CN115061897B - 用于车联网的数据生成方法、装置及电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于车联网的数据生成方法、装置及电子设备、存储介质。本申请的方法由车联网仿真平台执行，包括：接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息；根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值；根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据。本申请的技术方案可以降低车辆上报数据的采集成本、能够生成海量的车辆上报数据，并保证数据具有多样性。
Description
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种用于车联网的数据生成方法、装置及电子设备、存储介质。
背景技术
随着车联网（Internet of Vehicle，英文缩写为IoV）技术的快速发展，在研发车联网相关业务时，业务端***能够应用正确的车端数据进行业务生产和业务测试是业务研发的关键，也就是说，车联网的业务研发需要消费车端实时发送的车辆上报数据，因此获取车辆上报数据是业务端***进行业务研发的基础。
如图1所示，现有技术一般是通过搭载车载远程信息处理器（Telematics BOX，英文缩写为T-BOX）的真车或专业数据采集车进行车辆上报数据的采集与上报。经过研究发现，以上现有技术至少存在如下缺陷：
第一，由于车联网业务端产品的研发严重依赖车辆产生的车辆上报数据，如果车联网业务端不具备获取车辆上报数据的能力，那么研发流程将会阻塞；
第二，车辆上报数据在数据采集成本和数据规模上具有很大限制，例如车联网业务端产品需要具备100万辆车的实时数据并发处理能力，但实际上很难在测试阶段实际对接100万辆车进行测试；
第三，在数据多样性上具有局限性，车联网业务端产品需要根据某些特定的业务场景进行数据分析，从而捕获异常的驾驶信号进行预警或警告，然而很难在真实情景下通过真实车辆采集足够的相关车辆上报数据。例如较难通过真实车辆采集到的在超高速驾驶情况下的急刹车场景或连续长时间驾驶导致燃料耗尽下的车辆数据等。
发明内容
为克服至少上述提到的一种问题，本申请实施例提供了一种用于车联网的数据生成方法、装置及电子设备、存储介质。
本申请实施例采用下述技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种用于车联网的数据生成方法，由车联网仿真平台执行，数据生成方法包括：
接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息；
根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值；
根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据。
可选地，所述车辆数据仿真请求还包括环境信息，所述根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，包括：
根据所述环境信息创建行驶路径；
根据所述行驶状态信息为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号值，得到所述行驶轨迹。
可选地，所述根据所述行驶状态信息为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号值，包括：
获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标；
根据预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列；
根据时间信息将所述行驶路径与每个相关车辆指标的信号值序列进行关联。
可选地，所述车联网仿真平台包括预先构建的数据字典，所述数据字典包括至少一种车辆指标，所述获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标，包括：
从所述数据字典中获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标。
可选地，所述车辆信息包括车辆类型，所述根据预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列，包括：
获取与所述车辆类型对应的预设车辆指标模型；
根据与所述车辆类型对应的预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列。
可选地，所述根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，包括：
为每个虚拟车辆分配行驶轨迹；
控制每个虚拟车辆按照其分配到的行驶轨迹进行行程模拟。
可选地，所述方法还包括：
