CN115060794A - 一种激光焊接熔深的比对设备及其比对方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种激光焊接熔深的比对设备,包括:工作台面;环型架,其内部的一端设置有主动盘,另一端设置有从动盘,主动盘和从动盘之间通过传动带传动连接;移动架,包括若干个,其一端和所述环型架之间滑动连接,其另一端和所述传动带之间固定连接,待测工件放置于所述移动架的顶部;检测台,设置于环型架的一侧,检测台包括涡流检测仪和升降装置,借此,本发明通过传动带带动待测工件移动,当待测工件移动至检测台下方时,升降装置控制涡流检测仪向下移动,利用涡流原理,对待测工件进行检测,并将其检测数据和样本库进行对比,检测结束后,可继续对下一个待测工件进行检测,具有实现了检测自动化的同时,提高了检测准确性的优点。

Description

一种激光焊接熔深的比对设备及其比对方法
技术领域
本发明属于激光焊接熔深的比对技术领域,特别涉及一种激光焊接熔深的比对设备及其比对方法。
背景技术
目前,激光焊接的熔深一般是采用切片法,即在焊缝处做切片,这样能够明显的观察到焊缝熔深,但是这种是一种破坏式的检测方法,只能作为试验时的验证来使用,而不能作为工业生产时的快速评估来用。涡流检测是指利用电磁感应原理,通过测量被检工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能,或发现缺陷的无损检测方法,因此,现在常用的方法是通过涡流检测仪对待测工件进行检测。
但是,现有的技术中,采用涡流检测仪对工件进行的检测速度较慢,降低了工作效率,同时,对工件进行的检测准确性也较低,无法实现快速准确的检测效果。
发明内容
本发明提出一种激光焊接熔深的比对设备及其比对方法,解决了上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种激光焊接熔深的比对设备,包括:
工作架,其顶部设置有工作台面;
环型架,固定设置于所述工作台面的顶部,所述环型架内部的一端设置有主动盘,所述环型架内部的另一端设置有从动盘,所述主动盘和从动盘之间通过传动带传动连接;
移动架,包括若干个,其一端和所述环型架之间滑动连接,其另一端和所述传动带之间固定连接,待测工件放置于所述移动架的顶部;
检测台,设置于环型架的一侧,所述检测台包括涡流检测仪和升降装置,所述涡流检测仪用于对待测工件进行检测。
作为一种优选的实施方式,环型架的外侧壁设置有滑槽,滑槽沿环型架的长度方向设置,滑槽的顶部固定设置有滑轨,滑轨呈环型设置。
作为一种优选的实施方式,移动架呈L型设置,移动架包括:
第一移动架体,设置于所述环型架的外侧,第一移动架体的内侧设置有第一滑块,第一滑块和所述滑槽之间滑动连接;
第二移动架体,连接设置于第一移动架体的顶部,第二移动架体设置于所述滑轨的上方,第二移动架体的底部设置有第二滑块,第二滑块和滑轨之间滑动连接设置,第二移动架体的端部设置有移动板,移动板和所述传动带之间固定连接设置。
作为一种优选的实施方式,第一移动架体包括:
第一连接架,设置于所述环型架的外侧,所述第一滑块固定设置于第一连接架内侧壁的底端,第一连接架的外侧壁设置有滑道;
第二连接架,固定设置于第一连接架的外侧壁,第二连接架设置于滑道的底部;
第三连接架,设置于第二连接架的上方,第三连接架和滑道之间滑动连接设置;
连接气缸,固定设置于第二连接架的底部,连接气缸的伸缩柱贯穿第二连接架后,和第三连接架之间固定连接设置。
作为一种优选的实施方式,第二移动架体固定设置于第一连接架的顶部,第二移动架体的顶部固定设置有底板,底板呈T型设置,底板顶部的一端设置有第一固定架,底板顶部的另一端设置有固定组件,固定组件固定所述待测工件设置。
作为一种优选的实施方式,固定组件包括:
固定座,固定设置于所述底板的顶部,其内设置有中空的腔室;
第二固定架,设置于固定座的顶部,用于固定待测工件。
作为一种优选的实施方式,固定座的一端设置有第一通孔,固定座的另一端设置有第二通孔,第一通孔、第二通孔均与所述腔室之间连通设置,腔室内贯穿设置有固定柱,固定柱的一端贯穿第一通孔后设置有第一固定板,固定柱的外侧套设有弹簧,弹簧位于第一固定板和固定座之间,固定柱的另一端贯穿第二通孔后设置有第二固定板。
