CN115045223A - 吸嘴单元、吸嘴模组和环卫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸嘴单元、吸嘴模组和环卫设备，根据本发明实施例的吸嘴单元，包括吸嘴体和连接臂，所述连接臂的第一端与所述吸嘴体相连，且所述连接臂绕所述吸嘴体的周向可转动，其中，多个所述吸嘴单元的吸嘴体相互拼接时，所述连接臂的第二端与相邻的吸嘴单元相连。根据本发明实施例的吸嘴单元，可以通过连接臂实现多个吸嘴单元以不同的排列方式连接，以利用组合结构提供更大范围的作业面积，提高路面清洁效果。

Description

吸嘴单元、吸嘴模组和环卫设备

技术领域

本发明涉及地面清洁技术领域，特别涉及一种吸嘴单元、包括该吸嘴单元的吸嘴模组以及包括该吸嘴模组的环卫设备。

背景技术

相关技术中的吸嘴模组均采用的单吸嘴模组单吸筒或双吸筒结构，作业面积受到车身限制，尺寸固定，通用性差，同时为保证垃圾集中到吸嘴模组处，需增设扫盘等结构。整体结构复杂，且对于质量较轻且体积较大的垃圾吸拾困难(湿落叶、空瓶子等)。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种吸嘴单元，可以利用组合结构提供更大范围的作业面积，提高路面清洁效果。

本发明的另一目的在于提出一种吸嘴模组，该吸嘴模组包括前述的吸嘴单元。

本发明的再一目的在于提出一种环卫设备，该环卫设备包括前述的吸嘴模组。

根据本发明实施例的吸嘴单元，包括吸嘴体和连接臂，所述连接臂的第一端与所述吸嘴体相连，且所述连接臂绕所述吸嘴体的周向可转动，其中，多个所述吸嘴单元的吸嘴体相互拼接时，所述连接臂的第二端与相邻的吸嘴单元相连。

根据本发明实施例的吸嘴单元，可以通过连接臂实现多个吸嘴单元以不同的排列方式连接，以利用组合结构提供更大范围的作业面积，提高路面清洁效果。

另外，根据本发明上述实施例的吸嘴单元，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述吸嘴体包括吸盘和风筒，所述吸盘具有吸尘腔，所述风筒沿上下方向延伸且下端连接所述吸盘，且所述风筒与所述吸尘腔连通，所述连接臂的所述第一端与所述风筒相连，并绕所述风筒的周向可转动。

可选地，所述吸嘴体还包括限位转盘，所述限位转盘与所述风筒固定连接，并环绕所述风筒设置，所述限位转盘与所述连接臂的第一端上下相对，所述限位转盘上设有沿所述风筒的周向间隔设置的多个限位槽，所述连接臂的第一端设有销总成，所述销总成可脱出地嵌入所述限位槽以周向限位所述连接臂。

可选地，所述吸嘴单元还包括连接座，所述连接座可转动地套接于所述风筒外侧，所述连接臂为活动伸缩臂且所述连接臂的第一端设有第一俯仰活动关节部，所述连接臂的第一端通过所述第一俯仰活动关节部与所述连接座连接以使得所述连接臂的第二端能够沿上下方向可摆动。

可选地，所述第一俯仰活动关节部上设有插销孔，所述连接座上设有锁止机构，所述锁止机构在锁止位置和释放位置之间可转换，所述锁止机构在所述锁止位置***所述插销孔以限制所述第一俯仰活动关节部的上下摆动，所述锁止机构在所述释放位置从所述插销孔脱出以使所述第一俯仰活动关节部相对于所述连接座可上下摆动。

可选地，所述锁止机构包括：第一筒体，所述第一筒体与所述连接座固定连接，所述第一筒体具有空腔以及连通所述空腔的进水口；插销，所述插销可伸出和回缩地与所述第一筒体活动连接，且所述插销伸出时适于嵌入所述插销孔内；第一弹性件，所述第一弹性件与所述插销相连，用于驱动所述插销伸出所述第一筒体嵌入所述插销孔内。

可选地，所述吸嘴单元还包括降尘喷嘴和降尘水管，所述降尘水管与所述降尘喷嘴相连以向所述风筒内喷水，所述降尘水管与所述进水口相连以在所述降尘喷嘴喷水时驱动所述插销回缩并脱出所述插销孔。

可选地，所述连接臂包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可伸缩地套接，所述第一连接部上构造出所述连接臂的所述第一端，且所述第二连接部上构造出所述连接臂的所述第二端。

可选地，所述连接臂的第二端设有第二俯仰活动关节部和法兰座，所述连接臂的第二端通过所述第二俯仰活动关节部与所述法兰座连接以使得所述连接臂相对于所述法兰座能够沿上下方向可摆动。

可选地，所述吸盘包括底板和框体，所述风筒与所述底板相连，所述框体与所述底板相连并在所述底板的下方围绕出所述吸尘腔，所述框体的相对两侧壁的外侧设有连接件或所述框体四个侧壁的外侧均设有连接件，所述连接件用于多个所述吸嘴体之间的上下活动式拼接。

可选地，所述连接件包括安装板，所述安装板连接于所述框体的外侧，所述安装板的外侧面上设有滑槽和滑块，所述滑槽和所述滑块均沿上下方向延伸，所述滑块的横截面呈“T型”，所述滑槽的横截面形状与所述滑槽的横截面形状相适配，其中，所述安装板与所述框体集成为一体或所述安装板沿上下方向可滑动地与所述框体相连。

根据本发明实施例的吸嘴模组，包括：多个吸嘴单元，所述吸嘴单元为根据前述的吸嘴单元，多个所述吸嘴单元在水平方向上拼接，且相邻的所述吸嘴单元之间通过所述连接臂连接。

可选地，相邻的两个所述吸嘴单元沿上下方向相对可升降地拼接。

可选地，多个所述吸嘴单元拼接成沿前后方向排布的多排，且相邻两排中的吸嘴单元前后相对或错开。

根据本发明实施例的环卫设备，包括设备主体、提升装置和吸嘴模组，所述提升装置与所述设备主体相连；所述吸嘴模组与所述提升装置相连，并可由所述提升装置提升和下放，所述吸嘴模组为根据前述的吸嘴模组。

