CN115040015B - 液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质，液体加热容器包括容器、冲泡杯、吸排气装置、加热装置和浓度传感器，容器用于盛放液体，冲泡杯用于容纳物料，冲泡杯同时连通容器和吸排气装置，加热装置用于加热容器内的液体，浓度传感器用于检测容器内液体的液体浓度，控制方法包括：接收冲泡指令，冲泡指令包括目标温度、冲泡时长和目标浓度；控制加热装置运行，以将容器内的液体加热至目标温度；执行为期冲泡时长的基础冲泡模式，其中，在执行基础冲泡模式期间，控制吸排气装置运行，以将容器内的液体先吸入冲泡杯再排出冲泡杯；获取浓度传感器检测到的液体浓度；根据液体浓度是否达到目标浓度，确定是否停止冲泡。

Description

液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

煮茶器、咖啡机这类液体加热容器，由于能够便捷地冲泡饮品而日渐受到用户青睐。为了保证充分冲泡，相关技术中的液体加热容器常常会配置浓度传感器，通过持续检测冲泡的饮品浓度是否达到要求来决定是否停止冲泡，然而冲泡过程中，饮品不同位置的浓度往往不同，尤其是在冲泡早期，物料附近的浓度高，远离物料的位置可能还是清水，导致浓度检测的准确性不足，可能影响最终的冲泡效果。

为解决该问题，相关技术中还存在增加浓度传感器数量，检测不同位置浓度并进行汇总的方案，虽然可以在一定程度上提升浓度检测的准确性，但又会带来浓度传感器设置位置分析、硬件成本增加的问题，不便于对现有的液体加热容器进行优化。

发明内容

本发明提供一种液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中的如何低成本提升液体加热容器冲泡效果的问题，也可不解决任何上述问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种液体加热容器的控制方法，液体加热容器包括容器、冲泡杯、吸排气装置、加热装置和浓度传感器，容器用于盛放液体，冲泡杯用于容纳物料，冲泡杯同时连通容器和吸排气装置，加热装置用于加热容器内的液体，浓度传感器用于检测容器内液体的液体浓度，控制方法包括：接收冲泡指令，冲泡指令包括目标温度、冲泡时长和目标浓度；控制加热装置运行，以将容器内的液体加热至目标温度；执行为期冲泡时长的基础冲泡模式，其中，在执行基础冲泡模式期间，控制吸排气装置运行，以将容器内的液体先吸入冲泡杯再排出冲泡杯；获取浓度传感器检测到的液体浓度；根据液体浓度是否达到目标浓度，确定是否停止冲泡。

本发明提供的液体加热容器的控制方法，通过在基于冲泡时长执行完基础冲泡模式后，再利用目标浓度确定是否停止冲泡，能够将浓度与时长两个参考条件相结合。同时，通过优先使用较准确且易于判断的时长条件，而暂不使用准确性可能不足的浓度条件，待经过基础冲泡模式后，容器内饮品的液体浓度相对稳定再使用浓度条件，能够合理运用不同的参数实现可靠冲泡。此外，在持续时间更长的冲泡进程中，通过选用更易于实现的时长条件而非浓度条件，只需在计时达到冲泡时长时关闭吸排气装置，控制方式简单可靠，可提升控制的可行性和可靠性。

在一些实施例中，可选地，根据液体浓度是否达到目标浓度，确定是否停止冲泡的，包括：在液体浓度大于或等于目标浓度的情况下，确定停止冲泡，关闭加热装置和吸排气装置；在液体浓度小于目标浓度的情况下，确定不停止冲泡，并执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式，其中，在执行一次第一补偿模式期间，控制吸排气装置运行，以将容器内的液体先吸入冲泡杯再排出冲泡杯。

在这些实施例中，在液体浓度达到了目标浓度时，可认为经过基础冲泡模式已经实现了有效的冲泡，可直接停止。若液体浓度不足，则判断可能是冲泡的时间还不够，通过执行至少一次的第一补偿模式，可进行补偿冲泡，有助于弥补基础冲泡模式的误差，保障冲泡效果。

在一些实施例中，执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式，包括：执行一次第一补偿模式；获取液体浓度；在液体浓度小于目标浓度的情况下，返回执行一次第一补偿模式的步骤。

在这些实施例中，通过在每执行完一次第一补偿模式时就进行一次浓度判断，能够结合浓度合理控制补偿冲泡的时长，在浓度足够时及时停止冲泡，以避免冲泡过度，有助于保障冲泡效果。

