CN110583276A - 一种绿化综合养护车 - Google Patents

Abstract

一种绿化综合养护车，涉及养护车技术领域，包括修剪装置、地面收集装置以及储料装置；地面收集装置包括扫盘机构及收集机构，扫盘机构包括自适应摆动避让障碍物后，自动回位的避让部件，避让部件上还安装有缓冲式驱动其升降的定位部件。本发明解决了传统技术中的修剪机，碎枝条触碰到修剪机头的边沿导致无法进入到负压通道，物料局部堆积于箱体内；由于通过焊接的方式补充箱体与风机装配时产生的偏移量，使得后期不便于拆卸维护；细小物料无法充分吸收至回收箱内，粗大物料易对回收箱造成撞击；在使用时，扫盘易与路边的障碍发生碰撞，造成支架扭曲；扫盘机架易出现沿高度方向晃动的问题。

Description

一种绿化综合养护车

技术领域

本发明涉及养护车技术领域，具体涉及一种绿化综合养护车。

背景技术

高速公路中分带绿化主要作用在于美化交通环境及夜间车辆防眩，绿化生长过高和过低都不利于行车安全。高速公路中分带绿化修剪是高速公路绿化养护一项重要内容，其工作效率提高对于降低企业成本、提高安全系数具有重要作用。

绿化定期修剪是日常养护的重要内容，而绿化修剪方法对工作效率和安全则举足轻重。传统的绿化修剪，由作业人员手持绿篱机人工修剪，或利用机械和自动化程度比较低的简易改装设备进行修剪,辅以人工进行收集,修剪作业时人员密集度较高，故现场作业安全系数较低。

中国国家知识产权局公开了一个申请号为201721099967.5的专利，该专利包括承载车、修剪机，所述的修剪机包括底盘、立臂、配重、横臂、修剪马达和剪切刀架组合、刀头油缸、横臂支撑油缸，底盘与承载车后部连接，底盘内设有液压泵站和液压控制总成，立臂与底盘连接，横臂与立臂铰接，横臂支撑油缸底座与立臂连接，横臂与横臂支撑油缸的活塞外端铰接，横臂的一端与配重连接，横臂的另一端设有连接件，所述连接件与剪切刀架组合中部铰接，刀头油缸的一端与横臂的端部铰接、另一端与剪切刀架组合的上壳体铰接，内横臂与收缩油缸连接；剪切刀架组合中的修剪马达与剪切刀架连接，刀头油缸、收缩油缸、横臂支撑油缸分别与液压泵站和液压控制总成相连，承载车驾驶室内设有控制台和监视屏。

其中该装置及现有的装置的在实际的修剪使用过程中经常遇到以下问题：

第一，现有的绿篱修剪机在利用机头进行修剪时，在通过负压通道将打断的枝叶进行回收，但是在实际的修剪工作过程中，经常出现碎枝条触碰到机头的边沿导致无法进入到负压通道，使得掉落到地面上无法形成回收。

第二，由于养护车上的进料口在开口的过程中，经常出现误差，以至于经常出现于风机的出料口与养护车的进料口出现偏移，连接不匹配的现象，使得无法进行装配，由于设备均到位，现有的则是通过焊接进行偏移补偿，但是该操作虽然能实现彼此之间的连接，但是若后期出现故障，则不便于进行维护。

第三，绿篱修剪机的箱体，再利用负压进行储料时，经常出现箱体内的物料局部堆积的现象，使得无法充分利用箱体的空间利用率；并且堆积后的物料还易影响箱体内的风道，使得风道紊乱，降低了负压吸料的效率。

第四，由于车体上风机连通多个操作机构，其中回收机构通过风机形成负压，对其进行抽吸物料，当工作路面没有物料时，该装置无法实现关闭其通道，使得其一直处于工作状态，使得降低了风机的工作效率。

第五，该装置再吸收物料时，经常出现细小物料无法吸收到回收箱内，使得降低了回收效率；或者是粗大物料受负压的风力，使得易对箱体内部造成撞击，影响了箱体的稳定运行及寿命。

第六，其中扫盘的为便于清扫，其均位于车辆的外侧，这就使得，当车辆行驶过程中，当出现障碍或者绿化带变窄的现象时，该扫盘以及与障碍及绿化带相碰撞，造成扫盘机架的扭曲，使得无法支持扫盘工作，维护成本高。