作为一种优选的实施方式,固定柱包括相同的两个,两个固定柱之间连接设置有卡块,所述第二固定架的顶端固定所述待测工件设置,第二固定架的底端***所述腔室后,置于两个固定柱之间,第二固定架的底端侧壁设置有卡槽,卡槽和卡块之间卡合设置。
作为一种优选的实施方式,检测台还包括检测架,检测架固定设置于所述工作台面的顶部,所述升降装置包括:
升降气缸,固定设置于检测架的一侧;
支撑板,连接设置于升降气缸伸缩柱的底端,支撑板呈L型设置,所述涡流检测仪固定设置于涡流检测仪的一侧。
一种激光焊接熔深的比对方法,包括如下步骤:
步骤1、按照符合焊接要求的参数,制作若干样本件;
步骤2、将上述若干样本件标入涡流检测仪中,建立样本库;
步骤3、将待测工件放入第二固定架进行固定,通过压缩弹簧,将第二固定架的底端***固定座内,并通过撤销对弹簧的外力,使卡块和卡槽卡合,对第二固定架进行固定;
步骤4、驱动主动盘,主动盘和从动盘同时转动,移动架带动待测工件随传动带进行移动;
步骤5、检测台通过升降装置驱使涡流检测仪升降,依次对移动至涡流检测仪下方的待测工件进行检测,并与样本库内的数据进行比对。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:
本发明通过驱动电机带动主动盘进行转动,主动盘在传动带的作用下,带动从动盘进行转动,待测工件随传动带进行移动,当待测工件移动至检测台下方时,升降装置控制涡流检测仪向下移动,利用涡流原理,对待测工件进行检测,并将其检测数据和样本库进行对比,即可实现快速准确的检测效果,检测结束后,可继续对下一个待测工件进行检测,实现了检测自动化的同时,提高了检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为工作架的结构示意图;
图3为主动盘的结构示意图;
图4为移动架的结构示意图;
图5为移动架的另一结构示意图;
图6为检测台的结构示意图;
图7为固定组件的结构示意图。
图中,1-工作架;2-环型架;3-移动架;4-检测台;5-工件;6-固定装置;10-工作台面;20-主动盘;22-传动带;23-滑槽;24-滑轨;30-第一连接架;31-第二连接架;32-第三连接架;33-连接气缸;34-第一滑块;35-移动板;36-第二移动架体;37-第二滑块;40-检测架;41-升降气缸;42-支撑板;43-涡流检测仪;60-固定组件;61-第一固定架;62-第二固定架;63-底板;600-固定座;601-第一通孔;602-第二通孔;603-第一固定板;604-第二固定板;605-固定柱;606-弹簧;607-卡块;620-卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据图1至图7所示,一种激光焊接熔深的比对设备,包括:
工作架1,其顶部设置有工作台面10;
环型架2,固定设置于所述工作台面10的顶部,所述环型架2内部的一端设置有主动盘20,所述环型架2内部的另一端设置有从动盘,所述主动盘20和从动盘之间通过传动带22传动连接;
移动架,包括若干个,其一端和所述环型架2之间滑动连接,其另一端和所述传动带22之间固定连接,待测工件5放置于所述移动架的顶部;
检测台4,设置于环型架2的一侧,所述检测台4包括涡流检测仪43和升降装置,所述涡流检测仪43用于对待测工件5进行检测。
环型架2的外侧壁设置有滑槽23,滑槽23沿环型架2的长度方向设置,滑槽23的顶部固定设置有滑轨24,滑轨24呈环型设置。
移动架呈L型设置,移动架包括:
第一移动架体,设置于所述环型架2的外侧,第一移动架体的内侧设置有第一滑块34,第一滑块34和所述滑槽23之间滑动连接;
第二移动架体36,连接设置于第一移动架体的顶部,第二移动架体36设置于所述滑轨24的上方,第二移动架体36的底部设置有第二滑块37,第二滑块37和滑轨24之间滑动连接设置,第二移动架体36的端部设置有移动板35,移动板35和所述传动带22之间固定连接设置。
第一移动架体包括:
第一连接架30,设置于所述环型架2的外侧,所述第一滑块34固定设置于第一连接架30内侧壁的底端,第一连接架30的外侧壁设置有滑道;
第二连接架31,固定设置于第一连接架30的外侧壁,第二连接架31设置于滑道的底部;
第三连接架32,设置于第二连接架31的上方,第三连接架32和滑道之间滑动连接设置;