附图说明

图1是本发明一个实施例的吸嘴单元的示意图。

图2是本发明一个实施例的吸嘴单元的吸嘴体的示意图。

图3是图2中的吸嘴体的仰视图。

图4是本发明一个实施例的吸嘴单元中侧板与安装板配合的示意图。

图5是图4中的俯视的***示意图。

图6是本发明一个实施例的吸嘴单元中侧板与安装板配合的***示意图。

图7是图6中示出的结构的另一方向上的示意图。

图8是本发明一个实施例的吸嘴单元的吸盘的示意图。

图9是本发明一个实施例的吸嘴单元的连接座、降尘喷嘴、降尘水管配合的示意图。

图10是本发明一个实施例的吸嘴模组的示意图。

图10a是图10中圈X区域的局部放大示意图。

图11是本发明另一实施例的吸嘴模组的示意图，其中多个连接座之间未通过连接臂连接。

图12是本发明一个实施例的吸嘴模组的连接臂的示意图。

图13是本发明一个实施例的吸嘴模组的连接臂的示意图。

图14是图13中截面A-A的剖视图。

图15是本发明一个实施例的吸嘴模组的销总成的示意图。

图16是本发明另一实施例的吸嘴模组的锁止机构的示意图。

图17是本发明一个实施例的吸嘴模组中连接座与连接臂的连接示意图。

图18是本发明一个实施例的吸嘴模组的侧喷杆模块的示意图。

图19是本发明一个实施例的吸嘴模组的中间喷杆模块的示意图。

图20是本发明一个实施例的吸嘴模组的示意图。

图21是本发明另一实施例的吸嘴模组的示意图。

图22是本发明一个实施例的吸嘴模组中连接臂连接结构的示意图。

图23是本发明另一实施例的吸嘴模组中连接臂连接结构的示意图。

图24是本发明一个实施例的环卫设备的示意图。

附图标记：环卫设备1000，吸嘴模组100，吸嘴单元10，吸嘴体11，吸盘111，底板1111，侧板1112，行走轮安装座1113，导向筋101，行走轮102，风筒112，限位转盘1121，限位槽103，凸台1122，喷水孔109，安装板113，滑槽104，滑块105，吸尘腔107，导向槽106，导向块1131，连接座12，耳座121，安装孔108，档砂机构13，挡板131，电动推杆132，降尘喷嘴141，降尘水管142，连接臂20，第一俯仰活动关节部21，进水口201，第二筒体211，第二弹性件212，第一轴部213，销总成22，第三筒体221，活塞222，第三弹性件223，定位销224，活塞孔202，空腔203，第一连接部231，第二连接部232，法兰座233，侧喷杆模块30，安装法兰31，法兰部311，第二轴部312，限位板313，第一喷杆32，侧喷装置321，驱动件331，中间杆332，摆臂34，上连杆341，推杆座3411，下连杆342，第一旋转筒组件35，第二旋转筒组件36，喷杆座368，复位件37，中间喷杆模块40，第二座体41，第二喷杆42，定点清洗装置200A，前喷架***200B，角喷装置200C，电气***200D，喷洒***200E，液压***200F，副车架200G，高压水路***200H，副发动机***200I，风机***200J，水箱总成200K，底盘200L，提升装置200M。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图24，根据本发明实施例的吸嘴单元10，包括吸嘴体11和连接臂20，连接臂20的第一端与吸嘴体11相连，且连接臂20绕吸嘴体11的周向可转动，其中，多个吸嘴单元10可以拼接形成一个较大的结构，以提供更大的抽吸面积，此时，连接臂20的第二端可以与相邻的吸嘴单元10相连。也就是说，多个吸嘴单元10之间可以通过连接臂20进行连接。

在使用过程中，吸嘴单元10可以单独使用，以用于清洁路面等，也可以将多个吸嘴单元10通过连接臂20连接在一起，组成一个大的吸嘴模组100，从而可以增大有效地清洗面积。另外，由于连接臂20可以绕吸嘴体11的周向转动，这样多个吸嘴单元10可以具有多种不同的拼接方式，以满足不同的拼接要求。

根据本发明实施例的吸嘴单元10，该吸嘴单元10具有连接臂20，可以通过连接臂20将多个吸嘴单元10组合在一起，从而通过多个吸嘴单元10拼接形成较大的吸嘴模组100，以提供更大范围的作业面积，提高路面清洁效果，而且本申请中的吸嘴单元10也可以单独使用，从而满足不同的作业需求，提高具有该吸嘴单元10的清洁设备(例如环卫设备1000、洗地机等)的适用范围和清洁效果。

其中，多个吸嘴单元10在水平方向上拼接，且相邻的吸嘴单元10之间通过连接臂20连接；连接臂20连接于相邻的两个吸嘴单元10之间。

如图1和图2，在本发明的一些实施例中，吸嘴体11可以包括吸盘111和风筒112，吸盘111具有吸尘腔107，风筒112与吸盘111相连并与吸尘腔107连通，可以通过抽吸结构连接风筒112以在吸尘腔107内产生负压，从而吸拾垃圾、灰尘等，从而达到清洁路面的目的，多个吸嘴单元10的吸盘111可通过连接臂20在水平方向上拼接。其中，风筒112可以沿上下方向延伸，且风筒112的下端连接吸盘111，风筒112与吸尘腔107连通，连接臂20的第一端与风筒112相连，连接臂20的第二端用于多个吸嘴单元10之间的拼接，且连接臂20绕风筒112的周向可转动。在多个吸盘111拼接时，能够通过连接臂20实现不同的吸盘111之间的连接，且由于连接臂20可转动，相邻吸盘111的配合结构可以不同，利用可以将多个吸盘111单元拼合成多排，且多排吸盘111单元相对排布或错开排布。

在本发明中，吸嘴体11可以用于小区域的路面垃圾吸拾，单个吸嘴体11的设计宽度可以不超过500mm，优选采用250mm或500mm，风筒112直径应适应吸嘴体11上的吸尘腔107以及气力输送***的风损进行确定，根据经验分析，风筒112直径优选80mm、120mm、160mm等。当然，上述对吸嘴体11的宽度、风筒112的直径等的描述仅仅是本发明的一些实施例中，并非是对本发明保护范围的限制。

结合图1和图9，在本发明的一些实施例中，吸嘴体11可以包括限位转盘1121，限位转盘1121可以设于风筒112上，并环绕风筒112设置，限位转盘1121在风筒112的周向上与风筒112相对固定，也就是说，限位转盘1121与风筒112固定连接。限位转盘1121与连接臂20的所述第一端上下相对，且限位转盘1121上设有多个限位槽103，多个限位槽103可以设置成绕风筒112的周向间隔排布，限位转盘1121可以与连接臂20的所述第一端上下相对。

例如，限位转盘1121可以焊接在风筒112上的凸台1122下方，通过连接臂20上的销总成22进行限位和释放，使连接臂20可绕风筒112进行旋转，使连接臂20可根据需求调整角度；也可以通过连接臂20上的销总成22进行固定。也就是说，连接臂20的所述第一端设有销总成22，销总成22可脱出地嵌入限位槽103以周向限位连接臂20。当销总成22嵌入到限位槽103内时，可以对连接臂20进行周向限位，连接臂20在风筒112的周向上与风筒112相对静止；在需要调整连接臂20的位置时，可以将销总成22从限位槽103内脱出，以对连接臂20进行周向调整，以便于多个吸嘴单元10以不同的排列进行组合。

其中，销总成22中可以含有第三弹性件223和定位销224，未操作时，定位销224为伸出状态，可以嵌入到限位转盘1121内，能避免在转动过程中安装座的意外转动，造成安全隐患。当需要转动时，只需要操作人员将定位销224向上拨动即可，操作便捷。结合前述，可以采用手动的方式驱动销总成22从限位槽103内脱出，另外，也可以采用其他的方式实现销总成22的脱出。

参见图15，销总成22可以包括第三筒体221、活塞222、第三弹性件223和定位销224，第三筒体221与连接臂20固定连接或集成为一体，第三筒体221具有空腔203，且第三筒体221上设有活塞孔202，活塞孔202设于第三筒体221的端面上，其中，活塞孔202连通空腔203，活塞222沿第三筒体221的轴向可移动地设于空腔203内。定位销224与活塞222相连并可从活塞孔202穿出，第三弹性件223分别连接活塞222和第三筒体221，并具有使活塞222朝向活塞孔202移动的力，以使定位销224伸出。在使用过程中，第三弹性件223能够对活塞222施力，使得定位销224能够稳定地嵌入到对应的限位槽103内，实现连接臂20与限位转盘1121的稳定连接，而在需要定位销224退出限位槽103时，可以手动驱动定位销224退出限位槽103。