第七，该装置通过驱动缸对扫盘进行固定，其中驱动缸的一端连接第一拉簧，另一端连接扫盘机架，该车辆行驶过程中，装置在使用时，受第一拉簧的弹性，及驱动缸和扫盘机架的重力，使得扫盘机架易出现沿高度方向晃动，使得无法控制行走过程中扫盘与地面的间距，且还易对扫盘造成与地面的碰撞，该装置通过油缸进行调节扫盘与地面的高度，但是其无法调节扫盘与地面的初始夹角，使得无法充分发挥扫盘的最大清扫效率，使得工作效率低下。

第八，该装置对物料进行收集后，在排出时，需要驾驶员下车，绕到车后将卸料门的两侧的锁止件打开后，方能进行卸料，该方式经常出现由于锁止不牢，导致自动松脱，使得物料撒落到道路的现象，以及占用人工劳动力。

第九，该装置由于是采用负压式抽风进料方式，这就使得该箱体上需要设置排风口，但是排风口的设置大多采用圆形筒状设置，这就使得了要想保证排风的快速，需要加大圆筒的直径，这就使得加大了车体的高度，影响了车辆的通过性，及排风筒内的滤网当出现漏洞时，只能整体更换，不便于维护，以及箱体的在排风的过程中经常出现碎叶沿着排风筒排出，使得对周边环境造成二次污染，及加大了回收难度。

由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种绿化综合养护车，用以解决传统技术中的修剪机，碎枝条触碰到修剪机头的边沿导致无法进入到负压通道，物料局部堆积于箱体内；由于通过焊接的方式补充箱体与风机装配时产生的偏移量，使得后期不便于拆卸维护；细小物料无法充分吸收至回收箱内，粗大物料易对回收箱造成撞击；在使用时，扫盘易与路边的障碍发生碰撞，造成支架扭曲；扫盘机架易出现沿高度方向晃动；卸料门易出现自动松脱；不易对圆筒内的滤网进行维护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绿化综合养护车，包括修剪装置、地面收集装置以及储料装置；所述地面收集装置包括扫盘机构及收集机构，所述扫盘机构包括自适应摆动避让障碍物后，自动回位的避让部件，所述避让部件上还安装有缓冲式驱动其升降的定位部件。

作为一种改进的方案，所述储料装置包括箱体，所述箱体上滑动安装有浮动风筒，且所述浮动风筒的出料口倾斜向上设置。

作为一种改进的方案，所述储料装置还包括铰接于箱体上的卸料门，所述箱体的上铰接有随卸料门翻转的伸缩件，且所述伸缩件通过滑动用以控制卸料门的开合。

作为一种改进的方案，所述收集机构包括吸附箱体，所述吸附箱体的进料口的上边沿铰接有控制其开口面积的挡板。

作为一种改进的方案，所述修剪装置和地面收集装置共同安装有离心风机。

作为一种改进的方案，所述吸附箱体的出料口上安装有与其流通方向相垂直摆动的隔断板。

作为一种改进的方案，所述箱体上还安装有用以控制浮动风筒位移量的控制机构。

所述避让机构包括铰接座，所述铰接座上沿水平方向摆动安装有连杆，所述连杆的另一端铰接有扫盘座。

作为一种改进的方案，所述离心风机的进料口连接所述修剪装置和地面收集装置，离心风机的出料口还安装所述箱体。

作为一种改进的方案，所述伸缩件包括铰接于箱体上的第一驱动缸，所述卸料门上安装有滑动组件，所述箱体上还安装有锁止座，所述第一驱动缸通过控制滑动组件插装于所述锁止座内。

作为一种改进的方案，所述吸附箱体上还安装有沿其竖向方向调节的脚轮。

作为一种改进的方案，所述挡板上还延伸固接有用以缓冲物料冲击的橡胶板。

作为一种改进的方案，所述吸附箱体的上端面铰接有挡板气缸，所述挡板气缸的伸缩杆与所述挡板铰接。

作为一种改进的方案，所述挡板气缸通过支撑架安装于吸附箱体的上端面。

作为一种改进的方案，所述出料口上还同轴套装有延伸风管，并通过所述延伸风管连接有固定风管，所述固定风管通过机架固定安装。

作为一种改进的方案，所述机架上铰接有隔断板气缸，所述隔断板水平铰接于机架上，所述隔断板的一端还延伸固接有驱动端，所述隔断板气缸的伸缩杆铰接于所述驱动端，所述固定风管上沿其径向方向开设有隔断槽，所述隔断板摆动于所述隔断槽内。

