CN115057357B - 架桥机安装预制梁板的水平检测*** - Google Patents

架桥机安装预制梁板的水平检测*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种架桥机安装预制梁板的水平检测***，包括：第一稳定器、第二稳定器、第一信号发射模块、第二信号发射模块、信号检测模块和控制器，其中，第一信号发射模块被配置为：在起重小车开始移动前以及停止移动后，向若干个信号检测模块发射第一检测信号；第二信号发射模块被配置为：在起重小车开始移动前以及停止移动后，向若干个信号检测模块发射第二检测信号；控制器被配置为：根据信号检测模块发送的第一检测信号和第二检测信号判断两个起重小车的高度位置的变化，并控制两个起重小车下放预制梁板的高度。本申请可以减小预制梁板在前期施工过程中的水平误差，以减少后期施工的工作量。

Description

架桥机安装预制梁板的水平检测***
技术领域
本申请涉及架桥机技术领域，尤其是涉及一种架桥机安装预制梁板的水平检测***。
背景技术
架桥机属于起重机的范畴，其用于将预制梁板架设在桥墩上，以实现桥梁的快速施工。
具体地，架桥机包括机臂、滑移设置在机臂上的至少两个起重小车以及用于支撑机臂的一号柱、二号柱和三号柱，并且其通过机臂、一号柱、二号柱和三号柱之间的协同动作以实现在架桥机桥墩之上的步进，并在步进后通过起重小车实现对预制梁板的吊装。
桥梁在架设的过程中，相邻两个预制梁板之间的高度差以及预制梁板本身的水平度需保持在一定的误差范围内，尤其是适用于高铁、动车等高速的交通工具的桥梁，预制梁板之间的高度差过大易造成严重的交通事故，虽然预制梁板在架设后可以通过全站仪等设备进行校准和调试，但是前期施工过程中的误差过大，易增加后期的校准工作的工作量，存在不便。
发明内容
为了便于在架桥机安装预制梁板的过程中对预制梁板进行水平检测，以减少后期施工的工作量，本申请提供一种架桥机安装预制梁板的水平检测***。
本申请提供一种架桥机安装预制梁板的水平检测***，所述水平检测***包括：
第一稳定器，其设置在架桥机的一个起重小车上；
第二稳定器，其设置在所述架桥机的另一个起重小车上；
第一信号发射模块，其设置在所述第一稳定器上，并至少设置有一个；
第二信号发射模块，其设置在所述第二稳定器上，并至少设置有一个；
信号检测模块，其设置在所述架桥机的一号柱上，并均布设置有若干个，若干个所述信号检测模块两两抵接；和控制器，其与若干个所述信号检测模块以及两个所述起重小车均信号连接；
其中，所述第一信号发射模块被配置为：在与之对应的所述起重小车开始移动前以及停止移动后，向若干个所述信号检测模块发射第一检测信号；所述第二信号发射模块被配置为：在与之对应的所述起重小车开始移动前以及停止移动后，向若干个所述信号检测模块发射第二检测信号；所述信号检测模块被配置为：接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，所述控制器被配置为：根据所述信号检测模块发送的所述第一检测信号和所述第二检测信号判断两个所述起重小车的高度位置的变化，并控制两个所述起重小车下放预制梁板的高度。
可选的，所述第一稳定器和所述第二稳定器均设置为弹性片体，并且螺旋设置为收拢状，所述第一信号发射模块和所述第二信号发射模块均设置在壳体内，两个所述壳体分别设置在所述第一稳定器和所述第二稳定器的最内侧的一端。
可选的，所述第一稳定器和所述第二稳定器螺旋设置时的每圈的形状为三角形。
可选的，所述第一稳定器和所述第二稳定器螺旋设置时水平延伸以形成锥状。
可选的，所述第一信号发射模块和所述第二信号发射模块分别水平发射所述第一检测信号和所述第二检测信号，若干个所述信号检测模块均设置在板体上，并且所述板体与第一检测信号和所述第二检测信号均垂直。
可选的，所述壳体与所述第一稳定器和所述第二稳定器的最内侧的一端均通过万向节连接。