在一些实施例中，在液体浓度小于目标浓度的情况下，返回执行一次第一补偿模式的步骤，包括：在液体浓度小于目标浓度、且执行第一补偿模式的次数小于预设次数的情况下，返回执行一次第一补偿模式的步骤；在液体浓度小于目标浓度、且执行第一补偿模式的次数大于或等于预设次数的情况下，不再执行第一补偿模式。

在这些实施例中，随着冲泡时间的延长，液体浓度的提升效果会逐渐减弱，即使继续冲泡，浓度也少有提升。通过配置预设次数，能够将第一补偿模式的执行次数控制在一定范围之内，也就是控制补偿的总时长，以免无效补偿而白白浪费时间，并可降低物料被过度冲泡而影响口感的风险。

在一些实施例中，在执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式之后，根据液体浓度是否达到目标浓度，确定是否停止冲泡，还包括：在当前的液体浓度小于目标浓度的情况下，输出提示信息，以提示用户补充物料；执行为期第二预设时长的第二补偿模式，其中，在执行第二补偿模式期间，控制吸排气装置运行，以将容器内的液体先吸入冲泡杯再排出冲泡杯；确定停止冲泡，关闭加热装置和吸排气装置。

在这些实施例中，在第一补偿模式彻底执行完后，若液体浓度仍然不足，就考虑可能是物料量不足引起的液体浓度偏低了。通过输出提示信息来提醒用户补充物料，能够灵活地从冲泡时间以外的角度着力，提升产品的实用价值。应理解，若执行第一补偿模式时会在每次执行完后都进行一次浓度判断，那么就会在最后一次执行补偿模式后浓度仍然不足时直接输出提示信息，无需再获取液体浓度并进行浓度判断；若执行第一补偿模式时是直接进行固定次数的执行，不在每次执行完后进行浓度判断，那么就需要先获取液体浓度以得到当前的液体浓度，再进行浓度判断。

在一些实施例中，执行为期第二预设时长的第二补偿模式，包括：在发出提示信息后经历预设等待时长，执行第二补偿模式。

在这些实施例中，通过预留出预设等待时长，能够为用户提供补充物料的时间，此时饮品已从冲泡杯排出到容器，可降低用户在补充物料时被烫伤的风险。此外，这意味着不对用户是否补充了物料进行判断，也就无需开发相应的程序，并且无需为了实现相应功能而对液体加热容器的实体结构进行改进，可从软硬件角度降低优化成本。此外，由于欠缺的物料量往往不会过少，因而第二补偿模式对应的第二预设时长也往往可以配置得较短，以降低未补充物料时继续进行第二补偿模式对冲泡效果的影响，因而能够兼顾冲泡效果和控制策略的执行。

在一些实施例中，执行为期第二预设时长的第二补偿模式，包括：从发出提示信息开始计时，若在计时时长达到预设等待时长之前确定物料已补充，则执行第二补偿模式，否则不执行第二补偿模式。

在这些实施例中，需在确定物料已补充的情况下才执行第二补偿模式，可充分降低过度冲泡的风险，保障冲泡效果。应理解，“否则”是指在计时时长达到预设等待时长的情况下仍未确定物料已补充，若计时时长尚未达到预设等待时长，则继续等待。

在一些实施例中，在接收冲泡指令之前，控制方法还包括：接收物料信息和浓度信息；根据物料信息确定目标温度，并根据物料信息和浓度信息确定冲泡时长和目标浓度，生成冲泡指令。

在这些实施例中，不同物料在冲泡时适合的液体温度不同，不同物料达到相同的浓度要求所需要的冲泡时长有所不同，同样的物料需要达到的浓度越高，所需的冲泡时长也越长。通过接收物料信息和浓度信息，能够根据物料的特性和浓度要求确定相应的目标温度、冲泡时长和目标浓度，从而生成冲泡指令。

在一些实施例中，控制吸排气装置运行，以将容器内的液体先吸入冲泡杯再排出冲泡杯，包括：控制吸排气装置按照冲泡周期运行，在每个冲泡周期内，控制吸排气装置按序运行吸气模式、泡制模式、排气模式，以在吸气模式下将容器内的液体吸入冲泡杯，在泡制模式下将液体保持在冲泡杯内，在排气模式下将液体自冲泡杯排出到容器。