另外，在本发明的一些实施例中，吸嘴单元10还包括连接座12，连接座12可转动地套接于风筒112外侧，连接臂20为活动伸缩臂，且连接臂20的第一端设有第一俯仰活动关节部21，连接臂20的第一端通过第一俯仰活动关节部21与连接座12连接，以使连接臂20的第二端能够沿上下方向可摆动。这样，可以方便相互连接的吸嘴单元10之间的相对浮动，以适配于不同的地面。另外，相邻的两个吸嘴单元10的连接臂20可以连接在一起以形成桥接臂，桥接臂的两端分别设有第一俯仰活动关节部21，以连接相邻的两个吸嘴单元10的连接座12。其中，第一俯仰活动关节部21用于连接臂20沿上下方向可摆动地与连接座12相连。

具体而言，本发明中的多个吸嘴单元10可以通过连接臂20进行连接，可以将相邻的两个吸嘴单元10设置成沿上下方向可相对可升降的形式，连接臂20沿上下方向可摆动地连接对应的吸嘴单元10，通过吸嘴单元10的升降，能够满足不平整的路面清洁，提高清洁的效果，而且连接臂20沿上下方向的转动，能够使得两个吸嘴单元10之间具有沿上下方向的自由度，从而方便两个吸嘴单元10之间的相对升降，提高吸嘴单元10升降过程中的稳定性。

连接臂20的第一端可以采用“轴部+弹性件+轴部”构造而成的第一俯仰活动关节部21，以便于与连接座12铰接，这种结构可使无需任何工具的情况下进行安装；连接臂20的第二端连接有法兰座233。相邻的两个吸嘴单元10之间通过两个连接臂20连接，两个连接臂20通过法兰座233连接，且两个连接臂20的第一俯仰活动关节部21分别连接两个吸嘴单元10的连接座12，从而实现两个吸嘴单元10的连接座12的连接。当然，第一俯仰活动关节部21除了为上述枢轴连接结构外，例如还可以为球关节座等具有上下摆动自由度的活动连接结构，本申请不限于此。

结合图10、图12以及图14，第一俯仰活动关节部21上设有插销孔201，连接座12上设有锁止机构24，锁止机构24在锁止位置和释放位置之间可转换，锁止机构24在锁止位置***插销孔201以限制所述第一俯仰活动关节部21的上下摆动，也就是限制第一俯仰活动关节部21上下摆动的自由度，进而使得连接臂20的第二端不能沿上下方向摆动；锁止机构24在释放位置从插销孔201脱出以使第一俯仰活动关节部21相对于连接座12可上下摆动，从而使得连接臂20沿上下方向可摆动地连接对应的吸嘴单元10。通过设置锁止机构24，能够实现第一俯仰活动关节部21的锁止和释放，以便于调整连接臂20的摆动情况，在使用过程中，可以将锁止机构24处于释放位置，使得连接臂20可以稳定地上下摆动，以便于相互拼接的多个吸嘴单元10的调整；在使用完成后，可以利用锁止机构24锁止第一俯仰活动关节部21，以便于抬起多个吸嘴单元等。

其中，如图16所示，锁止机构24包括第一筒体241、插销244和第一弹性件245，第一筒体241与连接座12固定连接，第一筒体241具有空腔242以及连通空腔242的进水口243；插销244可伸出和回缩地与第一筒体241活动连接，且插销244伸出时适于嵌入插销孔201内；第一弹性件245与插销244相连，用于驱动插销244伸出第一筒体241嵌入插销孔201内。其中，可以通过进水口向第一筒体241内供水，以将插销244从插销孔201内脱出，此时锁止机构24在释放位置；而在失去水压作用时，插销244可以在第一弹性件245的驱动作用下***到插销孔201，此时锁止机构24在锁止位置。这样，可以在吸嘴单元的使用过程中向第一筒体241内供水，而在使用完成后不再向第一筒体241内供水，以便于根据吸嘴单元是否处于使用状态下，调整锁止机构的状态。

其中，吸嘴单元10还包括降尘喷嘴141和降尘水管142，降尘水管142与降尘喷嘴141相连以向风筒112内喷水，且降尘水管142与进水口243相连以驱动插销244脱出插销孔201。

另外，通过设置进水口243，在向进水口243供水时，能够使得进入到第一筒体241内的水的压力能够维持插销244退出插销孔201，以方便连接臂与安装座之间的稳定转动。而在吸嘴单元不工作时，可以不向进水口243供水，而利用第二弹性件驱动插销244伸出，以方便连接臂与安装座之间相对固定地连接。

具体地，如图16所示，锁止机构24包括第一筒体241、插销244和第一弹性件245，第一筒体241与连接座12固定连接，第一筒体241具有空腔242以及连通空腔242的进水口243和插销伸出口。降尘水管142通过进水口243与空腔242连通，并能在降尘喷嘴141工作时向空腔242进水。插销244呈活塞杆状并包括相连的活塞部和活塞杆部，插销244设置于空腔242内，第一弹性件245设置于空腔242内且两端分别与插销244的活塞部和第一筒体241相连，进水口243和插销伸出口均位于插销244的活塞杆部的一侧，插销244的活塞杆部能够在第一弹性件245和降尘水管142中的供水作用下通过插销伸出口伸出第一筒体241外或回缩至第一筒体241内。

结合图9、图15和图16，在本发明的一些实施例中，吸嘴单元10还包括降尘喷嘴141和降尘水管142，降尘喷嘴141适于朝向风筒112内喷水。通过降尘喷嘴141，能够实现向风筒112内喷水降尘的目的，以提高路面清洁的效果，减少二次污染，并可以减少清洗过程中对周围环境的影响。降尘水管142可以与降尘喷嘴141相连，还可以将降尘水管142与进水口243相连，以驱动第一轴部213维持在伸出第二筒体211并嵌入到安装孔108的状态。也就是说，在吸嘴单元10工作时，能够利用水压维持第一轴部213的伸出状态，而在吸嘴单元10停止工作时，可以卸载水压，以方便调整多个吸嘴单元20的拼接方式。

其中，降尘喷嘴141与风筒112固定连接。降尘水管142与降尘喷嘴141相连，以用于向降尘喷嘴141供水，其中，风筒112上设有喷水孔109，降尘喷嘴141与喷水孔109相对，且降尘水管142可以设置成环形，并绕风筒112延伸，以接通围绕风筒112间隔设置的多个降尘喷嘴141，其中降尘水管142可以与安装座集成在一起。环形的降尘水管142上可以设置第一座体以安装喷嘴，第一座体可以焊接在风筒112上，且喷嘴位置与喷水孔109对应焊接，保证喷嘴处有稳定压力的水流通过风筒112上的喷水孔109对风筒112以及波纹管内壁进行清洗，同时在降尘水管142(可以为钢制管)处布置有直径较小的出水口，通过较小的水管进行与下述的连接臂20上的锁止机构的进水口243进行连接。

另外，结合前述，连接的软管为橡胶软管，连接形式为螺纹连接，可实现快拧，安装简单便捷。当吸嘴单元10工作时，降尘水管142将会通入一定压力的清水，清水经过降尘水管142上的降尘喷嘴141喷出，进行降尘；同时通过降尘水管142上的出水口通入第一俯仰活动关节部21内的腔室，使第一轴部维持在伸出第二筒体并嵌入对应的安装孔的状态。