在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成虚拟车辆的行程记录；
在接收到行程播放指令时，根据所述行程播放指令的行程标识，确定待播放的目标行程记录；
检测所述目标行程记录在播放过程中虚拟车辆产生的车辆指标的信号值。
第二方面，本申请实施例提供一种用于车联网的数据生成装置，应用于车联网仿真平台，数据生成装置包括：
数据接收单元，用于接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息；
对象创建单元，用于根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值；
数据生成单元，用于根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行用于车联网的数据生成方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储一个或多个程序，一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得电子设备执行用于车联网的数据生成方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本申请实施例通过车联网仿真平台仿真出车辆上报数据，车联网仿真平台在接收到车辆数据仿真请求时，根据车辆信息创建虚拟车辆，根据行驶状态信息创建行驶轨迹，由于行驶轨迹的每个时间点对应有相关车辆指标的信号值，因此，在行程模拟过程中，可以根据时间信息获得当前时间的相关车辆指标的信号值，基于得到的信号值能够生成车辆上报数据。
可知，本申请实施例不需要借助真车即可产生车辆上报数据，能够满足业务端***对数据多样性和数据大规模并发的需求，显著降低了车辆上报数据的采集成本，能够满足业务端***对数据多样性和数据大规模并发的需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为真车数据采集过程示意图；
图2为本申请实施例中一种用于车联网的数据生成方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中一种车联网仿真平台的***架构示意图；
图4为本申请实施例中一种用于车联网的数据生成装置的结构示意图；
图5为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种用于车联网的数据生成方法，如图2所示，提供了本申请实施例中一种用于车联网的数据生成方法的流程示意图，所述方法至少包括如下的步骤S210至步骤S230：
步骤S210，接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息。
本申请中用于车联网的数据生成方法由车联网仿真平台执行，车联网仿真平台具有对信息分析处理以及与其他装置进行通信的能力。本申请中的车联网仿真平台可以预设仿真请求接口，通过该仿真请求接口接收车辆数据仿真请求。车联网仿真平台也可以通过前端用户界面接收车辆数据仿真请求，如通过网页界面或APP服务界面接收车辆数据仿真请求。如此，车联网仿真平台可以响应远程控制或本地控制，基于车辆数据仿真请求仿真出车辆上报数据，以达到降低车辆上报数据的采集成本，满足业务端***对数据多样性和数据大规模并发性的需求的目的。
本申请实施例中的车辆信息包括车辆类型、车辆数量、车辆尺寸、车辆颜色、车辆标识等车辆基本信息，行驶状态信息是指车辆在行程中可能出现的各种车辆状态，如起步、加速、超速、制动、转向等，行驶状态信息与表征车辆行驶状态特性的信号，如车速、发动机转速、横摆角速度、发动机温度等车辆指标的信号波动情况具有一定的关联关系。例如在加速行驶状态和制动行驶状态下，上述车速、发动机转速、横摆角速度、发动机温度等车辆指标的信号波动情况一般不同。基于此，本申请预先建立每种行驶状态信息与相关车辆指标的对应关系，这样可以基于车辆数据仿真请求所包括的行驶状态信息获取相关车辆指标的信号值，基于相关车辆指标的信号值生成车辆上报数据。
步骤S220，根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值。
本申请的车辆信息包括车辆类型、车辆数量、车辆标识等车辆基本信息，因此可以根据车辆信息创建虚拟车辆。如当车辆数据仿真请求是用于数据大规模并发性的业务场景，则车辆数据仿真请求中的车辆信息中通过车辆数量指示车联网仿真平台创建大规模的虚拟车辆；又如当车辆数据仿真请求是用于数据多样性的业务场景，则车辆数据仿真请求中的车辆信息中通过车辆类型指示车联网仿真平台创建各种类型的虚拟车辆。
如前述可知，本申请所需的车辆上报数据是基于车辆指标的信号值生成的，考虑到各种行驶状态下的相关车辆指标的信号值的变化情况是不同的，通过车辆指标的信号值的变化情况能够区分各种行驶状态，而行驶状态可以通过车辆的行驶轨迹进行表征。基于此，本申请根据行驶状态信息创建行驶轨迹，使得创建出的行驶轨迹的每个时间点都有对应的相关车辆指标的信号值。