在这些实施例中，通过执行周期性吸排气，一方面，对于有些目标温度高的情况，物料长时间和高温液体接触会影响口感，所以通过多次冲泡可以缩短物料和高温液体的连续接触时长，有助于提升冲泡效果；另一方面，单次泡制的时间越短，液体温度的降幅就越小，有助于实现泡制的精确控温，同样有助于提升冲泡效果。

在一些实施例中，冲泡指令还包括冲泡周期的时长，其中，控制方法还包括：根据物料信息确定冲泡周期的时长。

在这些实施例中，吸气模式和排气模式的时长通常是固定的，这意味着能够根据不同物料的特性来调整单次泡制的时长，可对不同物料进行针对性的冲泡，有助于提升液体加热容器对不同物料的适应性。此时，可具体通过控制冲泡周期的数量来控制整体的时长。

根据本发明的第二方面，提供了一种液体加热容器，包括：容器，用于盛放液体；冲泡杯，用于容纳物料，冲泡杯与容器相连通；吸排气装置，与冲泡杯相连通；加热装置，用于加热容器内的液体；浓度传感器，用于检测容器内液体的液体浓度；至少一个处理器；至少一个存储计算机可执行指令的存储器，其中，计算机可执行指令在被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的第一方面提供的液体加热容器的控制方法，因而该液体加热容器具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的第一方面提供的液体加热容器的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令被至少一个处理器执行时实现根据本发明的第一方面提供的液体加热容器的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的液体加热容器在吸气模式下的结构示意图。

图2是示出根据本发明的示例性实施例的液体加热容器在排气模式下的结构示意图。

图3是示出根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法的流程图。

图4是示出根据本发明的一个具体实施例的液体加热容器的控制方法的流程图。

图1至图2附图标号说明：

10：液体加热容器；11：容器；12：冲泡杯；13：吸排气装置；131：吸气泵；132：排气泵；133：气管；14：加热装置；15：温度浓度传感器；16：处理器。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在此需要说明的是，在本发明中出现的“若干项之中的至少一项”均表示包含“该若干项中的任意一项”、“该若干项中的任意多项的组合”、“该若干项的全体”这三类并列的情况。例如“包括A和B之中的至少一个”即包括如下三种并列的情况：(1)包括A；(2)包括B；(3)包括A和B。又例如“执行步骤一和步骤二之中的至少一个”，即表示如下三种并列的情况：(1)执行步骤一；(2)执行步骤二；(3)执行步骤一和步骤二。

本发明第一方面的实施例提出一种液体加热容器的控制方法。如图1和图2所示，液体加热容器10包括容器11、冲泡杯12、吸排气装置13、加热装置14和浓度传感器，11容器用于盛放液体，冲泡杯12用于容纳物料，冲泡杯12同时连通容器11和吸排气装置13，吸排气装置13例如包括吸气泵131、排气泵132以及与二者相连通的气管133，冲泡杯12直接连通的是气管133远离吸气泵131和排气泵132的一端，加热装置14用于加热容器11内的液体，浓度传感器用于检测容器11内液体的液体浓度，浓度传感器例如为集成式的温度浓度传感器15，能够伸入容器11内部以检测液体的温度和浓度。

吸气泵131工作时，如图1所示(图中箭头展示了液体和空气的流动方向，图2中的箭头同理)，可抽吸冲泡杯12内的空气，使冲泡杯12内形成负压，进而将容器11内的液体吸入冲泡杯12内，实现对物料的冲泡。后续关闭吸气泵131并开启排气泵132，如图2所示，可停止抽吸而向冲泡杯12内充入空气，使冲泡杯12内的气压回升，液体冲泡物料所得的饮品即可流回容器11，实现饮品与物料的分离。同时，负压抽吸液体可以增加对液体的扰动，从而实现搅动物料，有助于提升冲泡效果；排气泵132还可以迅速增大冲泡杯12内的气压，可加速饮品与物料的分离，有助于提升物料冲泡时长的控制精度。

图3是示出根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法的流程图。

参照图3，在步骤301，接收冲泡指令，冲泡指令包括目标温度、冲泡时长和目标浓度。

该步骤属于信息准备阶段。目标温度是冲泡所需的液体温度，冲泡时长是为后续步骤303所执行的基础冲泡模式所设计的时长，目标浓度则是期望通过冲泡达到的饮品浓度，可用于判断饮品是否浓度足够。