具体而言，如图9、图12、图13以及图14、图17，第一俯仰活动关节部21可以包括第二筒体211、第一轴部213以及第二弹性件212。其中第二筒体211可以与连接臂20固定连接，第二筒体211内可以具有空腔，且第二筒体211的周壁上设有插销孔201。第一轴部213沿第二筒体211的轴线方向可伸缩地设于第二筒体211上，第一轴部可伸缩地连接于第二筒体的端部，第二弹性件212可以驱动第一轴部213伸出第二筒体211，另外，第二筒体211的轴向两端可以均设置第一轴部213，并将第二弹性件212支撑于两个第一轴部213之间，以方便连接臂20与安装座的安装和拆卸。

另外，连接座12上可以设置耳座121，耳座121上可以设置安装孔108，结合前述实施例，第一轴部伸出第二筒体时可以嵌入到安装孔内。其中连接座12上可以设置相对设置的两个耳座，并将第一俯仰活动关节部21设于这两个耳座之间，而第二筒体的两端均连接有第一轴部，这样，在两个第一轴部伸出时，能够分别嵌入到对应的耳座上的安装孔内。

如图1，在本发明的一些实施例中，风筒112沿上下方向延伸，且风筒112的下端连接吸盘111，连接座12可转动地套接于风筒112外侧。其中，连接座12和风筒112之间可以设置轴承，当然，连接座12和风筒112之间也可以不设置轴承，只需要能够实现连接座12与风筒112可以相对转动即可。其中，在多个吸嘴单元10拼接时，第二个吸嘴单元10可以设于吸嘴单元10的前侧、后侧、左侧、右侧或倾斜方向，因此，通过连接座12可转动地套接于风筒112上，可以实现连接座12的方向和位置的调整，以适应于多个吸嘴单元10的不同拼接方式。

如图12和图13，在本发明的一些实施例中，为了方便利用连接臂20实现相互连接的吸嘴单元10的位置调整，可以将连接臂20设置成长度可伸缩，举例而言，连接臂20可以包括第一连接部232和第二连接部231，第一连接部232与第二连接部231可伸缩地活动套接，第一连接部232上构造出连接臂20的第一端，且第二连接部231上构造出连接臂20的第二端。这样，在多个吸嘴单元10的拼合方式进行调整时，连接臂20的长度可以进行适应性的调整，以提高多个吸嘴单元10之间的连接稳定性。

另外，连接臂20可以采用矩形钢管结构，相比于圆形钢管结构，不容易产生相互转动，影响使用。另外，连接臂20可以包括第一连接部232和第二连接部231，第二连接部231沿轴向可移动地套接于所述第一连接部232内，第二连接部231的外周面上设有沿连接臂20的轴线方向延伸的凹槽，第一连接部232上设有筋条，筋条沿连接臂20的轴向延伸，并适于嵌入到凹槽内。第一连接部232上开设有刚好可安装弹簧扣的孔，保证弹簧扣的正常工作，避免连接臂20脱开。第一连接部232的端部可以设置销总成22，以用于与连接座12铰接；第二连接部231的端部设有法兰座233，不同吸嘴单元10的连接臂20可以通过法兰座233连接在一起，并将两个连接臂20分别连接两个喷嘴单元的连接座12。两个法兰座233可以通过螺栓连接以快速装配，也可以自行设计连接形式安装于。

另外，前述的销总成22可以设于第一连接部232的端部，用于定位销224在伸出状态时***固定，防止连接臂20转动，从而使提起整个吸嘴模组100时，各吸嘴单元10之间形成稳定连接，形成整体，当吸嘴模组100提升时不会发生相互滑移，对吸嘴单元10造成损坏；当吸嘴单元10工作时，定位销224收回，连接臂20之间可灵活转动，实现在复杂路面上的清洁作业，适应不同高度的障碍物。

另外，连接臂20的第二端设有第二俯仰活动关节部25和法兰座233，连接臂20的第二端通过第二俯仰活动关节部25与法兰座233连接，以使得连接臂20相对于法兰座233能够沿上下方向可摆动。从而可以进一步地提高多个吸嘴单元10通过连接臂20连接后的稳定性，便于通过该吸嘴单元10组成的吸嘴模组适配于不同的路面情况，提高具有该吸嘴单元的环卫设备的适用范围。

结合图1至图3，在本发明的一些实施例中，吸盘111包括底板1111和框体，风筒112与底板1111相连，框体与底板1111相连，且框体在底板1111的下方围绕出吸尘腔107，吸嘴单元10还可以包括连接件，该连接件可以用于多个吸嘴体11之间的上下活动式连接，也就是说，通过连接件可以将多个吸嘴体11拼接在一起，且多个吸嘴体11相对可上下移动。其中，连接件可以设于底板1111上，也可以设于框体上。可选地，连接件设于框体的外侧。在将连接件设置于框体的外侧时，能够实现多个吸盘111的稳定拼接，保证多个吸盘111之间连接的稳定性，同时使连接件拆装方便，实现多个吸盘111的快速拼接。

可选地，框体的相对两侧壁的外侧设有连接件，还可以在框体的四个侧壁的外侧均设有连接件。通过设置连接件可以实现多个吸嘴单元10之间的稳定拼接，提高吸嘴单元10拼接后的结构稳定性，另外，在相对的相对两侧设置连接件时，能够实现多个吸嘴单元10沿预定方向一次排布。而在框体的四个侧壁上均设置连接件时，多个吸嘴单元10之间可以具有更多的拼接方式，以提高清洁效率和效果。

举例而言，框体包括侧板1112，底板1111的左右两侧均连接有侧板1112，吸尘腔107位于底板1111两侧的侧板1112之间，侧板1112的外侧连接有连接件，通过左右两侧的侧板1112上设置的连接件，可以实现多个吸嘴单元10沿左右方向的拼接。当然，也可以在底板1111的前后两侧设置侧板1112。另外，框体还包括行走轮安装座1113，底板1111的前后两侧均连接有行走轮安装座1113，行走轮安装座1113的外侧连接有连接件。通过前后两侧的行走轮安装座1113上设置的连接件，可以实现多个吸嘴单元10沿前后方向的拼接。

其中，本发明的吸盘111可以设置成三角形、方形、五边形等多边形，也可以设置成圆形、椭圆形或其他形状，根据使用情况的不同可以对吸盘111的形状进行调整或选择。如图1至图3，在本发明的一些实施例中，吸盘111设置成方形，且吸盘111左右两侧的侧板1112上均设有连接件；又例如，吸盘111的前后两侧的行走轮安装座1113上均设有连接件。另外，还可以在吸盘111左右两侧的侧板1112上、吸盘111前后两侧的行走轮安装座1113上均设置连接件，多个吸盘111不仅可以沿左右方向进行拼接，也可以沿前后方向进行拼接，还可以沿左右方向和前有方向进行拼接，以提供更多的拼接方案，并实现更大范围的清洁。

其中，可以在吸盘111的左前侧、右前侧、左后侧、右后侧均设置行走轮安装座1113，实现吸嘴单元10的稳定移动，而在每个行走轮安装座1113的外侧均设置前述的连接件，实现多个吸盘111之间更加稳定地连接，另外，吸盘111前侧的行走轮安装座1113之间构造出吸口；吸盘111后侧的行走轮安装座1113之间也可以构造成吸口，另外还可以设置档砂机构13遮挡和打开吸口，以提高清洁的效果。