需要说明的是，在虚拟车辆和行驶轨迹创建过程中，虚拟车辆和行驶轨迹是单独创建的，如创建M个虚拟车辆，N个行驶轨迹，可以为每个虚拟车辆分配相应的行驶轨迹以进行行程模拟，在行程模拟阶段，若不同虚拟车辆有相同的行驶轨迹，可以避免行驶轨迹的重复创建，节省计算资源，并提高计算效率。这里M与N为正整数，M与N可以相等，也可以不相等。
步骤S230，根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据。
在进行行程模拟时，虚拟车辆沿着行驶轨迹行驶，行驶过程中，基于时间信息获取相关车辆指标的信号值，根据得到的信号值仿真出车辆上报数据。例如，虚拟车辆在行驶过程中，每隔一秒获取一次相关车辆指标的信号值，将所有相关车辆指标的信号值整合为车辆上报数据后保存在数据库中，供业务端***对数据库中的车辆上报数据进行消费。
可以理解的是，为应对业务端***的数据大规模并行需求，本申请的车联网仿真平台包括服务器集群，通过服务器集群的并行计算能力保证车联网仿真平台能够同时生成海量车辆上报数据，以模拟大规模并发上报车辆数据的业务场景。
如图2所示的数据生成方法可知，本申请实施例通过车联网仿真平台仿真出车辆上报数据，车联网仿真平台在接收到车辆数据仿真请求时，根据车辆信息创建虚拟车辆，根据行驶状态信息创建行驶轨迹，由于行驶轨迹的每个时间点对应有相关车辆指标的信号值，因此，在行程模拟过程中，可以根据时间信息获得当前时间的相关车辆指标的信号值，基于得到的信号值能够生成车辆上报数据。可知本实施例不需要借助真车即可产生车辆上报数据，能够满足业务端***对数据多样性和数据大规模并发的需求，显著降低了车辆上报数据的采集成本，能够满足业务端***对数据多样性和数据大规模并发的需求。
为便于理解本申请的各个实施例，先介绍本申请的车联网仿真平台。
如图3所示，本申请的车联网仿真平台包括：基础数据管理单元、数据整合单元和数据生产/消费单元；
基础数据管理单元用于管理虚拟车辆的基本信息，以及管理车辆指标和行驶路径；
数据整合单元用于创建每种行驶状态对应的相关车辆指标的信号值，对所述行驶状态和所述行驶路径进行整合，得到一个或多个行驶轨迹；
数据生产/消费单元用于控制虚拟车辆基于所述行驶轨迹进行行程模拟，输出所述虚拟车辆在行程模拟过程产生的车辆上报数据。
其中，基础数据管理单元包括：车辆管理模块、数据字典模块和路径管理模块；
车辆管理模块用于创建虚拟车辆并维护虚拟车辆的基本信息，基本信息包括车辆类型、车辆尺寸、车辆颜色、车辆标识等，可以通过车辆管理模块创建、删除虚拟车辆，以及对虚拟车辆的基本信息进行修改。
数据字典模块用于管理所有车辆指标，车辆指标包括速度、发送机转速、横摆角速度、发动机温度等指标。
路径管理模块用于创建并维护行驶路径，路径管理模块能够获取地图数据，基于地图数据生成轨迹信息，这里的地图数据可以是高精度地图，也可以是普通地图。
数据整合单元包括行驶状态模块和行驶轨迹模块；行驶状态模块用于创建行程中可能出现的车辆行驶状态，如起步、加速、超速、制动、转向，每个行驶状态定义了这种状态下对应的车辆指标的信号值的变化情况，如在驾驶行驶状态下，速度会增加30迈/小时。
本申请实施例行驶状态下相关车辆指标的信号值可以通过预设车辆指标模型获得，可以构建每种行驶状态下的各个相关车辆指标的样本数据集，基于样本数据集对模型进行训练，即可得到每种行驶状态下的各个相关车辆指标的模型。
当然，也可以根据每种行驶状态的真车数据拟合出相关车辆指标的信号值的波形曲线，基于拟合出的波形曲线得到每种行驶状态下相关车辆指标的信号值。
行驶轨迹模块用于创建和维护具体的行驶轨迹，行驶轨迹是聚合了行驶路径和行驶状态，行驶轨迹规定了某个行驶路径上按照时间序列出现的行驶状态，例如行驶到3分50秒时加速，行驶到8分20秒时减速等等。
数据生产/消费单元包括行程播放模块和行程管理模块；行程管理模块用于聚合虚拟车辆和行驶轨迹，为虚拟车辆分配指定的行驶轨迹实现行程模拟，在行程模拟过程中生成车辆上报数据至IoV云端或其他业务端***。行程播放模块用于播放行程记录，通过行程播放可以实时监测正在上报的车辆上报数据或回放历史车辆上报数据。通过播放过程中输出的车辆指标的信号值和车辆位置信息，可以对数据的细节进行捕获、核对和校验。
如此，本申请的车联网仿真平台可以模拟真实车辆数据的采集过程，生成所需的车辆上报数据。当面对车联网业务端产品研发阶段需要真实车辆数据的需求时，可以利用本申请的车联网仿真平台生成所需的车辆上报数据，在不具备真车接入的情况下，为车联网业务端产品提供数据消费业务，源源不断的进行数据供给。
在本申请的一个实施例中，车辆数据仿真请求还包括环境信息，环境信息指示每个虚拟车辆的行驶场景，例如高速、十字路口、山路、隧道、山洞等场景，本实施例可以根据所述环境信息创建行驶路径，如车联网仿真平台获取地图数据，在地图上选择符合环境信息的地理位置生成行驶路径。可选地，环境信息包括起点、终点信息，或轨迹距离等，此时在地图上选择符合环境信息的地理位置，基于起点、终点信息，或轨迹距离生成行驶路径。
在创建行驶路径之后，根据所述行驶状态信息为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号值，得到所述行驶轨迹。
