CN115041361A - 一种在线自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种在线自动点胶机，包括两个横架，两个横架的底面固定连接有支撑架，两个横架之间设置有传送带，位于右端的横架上开设有中间槽，中间槽内设置有转动机构，转动机构包括转块，两个横架的上方设置有移动机构，移动机构包括两个竖架一和两个竖架二，位于右端的横架的上表面开设有圆槽一，位于左端的横架和转块的上表面均开设有两个圆槽二，中间槽的前后槽面均开设有横槽，两个横槽均贯穿横架的右表面，物料导向杆起到限制工件的位置的效果，连接件一和连接件三通过螺钉与框架固定连接，可以通过松动螺钉进行间距调节，使得物料导向杆可以适应不同尺寸的工件，提高了适用性。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种在线自动点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送***，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大；
但是在线自动点胶机上的点胶机构和支架之间通过螺钉固定连接，在进行检修时需要操作人员会受到传送带的阻碍影响检修效率，因此提出一种在线自动点胶机，便于进行移动和检修，整个点胶机构可以移出传送带上方，便于操作人员操作。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种在线自动点胶机。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种在线自动点胶机，包括两个横架，两个所述横架的底面固定连接有支撑架，两个所述横架之间设置有传送带，位于右端的所述横架上开设有中间槽，所述中间槽内设置有转动机构，所述转动机构包括转块，两个所述横架的上方设置有移动机构，所述移动机构包括两个竖架一和两个竖架二，位于右端的所述横架的上表面开设有圆槽一，位于左端的所述横架和转块的上表面均开设有两个圆槽二，所述中间槽的前后槽面均开设有横槽，两个所述横槽均贯穿横架的右表面。
作为本发明的一种优选技术方案，位于右端的所述横架的右表面固定连接有两个卡块，位于右端的所述横架的底面固定连接有两个挡板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转块的右表面开设有两个连接槽，两个所述连接槽内均转动连接有转板，所述转块的前后端均固定连接有滑杆，两个所述滑杆分别活动卡接在两个横槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，位于左端的竖架一和两个竖架二的中间部分均开设有螺纹槽，三个所述螺纹槽内均螺纹套接有螺杆一，每个所述螺杆一的上端均固定连接有转盘。
作为本发明的一种优选技术方案，位于右端的所述竖架一的底面固定连接有螺杆二，所述螺杆二与转块上位于后端的圆槽二活动套接，所述螺杆二的下端螺纹套接有用于限位的螺环。
作为本发明的一种优选技术方案，位于右端的所述竖架一的上端固定连接有控制箱，两个所述竖架一和两个竖架二的上端固定连接有矩形的框架，所述框架的中间部分设置有点胶机构，所述点胶机构包括三个连接杆。
作为本发明的一种优选技术方案，三个所述连接杆的下端固定连接有物料导向杆，两个所述物料导向杆之间设置有工件。
作为本发明的一种优选技术方案，三个所述连接杆的上端均固定套接有连接件一，三个所述连接件一均与框架固定连接，位于前端的两个所述连接杆之间设置有分料气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分料气缸的上端固定设置有连接件二，所述分料气缸的后方设置有两个点胶器，两个所述点胶器的上端均设置有连接件三，所述连接件二和连接件三均与框架固定连接。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
其一，物料导向杆起到限制工件的位置的效果，连接件一和连接件三通过螺钉与框架固定连接，可以通过松动螺钉进行间距调节，使得物料导向杆可以适应不同尺寸的工件，提高了适用性；
其二，通过转动转板，使得转板脱离卡块，此时转块可以在中间槽内移动，滑杆沿着横槽滑动，从而使得转块可以带着整个点胶机构进行移动，便于进行移动和检修，整个点胶机构可以移出传送带上方，便于操作人员操作；