行走轮安装座1113上可以安装行走轮102，行走轮102可以采用充气橡胶轮，区别于传统聚氨酯或橡胶实心行走轮102，充气行走轮102减震效果明显，质量轻，且轮毂直径大于一般行走轮102，使越障过程中能跨越更大障碍物；行走轮102布置于底板1111下方的腔体内侧，更加节省吸嘴模组100空间，且不影响吸嘴单元10正常工作，吸走轮安装于底板1111四角的双成夹板处，有效避免扬尘进入造成行走轮102的加速磨损，且内侧夹板开有腰孔，当行走轮102磨损时，可进行调节，延长吸嘴体11使用寿命。

本发明中的连接件可以具有多种不同的形式，只需要能够实现多个吸盘111的拼接即可，例如，连接件可以设置为螺栓连接结构、卡扣连接结构、粘接结构等等。本发明下述提供了一些具体实施方式，以实现多个吸盘111之间的连接，但是这并非是对本发明保护范围的限制。

结合图1至图7，在本发明的一些实施例中，连接件包括安装板113，安装板113连接于框体外侧，安装板113的外侧面上可以设置滑槽104和滑块105，滑槽104和滑块105均沿上下方向延伸，且滑块105的横截面呈“T”型，滑块105的横截面形状与滑槽104的横截面形状相适配，当不同吸盘111的滑槽104与滑块105配合时，能够避免滑块105沿水平方向从滑槽104内脱出。在使用过程中，多个吸盘111之间通过滑槽104和滑块105的配合实现拼接，例如第一个吸盘111上的滑槽104与第二个吸盘111上的滑块105相互拼接；且第一个吸盘111上的滑块105与第二个吸盘111上的滑槽104相互拼接，实现两个吸盘111的稳定连接。

另外，安装板113可以与框体集成为一体，或者说，直接将前述的滑槽104和滑块105设于侧板1112、行走轮安装座1113上。也可以将安装板113设置成沿上下方向可滑动地连接框体，在使用过程中，连接件可以相对框体沿上下方向升降，当多个吸盘111通过连接件进行拼接时，多个吸盘111就可以相对进行上下方向的浮动，尤其是当路面存在一定的高度差时，能够通过多个吸盘111相对的上下浮动来实现更好的清洁效果，而且也可以为吸嘴模组100提供一定的越障能力。

其中，可以在框体上设有沿上下方向的导向筋101，且安装板113上设有导向槽106，导向槽106可以沿上下方向延伸，将导向筋101嵌入到导向槽106内，并可以使安装板113相对于内侧板1112沿上下方向滑动。当然，也可以在安装板113上设置导向筋101，并在框体上设置导向槽106。另外，也可以采用其他方式实现安装板113相对于框体沿上下方向的滑动，上述对安装板113和框体之间的连接方式的描述仅仅是本发明的一些实施方式，并非是对本发明保护范围的限制。另外，安装板113的内侧面上可以设置导向块1131，导向块1131的两端分别设有缺口，导向块1131的缺口处与安装板113之间构造出导向槽106。

结合前述，安装板113可以设置成双层滑槽104的结构，也就是说，在安装板113的外侧设置了滑槽104，以用于实现多个吸嘴单元10之间的拼接；在安装板113的内侧设置导向槽106，以实现沿上下方向可滑动地连接框体。

安装板113可以设于吸盘111的左右两侧以及行走轮安装座1113的单面外侧，吸盘111相对两侧的安装板113上的双层滑槽104槽型不同，为互补，使两两吸嘴体11之间的滑槽104相接时不会错位，且避免在吸嘴体11两两之间安装时出现反向，易于及时发现安装时的错误；滑槽104的开口处为中间部分加工突出，以使滑槽104的横截面呈内部宽度小于开口宽度，滑槽104为整段加工，使滑槽104在滑移过程中可进行双向滑移，且滑槽104之间互不干扰，滑槽104沿上下方向的第一端封闭，避免在相互滑移过程中脱出，滑槽104沿上下方向的第二端敞开未封闭，便于吸嘴体11之间的安装。框架上的导向筋101与框架的表面之间构造出槽部，与导向槽106互扣，导向筋101的上下两端均设有限位筋，防止安装板113从框体上脱出，且滑槽104的上下两端均封闭，防止安装板113向吸嘴体11底部运动，避免造成安装板113损坏；双层滑槽104设计有效增加吸嘴体11之间的运动距离，可进行更大幅度的越障，适应更多不平整路面。

如图2所示，吸盘111的前侧和/或后侧设置了吸口，并可以设置档砂机构13，档砂机构13可以包括挡板131和电动推杆132，挡板131可转动地与吸盘111相连，并在遮挡和打开吸口的位置之间可转动。例如，挡砂机构可以布置于底板1111前侧，挡板131与底板1111和框架之间形成较为密闭的空间，使整体工作时，吸口处能产生较大负压，有利于吸嘴单元10吸拾垃圾。挡板131优先采用“夹板+橡胶板+夹板”的三层结构，也就是通过内外两层夹板夹住橡胶板，其中内层夹板可以为钢制板体，即能保证橡胶板不宜脱落，也能在档砂机构13内侧夹板中焊接传动杆，使橡胶板能绕传动杆转动；使吸嘴单元10针对于体积较大，质量较轻的垃圾时，通过控制电动推杆132，使挡板131中的橡胶板向风筒112方向绕旋转，从而使吸尘腔107的体积较小，质量较轻的垃圾进行吸尘腔107，进而被吸拾进入垃圾箱，有效避免垃圾堆积在吸嘴体11外侧，影响作业效率。电动推杆132的控制可根据单独增设摄像头，人为控制挡砂机构的工作，也可通过雷达或其他相关传感器等进行自动识别控制电动推杆132工作。

另外，滑槽104可以设置成沿上下方向的第一端敞开的形式，而且滑槽104的形状与滑槽104的形状相适配，在两个吸盘111的连接过程中，可以将滑块105沿上下方向快速地插装于滑槽104内，并能够保证滑块105与滑槽104在水平方向上的相对限位，提高多个吸盘111之间连接的稳定性。

可选地，可以将滑块105沿上下方向的长度，设置成短于滑槽104沿上下方向的长度，此时，嵌入到滑槽104内的滑块105，还可以沿上下方向沿对应的滑槽104滑动，这样相互连接的两个吸盘111可以进行上下方向的相对移动，以调整不同吸盘111的相对高度，提高对不平整路面的清洁效果。同时提高多个吸嘴单元10组成的吸嘴模组100的越障能力。

另外，安装板113上可以设置多个滑槽104和多个滑块105，多个滑槽104沿框体的周向间隔排布，多个滑块105沿框体的周向间隔排布。其中，可以将滑块105设置于相邻的两个滑槽104之间；也可以滑槽104设于相邻的两个滑块105之间，可选地，多个安装板113上的多个滑槽104和多个滑块105交错排布。例如，设于吸盘111左右两侧的安装板113上，多个滑槽104可以沿前后方向间隔排布，多个滑块105也可以沿前后方向间隔排布，而且滑块105可以设于两个滑槽104之间；或滑槽104设于两个滑块105之间。通过设置多个滑槽104和多个滑块105，可以实现两个吸盘111之间的稳定连接，而且可以将两个以上的多个吸盘111连接在一起。

可选地，为了方便两个吸盘111之间通过连接件进行连接，可以将滑槽104沿上下方向的第一端敞开，且第二端封闭，在将滑块105沿上下方向插装到滑槽104内后，可以将滑槽104的敞开端封闭，以实现对滑块105的定位，从而实现多个吸盘111的稳定连接，具体而言，在本发明中，滑槽104沿上下方向的第一端敞开并可由封堵件封堵。