可选的，所述第一检测信号和所述第二检测信号为两种频率不同的电磁波信号。
可选的，所述第一稳定器和所述第二稳定器外均设置有防风罩，所述防风罩至少在所述第一检测信号和所述第二检测信号的延伸方向所在的一侧开口。
本申请可以在吊装预制梁板前对预制梁板进行调平，并通过水平检测***获取预制梁板在吊装过程中两个端部的高度位置变化，然后根据高度位置变化对吊装的高度进行修正，以使得预制梁板在下放后仍可以保持水平，再通过调节桥墩上的支座的高度，以对预制梁板进行支撑，从而达到减小预制梁板在前期施工过程中的水平误差的目的，以减少后期施工的工作量。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的水平检测***应用于架桥机的示意图。
图2是本申请一实施例提供的水平检测***的结构示意图。
图3是架桥机的两个起重小车吊装预制梁板时的示意图。
图4是本申请一实施例提供的水平检测***的若干个信号检测模块布置在板体上的示意图。
图5是本申请一实施例提供的水平检测***的信号发射模块布置在稳定器上的示意图。
图6是本申请一实施例提供的水平检测***的信号发射模块布置在稳定器上的另一示意图。
附图标记说明：1、第一稳定器；2、第二稳定器；3、第一信号发射模块；4、第二信号发射模块；5、信号检测模块；6、控制器；7、壳体；8、板体；9、万向节；10、防风罩；11、起重小车；12、机臂；13、一号柱；14、二号柱；15、三号柱。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，本申请实施例公开一种架桥机安装预制梁板的水平检测***，所述水平检测***包括：
第一稳定器1，其设置在架桥机的一个起重小车11上；
第二稳定器2，其设置在所述架桥机的另一个起重小车11上；
第一信号发射模块3，其设置在所述第一稳定器1上，并至少设置有一个；
第二信号发射模块4，其设置在所述第二稳定器2上，并至少设置有一个；
信号检测模块5，其设置在所述架桥机的一号柱13上，并均布设置有若干个，若干个所述信号检测模块5两两抵接；和控制器6，其与若干个所述信号检测模块5以及两个所述起重小车11均信号连接；
其中，所述第一信号发射模块3被配置为：在与之对应的所述起重小车11开始移动前以及停止移动后，向若干个所述信号检测模块5发射第一检测信号；所述第二信号发射模块4被配置为：在与之对应的所述起重小车11开始移动前以及停止移动后，向若干个所述信号检测模块5发射第二检测信号；所述信号检测模块5被配置为：接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，所述控制器6被配置为：根据所述信号检测模块5发送的所述第一检测信号和所述第二检测信号判断两个所述起重小车11的高度位置的变化，并控制两个所述起重小车11下放预制梁板的高度。
参照图1，在本实施例中，示例性地说明，架桥机的机臂12上滑移设置有两个起重小车11，第一稳定器1和第二稳定器2分别设置在一个起重小车11上。在一些实施例中，当起重小车11的数量大于二时，第一稳定器1和第二稳定器2优选为设置在相距最远的两个起重小车11上。而一号柱13设置在架桥机的机臂12的前端，二号柱14设置在架桥机的机臂12的中部，三号柱15设置在架桥机的机臂12的后端。
两个起重小车11将预制梁板进行吊装前，先对预制梁板进行调平处理。可以理解的是，由于预制梁板在吊装前处于桥梁已完成施工的路段，因此预制梁板在吊装前便于对其调平以及是否保持水平的检测，具体地说，可以通过全站仪对其是否保持水平进行检测。