可选地，在步骤301之前，根据本发明的示例性实施例的控制方法还包括：接收物料信息和浓度信息；根据物料信息确定目标温度，并根据物料信息和浓度信息确定冲泡时长和目标浓度，生成冲泡指令。不同物料在冲泡时适合的液体温度不同，不同物料达到相同的浓度要求所需要的冲泡时长有所不同。例如，绿茶适合用85℃的液体冲泡，且冲泡时长不宜过长；花果茶，如白桃乌龙茶，适合90℃的液体，且冲泡时长相对于绿茶而言更长；红茶和黑茶则适合100℃的液体，且冲泡时长也相对于绿茶而言更长，但相对而言，红茶的冲泡时长略短，花果茶更长，经过压制而加工成茶砖的黑茶最长。当然，同样的物料需要达到的浓度越高，所需的冲泡时长也越长。通过接收物料信息和浓度信息，能够根据物料的特性和浓度要求确定相应的目标温度、冲泡时长和目标浓度，从而生成冲泡指令。对于浓度信息和目标浓度，应理解，浓度信息是用户输入的信息，目标浓度是控制过程中所使用的参数。作为示例，浓度信息和目标浓度可以是同样类型的参数，此时二者的值应该是相等的；二者也可以是不同类型的参数，例如，但不限于，浓度信息可以是浓度档位，如淡、中、浓，符合用户的感性体验，也便于用户输入，目标浓度则为对应的浓度值，以便于实现程序控制。具体地，物料信息和浓度信息与冲泡指令中的目标温度、冲泡时长、目标浓度的对应关系可通过理论分析和试验得到，本发明对此不作限制。

在步骤302，控制加热装置运行，以将容器内的液体加热并保持在目标温度。加热和保温的具体方法是本领域的成熟技术，例如可以配置相应的温度区间，在液体被加热到温度区间上限时关闭加热装置，在液体温度降至温度区间下限时又启动加热装置，在此不再详述。应理解，在后续整个冲泡过程中，加热装置都持续进行保温控制，不受吸排气装置的运行影响。当然，在确定停止冲泡的情况下，就不再运行加热装置了。

在步骤303，执行为期冲泡时长的基础冲泡模式，其中，在执行基础冲泡模式期间，控制吸排气装置运行，以将容器内的液体先吸入冲泡杯再排出冲泡杯。通过按照冲泡时长进行冲泡控制，在冲泡期间可不使用液体浓度，只需在计时达到冲泡时长时关闭吸排气装置，控制方式简单可靠。应理解，计时可以采用从零开始的正向计时，也可以采用倒计时，本发明不作限制。

可选地，控制吸排气装置运行的具体方法是控制吸排气装置按照冲泡周期运行，在每个冲泡周期内，控制吸排气装置按序运行吸气模式、泡制模式、排气模式，以在吸气模式下将容器内的液体吸入冲泡杯，在泡制模式下将液体保持在冲泡杯内，在排气模式下将液体自冲泡杯排出到容器。通过执行周期性吸排气，一方面，对于有些目标温度高的情况，物料长时间和高温液体接触会影响口感，所以通过多次冲泡可以缩短物料和高温液体的连续接触时长，有助于提升冲泡效果；另一方面，单次泡制的时间越短，液体温度的降幅就越小，有助于实现泡制的精确控温，同样有助于提升冲泡效果。

可选地，冲泡指令还包括冲泡周期的时长，其中，根据本发明的示例性实施例的控制方法还包括：根据物料信息确定冲泡周期的时长。吸气模式和排气模式的时长通常是固定的，这意味着能够根据不同物料的特性来调整单次泡制的时长，例如绿茶的冲泡周期可短于花果茶、红茶和黑茶的冲泡周期，可对不同物料进行针对性的冲泡，有助于提升液体加热容器对不同物料的适应性。此时，可具体通过控制冲泡周期的数量来控制整体的时长。

在步骤304，获取浓度传感器检测到的液体浓度。作为示例，在无需获取液体浓度的期间，浓度传感器可持续工作，以简化其运行控制，而仅在需要获取液体浓度时才读取浓度传感器的检测值，这有助于提升浓度传感器的响应速率；当然，也可仅在需要获取液体浓度的情况下才令浓度传感器工作，可节约能耗，此时为保障响应速率，也可在基础冲泡模式结束前提前运行浓度传感器。这都是本发明的实现方式，落入本发明的保护范围之内。