连接气缸33,固定设置于第二连接架31的底部,连接气缸33的伸缩柱贯穿第二连接架31后,和第三连接架32之间固定连接设置。
第二移动架体36固定设置于第一连接架30的顶部,第二移动架体36的顶部固定设置有底板63,底板63呈T型设置,底板63顶部的一端设置有第一固定架61,底板63顶部的另一端设置有固定组件60,固定组件60固定所述待测工件5设置。
固定组件60包括:
固定座600,固定设置于所述底板63的顶部,其内设置有中空的腔室;
第二固定架62,设置于固定座600的顶部,用于固定待测工件5。
固定座600的一端设置有第一通孔601,固定座600的另一端设置有第二通孔602,第一通孔601、第二通孔602均与所述腔室之间连通设置,腔室内贯穿设置有固定柱605,固定柱605的一端贯穿第一通孔601后设置有第一固定板603,固定柱605的外侧套设有弹簧606,弹簧606位于第一固定板603和固定座600之间,固定柱605的另一端贯穿第二通孔602后设置有第二固定板604。
固定柱605包括相同的两个,两个固定柱605之间连接设置有卡块607,所述第二固定架62的顶端固定所述待测工件5设置,第二固定架62的底端***所述腔室后,置于两个固定柱605之间,第二固定架62的底端侧壁设置有卡槽620,卡槽620和卡块607之间卡合设置。
检测台4还包括检测架40,检测架40固定设置于所述工作台面10的顶部,所述升降装置包括:
升降气缸41,固定设置于检测架40的一侧;
支撑板42,连接设置于升降气缸41伸缩柱的底端,支撑板42呈L型设置,所述涡流检测仪43固定设置于涡流检测仪43的一侧。
一种激光焊接熔深的比对方法,包括如下步骤:
步骤1、按照符合焊接要求的参数,制作若干样本件;
步骤2、将上述若干样本件标入涡流检测仪43中,建立样本库;
步骤3、将待测工件5放入第二固定架62进行固定,通过压缩弹簧606,将第二固定架62的底端***固定座600内,并通过撤销对弹簧606的外力,使卡块607和卡槽620卡合,对第二固定架62进行固定;
步骤4、驱动主动盘20,主动盘20和从动盘同时转动,移动架带动待测工件5随传动带22进行移动;
步骤5、检测台4通过升降装置驱使涡流检测仪43升降,依次对移动至涡流检测仪43下方的待测工件5进行检测,并与样本库内的数据进行比对。
本发明采用涡流检测仪43的工作原理是:将待测工件5放置在检测工位,检测线圈通过气缸向下移动到工件检测工位,测量工件焊接区域。利用涡流原理,当交流电通入线圈时,若所用的电压及频率不变,则通过线圈的电流也将不变。如果在线圈中放入一金属管,管子表面感生周向电流,即涡流磁场。涡流磁场方向与外加电流的磁化方向相反,因此将抵消一部分外加电流,从而使线圈的阻抗、通过电流的大小相位均发生变化。焊接工件的熔池尺寸、电导率和磁导率的变化以及有缺陷存在时,均会影响线圈的阻抗。若保持其他因素不变,仅将熔深引起阻抗的信号取出,经仪器放大并予检测,再将制作不同的熔深的合格件与NG件并将信号取出,就能达到比对熔深的检测目的,该原理和方法属于现有技术中的常用技术手段,因此此处不再做过多的赘述。
本发明通过驱动电机带动主动盘20进行转动,主动盘20在传动带22的作用下,带动从动盘进行转动,待测工件5随传动带22进行移动,当待测工件5移动至检测台4下方时,升降装置控制涡流检测仪43向下移动,利用涡流原理,对待测工件5进行检测,并将其检测数据和样本库进行对比,即可实现快速准确的检测效果,检测结束后,可继续对下一个待测工件5进行检测,实现了检测自动化的同时,提高了检测的准确性。
本发明根据待测工件5的几何尺寸设计检测线圈,减少了受试件外形影响的可能性,同时,本发明也提供了一个对比测量的方法实现了涡流检测结果的准确定性,本发明中制作样本件、符合焊接的参数、制作样本库、以及数据对比的技术均为现有技术中的常用技术手段,因此此处不再做过多的赘述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,包括:
工作架,其顶部设置有工作台面;
环型架,固定设置于所述工作台面的顶部,所述环型架内部的一端设置有主动盘,所述环型架内部的另一端设置有从动盘,所述主动盘和从动盘之间通过传动带传动连接;