参照图3和图4，当两个其中小车将预制梁板吊装后，控制器6获取两个起重小车11吊装预制梁板时预制梁板的两端上升的高度，并记录为H1和H2。当两个起重小车11将预制梁板吊装后，且两个起重小车11在机臂12上移动前，第一信号发射模块3和第二信号发射模块4分别向若干个信号检测模块5发射第一检测信号和第二检测信号，信号检测模块5重新接收到第一检测信号和第二检测信号后将其发送至控制器6，控制器6根据若干个信号检测模块5接收信号的强度，获取接收到最强信号的两个信号检测模块5，并将该两个信号检测模块5的位置分别记录为A位置和B位置。
当两个起重小车11在机臂12上由三号柱15向靠近一号柱13的方向移动且移动到位后，在下放预制梁板前，第一信号发射模块3和第二信号发射模块4分别再次向若干个信号检测模块5发射第一检测信号和第二检测信号，信号检测模块5重新接收到第一检测信号和第二检测信号后将其发送至控制器6，控制器6根据若干个信号检测模块5接收信号的强度获取接收到最强信号的两个信号检测模块5，并将该两个信号检测模块5的位置分别记录为A1位置和B1位置。
此时控制器6根据判断A位置与A1位置之间的高度差以及B位置以及B1位置之间的高度差即可获得预制梁板在前述吊装过程中两个端部产生的高度位置的变化，并根据高度位置变化对H1和H2进行修正，然后控制两个起重小车11下放预制梁板。若预制梁板在下放后与桥墩保持间距，则调节预制梁板与桥墩之间的支座的高度，以使其对预制梁板形成支撑。支座具体可以为临时支座。
综上所述，本申请可以在吊装预制梁板前对预制梁板进行调平，并通过水平检测***获取预制梁板在吊装过程中两个端部的高度位置变化，然后根据高度位置变化对吊装的高度进行修正，以使得预制梁板在下放后仍可以保持水平，再通过调节桥墩上的支座的高度，以对预制梁板进行支撑，从而达到减小预制梁板在前期施工过程中的水平误差的目的，以减少后期施工的工作量。
参照图5，具体地，所述第一稳定器1和所述第二稳定器2均设置为弹性片体，并且螺旋设置为收拢状，所述第一信号发射模块3和所述第二信号发射模块4均设置在壳体7内，两个所述壳体7分别设置在所述第一稳定器1和所述第二稳定器2的最内侧的一端。
在本实施例中，示例性地说明，第一稳定器1和第二稳定器2同心绕制，二者的结构、尺寸均相同，并且均采用不锈钢材料制成，即其设置为不锈钢片。第一稳定器1和第二稳定器2错位设置，以避免第一检测信号和第二检测信号的传播受阻而无法被若干个信号检测模块5接收。壳体7作为第一信号发射模块3和第二信号发射模块4的载体，以便于将第一信号发射模块3和第二信号发射模块4分别布置在第一稳定器1和第二稳定器2上。
可以理解的是，第一稳定器1和第二稳定器2由于其螺旋设置的结构以及其弹性性能而具有对第一信号发射模块3和第二信号发射模块4进行减震的功能。当起重小车11在移动过程中受到震动时，该震动在传递的过程中可以被第一稳定器1或者第二稳定器2进行吸收和抵消，以减小位于第一稳定器1和第二稳定器2的最内侧的一端的壳体7受到的震动，因此第一稳定器1和第二稳定器2可以保持第一信号发射模块3和第二信号发射模块4分别发射第一检测信号和第二检测信号时的稳定性，以避免第一信号发射模块3和第二信号发射模块4因震动而造成若干个信号检测模块5接收信号时的位置产生误差，进而以保证水平安装预制梁板时的效果。
参照图5，更具体地，所述第一稳定器1和所述第二稳定器2螺旋设置时的每圈的形状为三角形。
在本实施例中，示例性地说明，第一稳定器1和第二稳定器2螺旋设置有若干圈，本实施例具体以三圈为例。将第一稳定器1和第二稳定器2螺旋设置时的每圈的形状均设置为三角形，可以利用多边形中三角形最为稳定的原理，以保障第一稳定器1和第二稳定器2的结构的稳定性，进而使其稳定地起到减震的作用。
参照图5和图6，更具体地，所述第一稳定器1和所述第二稳定器2螺旋设置时水平延伸以形成锥状。
在本实施例中，示例性地说明，第一稳定器1和第二稳定器2立体绕制，而并非在一个平面内进行绕制，其绕制的方向均为水平方向，并且在本实施例中，第一稳定器1和第二稳定器2的锥状的尖部均朝向架桥机的一号柱13。
可以理解的是，第一稳定器1和第二稳定器2螺旋设置时水平延伸，可以延长震动的传递路径，以在有限的空间内有效地提高第一稳定器1和第二稳定器2的减震效果。