在步骤305，根据液体浓度是否达到目标浓度，确定是否停止冲泡。通过在基于冲泡时长执行完基础冲泡模式后，再利用目标浓度确定是否停止冲泡，能够将浓度与时长两个参考条件相结合。同时，通过优先使用较准确且易于判断的时长条件，而暂不使用准确性可能不足的浓度条件，待经过基础冲泡模式后，容器内饮品的液体浓度相对稳定再使用浓度条件，能够合理运用不同的参数实现可靠冲泡。此外，在持续时间更长的冲泡进程中，通过选用更易于实现的时长条件而非浓度条件，能够简化整个控制策略，提升控制的可行性和可靠性。

可选地，步骤305包括：在液体浓度大于或等于目标浓度的情况下，确定停止冲泡，关闭加热装置和吸排气装置；在液体浓度小于目标浓度的情况下，确定不停止冲泡，并执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式，其中，在执行一次第一补偿模式期间，控制吸排气装置运行，以将容器内的液体先吸入冲泡杯再排出冲泡杯。也就是说，在液体浓度达到了目标浓度时，可认为经过基础冲泡模式已经实现了有效的冲泡，可直接停止。若液体浓度不足，则判断可能是冲泡的时间还不够，通过执行至少一次的第一补偿模式，可进行补偿冲泡，有助于弥补基础冲泡模式的误差，保障冲泡效果。应理解，在执行第一补偿模式期间，与基础冲泡模式同理，也可控制吸排气装置按照冲泡周期运行，并且也是使用时间条件来判断该模式是否结束，具体是基于第一预设时长。第一预设时长可经试验得到，且为了简化控制策略，可对不同物料采用统一的第一预设时长，本发明对此不作限制。冲泡周期则可与基础冲泡模式时相同，即与物料相关。

可选地，执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式，包括：执行一次第一补偿模式；获取液体浓度；在液体浓度小于目标浓度的情况下，返回执行一次第一补偿模式的步骤。通过在每执行完一次第一补偿模式时就进行一次浓度判断，能够结合浓度合理控制补偿冲泡的时长，在浓度足够时及时停止冲泡，以避免冲泡过度，有助于保障冲泡效果。

可选地，在液体浓度小于目标浓度的情况下，返回执行一次第一补偿模式的步骤，包括：在液体浓度小于目标浓度、且执行第一补偿模式的次数小于预设次数的情况下，返回执行一次第一补偿模式的步骤；在液体浓度小于目标浓度、且执行第一补偿模式的次数大于或等于预设次数的情况下，不再执行第一补偿模式。随着冲泡时间的延长，液体浓度的提升效果会逐渐减弱，即使继续冲泡，浓度也少有提升。通过配置预设次数，能够将第一补偿模式的执行次数控制在一定范围之内，也就是控制补偿的总时长，以免无效补偿而白白浪费时间，并可降低物料被过度冲泡而影响口感的风险。

可选地，在执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式之后，步骤305还可包括：在当前的液体浓度小于目标浓度的情况下，输出提示信息，以提示用户补充物料；执行为期第二预设时长的第二补偿模式，其中，在执行第二补偿模式期间，控制吸排气装置运行，以将容器内的液体先吸入冲泡杯再排出冲泡杯；确定停止冲泡，关闭加热装置和吸排气装置。在第一补偿模式彻底执行完后，若液体浓度仍然不足，就考虑可能是物料量不足引起的液体浓度偏低了。通过输出提示信息来提醒用户补充物料，能够灵活地从冲泡时间以外的角度着力，提升产品的实用价值。应理解，若执行第一补偿模式时会在每次执行完后都进行一次浓度判断，那么就会在最后一次执行补偿模式后浓度仍然不足时直接输出提示信息，无需再获取液体浓度并进行浓度判断；若执行第一补偿模式时是直接进行固定次数的执行，不在每次执行完后进行浓度判断，那么就需要先获取液体浓度以得到当前的液体浓度，再进行浓度判断。此外，输出提示信息的方式可以是文字输出，也可以是语音输入，还可以发出警报音，本发明对此不作限制，对于文字输出和语音输出这类可以输出丰富信息的方式，还可在提示信息中包含所需补充的物料量，以进一步保障冲泡效果。此时，所需补充的物料量可基于当前的液体浓度得到，二者的对应关系例如可通过试验得到，本发明对此不作限制。

