内放电电流大于放电电流阈值的情况下，此时不立即控制使能至少一第一限流单元，而是继续周期性检测电池的放电电流，直至放电电流小于放电电流阈值时，控制使能至少一第一限流单元。

本实施例中，通过响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且放电电流大于放电电流阈值的判断结果，延迟第一预设时长或第一预设周期后，控制使能至少一第一限流单元，断开回路开关单元，能够避免在用电设备功率较大的时候立即减小电池的放电电流导致的用电设备工作异常的问题，以提高电池的控制方法的安全性。

在一个实施例中，步骤S302，响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元，断开回路开关单元，包括：当检测到使能至少一第一限流单元之后的放电电流大于使能至少一第一限流单元之前的放电电流，控制禁用至少一第一限流单元，延迟第二预设时长或第二预设周期后，控制使能至少一第一限流单元。

具体地，电池可以周期性获取电池的放电电流，当检测到使能至少一第一限流单元之后的放电电流大于使能至少一第一限流单元之前的放电电流时，说明此时可能是用电设备正在执行大功率的工作，此时需要增大对用电设备的放电电流，譬如，控制禁用至少一第一限流单元，以使得电池可以通过回路开关单元以及至少一第一限流单元进行放电，增大电池的放电参数，使用电设备的功率增大。然而由于电池当前已经处于欠压提醒阶段，不适于长时间大电流放电。因此，在延迟第二预设时长或第二预设周期后，控制使能至少一第一限流单元，以使得电池可以通过至少一第一限流单元进行放电，减小电池的放电电流。

一个示例中，在电池处于低压提醒阶段时（状态参数小于或等于放电状态参数阈值），用电设备的功率降低后被用户感知到电池电量不足，但此时用户仍有可能会加快用电设备的工作而造成用电功率增大。例如，在用电设备为新能源汽车的情况下，用户可能会加速行驶找到充电桩。当用电设备为房车内的微波炉、电磁炉时，用户可能会加大食物加热功率。此时在控制使能至少一第一限流单元后可能会出现电池输出电流明显变大的情况，此时电池需要能够满足用户的大功率用电需求。因此，在使能至少一第一限流单元之后，在检测到电池的放电电流增大的情况下，可以控制禁用至少一第一限流单元，以恢复电池的放电参数，延迟第二预设时长或第二预设周期后再断开回路开关单元。

本实施例中，通过当检测到使能至少一第一限流单元之后的放电电流大于使能至少一第一限流单元之前的放电电流，控制禁用至少一第一限流单元，延迟第二预设时长或第二预设周期后，控制使能至少一第一限流单元，能够满足用电设备在欠压提醒阶段短时间内的大功率用电需求，提高用户的用电体验。

可选地，在一个实施例中，控制方法还包括：根据电池的实际容量参数或健康度参数，调整第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值。

在本实施例中，电池的实际容量参数可以用于表征当前电池内电芯单元的荷电容量能力，该实际容量参数随着电池使用时长的增加通常会降低，例如电池的额定容量参数为1Ah，但当电池使用1年后内阻变大，其实际容量参数可能减小为0.92Ah。电池的健康度参数用于表征电池的健康状态，一般以百分比的形式表示电池从寿命开始到寿命结束期间所处的状态，这是定量描述当前电池的性能状态。一个示例中，健康度参数可以是根据电池当前容量和电池额定容量生成的。另一个示例中，健康度参数也可以是根据当前电池最大放电电量和新电池最大放电电量生成的。另一个示例中，健康度参数还可以是根据电池寿命结束时的内阻、当前电池的内阻以及新电池的内阻生成的。

具体地，由于电池老化，会使得电芯单元的电荷容量减小。此时的第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值与当前电池的实际容量参数并不匹配。因此，需要根据电池的实际容量参数或健康度参数对第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值进行适当调整。例如，相应地增大第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值。一个示例中，可以根据电池中电池管理***内置的老化后的OCV-SOC曲线（根据电池的放电电压与荷电容量生成的曲线）来确定第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值的调整范围。

本实施例中，通过根据电池的状态参数，调整第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值，能够使得放电状态参数阈值的设置更适用于当前的电池放电应用场景，以提高电池控制方法的通用性和自适应性。