需要说明的是，本申请的行驶路径是指车辆的行车路线，行驶路径包括车辆行驶的时间信息和地理位置信息。而行驶轨迹是指对车辆运动状态数据的记录，行驶轨迹包括车辆行驶的时间信息、地理位置信息，以及车速、发动机转速、横摆角速度、发动机温度等行驶状态信息。由此可知，在得到行驶路径之后，基于时间信息为行驶路径的每个时间点关联相关车辆指标的信号值，即可得到行驶轨迹。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述行驶状态信息为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号值，包括：
获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标；根据预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列；根据时间信息将所述行驶路径与每个相关车辆指标的信号值序列进行关联。
举例来说，车联网仿真平台可以预先建立行驶状态信息与车辆指标的对应关系表，基于该对应关系表获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标，再获取每个相关车辆指标信号值序列，再将行驶路径与每个相关车辆指标的信号值序列进行关联。这里相关车辆指标信号值序列的获取方法可以参考前文相关描述，在此不再赘述。
若行驶路径对应的时间采样频率与相关车辆指标的信号值序列的时间采样频率不同，可以对两者进行频率对应，以保证行驶路径的时间点可以与车辆指标的信号值序列的时间点一一对齐，便于将车辆指标的信号值关联至行驶路径的相应时间点。
当车联网仿真平台包括预先构建的数据字典时，该数据字典包括至少一种车辆指标，则车联网仿真平台具体是从数据字典中获取与行驶状态信息关联的相关车辆指标。
本实施例通过设置数据字典能够方便对待上报的车辆指标进行标准化管理，在其他实施例中，也可以基于车辆数据仿真请求获取相关车辆指标，如车辆数据仿真请求包括业务端***所需的车辆指标，从车辆数据仿真请求所包括的车辆指标中获取与行驶状态信息关联的相关车辆指标。
在实际应用中，不同车辆类型一般具有不同的性能，不同类型的车辆以相同行驶状态信息进行行驶时，不同类型的车辆表现出的相关车辆指标也存在差异。针对该问题，为保证车联网仿真平台生成的车辆上报数据能够接近真车数据，在本申请的一个实施例中，所述根据预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列，包括：
获取与车辆类型对应的预设车辆指标模型，根据与车辆类型对应的预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列。
即本申请的车联网仿真平台在构建预设车辆指标模型时，基于车辆类型对预设车辆指标模型予以区分，在获取相关车辆指标的信号值序列时，先基于车辆模型选择出正确的预设车辆指标模型，再根据行驶状态信息确定出相关车辆指标对应的模型，进而得到每个相关车辆指标的信号值序列，保证基于相关车辆指标的信号值序列产生的车辆上报数据的仿真程度。
基于上述相关实施例，可以构建出行驶轨迹。如前所述，为提高计算效率，降低计算资源的开销，本申请是单独创建虚拟车辆和行驶轨迹，在虚拟车辆和行驶轨迹的创建过程中，虚拟车辆与行驶轨迹并不是一一对应的，也就是说，在进行行程模拟时，需要为每个虚拟车辆分配行驶轨迹，控制每个虚拟车辆按照其分配到的行驶轨迹进行行程模拟。
本申请的行驶轨迹分配策略可以是根据车辆数据仿真请求的请求类型进行分配，当为数据大规模并发请求类型时，可以将每个行驶轨迹分别分配给各个虚拟车辆，以此可以得到M×N个行程，也可以根据车辆数量，随机将行驶轨迹进行分配，以得到所述车辆数量的行程。当为数据多样性请求类型时，将每个行驶轨迹分别分配给各个虚拟车辆，也可以结合所创建行驶轨迹的轨迹数量和所创建虚拟车辆的车辆数量进行行驶轨迹的分配，例如当两者数量相同时，可以一一对应分配，两者数量不同时，将每个行驶轨迹分别分配给各个虚拟车辆。
如图3所示，本申请的车联网仿真平台还具有行程播放能力，针对车联网仿真平台的行程播放能力，本申请的方法还包括：
在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成虚拟车辆的行程记录；在接收到行程播放指令时，根据所述行程播放指令的行程标识，确定待播放的目标行程记录；检测所述目标行程记录在播放过程中虚拟车辆产生的车辆指标的信号值。
综合上述各个实施例可知，本申请至少具有以下优势：
1）具有海量车辆上报数据的生产能力。通过车联网仿真平台对车辆信号进行建模和服务器集群的并行计算能力可以在很短的时间内生成基于车辆模拟行程的车辆上报数据，并可以保证车辆上报数据的内容和格式与真实T-BOX上报的数据保持一致，便于后续对接真车数据。
2）具有数据大规模并发仿真能力。通过同时创建多个虚拟车辆来模拟大规模并发上报车辆数据的业务场景，为业务端***提供***压力和性能测试的数据基础。
3）具有数据多样化的仿真能力。通过设置车辆数据仿真请求的请求内容可以创建各种特殊行驶场景下的行驶轨迹，从而生成所需的车辆上报数据为业务端***进行相应功能研发提供数据支持。