作为一种改进的方案，所述吸附箱体的前端还铰接有支撑杆，并通过所述支撑杆连接于所述机架上。

作为一种改进的方案，所述脚轮分别安装有第一安装板，所述吸附箱体上还固接有板体，所述第一安装板铰接于所述板体上，所述第一安装板上还开设有弧形槽，所述板体上螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿所述弧形槽。

作为一种改进的方案，所述控制机构上还安装有用以固定浮动风筒的定位件。

作为一种改进的方案，所述控制机构包括螺纹件，所述浮动风筒通过所述螺纹件沿其延伸方向滑动安装。

作为一种改进的方案，所述螺纹件包括螺母以及螺栓，所述箱体上开设有进料口，所述浮动风筒滑动于所述进料口内，所述螺母固接于所述进料口的边沿，所述螺栓的柱端穿过所述浮动风筒螺纹连接于所述螺母上，且螺栓的柄端与所述浮动风筒相抵。

作为一种改进的方案，所述浮动风筒的进料端围设有第二安装板，所述第二安装板与所述进料口的边沿分别相对固接有支座，所述螺栓与螺母对应安装于所述支座上。

作为一种改进的方案，所述定位件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述螺栓上，且其两端分别与所述螺母和安装有所述螺栓的支座相抵。

作为一种改进的方案，所述第二安装板上还围设有密封胶垫。

作为一种改进的方案，所述第二安装板上还围设有安装孔。

作为一种改进的方案，所述铰接座固接于所述机架上，所述铰接座上摆动安装有安装座，所述安装座以及所述扫盘座上分别固接有凸起部，所述连杆的两端对应铰接于所述凸起部上。

作为一种改进的方案，所述机架上处于外侧的部分还连接有第一拉簧，所述连杆的侧壁上还固接有延伸杆，所述第一拉簧的另一端连接所述延伸杆。

作为一种改进的方案，所述定位部件包括倾斜铰接于所述机架上的第二驱动缸，所述第二驱动缸的伸缩杆连接有第一拉链，所述第一拉链的另一端与所述连杆的侧壁相固接。

作为一种改进的方案，所述安装座与所述扫盘座上还分别固接有铰接部，两个所述铰接部之间铰接安装有调节拉杆。

作为一种改进的方案，所述机架上还倾斜连接有第二拉簧，所述拉簧的下端部连接有第二拉链，所述第二拉链的下端部连接于所述连杆靠近扫盘座的端部上。

作为一种改进的方案，所述铰接座的两侧还分别并列螺纹连接有限位螺栓，所述安装座向一侧摆动时，与该侧的限位螺栓相抵。

作为一种改进的方案，所述机架以及连杆上还对应固接有第二耳板，所述第一拉簧、第二拉簧、第一拉链以及第二拉链对应连接于所述第二耳板上。

作为一种改进的方案，所述滑动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端部连接第一驱动缸的伸缩端，所述伸缩杆的下端部滑动插装于所述锁止座内。

作为一种改进的方案，所述锁止座包括并列固接于箱体上的第一耳板，两个所述第一耳板之间并列固接有两个与其相垂直的定位板，并通过两个定位板与两个第一耳板之间形成锁止槽。

作为一种改进的方案，所述伸缩杆与所述第一驱动缸的伸缩端之间还安装有调节拉杆。

作为一种改进的方案，所述第一驱动缸的伸缩端铰接于所述调节拉杆的上端部，所述卸料门上还沿竖向并列固接有两个导向板，两个所述导向板上分别开设有相对设置的导向槽，所述调节拉杆的上端部滑动设置于所述导向槽内。

作为一种改进的方案，所述卸料门上还固接有导向座，所述导向座开设有通孔，所述伸缩杆通过所述通孔滑动安装于所述导向座上。

作为一种改进的方案，所述扁平式排风筒的出风口处设有格栅状护罩。

作为一种改进的方案，所述箱体的侧壁上还设有观察口，所述观察口处铰接有观察窗。

作为一种改进的方案，所述箱体的尾部开设有卸料口，所述卸料门的上边沿通过旋转座铰接于所述卸料口的上边沿。

作为一种改进的方案，所述第一驱动缸的缸体通过油缸支座铰接于所述卸料口的上边沿，所述锁止座位于所述卸料口的下边沿，并与油缸支座相对设置。

作为一种改进的方案，所述箱体后部底侧设置有翻转支座，翻转支座通过翻转销轴与车架铰接，箱体中部底侧设置有前翻转支座，举升油缸活塞端通过举升油缸销轴与前翻转支座铰接，举升油缸固定端与车架铰接。