可选地，在一个可能的实施例中，如图4所示，提供了一种电池的控制方法，包括：

步骤S402，周期性检测电芯单元的电流，确定电池处于充电状态。

步骤S404，响应于状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制导通至少一第一限流单元，断开回路开关单元。

步骤S406，判断电池是否处于充电状态，响应于电池处于充电状态的判断结果，继续获取电芯单元的状态参数。

步骤S408，响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制导通至少一第二限流单元，断开至少一第一限流单元。

步骤S410，获取从导通至少一第一限流单元至导通至少一第二限流单元之间的时长，响应于时长大于或等于预设时长阈值的判断结果，调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值。

本实施例中，通过在电芯单元的状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的情况下，控制导通至少一第一限流单元，断开回路开关单元，能够利用至少一第一限流单元对电池的充电参数进行调整，降低电池的充电参数，以避免电池过充电；通过在导通至少一第一限流单元之后，响应于电池处于充电状态的判断结果，继续获取电芯单元的状态参数，响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制导通至少一第二限流单元，断开至少一第一限流单元，能够进一步减低电池的充电参数，以使得电池的充电参数为零，结束电池充电过程；通过在导通至少一第一限流单元至导通至少一第二限流单元之间的时长大于预设时长阈值的情况下，调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值，能够使得第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值更适用于当前电池充电应用场景，以提高电池控制方法的灵活性及通用性。

在另一个实施例中，如图5所示，提供了一种电池的控制方法，包括：

步骤S502，周期性检测电芯单元的电流，确定电池处于放电状态。

步骤S504，响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且放电电流大于放电电流阈值的判断结果，延迟第一预设时长或第一预设周期后，控制导通至少一第一限流单元，断开回路开关单元。

步骤S506，当检测到断开回路开关单元之后的放电电流大于导通至少一第一限流单元之前的放电电流，导通回路开关单元，延迟第二预设时长或第二预设周期后，断开回路开关单元。

步骤S508，继续获取电芯单元的状态参数，响应于状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制导通至少一第二限流单元，断开至少一第一限流单元。

步骤S510，根据电池的状态参数，调整第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值。

本实施例中，通过延迟第一预设时长或第一预设周期后，控制导通至少一第一限流单元，断开回路开关单元，在检测到断开回路开关单元之后的放电电流大于导通至少一第一限流单元之前的放电电流时，导通回路开关单元，延迟第二预设时长或第二预设周期后，断开回路开关单元，能够避免在用电设备执行大功率操作时，直接断开回路开关单元导致的故障问题，以提高电池控制方法的安全性；通过响应于状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制导通至少一第二限流单元，断开至少一第一限流单元，能够避免电池处于过放电状态，以保护电池；通过根据电池的状态参数，调整第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值，能够使得第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值更适用于当前电池放电场景，以提高电池控制方法通用性。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其他的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池控制方法的电池。该电池所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电池600，包括：电芯单元602、至少一限流单元604和控制单元606，其中：

电芯单元602，包括至少一电芯。

至少一限流单元604，与电芯单元602连接。

控制单元606，用于获取电芯单元602的状态参数，响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值和/或状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元604的工作状态，以调整对电池600的充电参数和/或放电参数。

具体地，本实施例中，至少一限流单元604的初始状态为禁用状态（不工作状态）。电池600通过控制单元606对电芯单元602进行检测，实时或周期性获取电芯单元602的状态参数。在控制单元606确定当前电池处于充电状态的情况下，对电芯单元602的状态参数和预先存储的充电状态参数阈值进行比较，响应于状态参数大于或等于充电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元604工作，对电池600进行限流处理，以降低电池600的充电参数。在控制单元606确定当前电池处于放电状态的情况下，对电芯单元602的状态参数和预先存储的放电状态参数阈值进行比较，响应于状态参数小于或等于放电状态参数阈值的判断结果，控制至少一限流单元604工作，对电池600进行限流处理，以降低电池600的放电参数。