4）具有数据定制化能力。车联网仿真平台可以根据业务场景定义车辆的行驶状态、行驶轨迹和车辆行程，通过对车辆行程的完整模拟，可以获得车辆在行程内产生的全量数据。
5）具有行程播放能力。行程播放可以实时监测正在上报的车辆数据或回放历史车辆上报数据，通过播放过程中输出的车辆信息，可以对数据的细节进行捕获、核对和校验。
6）便于维护。在车联网仿真平台的设计层面具备在车辆整车数据扩展、数据定制化能力、数据生产规模化能力、数据可监测能力和测试工具链生态兼容性等多个维度上的高可扩展性。例如通过将虚拟车辆、行驶状态信息、车辆指标等基础数据进行单独设置，能够便于对各种类型的数据进行单独维护与扩展。
与前述实施例中的用于车联网的数据生成方法同属于一个技术构思，本申请实施例还提供了一种用于车联网的数据生成装置400，如图4所示，提供了本申请实施例中一种用于车联网的数据生成装置的结构示意图，用于车联网的数据生成装置400应用于车联网仿真平台，包括：数据接收单元410、对象创建单元420和数据生成单元430，其中：
数据接收单元410，用于接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息；
对象创建单元420，用于根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值；
数据生成单元430，用于根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据。
在本申请的一个实施例中，所述车辆数据仿真请求还包括环境信息，对象创建单元420包括轨迹创建模块；
所述轨迹创建模块用于根据所述环境信息创建行驶路径，根据所述行驶状态信息为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号值，得到所述行驶轨迹。
在本申请的一个实施例中，所述轨迹创建模块还用于获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标；根据预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列；根据时间信息将所述行驶路径与每个相关车辆指标的信号值序列进行关联。
在本申请的一个实施例中，所述车联网仿真平台包括预先构建的数据字典，所述数据字典包括至少一种车辆指标，所述轨迹创建模块还用于从所述数据字典中获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标。
在本申请的一个实施例中，所述车辆信息包括车辆类型，所述轨迹创建模块还用于获取与所述车辆类型对应的预设车辆指标模型，根据与所述车辆类型对应的预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列。
在本申请的一个实施例中，数据生成单元430，用于为每个虚拟车辆分配行驶轨迹；控制每个虚拟车辆按照其分配到的行驶轨迹进行行程模拟。
在本申请的一个实施例中，用于车联网的数据生成装置400还包括：行程播放单元；
所述行程播放单元用于在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成虚拟车辆的行程记录；在接收到行程播放指令时，根据所述行程播放指令的行程标识，确定待播放的目标行程记录；检测所述目标行程记录在播放过程中虚拟车辆产生的车辆指标的信号值。
能够理解，上述用于车联网的数据生成装置400，能够实现前述实施例中提供的用于车联网的数据生成方法的各个步骤，关于用于车联网的数据生成方法的相关阐释均适用于用于车联网的数据生成装置400，此处不再赘述。
图5是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器和存储器，可选地还包括内部总线、网络接口。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构）总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成用于车联网的数据生成装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息；
根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值；
根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据。
上述如本申请图2所示实施例揭示的用于车联网的数据生成装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（DigitalSignal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述用于车联网的数据生成方法的步骤。
该电子设备还可执行图2中用于车联网的数据生成装置执行的方法，并实现用于车联网的数据生成装置在图2所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图2所示实施例中用于车联网的数据生成装置执行的方法，并具体用于执行：