参照图1和图4，具体地，所述第一信号发射模块3和所述第二信号发射模块4分别水平发射所述第一检测信号和所述第二检测信号，若干个所述信号检测模块5均设置在板体8上，并且所述板体8与第一检测信号和所述第二检测信号均垂直。
在本实施例中，示例性地说明，若干个信号检测模块5以矩形阵列的方式布置在矩形板体8上，沿板体8长度方向和宽度方向相邻的两个信号检测模块5均相互抵接，以便于判断第一检测信号和第二检测信号的接收位置的变化。
可以理解的是，第一信号发射模块3和第二信号发射模块4分别水平发射第一检测信号和第二检测信号，并且与板体8相垂直，便于控制器6获取接收第一检测信号和第二检测信号强度最大的信号检测模块5的位置，以提高水平安装预制梁板时的效果。
参照图5和图6，更具体地，所述壳体7与所述第一稳定器1和所述第二稳定器2的最内侧的一端均通过万向节9连接。
在本实施例中，示例性地说明，万向节9用于对壳体7进行角度的调整，以调节第一信号发射模块3和第二信号发射模块4发射第一检测信号和第二检测信号的角度。可以理解的是，在使用过程中第一信号发射模块3和第二信号发射模块4发射第一检测信号和第二检测信号的角度可能会产生偏差且不再保持水平，或者难以与板体8保持垂直，此时可以通过万向节9对其进行调节。
具体地，所述第一检测信号和所述第二检测信号为两种频率不同的电磁波信号。
在本实施例中，示例性地说明，电磁波是以波动的形式传动的电磁场，通过将第一检测信号和第二检测信号设定为两种频率不同的电磁波信号，并将若干个信号检测模块5配置为：可以接收不同频率下的电磁波，可以达到第一信号发射模块3和第二信号发射模块4可以同时发射第一检测信号和第二检测信号的目的，并且可以避免第一检测信号和第二检测信号之间产生干扰，以保障水平安装预制梁板时的效果。
参照图5和图6，具体地，所述第一稳定器1和所述第二稳定器2外均设置有防风罩10，所述防风罩10至少在所述第一检测信号和所述第二检测信号的延伸方向所在的一侧开口。
在本实施例中，示例性地说明，防风罩10设置为长方体状的壳体7，其包覆设置在第一稳定器1和第二稳定器2外，并且防风罩10的一端开口且另一端封闭。防风罩10的开口的一端为靠近架桥机的一号柱13的一端，以便于第一信号发射模块3和第二信号发射模块4分别发射第一检测信号和第二检测信号。
可以理解的是，防风罩10对第一稳定器1和第二稳定器2形成围挡，可以减小强风对第一稳定器1和第二稳定器2所造成的的干扰，进而以使得第一稳定器1和第二稳定器2稳定地起到减震的作用。
本申请实施例一种第一稳定器1和第二稳定器2的实施原理为：
两个起重小车11将预制梁板进行吊装前，先对预制梁板进行调平处理。可以理解的是，由于预制梁板在吊装前处于桥梁已完成施工的路段，因此预制梁板在吊装前便于对其调平以及是否保持水平的检测，具体地说，可以通过全站仪对其是否保持水平进行检测。
当两个其中小车将预制梁板吊装后，控制器6获取两个起重小车11吊装预制梁板时预制梁板的两端上升的高度，并记录为H1和H2。当两个起重小车11将预制梁板吊装后，且两个起重小车11在机臂12上移动前，第一信号发射模块3和第二信号发射模块4分别向若干个信号检测模块5发射第一检测信号和第二检测信号，信号检测模块5重新接收到第一检测信号和第二检测信号后将其发送至控制器6，控制器6根据若干个信号检测模块5接收信号的强度获取接收到最强信号的两个信号检测模块5，并将该两个信号检测模块5的位置分别记录为A位置和B位置。
当两个起重小车11在机臂12上由三号柱15向靠近一号柱13的方向移动，且将预制梁板吊装至值待安装预制梁板的两个桥墩之间后，第一信号发射模块3和第二信号发射模块4分别再次向若干个信号检测模块5发射第一检测信号和第二检测信号，信号检测模块5重新接收到第一检测信号和第二检测信号后将其发送至控制器6，控制器6根据若干个信号检测模块5接收信号的强度获取接收到最强信号的两个信号检测模块5，并将该两个信号检测模块5的位置分别记录为A1位置和B1位置。