其三，通过转动螺杆一可以使得竖架一和竖架二与横架连接，从而固定点胶机构的位置，提高了稳定性，通过螺环与螺杆二的分离，可以便于进行点胶机构与横架的分离；
其四，挡板起到另一重限位作用，转块与中间槽卡合时，转块底面受到挡板的限制无法转动，只有滑杆移动至横槽右端，此时挡板与转块底面分离，此时转块可以正常转动，进一步提升稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中竖架一的结构示意图；
图3为本发明中物料导向杆的结构示意图；
图4为本发明中横架的结构示意图；
图5为本发明图4中A处的放大结构示意图；
图6为本发明中控制箱的结构示意图；
图7为本发明中连接杆的结构示意图；
图8为本发明中竖架二的结构示意图。
其中：1、横架；2、物料导向杆；3、分料气缸；4、竖架一；5、点胶器；6、控制箱；7、圆槽二；8、传送带；9、圆槽一；10、连接槽；11、转块；12、挡板；13、转板；14、滑杆；15、中间槽；16、横槽；17、卡块；18、螺杆二；19、螺环；20、螺纹槽；21、竖架二；22、螺杆一；24、工件；25、连接件一；26、连接件三；27、连接件二；28、连接杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
如图1-图8所示，一种在线自动点胶机，包括两个横架1，两个横架1的底面固定连接有支撑架，两个横架1之间设置有传送带8，位于右端的横架1上开设有中间槽15，中间槽15内设置有转动机构，转动机构包括转块11，两个横架1的上方设置有移动机构，移动机构包括两个竖架一4和两个竖架二21，位于右端的横架1的上表面开设有圆槽一9，位于左端的横架1和转块11的上表面均开设有两个圆槽二7，中间槽15的前后槽面均开设有横槽16，两个横槽16均贯穿横架1的右表面，位于右端的横架1的右表面固定连接有两个卡块17，位于右端的横架1的底面固定连接有两个挡板12，转块11的右表面开设有两个连接槽10，两个连接槽10内均转动连接有转板13，转块11的前后端均固定连接有滑杆14，两个滑杆14分别活动卡接在两个横槽16内，位于左端的竖架一4和两个竖架二21的中间部分均开设有螺纹槽20，三个螺纹槽20内均螺纹套接有螺杆一22，每个螺杆一22的上端均固定连接有转盘；
位于右端的竖架一4的底面固定连接有螺杆二18，螺杆二18与转块11上位于后端的圆槽二7活动套接，物料导向杆2起到限制工件24的位置的效果，连接件一25和连接件三26通过螺钉与框架固定连接，可以通过松动螺钉进行间距调节，使得物料导向杆2可以适应不同尺寸的工件24，提高了适用性，通过转动转板13，使得转板13脱离卡块17，此时转块11可以在中间槽15内移动，滑杆14沿着横槽16滑动，从而使得转块11可以带着整个点胶机构进行移动，便于进行移动和检修，整个点胶机构可以移出传送带8上方，便于操作人员操作，通过转动螺杆一22可以使得竖架一4和竖架二21与横架1连接，从而固定点胶机构的位置，提高了稳定性，通过螺环19与螺杆二18的分离，可以便于进行点胶机构与横架1的分离，挡板12起到另一重限位作用，转块11与中间槽15卡合时，转块11底面受到挡板12的限制无法转动，只有滑杆14移动至横槽16右端，此时挡板12与转块11底面分离，此时转块11可以正常转动，进一步提升稳定性，螺杆二18的下端螺纹套接有用于限位的螺环19，位于右端的竖架一4的上端固定连接有控制箱6，两个竖架一4和两个竖架二21的上端固定连接有矩形的框架，框架的中间部分设置有点胶机构，点胶机构包括三个连接杆28，三个连接杆28的下端固定连接有物料导向杆2，两个物料导向杆2之间设置有工件24，三个连接杆28的上端均固定套接有连接件一25，三个连接件一25均与框架固定连接，位于前端的两个连接杆28之间设置有分料气缸3，分料气缸3的上端固定设置有连接件二27，分料气缸3的后方设置有两个点胶器5，两个点胶器5的上端均设置有连接件三26，连接件二27和连接件三26均与框架固定连接。