作为一种改进的方案，所述离心风机的动力输出端通过皮带连接汽车发动机。

作为一种改进的方案，所述离心风机的进料口连接有用以与所述修剪装置相连接的主风管，所述主风管还分接有用以与所述地面辅助收集装置相连接的副风管。

作为一种改进的方案，所述箱体的进料口上安装有浮动风筒，所述浮动风动的出口倾斜朝向所述箱体的顶面。

作为一种改进的方案，所述箱体上开设有扁平式排风筒，且所述扁平式排风筒位于所述浮动风筒的上方。

作为一种改进的方案，所述扁平式排风筒的进口处还安装有过滤网。

作为一种改进的方案，所述滤网呈箱体式设置，且其上端开口设置，并通过其开口包覆所述扁平式排风筒的进口。

作为一种改进的方案，所述主风管的口径大于所述副风管的口径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

实现利用地面辅助收集装置，实现对修剪装置修剪时掉落的料物进行再次回首，节省了后续人工收集的劳动；其中浮动风筒的出口朝向箱体的顶面，气流走向便于将回收箱内碎枝叶吹向箱体中前部，从而不断从前向后堆积，以利于碎枝叶在回收箱内的填充尽量均匀，提高回收箱空间利用效率；实现通过控制驱动缸的上驱动杆的伸缩实现对卸料板的锁止，省去了驾驶员的下车操作，节省了劳动力；其中通过浮动风筒的滑动可以补充风机与回收箱之间因装配导致产生的偏移量，克服传统技术中焊接所导致的不便于拆卸维护的问题；实现便于拆卸维护；其中通过转动螺栓，控制螺栓与螺母的间距，进而控制浮动风筒与回收箱之间的位移量，可以满足不同的偏移量进行安装；通过隔断板摆动设置，实现将吸附箱体的出料通道进行关闭与开启，实现对非工作状态下的吸附机构进行关闭；其中隔断板通过气缸控制，实现自动控制，无需人工干预；其中排风筒位于浮动风筒的上方，实现避让浮动风筒的出料口，防止出口的料物直接从排风筒内排出；其中浮动风筒的进口包覆有过滤网，通过过滤网可以防止碎枝叶排出，进一步的大大的降低了碎枝叶的排出量，防止对周边环境造成污染；其中利用压缩弹簧不仅可以实现对位移后的浮动风筒进行定位，还可以利用其弹性使得风机与箱体之间形成柔性缓冲，吸收工作时的振动及受外界碰撞所引起的窜动；其中浮动风筒的出料口倾斜上下设置，实现了加大了料物排出曲线，并且实现便于进入箱体内的风场形成回流，从而有利于物料堆积的同时和风从回收箱排风口的排出；提高回收箱的料物储装量，并且保证进入风的回流，便于其排出，提高了负压吸料的效率；保证了风机的工作效率，使其负压得到充分利用；通过挡板控制吸附箱体进料口面积，缩小进料口面积时，流速增大，实现将细小的物料进行吸入；其中挡板上还延伸有橡胶板，其柔韧性便于粗大的碎枝叶进入吸附箱体内，起到缓冲的作用；通过脚轮可摆动调节，实现调节吸附箱体整体与地面接触间隙，防止碰撞颤动，保证工作的稳定进行；并且摆动后的扫盘，利用安装于外侧的拉簧，实现将其拉回，实现避让障碍物后的自动回位，动作期间无人工干预，自动化程度高；利用驱动缸带动拉链进而带动扫盘的升降，其中利用拉链可以降低驱动缸伸缩过程中对扫盘及周边部件因快速拉动导致的振动，起到柔性缓冲的作用；并且克服传统技术中因沿高度方向晃动，防止与地面碰撞；其中初始角度利用调节拉杆进行调节，可以实现根据不同的地况调节扫盘与地面的初始夹角，提高扫盘的清扫效率；实现利用伸缩杆插装于止动座内可以有效的防止车体在行驶过程受颠簸，导致卸料门打开，出现落料的现象；并且伸缩杆向下滑动实现***锁止，使得即便是发生在驱动缸管路出现故障时，也会受其自重力使其始终处于插装于锁止座内的状态，防止其开合；其中排风筒呈扁平状设置，不仅加大了排风口面积，并且还降低了车体的高度，保证车体的正常通过性；其中出风口处设有格栅状护罩可以起到防护作用，防止外部的物体及动物通过排风口进入到箱体内；并且通过格栅状护罩实现将滤网划分成多个区域，使得部分区域出现损坏时，可以便于对该区域的滤网进行更换，无需整张更换，便于维护；通过观察窗可以清洗的观察到料物的储装量，便于控制料物进入量；通过观察口还可以实现当料物在内部卡料时，可以通过该观察口利用杆体进行导料，还起到疏通料物的作用；设计合理，结构间配合精密；方便快捷；简化随动部件，降低工作过程中的故障率的发生；提高工作过程中的稳定性；部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明箱体的结构示意图；