接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息；
根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值；
根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种用于车联网的数据生成方法，其特征在于，由车联网仿真平台执行，所述方法包括：
接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息；
根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值，所述车辆指标是指表征车辆行驶状态特征的信号；
根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据；
所述车辆数据仿真请求还包括环境信息，所述根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，包括：
根据所述环境信息创建行驶路径；根据所述行驶状态信息为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号值，得到所述行驶轨迹；
所述根据所述行驶状态信息为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号值，包括：
获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标；根据预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列；根据时间信息将所述行驶路径与每个相关车辆指标的信号值序列进行关联。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述车联网仿真平台包括预先构建的数据字典，所述数据字典包括至少一种车辆指标，所述获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标，包括：
从所述数据字典中获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆类型，所述根据预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列，包括：
获取与所述车辆类型对应的预设车辆指标模型；
根据与所述车辆类型对应的预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，包括：
为每个虚拟车辆分配行驶轨迹；
控制每个虚拟车辆按照其分配到的行驶轨迹进行行程模拟。
5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成虚拟车辆的行程记录；
在接收到行程播放指令时，根据所述行程播放指令的行程标识，确定待播放的目标行程记录；
检测所述目标行程记录在播放过程中虚拟车辆产生的车辆指标的信号值。
6.一种用于车联网的数据生成装置，其特征在于，应用于车联网仿真平台，所述装置包括：
数据接收单元，用于接收车辆数据仿真请求，所述车辆数据仿真请求包括车辆信息、行驶状态信息和环境信息；
对象创建单元，用于根据所述车辆信息创建虚拟车辆，以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹，所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值，所述车辆指标是指表征车辆行驶状态特征的信号；
数据生成单元，用于根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟，在行程模拟过程中，根据相关车辆指标的信号值生成当前时间的车辆上报数据；
对象创建单元包括轨迹创建模块，所述轨迹创建模块，用于根据所述环境信息创建行驶路径，根据所述行驶状态信息 为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号值，得到所述行驶轨迹；
所述轨迹创建模块，还用于获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标；根据预设车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列；根据时间信息将所述行驶路径与每个相关车辆指标的信号值序列进行关联。
7.一种电子设备，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-5之任一所述用于车联网的数据生成方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5之任一所述用于车联网的数据生成方法。
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