另外，用于相互连接的两个连接件中的滑槽104可以设置呈互补的形式，也就是说，第一个连接件中的滑槽104可以设置成沿上下方向延伸且下端敞开的形状、第二个连接件中的滑槽104可以设置成沿上下方向延伸且上端敞开的形状，从而可以将第一个连接件自上而下地与第二个连接件进行装配，其中在装配过程中：第一个连接件中的滑槽104下端与第二个连接件中的滑块105上下相对；第一个连接件中的滑块105与第二个连接件中的滑槽104的上端向下相对。将第一个连接件自上而下移动，此时，滑块105将会沿上下方向滑入到对应的滑槽104内，即可实现两个吸嘴单元10通过连接件进行连接。

另外，本发明的吸盘111上可以设置多组连接件，一组连接件与另一组连接件呈互补的形式，这样，多个具有相同结构的吸盘111，能够通过上述描述的方法进行稳定地安装。其中，可以将呈互补形式的两组连接件设于吸盘111的相对侧面(也可以设于同一侧面)上。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，风筒112沿上下方向延伸且下端连接吸盘111，连接座12套接并固定连接风筒112。从而可以实现连接座12方便稳定地安装，而且在多个吸盘111拼接在一起时，能够通过连接座12实现多个连接座12之间的稳定连接，进而提高拼接在一起的多个吸盘111之间连接的稳定性。

可选地，风筒112可以焊接于底板1111的中间位置，风筒112可以连通吸盘111内的吸尘腔107与通向垃圾箱的波纹软管，风筒112为下大上下的“喇叭”型外观，有效避免气流进入时截面积的突变引起的空气振动的尖啸声，同时也可减小因截面积突变引起的风损。风筒112的直筒部分外侧布置有用于装配安装座的凸台1122，在上方设置有卡槽与卡簧，用于固定安装座的内套环。在卡槽上方布置有多处喷水孔109，用于风筒112内部降尘，避免扬尘较多时遇水粘结于风筒112内侧，造成较难清洁的泥垢。风筒112直筒顶部与可伸缩的波纹管通过卡箍固定连接，并通过垃圾箱、风道与风机相连，形成气力输送***，对地面脏污处进行吸拾。

另外，本发明中可以通过前述的吸嘴单元10组合以构造出吸嘴模组100，从而实现更大范围的清洁，为此，本发明还提供了一种吸嘴模组100，通过前述的吸嘴单元10组合形成。

结合图1至图24，根据本发明实施例的吸嘴模组100，包括多个吸嘴单元10，吸嘴单元10为根据前述的吸嘴单元10，多个吸嘴单元10在水平方向上拼接，且相邻的吸嘴单元10的连接臂20相连。

根据本发明实施例的吸嘴模组100，通过前述的吸嘴单元10可以拼接形成较大的吸嘴模组100，从而实现较大范围的清洁，而且针对于不同的清洁范围要求，可以旋转不同数量的吸嘴单元10进行拼接，方便使用，另外，通过连接臂20的连接，能够有效地提高吸嘴单元10之间连接的稳定性和结构强度。

在本发明的一些实施例中，相邻的两个吸嘴单元10沿上下方向相对可升降，结合前述实施例，连接臂20沿上下方向可转动地连接对应的吸嘴单元10，通过吸嘴单元10的升降，能够满足不平整的路面清洁，提高清洁的效果，而且连接臂20沿上下方向的转动，能够使得两个吸嘴单元10之间具有沿上下方向的自由度，从而方便两个吸嘴单元10之间的相对升降，提高吸嘴单元10升降过程中的稳定性。

另外，本发明的连接臂20可以设置成在预定范围内壳伸缩的形式，由于相互连接的吸嘴单元10需要进行沿上下方向的相对浮动，因此，两个吸嘴单元10的连接座12之间会存在较小的距离变化，因此，将连接臂20设置成可伸缩的形式，能够保证吸嘴单元10能够稳定地相对移动，另外，可以将连接臂20设置成具有较大的伸缩阻尼，从而提高吸嘴单元10之间的连接强度。

连接臂20可以采用伸缩结构，能使吸嘴单元10在相对滑移时，随着连接点的变化而进行长度的适应性增长或者缩短。相邻的两个吸嘴单元10之间通过两个连接臂20连接，两个连接臂20通过法兰座233连接，且两个连接臂20的第一俯仰活动关节部21分别连接两个吸嘴单元10的连接座12，从而实现两个吸嘴单元10的连接座12的连接。前述的第二弹性件212和第三弹性件223可以为弹簧或其他结构。

如图20和图21所示，多个所述吸嘴单元10拼接成沿前后方向排布的多排，且相邻两排中的吸嘴单元10前后相对或错开。其中，多个吸嘴单元10组成的吸嘴模组100的两排相对时，可以实现多次清洁，以提高清洁的效果；另外，当多排吸嘴单元10的两排错开时，能够利用后一排的吸嘴单元10对前一排的两个吸嘴单元10之间的位置进行清洁，以有效地提高清洁的效率和效果。

结合图10、图11以及图18和图19，吸嘴模组100还包括侧喷杆模块30，侧喷杆模块30与多个吸嘴单元10相连，并设于多个吸嘴单元10左右两侧，且可驱动垃圾向多个吸嘴单元10的前侧聚拢。

其中，侧喷杆模块30可以包括：安装法兰31、第一喷杆32和驱动件331，安装法兰31可以连接于多个吸嘴单元10相连，也可以与提升装置200M相连，第一喷杆32可摆动地与摆臂34相连，驱动件331分别与安装法兰31和第一喷杆32相连，以驱动第一喷杆32摆动。

可选地，第一喷杆32与安装法兰31之间设有摆臂34、第一旋转筒组件35和复位件37，第一旋转筒组件35连接于摆臂34和安装法兰31之间，以使摆臂34与安装法兰31可转动地相连，第一喷杆32与摆臂34可转动地相连，复位件37分别与所述摆臂34和安装法兰31相连，以复位摆臂34。

其中，第一旋转筒组件35包括：第一外套管、第一上端盖、第一下端盖、第一转轴，其中，第一转轴设于第一外套管内并可转动，第一转轴与第一外套管之间设有第一轴承，且外套筒的两端分别由第一上端盖和第一下端盖封盖。第一转轴上套设有第一轴套，第一转轴的两端分别设有第一轴承，第一轴套设于第一转轴两端的第一轴承的内圈之间，第一上端盖和第一下端盖分别抵接对应第一轴承的外圈，第一上端盖分别与第一转轴和外套筒密封连接，第一下端盖分别与第一转轴和外套筒密封连接。第一转轴为变径轴，且自下而上具有径向尺寸组件缩小的多个轴段，位于下侧的第一轴承的内圈与一个轴肩之间设有第一垫圈，位于上侧的第一轴承的外圈与一个轴肩之间设有第一垫圈，并通过第一锁紧螺母锁紧，并在第一外套管上设有第一注油孔。