图3为本发明伸缩件的结构示意图；

图4为本发明举升油缸的结构示意图；

图5为本发明地面收集装置的结构示意图；

图6为本发明收集机构的结构示意图；

图7为本发明浮动风筒的结构示意图；

图8为本发明支座的结构示意图；

图9为本发明离心风机的结构示意图；

图10为本发明格栅状护罩的结构示意图；

图11为本发明风道循环曲线的结构示意图；

图中：1-箱体；2-扁平式排风筒；3-观察窗；4-第一耳板；5-旋转座；6-定位板；7-卸料门；8-油缸支座；9-第一驱动缸；10-导向板；11-导向槽；12-调节拉杆；13-导向座；14-格栅状护罩；15-翻转支座；16-举升油缸；17-前翻转支座；18-机架；19-第二耳板；20-第二驱动缸；21-第一拉链；22-第二拉簧；23-第二拉链；24-铰接座；25-限位螺栓；26-第一拉簧；27-调节拉杆；28-连杆；29-扫盘座；30-扫盘；31-延伸杆；32-安装座；33-固定风管；34-隔断板；35-隔断板气缸；36-提升油缸；37-延伸风管；38-缓冲胶块；39-吸附箱体；40-脚轮；41-出料口；42-第一安装板；43-橡胶板；44-挡板；45-支撑杆；46-挡板气缸；47-支撑架；48-弧形槽；49-螺母；50-压缩弹簧；51-螺栓；52-第二安装板；53-密封胶垫；54-支座；55-浮动风筒；56-离心风机；57-修剪装置；58-地面收集装置；59-汽车发动机；60-料物堆积曲线；61-主风管；62-副风管；63-过滤网；64-风道循环曲线；65-车体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图11所示，绿化综合养护车，包括修剪装置57、地面收集装置58以及储料装置；地面收集装置58包括扫盘30机构及收集机构，扫盘30机构包括自适应摆动避让障碍物后，自动回位的避让部件，避让部件上还安装有缓冲式驱动其升降的定位部件。

储料装置包括箱体1，箱体1上滑动安装有浮动风筒55，且浮动风筒55的出料口41倾斜向上设置。

储料装置还包括铰接于箱体1上的卸料门7，箱体1的上铰接有随卸料门7翻转的伸缩件，且伸缩件通过滑动用以控制卸料门7的开合。

收集机构包括吸附箱体39，吸附箱体39的进料口的上边沿铰接有控制其开口面积的挡板44。

修剪装置57和地面收集装置58共同安装有离心风机56。

吸附箱体39的出料口41上安装有与其流通方向相垂直摆动的隔断板34。

箱体1上还安装有用以控制浮动风筒55位移量的控制机构。

避让机构包括铰接座24，铰接座24上沿水平方向摆动安装有连杆28，连杆28的另一端铰接有扫盘座29。

离心风机56的进料口连接修剪装置57和地面收集装置58，离心风机56的出料口41还安装箱体1。

伸缩件包括铰接于箱体1上的第一驱动缸9，卸料门7上安装有滑动组件，箱体1上还安装有锁止座，第一驱动缸9通过控制滑动组件插装于锁止座内。

吸附箱体39上还安装有沿其竖向方向调节的脚轮40。

挡板44上还延伸固接有用以缓冲物料冲击的橡胶板43。

吸附箱体39的上端面铰接有挡板气缸46，挡板气缸46的伸缩杆与挡板44铰接。

挡板气缸46通过支撑架47安装于吸附箱体39的上端面。

出料口41上还同轴套装有延伸风管37，并通过延伸风管37连接有固定风管33，固定风管33通过机架18固定安装，延伸风管37采用软管材质。

机架18上铰接有隔断板气缸35，隔断板34水平铰接于机架18上，隔断板34的一端还延伸固接有驱动端，隔断板气缸35的伸缩杆铰接于驱动端，固定风管33上沿其径向方向开设有隔断槽，隔断板34摆动于隔断槽内。