移动架,包括若干个,其一端和所述环型架之间滑动连接,其另一端和所述传动带之间固定连接,待测工件放置于所述移动架的顶部;
检测台,设置于环型架的一侧,所述检测台包括涡流检测仪和升降装置,所述涡流检测仪用于对待测工件进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,所述环型架的外侧壁设置有滑槽,滑槽沿环型架的长度方向设置,滑槽的顶部固定设置有滑轨,滑轨呈环型设置。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,所述移动架呈L型设置,移动架包括:
第一移动架体,设置于所述环型架的外侧,第一移动架体的内侧设置有第一滑块,第一滑块和所述滑槽之间滑动连接;
第二移动架体,连接设置于第一移动架体的顶部,第二移动架体设置于所述滑轨的上方,第二移动架体的底部设置有第二滑块,第二滑块和滑轨之间滑动连接设置,第二移动架体的端部设置有移动板,移动板和所述传动带之间固定连接设置。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,所述第一移动架体包括:
第一连接架,设置于所述环型架的外侧,所述第一滑块固定设置于第一连接架内侧壁的底端,第一连接架的外侧壁设置有滑道;
第二连接架,固定设置于第一连接架的外侧壁,第二连接架设置于滑道的底部;
第三连接架,设置于第二连接架的上方,第三连接架和滑道之间滑动连接设置;
连接气缸,固定设置于第二连接架的底部,连接气缸的伸缩柱贯穿第二连接架后,和第三连接架之间固定连接设置。
5.根据权利要求4所述的一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,所述第二移动架体固定设置于第一连接架的顶部,第二移动架体的顶部固定设置有底板,底板呈T型设置,底板顶部的一端设置有第一固定架,底板顶部的另一端设置有固定组件,固定组件固定所述待测工件设置。
6.根据权利要求5所述的一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,所述固定组件包括:
固定座,固定设置于所述底板的顶部,其内设置有中空的腔室;
第二固定架,设置于固定座的顶部,用于固定待测工件。
7.根据权利要求6所述的一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,所述固定座的一端设置有第一通孔,固定座的另一端设置有第二通孔,第一通孔、第二通孔均与所述腔室之间连通设置,腔室内贯穿设置有固定柱,固定柱的一端贯穿第一通孔后设置有第一固定板,固定柱的外侧套设有弹簧,弹簧位于第一固定板和固定座之间,固定柱的另一端贯穿第二通孔后设置有第二固定板。
8.根据权利要求7所述的一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,所述固定柱包括相同的两个,两个固定柱之间连接设置有卡块,所述第二固定架的顶端固定所述待测工件设置,第二固定架的底端***所述腔室后,置于两个固定柱之间,第二固定架的底端侧壁设置有卡槽,卡槽和卡块之间卡合设置。
9.根据权利要求8所述的一种激光焊接熔深的比对设备,其特征在于,所述检测台还包括检测架,检测架固定设置于所述工作台面的顶部,所述升降装置包括:
升降气缸,固定设置于检测架的一侧;
支撑板,连接设置于升降气缸伸缩柱的底端,支撑板呈L型设置,所述涡流检测仪固定设置于涡流检测仪的一侧。
10.一种利用如权利要求9所述激光焊接熔深的比对设备的比对方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、按照符合焊接要求的参数,制作若干样本件;
步骤2、将上述若干样本件标入涡流检测仪中,建立样本库;
步骤3、将待测工件放入第二固定架进行固定,通过压缩弹簧,将第二固定架的底端***固定座内,并通过撤销对弹簧的外力,使卡块和卡槽卡合,对第二固定架进行固定;
步骤4、驱动主动盘,主动盘和从动盘同时转动,移动架带动待测工件随传动带进行移动;
步骤5、检测台通过升降装置驱使涡流检测仪升降,依次对移动至涡流检测仪下方的待测工件进行检测,并与样本库内的数据进行比对。
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