一个示例中，在限流单元的数量为一个的情况下，电池中可以部署有如图7a所示的预充电路，包括：电芯1、电池管理***BMS保护板2（所有开关和电芯都连接在BMS保护板上）、继电器3、熔断器4、开关7、电阻8、充电回路开关单元9、放电回路开关单元10、电流传感器11、充电端口正极/放电端口正极12、充电端口负极/放电端口负极13。需要说明的是，本实施例中，可以采用电池中的预充电路来作为限流单元实现充放电控制的功能，该预充电路由开关7和电阻8构成。通常而言，预充电路用于电池在充放电刚开始的阶段进行电流缓冲的作用，然而在本实施例中，可以利用电池中本身就具有的预充电路，无需额外增加或改变新的硬件配置，即能实现电池在充放电后期（如即将过充或者即将过放时）对电池充放电限流或控制的作用。作为一种可选的实施方式，也可以在电池中的额外设置限流单元来进行充放电控制。

另一个示例中，在限流单元为两个的情况下，电池中可以部署有如图7b所示的电路，包括：电芯1、电池管理***BMS保护板2（所有开关和电芯都连接在BMS保护板上）、继电器3、熔断器4、第二限流单元开关5、第二限流电阻6、第一限流单元开关7、第一限流电阻8、充电回路开关单元9、放电回路开关单元10、电流传感器11、充电端口正极/放电端口正极12、充电端口负极/放电端口负极13。

在一个实施例中，至少一限流单元604包括：至少一第一限流单元，第一限流单元包括至少一第一限流电阻和至少一第一限流开关；至少一第二限流单元，第二限流单元包括至少一第二限流电阻和至少一第二限流开关，第二限流电阻的阻值大于第一限流电阻的阻值。

在一个实施例中，电池600还包括：充电端口，充电端口用于充电设备为电池充电。控制单元606，还用于：响应于状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元，以调整充电参数；继续获取电芯单元的状态参数；响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元，以使充电端口的电压参数大于或等于充电设备的保护阈值，触发充电设备停止对电池的充电，以使得充电参数为零；其中，第二充电状态参数阈值大于第一充电状态参数阈值。

在一个实施例中，控制单元606还用于判断电池是否处于充电状态；响应于电池不处于充电状态的判断结果，调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值。

在一个实施例中，控制单元606还用于响应于电池处于充电状态的判断结果，继续获取电芯单元的状态参数；在响应于状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元之后，还包括：获取从使能至少一第一限流单元至使能至少一第二限流单元之间的时长；响应于时长大于或等于预设时长阈值的判断结果，调整第一充电状态参数阈值和/或第二充电状态参数阈值。

在一个实施例中，电池600还包括：放电端口，放电端口用于电池为用电设备提供电力。控制单元606，还用于：响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元，以调整放电参数；继续获取电芯单元的状态参数；响应于状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第二限流单元，以使放电端口的电压参数小于或等于用电设备的保护阈值，触发用电设备停止对电池的用电，以使得放电参数为零；其中，第二放电状态参数阈值小于第一放电状态参数阈值。

在一个实施例中，控制单元606还用于周期性检测电池的放电电流；响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元，包括：响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且放电电流大于或等于放电电流阈值的判断结果，延迟第一预设时长或第一预设周期后，控制使能至少一第一限流单元；和/或，响应于状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且放电电流小于放电电流阈值的判断结果，控制使能至少一第一限流单元。

在一个实施例中，控制单元606还用于在控制使能至少一第一限流单元之后，当检测到使能至少一第一限流单元之后的放电电流大于使能至少一第一限流单元之前的放电电流，控制禁用至少一第一限流单元；延迟第二预设时长或第二预设周期后，控制使能至少一第一限流单元。

在一个实施例中，控制单元606还用于根据电池的实际容量参数或健康度参数，调整第一放电状态参数阈值和/或第二放电状态参数阈值。

上述实施例中提供了一种电池，其用于执行前面所描述的控制方法，因此，具体的控制方法过程和技术效果与前面所描述的控制方法完全相同，本领域技术人员可以理解，前述控制方法可以由本实施例中所描述的电池来执行，因此前述控制方法的所有内容被引用在本实施例中，在此不再赘述。

在一个实施例中，还提供了一种电池管理***，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

上述本申请实施例的排列顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得电池包（可以是一个电芯、一个电池包或者一个电池***等）执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种电池的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述电池中电芯单元的状态参数；

响应于所述状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值和/或所述状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述电池中至少一第一限流单元，以降低对所述电池的充电参数和/或放电参数；

继续获取所述电芯单元的所述状态参数；

响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值和/或所述状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述电池中至少一第二限流单元，以使得所述电池的充电参数和/或放电参数为零；