吸附箱体39的前端还铰接有支撑杆45，并通过支撑杆45连接于机架18上。

脚轮40分别安装有第一安装板42，吸附箱体39上还固接有板体，第一安装板42铰接于板体上，第一安装板42上还开设有弧形槽48，板体上螺纹连接有螺栓51，螺栓51贯穿弧形槽48。

控制机构上还安装有用以固定浮动风筒55的定位件。

控制机构包括螺纹件，浮动风筒55通过螺纹件沿其延伸方向滑动安装。

螺纹件包括螺母49以及螺栓51，箱体1上开设有进料口，浮动风筒55滑动于进料口内，螺母49固接于进料口的边沿，螺栓51的柱端穿过浮动风筒55螺纹连接于螺母49上，且螺栓51的柄端与浮动风筒55相抵。

浮动风筒55的进料端围设有第二安装板52，第二安装板52与进料口的边沿分别相对固接有支座54，螺栓51与螺母49对应安装于支座54上。

定位件包括压缩弹簧50，压缩弹簧50套装于螺栓51上，且其两端分别与螺母49和安装有螺栓51的支座54相抵。

第二安装板52上还围设有密封胶垫53。

第二安装板52上还围设有安装孔。

铰接座24固接于机架18上，铰接座24上摆动安装有安装座32，安装座32以及扫盘座29上分别固接有凸起部，连杆28的两端对应铰接于凸起部上。

机架18上处于外侧的部分还连接有第一拉簧26，连杆28的侧壁上还固接有延伸杆31，第一拉簧26的另一端连接延伸杆31。

定位部件包括倾斜铰接于机架18上的第二驱动缸20，第二驱动缸20的伸缩杆连接有第一拉链21，第一拉链21的另一端与连杆28的侧壁相固接，第二驱动缸20可将扫盘30拉向第二驱动缸20位置并向上提升，保证车辆非作业状态时的通过性。

安装座32与扫盘座29上还分别固接有铰接部，两个铰接部之间铰接安装有调节拉杆。

机架18上还倾斜连接有第二拉簧22，拉簧的下端部连接有第二拉链23，第二拉链23的下端部连接于连杆28靠近扫盘座29的端部上。

铰接座24的两侧还分别并列螺纹连接有限位螺栓25，安装座32向一侧摆动时，与该侧的限位螺栓25相抵，其中限位螺8可以螺纹连接调节，更进一步实现限制扫盘30的摆动角度。

机架18以及连杆28上还对应固接有第二耳板19，第一拉簧26、第二拉簧22、第一拉链21以及第二拉链23对应连接于第二耳板19上。

滑动组件包括伸缩杆，伸缩杆的上端部连接驱动缸的伸缩端，伸缩杆的下端部滑动插装于锁止座内。

锁止座包括并列固接于箱体1上的第一耳板4，两个第一耳板4之间并列固接有两个与其相垂直的定位板6，并通过两个定位板6与两个第一耳板4之间形成锁止槽。

伸缩杆与第一驱动缸9的伸缩端之间还安装有调节拉杆，可以控制伸缩杆的伸出量，满足不同车辆的差异补偿；

第一驱动缸9的伸缩端铰接于调节拉杆的上端部，卸料门7上还沿竖向并列固接有两个导向板10，两个导向板10上分别开设有相对设置的导向槽11，调节拉杆的上端部滑动设置于导向槽11内。