此时控制器6根据判断A位置与A1位置之间的高度差以及B位置以及B1位置之间的高度差即可获得预制梁板在前述吊装过程中两个端部产生的高度位置的变化，并根据高度位置变化对H1和H2进行修正，然后控制两个起重小车11下放预制梁板。若预制梁板在下放后与桥墩保持间距，则调节预制梁板与桥墩之间的支座的高度，以使其对预制梁板形成支撑。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种架桥机安装预制梁板的水平检测***，其特征在于，所述水平检测***包括：
第一稳定器（1），其设置在架桥机的一个起重小车（11）上；
第二稳定器（2），其设置在所述架桥机的另一个起重小车（11）上；
第一信号发射模块（3），其设置在所述第一稳定器（1）上，并至少设置有一个；
第二信号发射模块（4），其设置在所述第二稳定器（2）上，并至少设置有一个；
信号检测模块（5），其设置在所述架桥机的一号柱（13）上，并均布设置有若干个，若干个所述信号检测模块（5）两两抵接；和
控制器（6），其与若干个所述信号检测模块（5）以及两个所述起重小车（11）均信号连接；
其中，所述第一信号发射模块（3）被配置为：在与之对应的所述起重小车（11）开始移动前以及停止移动后，向若干个所述信号检测模块（5）发射第一检测信号；所述第二信号发射模块（4）被配置为：在与之对应的所述起重小车（11）开始移动前以及停止移动后，向若干个所述信号检测模块（5）发射第二检测信号；所述信号检测模块（5）被配置为：接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，所述控制器（6）被配置为：根据所述信号检测模块（5）发送的所述第一检测信号和所述第二检测信号判断两个所述起重小车（11）的高度位置的变化，并控制两个所述起重小车（11）下放预制梁板的高度；
所述第一稳定器（1）和所述第二稳定器（2）均设置为弹性片体，并且螺旋设置为收拢状，所述第一信号发射模块（3）和所述第二信号发射模块（4）均设置在壳体（7）内，两个所述壳体（7）分别设置在所述第一稳定器（1）和所述第二稳定器（2）的最内侧的一端，所述第一稳定器（1）和所述第二稳定器（2）利用其螺旋设置的结构以及其弹性性能吸收和抵消所述第一信号发射模块（3）和所述第二信号发射模块（4）受到的震动，以对所述第一信号发射模块（3）和所述第二信号发射模块（4）进行减震；
所述第一稳定器（1）和所述第二稳定器（2）螺旋设置时的每圈的形状为三角形；
所述第一稳定器（1）和所述第二稳定器（2）螺旋设置时水平延伸以形成锥状；
所述第一检测信号和所述第二检测信号为两种频率不同的电磁波信号。
2.根据权利要求1所述的架桥机安装预制梁板的水平检测***，其特征在于，所述第一信号发射模块（3）和所述第二信号发射模块（4）分别水平发射所述第一检测信号和所述第二检测信号，若干个所述信号检测模块（5）均设置在板体（8）上，并且所述板体（8）与第一检测信号和所述第二检测信号均垂直。
3.根据权利要求2所述的架桥机安装预制梁板的水平检测***，其特征在于，所述壳体（7）与所述第一稳定器（1）和所述第二稳定器（2）的最内侧的一端均通过万向节（9）连接。
4.根据权利要求1所述的架桥机安装预制梁板的水平检测***，其特征在于，所述第一稳定器（1）和所述第二稳定器（2）外均设置有防风罩（10），所述防风罩（10）至少在所述第一检测信号和所述第二检测信号的延伸方向所在的一侧开口。
5.根据权利要求1所述的架桥机安装预制梁板的水平检测***，其特征在于，所述第一稳定器（1）和所述第二稳定器（2）采用不锈钢材料制成，以使其具有弹性。
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