摆臂34包括上连杆341和下连杆342，下连杆342与第一旋转筒组件35相连，具体地，下连杆342连接第一外套管，下连杆342上连接有弹簧座，复位件37可以为弹簧，且复位件37的两端分别连接弹簧座和安装法兰31，上连杆341与下连杆342相连，且驱动件331设于上连杆341上，上连杆341与第一喷杆32之间连接有第二旋转筒组件36，第二旋转筒组件36与第一旋转筒组件35的结构相同。具体而言，第二旋转筒组件36包括：第二外套管、第二上端盖、第二下端盖、第二转轴，其中，第二转轴设于第二外套管内并可转动，第二转轴与第二外套管之间设有第二轴承，且第二外套筒的两端分别由第二上端盖和第二下端盖封盖。第二转轴上套设有第二轴套，第二转轴的两端分别设有第二轴承，第二轴套设于第二转轴两端的第二轴承的内圈之间，第二上端盖和第二下端盖分别抵接对应第二轴承的外圈，第二上端盖分别与第二转轴和第二外套筒密封连接，第二下端盖分别与第二转轴和第二外套筒密封连接。第二转轴为变径轴，且自下而上具有径向尺寸组件缩小的多个轴段，位于下侧的第二轴承的内圈与一个轴肩之间设有第二垫圈，位于上侧的第二轴承的外圈与一个轴肩之间设有第二垫圈，并通过第二锁紧螺母锁紧，并在第二外套管上设有第二注油孔。第二旋转筒组件36还包括喷杆座368，喷杆座368与转轴相连，且第一喷杆32固定于该喷杆座368上。第二外套筒与摆臂34相连，并具体与上连杆341相连。

安装法兰31可以焊接固定于多个吸嘴单元10的两侧，第一旋转筒组件35的第二转轴连接安装法兰31。

安装法兰31包括法兰部311和第二轴部312，法兰部311与第二轴部312固定连接，第二轴部312与第一旋转筒组件35的转轴固定连接，第二轴部312通过孔轴配合与第一旋转筒组件35相连接。整个结构密封性较好，能有效防止尘土，油烟等附着，可在恶劣的工作环境下任然有较好的工作效果，旋转关节处不易造成卡顿，轴承不容易损坏，使用寿命长等优点。

第一旋转筒组件35的第一外套管和下连杆342相焊接，下连杆342的末端和上连杆341焊接固定，形成一个可绕安装法兰31的第二轴部312旋转的摆臂34，整个摆臂34由焊接在下连杆342上的限位板313进行限位，使摆臂34的工作范围固定，弹簧座焊接在下连杆342上，通过复位件37与限位板313上的安装孔108相连，使摆臂34在工作过程中处于固定，防止晃动和摆出。

驱动件331(例如电动、气动、液动等推杆)通过上连杆341上的推杆座3411与第二旋转筒组件36上端的推杆座3411相连，驱动件331与上连杆341可转动地连接，且第二端铰接有中间杆332，中间杆332与第二转轴相连，推杆的伸长和缩短来控制第一喷杆32座的旋转，从而控制第一喷杆32的摆出和收回。有效的增大了高温蒸汽作业的范围，第一喷杆32上装有侧喷装置321，可通过黄铜球阀控制开关，能对路沿油污进行有效冲洗；可通过驾驶室内的控制***，实现一键操作，有效减少作业人员手动操作时间，提高作业效率。

当环卫设备在作业行驶过程中，第一喷杆32处于摆出状态，当遇到前方障碍物时，推杆不收缩，下连杆342和上连杆341形成刚性连接，带动复位件37绕第一旋转筒组件35处的轴转动，复位件37处于拉伸状态，第一喷杆32达到自动收回的目的；当通过障碍物后，处于拉伸状态的复位件37回复，从而第一喷杆32正常摆出，从而达到单侧自动避障的功能，减少损坏，以及行驶过程中的安全事故。

吸嘴模组100还包括中间喷杆模块40，中间喷杆模块40与多个喷嘴单元相连，并适于向前朝向多个喷嘴单元的下方喷水。

中间喷杆模块40为常规喷杆模块，包括第二座体41以及第二喷杆42，喷嘴的最佳清洗高度进行设计安装座尺寸，同时设置有中间过渡板，使第二喷杆42可以进行多方向，多角度调节，以满足不同工况下的作业要求。

限位杆座安装模块为吸嘴模组100提升时的安全模块，防止油缸提升吸嘴模组100时提升高度过高，或防止环卫设备颠簸时吸嘴模组100向上跳动损坏吸嘴模组100以及环卫设备，一般安装于纵梁上的限位撑杆的下方；限位杆座安装模块与其他模块结构相似，设置进行上下左右调节的安装过渡板，可适应不同环卫设备的宽度，例如对于环卫车，可以适应于不同车身大梁宽度等。

连杆安装模块主要与吸嘴模组100的提升机构相连，当吸嘴模组100进行提升时，将会绕连接臂20两端轴套旋转，从而提升吸嘴模组100连杆安装模块与其他模块结构相似，设置进行上下左右调节的安装过渡板，可适应不同车辆车身宽度。

吸嘴模组100整体拼装时可采用多组拼装结构，如图20所示采用“3+2”拼装，可有效避免前排因结构限制导致行走轮102处出现压印而无法清扫的问题，因此优先选用交叉拼装的方式，可实现无死角清洁路面，也可根据不同要求进行连接。另外，吸嘴模组100还可以采用其他的方式进行拼装，例如如图21中所示的“3+3”拼装。

其中，结合图22和图23，当吸嘴单元10之间通过进行连接臂20连接时，形成连杆机构，如图16所示，连杆运动副模型进行简化抽取后，可知其原理模型如图，根据自由度的计算公式

k＝3n-2P_L-P_H

n-活动构件数；P_L-低副约束数；P_H-高副约束数。根据分析可知活动构件数n＝5，低副约束数P_L＝6，高副约束数；P_H＝0，计算可知自由度为3，故此连杆机构能更加灵活，运动轨迹覆盖面更广。当吸嘴模组停止工作，连接臂两头定位销***，不在进行旋转，连接臂等效于直杆，显然自由度等于0，提升吸嘴模组100时不在进行运动，各连杆之间相对静止。当吸嘴模组100提升时，各吸嘴单元10的连接件之间为刚性连接，可进行整体提升。

另外，结合前述，吸嘴模组100可以包括多个吸嘴单元10，如下图20所示，为个吸嘴单元10组合而成的吸嘴模组100，构成包括：吸嘴单元10、侧喷杆模块30、连接臂20、中间喷杆模块40、限位杆座安装模块，连杆安装模块以及其他可定制模块。

各吸嘴单元10之间可进行相互滑移，能适应具有高度差的路面，针对传统无法清扫的减速带，洼地等同样越障的同时也具有清洁能力，适应不同路面清洁，有效提高作业效率，减少人工清洁作业时长。

各吸嘴单元10之间多采用螺栓连接，卡簧连接以及快速定位销224连接，结构简单，安装高效，有效减少安装时长，提高生产效率。

模块化吸嘴单元10有利于减少生产周期，降低生产成本。多种功能模块，可适应不同工况及要求，可使不同吨位，不同类型或尺寸的环卫设备1000型进行适配，根据客户需求进行配置，也可客户自行拼装。

如图24所示，本发明还提供了一种环卫设备1000，该环卫设备1000可以包括前述的吸嘴模组100。通过设置前述的吸嘴模组100，在使用过程中，可以增大有效地清洗面积。另外，由于连接臂20可以绕吸嘴体11的周向转动，这样多个吸嘴单元10可以具有多种不同的拼接方式，以满足不同的拼接要求。

本发明的环卫设备1000还可以包括提升装置200M，提升装置200M与设备主体300相连，该提升装置200M可以与吸嘴模组100相连，从而可以在环卫设备1000不工作或不需要使用吸嘴模组100时将吸嘴模组100提升或下放。其中吸嘴模组100为前述的吸嘴模组100。