卸料门7上还固接有导向座13，导向座13开设有通孔，伸缩杆通过通孔滑动安装于导向座13上。

扁平式排风筒2的出风口处设有格栅状护罩14。

箱体1的侧壁上还设有观察口，观察口处铰接有观察窗3。

箱体1的尾部开设有卸料口，卸料门7的上边沿通过旋转座5铰接于卸料口的上边沿。

第一驱动缸9的缸体通过油缸支座8铰接于卸料口的上边沿，锁止座位于卸料口的下边沿，并与油缸支座8相对设置。

箱体1后部底侧设置有翻转支座15，翻转支座15通过翻转销轴与车架铰接，箱体1中部底侧设置有前翻转支座17，举升油缸16活塞端通过举升油缸16销轴与前翻转支座17铰接，举升油缸16固定端与车架铰接，举升油缸16可使箱体1绕翻转销轴翻转一定角度，便于箱体1内料物卸料。

离心风机56的动力输出端通过皮带连接汽车发动机59。

离心风机56的进料口连接有用以与修剪装置57相连接的主风管61，主风管61还分接有用以与地面辅助收集装置相连接的副风管62。

箱体1的进料口上安装有浮动风筒55，浮动风动的出口倾斜朝向箱体1的顶面，便于将箱体1形成环流风道，便于料物的均匀的堆积，如图3所示的，料物堆积曲线60及风道循环曲线64

箱体1上开设有扁平式排风筒2，且扁平式排风筒2位于浮动风筒55的上方。

扁平式排风筒2的进口处还安装有过滤网63。

滤网呈箱体1式设置，且其上端开口设置，并通过其开口包覆扁平式排风筒2的进口。

主风管61的口径大于副风管62的口径。

浮动风筒55为方形筒体，且箱体1的进料口的孔壁与方形筒体的外壁之间密封处理，可通过设置有密封胶圈的方式，也可以采用其他方式。

其中支座54为L形板，且相对的两个L形板反向设置。

挡板44与进料口之间通过铰链安装。

其中位于吸附箱体39的侧壁还分别设有两个侧脚轮40，侧脚轮40与该脚轮40的调节方式相同，只是弧形槽48设置于板体上。

吸附箱体39两侧分别设置有提升油缸36，机架18后端底部设置有缓冲胶块38，避免吸附箱体39提起时发生碰撞损坏。

修剪装置57、地面收集装置58以及储料装置均安装于车体65上，且修剪装置57和地面收集装置58与离心风机56之间通关管道连接，离心风机56的输入端通过皮带连接于汽车发动机59上。

修剪装置包括横移机构、转向机构以及修剪机构，由于不作为本方案的创新之处，所以在此不多做赘述。

其中吸附箱体39的结构采用日常所常见的结构，属于本领域技术人员所公知的，由于不属于本方案的创新之处，所以在此不多做赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种绿化综合养护车，其特征在于：包括修剪装置(57)、地面收集装置(58)以及储料装置；所述地面收集装置(58)包括扫盘(30)机构及收集机构，所述扫盘(30)机构包括自适应摆动避让障碍物后，自动回位的避让部件，所述避让部件上还安装有缓冲式驱动其升降的定位部件。

2.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述储料装置包括箱体(1)，所述箱体(1)上滑动安装有浮动风筒(55)，且所述浮动风筒(55)的出料口(41)倾斜向上设置。

3.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述储料装置还包括铰接于箱体(1)上的卸料门(7)，所述箱体(1)的上铰接有随卸料门(7)翻转的伸缩件，且所述伸缩件通过滑动用以控制卸料门(7)的开合。

4.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述收集机构包括吸附箱体(39)，所述吸附箱体(39)的进料口的上边沿铰接有控制其开口面积的挡板(44)。

5.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述修剪装置(57)和地面收集装置(58)共同安装有离心风机(56)。

6.根据权利要求4所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述吸附箱体(39)的出料口(41)上安装有与其流通方向相垂直摆动的隔断板(34)。

7.根据权利要求2所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述箱体(1)上还安装有用以控制浮动风筒(55)位移量的控制机构。

8.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述避让机构包括铰接座(24)，所述铰接座(24)上沿水平方向摆动安装有连杆(28)，所述连杆(28)的另一端铰接有扫盘座(29)。

9.根据权利要求5所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述离心风机(56)的进料口连接所述修剪装置(57)和地面收集装置(58)，离心风机(56)的出料口(41)还安装所述箱体(1)。

10.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车，其特征在于：所述伸缩件包括铰接于箱体(1)上的第一驱动缸(9)，所述卸料门(7)上安装有滑动组件，所述箱体(1)上还安装有锁止座，所述第一驱动缸(9)通过控制滑动组件插装于所述锁止座内。