其中，所述第二充电状态参数阈值大于所述第一充电状态参数阈值，所述第二放电状态参数阈值小于所述第一放电状态参数阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述电池中至少一第二限流单元，以使得所述电池的充电参数为零，包括：

响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元，以使所述电池中充电端口的电压参数大于或等于充电设备的保护阈值，触发所述充电设备停止对所述电池充电，以使得所述电池的充电参数为零，所述充电端口用于所述充电设备为所述电池充电。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元之后，还包括：

判断所述电池是否处于充电状态；

响应于所述电池不处于充电状态的判断结果，减小所述第一充电状态参数阈值和/或所述第二充电状态参数阈值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于所述电池处于充电状态的判断结果，继续获取所述电芯单元的所述状态参数；

在所述响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元之后，还包括：

获取从使能所述至少一第一限流单元至使能所述至少一第二限流单元之间的时长；

响应于所述时长大于或等于预设时长阈值的判断结果，增大所述第一充电状态参数阈值或者减小所述第二充电状态参数阈值。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述电池中至少一第二限流单元，以使得所述电池的放电参数为零，包括：

响应于所述状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元，以使所述电池中放电端口的电压参数小于或等于用电设备的保护阈值，触发所述用电设备停止工作，以使得所述电池的放电参数为零，所述放电端口用于所述电池为所述用电设备提供电力。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述状态参数包括荷电状态参数或电压参数；

所述控制方法还包括：

周期性检测所述电池的放电电流；

所述响应于所述状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元，包括：

响应于所述荷电状态参数或电压参数小于或等于第一放电状态参数阈值，且所述放电电流大于或等于放电电流阈值的判断结果，延迟第一预设时长或第一预设周期后，控制使能所述至少一第一限流单元；和/或，

响应于所述荷电状态参数或电压参数小于或等于所述第一放电状态参数阈值，且所述放电电流小于所述放电电流阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制使能所述至少一第一限流单元之后，还包括：

当检测到使能所述至少一第一限流单元之后的放电电流大于使能所述至少一第一限流单元之前的放电电流，控制禁用所述至少一第一限流单元；

延迟第二预设时长或第二预设周期后，控制使能所述至少一第一限流单元。

8.根据权利要求5~7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述电池的实际容量参数或健康度参数，调整所述第一放电状态参数阈值和/或所述第二放电状态参数阈值。

9.一种电池，其特征在于，所述电池包括：

电芯单元，所述电芯单元包括至少一电芯；

至少一限流单元，所述至少一限流单元与所述电芯单元连接，所述至少一限流单元包括至少一第一限流单元和至少一第二限流单元；

控制单元，所述控制单元用于获取所述电芯单元的状态参数，响应于所述状态参数大于或等于第一充电状态参数阈值和/或所述状态参数小于或等于第一放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第一限流单元，以降低对所述电池的充电参数和/或放电参数，继续获取所述电芯单元的所述状态参数，响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值和/或所述状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述电池中至少一第二限流单元，以使得所述电池的充电参数和/或放电参数为零，其中，所述第二充电状态参数阈值大于所述第一充电状态参数阈值，所述第二放电状态参数阈值小于所述第一放电状态参数阈值。

10.根据权利要求9所述的电池，其特征在于，所述第一限流单元包括至少一第一限流电阻和至少一第一限流开关；

所述第二限流单元包括至少一第二限流电阻和至少一第二限流开关。

11.根据权利要求10所述的电池，其特征在于，所述电池还包括：

充电端口，所述充电端口用于充电设备为所述电池充电；

所述控制单元，还用于：

响应于所述状态参数大于或等于第二充电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元，以使所述充电端口的电压参数大于或等于所述充电设备的保护阈值，触发所述充电设备停止对所述电池充电，以使得所述电池的充电参数为零。

12.根据权利要求10所述的电池，其特征在于，所述电池还包括：

放电端口，所述放电端口用于所述电池为用电设备提供电力；

所述控制单元，还用于：

响应于所述状态参数小于或等于第二放电状态参数阈值的判断结果，控制使能所述至少一第二限流单元，以使所述放电端口的电压参数小于或等于所述用电设备的保护阈值，触发所述用电设备停止工作，以使得所述电池的放电参数为零。

13.一种电池管理***，包括存储模块和处理模块，所述存储模块存储有计算机程序，其特征在于，所述处理模块执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的电池的控制方法。

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