在使用时，物料导向杆2起到限制工件24的位置的效果，连接件一25和连接件三26通过螺钉与框架固定连接，可以通过松动螺钉进行间距调节，使得物料导向杆2可以适应不同尺寸的工件24，提高了适用性，通过转动转板13，使得转板13脱离卡块17，此时转块11可以在中间槽15内移动，滑杆14沿着横槽16滑动，从而使得转块11可以带着整个点胶机构进行移动，便于进行移动和检修，整个点胶机构可以移出传送带8上方，便于操作人员操作，通过转动螺杆一22可以使得竖架一4和竖架二21与横架1连接，从而固定点胶机构的位置，提高了稳定性，通过螺环19与螺杆二18的分离，可以便于进行点胶机构与横架1的分离，挡板12起到另一重限位作用，转块11与中间槽15卡合时，转块11底面受到挡板12的限制无法转动，只有滑杆14移动至横槽16右端，此时挡板12与转块11底面分离，此时转块11可以正常转动，进一步提升稳定性。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (10)
1.一种在线自动点胶机，包括两个横架(1)，其特征在于，两个所述横架(1)的底面固定连接有支撑架，两个所述横架(1)之间设置有传送带(8)，位于右端的所述横架(1)上开设有中间槽(15)；
所述中间槽(15)内设置有转动机构，所述转动机构包括转块(11)；
两个所述横架(1)的上方设置有移动机构，所述移动机构包括两个竖架一(4)和两个竖架二(21)。
2.根据权利要求1所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，位于右端的所述横架(1)的上表面开设有圆槽一(9)，位于左端的所述横架(1)和转块(11)的上表面均开设有两个圆槽二(7)，所述中间槽(15)的前后槽面均开设有横槽(16)，两个所述横槽(16)均贯穿横架(1)的右表面。
3.根据权利要求2所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，位于右端的所述横架(1)的右表面固定连接有两个卡块(17)，位于右端的所述横架(1)的底面固定连接有两个挡板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，所述转块(11)的右表面开设有两个连接槽(10)，两个所述连接槽(10)内均转动连接有转板(13)，所述转块(11)的前后端均固定连接有滑杆(14)，两个所述滑杆(14)分别活动卡接在两个横槽(16)内。
5.根据权利要求4所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，位于左端的竖架一(4)和两个竖架二(21)的中间部分均开设有螺纹槽(20)，三个所述螺纹槽(20)内均螺纹套接有螺杆一(22)，每个所述螺杆一(22)的上端均固定连接有转盘。
6.根据权利要求5所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，位于右端的所述竖架一(4)的底面固定连接有螺杆二(18)，所述螺杆二(18)与转块(11)上位于后端的圆槽二(7)活动套接，所述螺杆二(18)的下端螺纹套接有用于限位的螺环(19)。
7.根据权利要求6所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，位于右端的所述竖架一(4)的上端固定连接有控制箱(6)，两个所述竖架一(4)和两个竖架二(21)的上端固定连接有矩形的框架，所述框架的中间部分设置有点胶机构，所述点胶机构包括三个连接杆(28)。
8.根据权利要求7所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，三个所述连接杆(28)的下端固定连接有物料导向杆(2)，两个所述物料导向杆(2)之间设置有工件(24)。
9.根据权利要求8所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，三个所述连接杆(28)的上端均固定套接有连接件一(25)，三个所述连接件一(25)均与框架固定连接，位于前端的两个所述连接杆(28)之间设置有分料气缸(3)。
10.根据权利要求9所述的一种在线自动点胶机，其特征在于，所述分料气缸(3)的上端固定设置有连接件二(27)，所述分料气缸(3)的后方设置有两个点胶器(5)，两个所述点胶器(5)的上端均设置有连接件三(26)，所述连接件二(27)和连接件三(26)均与框架固定连接。
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