另外，如前所述，在吸嘴模组100的相对两侧设置了侧喷杆模块30，可以通过侧喷杆模块30将垃圾向吸嘴模组100的前侧聚拢，以实现更好的清洁效果。

其中，该环卫设备1000可以包括定点清洗装置200A、前喷架***200B、角喷装置200C、电气***200D、喷洒***200E、液压***200F、副车架200G、高压水路***200H、副发动机***200I、风机***200J、水箱总成200K、底盘200L等结构中的至少一种，其中，环卫设备1000还可以包括吸嘴模组100。

其中，可以将副发动机***200I与风机***200J传动连接，且风机***200J通过风道依次连接水箱总成200K和吸嘴模组100，进而通过吸嘴模组100进行路面清洁。具体而言，整车气力输送***是通过副发动机***200I的传动轴转动，通过带轮旋转带动风机***200J旋转，产生负压，再通过风道抽吸水箱总成200K，使水箱总成200K内产生负压，水箱总成200K内布置有多个吸风筒112，吸风筒112通过波纹管与底部吸嘴模组100连接，使吸嘴单元10处产生负压，从而吸拾地面脏污或垃圾。整体工作时，针对路面顽固污渍可以采用“扫盘+吸嘴模组100”的作业模式，即左右侧喷杆模块30对路面进行清扫，根据扫盘的对立旋转，将清扫的垃圾向车辆中心聚拢，最终通过吸嘴模组100将垃圾吸拾进入垃圾箱；在非工作时间，通过液压***200F对吸嘴模组100与左右侧喷杆模块30进行提升，使车辆具有一定的离去角，使整车通过性更好。

该吸嘴模组100可以为本发明前述的吸嘴模组100，吸嘴模组100主要由多个吸嘴单元10拼接而成，可以安装于底盘200L后悬处或轴距中心线偏后位置。吸嘴模组100通过连杆模块与提升装置200M的提升油缸相连以进行抬升，并通过安装限位块进行限位；从而保证吸嘴模组100的提升稳定、可靠。

另外，本发明中的环卫设备可以为环卫车、洗地机、路面清洗机、无人驾驶环卫机器人等设备。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种吸嘴单元，其特征在于，包括：

吸嘴体(11)；和

连接臂(20)，所述连接臂(20)的第一端与所述吸嘴体(11)相连，且所述连接臂(20)绕所述吸嘴体(11)的周向可转动，

其中，多个所述吸嘴单元(10)的吸嘴体(11)相互拼接时，所述连接臂(20)的第二端与相邻的吸嘴单元(10)相连。

2.根据权利要求1所述的吸嘴单元，其特征在于，所述吸嘴体(11)包括吸盘(111)和风筒(112)，所述吸盘(111)具有吸尘腔(107)，所述风筒(112)沿上下方向延伸且下端连接所述吸盘(111)，且所述风筒(112)与所述吸尘腔(107)连通，所述连接臂(20)的第一端与所述风筒(112)相连，并绕所述风筒(112)的周向可转动。

3.根据权利要求2所述的吸嘴单元，其特征在于，所述吸嘴体(11)还包括限位转盘(1121)，所述限位转盘(1121)与所述风筒(112)固定连接，并环绕所述风筒(112)设置，所述限位转盘(1121)与所述连接臂(20)的第一端上下相对，所述限位转盘(1121)上设有沿所述风筒(112)的周向间隔设置的多个限位槽(103)，所述连接臂(20)的第一端设有销总成(22)，所述销总成(22)可脱出地嵌入所述限位槽(103)以周向限位所述连接臂(20)。

4.根据权利要求2所述的吸嘴单元，其特征在于，所述吸嘴单元(10)还包括连接座(12)，所述连接座(12)可转动地套接于所述风筒(112)外侧，所述连接臂(20)为活动伸缩臂且所述连接臂(20)的第一端设有第一俯仰活动关节部(21)，所述连接臂(20)的第一端通过所述第一俯仰活动关节部(21)与所述连接座(12)连接以使得所述连接臂(20)的第二端能够沿上下方向可摆动。

5.根据权利要求4所述的吸嘴单元，其特征在于，所述第一俯仰活动关节部(21)上设有插销孔(201)，所述连接座(12)上设有锁止机构(24)，所述锁止机构(24)在锁止位置和释放位置之间可转换，所述锁止机构(24)在所述锁止位置***所述插销孔(201)以限制所述第一俯仰活动关节部(21)的上下摆动，所述锁止机构(24)在所述释放位置从所述插销孔(201)脱出以使所述第一俯仰活动关节部(21)相对于所述连接座(12)可上下摆动，

其中，所述锁止机构24包括：

第一筒体(241)，所述第一筒体(241)与所述连接座(12)固定连接，所述第一筒体(241)具有空腔(242)以及连通所述空腔(242)的进水口(243)；

插销(244)，所述插销(244)可伸出和回缩地与所述第一筒体(241)活动连接，且所述插销(244)伸出时适于嵌入所述插销孔(201)内；

第一弹性件(245)，所述第一弹性件(245)与所述插销(244)相连，用于驱动所述插销(244)伸出所述第一筒体(241)嵌入所述插销孔(201)内，

其中，所述吸嘴单元(10)还包括降尘喷嘴(141)和降尘水管(142)，所述降尘水管(142)与所述降尘喷嘴(141)相连以向所述风筒(112)内喷水，所述降尘水管(142)与所述进水口(243)相连以在所述降尘喷嘴(141)喷水时驱动所述插销(244)回缩并脱出所述插销孔(201)。

6.根据权利要求4所述的吸嘴单元，其特征在于，所述吸盘(111)包括底板(1111)和框体，所述风筒(112)与所述底板(1111)相连，所述框体与所述底板(1111)相连并在所述底板(1111)的下方围绕出所述吸尘腔(107)，所述框体的相对两侧壁的外侧设有连接件或所述框体四个侧壁的外侧均设有连接件，所述连接件用于多个所述吸嘴体(11)之间的上下活动式拼接。

7.根据权利要求6所述的吸嘴单元，其特征在于，所述连接件包括安装板(113)，所述安装板(113)连接于所述框体的外侧，所述安装板(113)的外侧面上设有滑槽(104)和滑块(105)，所述滑槽(104)和所述滑块(105)均沿上下方向延伸，所述滑块(105)的横截面呈“T型”，所述滑槽(104)的横截面形状与所述滑槽(104)的横截面形状相适配，

其中，所述安装板(113)与所述框体集成为一体或所述安装板(113)沿上下方向可滑动地与所述框体相连。

8.一种吸嘴模组，其特征在于，包括：

多个吸嘴单元(10)，所述吸嘴单元(10)为根据权利要求1-7中任一项所述的吸嘴单元(10)，多个所述吸嘴单元(10)在水平方向上拼接，且相邻的所述吸嘴单元(10)的所述连接臂(20)相连。

9.根据权利要求8所述的吸嘴模组，其特征在于，

相邻的两个所述吸嘴单元(10)沿上下方向相对可升降地拼接；和/或

多个所述吸嘴单元(10)拼接成沿前后方向排布的多排，且相邻两排中的吸嘴单元(10)前后相对或错开。

10.一种环卫设备，其特征在于，包括：

设备主体(300)；

提升装置(200M)，所述提升装置(200M)与所述设备主体(300)相连；

吸嘴模组(100)，所述吸嘴模组(100)与所述提升装置(200M)相连，并可由所述提升装置(200M)提升和下放，所述吸嘴模组(100)为根据权利要求8或9所述的吸嘴模组(100)。

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