对于第二补偿模式，在一些实施例中，可执行为在发出提示信息后经历预设等待时长，执行第二补偿模式。通过预留出预设等待时长，能够为用户提供补充物料的时间，此时饮品已从冲泡杯排出到容器，可降低用户在补充物料时被烫伤的风险。此外，这意味着不对用户是否补充了物料进行判断，也就无需开发相应的程序，并且无需为了实现相应功能而对液体加热容器的实体结构进行改进，可从软硬件角度降低优化成本。此外，由于欠缺的物料量往往不会过少，因而第二补偿模式对应的第二预设时长也往往可以配置得较短，以降低未补充物料时继续进行第二补偿模式对冲泡效果的影响，因而能够兼顾冲泡效果和控制策略的执行。

对于第二补偿模式，在另一些实施例中，可执行为从发出提示信息开始计时，若在计时时长达到预设等待时长之前确定物料已补充，则执行第二补偿模式，否则不执行第二补偿模式。该实施例与前述实施例的不同之处在于，需在确定物料已补充的情况下才执行第二补偿模式，可充分降低过度冲泡的风险，保障冲泡效果。应理解，“否则”是指在计时时长达到预设等待时长的情况下仍未确定物料已补充，若计时时长尚未达到预设等待时长，则继续等待。作为示例，确定物料已补充的方式可以是配置用户反馈功能，例如配置反馈按钮(可以是已有按钮的复用)，又如接收语音反馈，以供用户在补充完物料后向液体加热容器反馈；还可以是在冲泡杯的杯盖处设置传感器，在检测到杯盖被开启再被关闭的情况下，认为物料已补充。本发明对此不作限制。

图4是示出根据本发明的一个具体实施例的液体加热容器的控制方法的流程图。在该具体实施例中，执行第一补偿模式的预设次数是2。

参照图4，在步骤401，接收物料信息和浓度信息；

在步骤402，根据物料信息确定目标温度和冲泡周期的时长，根据物料信息和浓度信息确定冲泡时长和目标浓度，生成冲泡指令；

在步骤403，接收冲泡指令，将执行第一补偿模式的次数清零；

在步骤404，控制加热装置运行，以将容器内的液体加热并保持在目标温度；

在步骤405，执行为期冲泡时长的基础冲泡模式，期间控制吸排气装置按照冲泡周期运行；具体地，在每个冲泡周期内，控制吸排气装置按序运行吸气模式、泡制模式、排气模式，以在吸气模式下将容器内的液体吸入冲泡杯，在泡制模式下将液体保持在冲泡杯内，在排气模式下将液体自冲泡杯排出到容器；

在步骤406，获取液体浓度；

在步骤407，判断液体浓度是否小于目标浓度，若是，执行步骤408，若否，执行步骤412；

在步骤408，判断执行第一补偿模式的次数是否小于2，若是，执行步骤409，若否，执行步骤410；

在步骤409，执行一次为期第一预设时长的第一补偿模式，期间控制吸排气装置按照冲泡周期运行，并将执行第一补偿模式的次数增加1，再返回步骤406；

在步骤410，输出提示信息，以提示用户补充物料；

在步骤411，在发出提示信息后经历预设等待时长，执行为期第二预设时长的第二补偿模式，期间控制吸排气装置按照冲泡周期运行；

在步骤412，确定停止冲泡，关闭加热装置和吸排气装置。

如图1和图2所示，本发明第二方面的实施例提出一种液体加热容器10，包括容器11、冲泡杯12、吸排气装置13、加热装置14、浓度传感器(例如温度浓度传感器15)、至少一个处理器16和至少一个存储计算机可执行指令的存储器(图中未示出)。其中，容器11用于盛放液体；冲泡杯12用于容纳物料，冲泡杯12同时连通容器11和吸排气装置13；加热装置14用于加热容器11内的液体；浓度传感器用于检测容器11内液体的液体浓度；计算机可执行指令在被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法。

处理器16可包括中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、可编程逻辑装置、专用处理器***、微控制器或微处理器。作为示例而非限制，处理器还可包括模拟处理器、数字处理器、微处理器、多核处理器、处理器阵列、网络处理器等。

处理器16可运行存储在存储器中的指令或代码，其中，存储器还可以存储数据。指令和数据还可经由网络接口装置而通过网络被发送和接收，其中，网络接口装置可采用任何已知的传输协议。

存储器可与处理器16集成为一体，例如，将RAM或闪存布置在集成电路微处理器等之内。此外，存储器可包括独立的装置，诸如，外部盘驱动、存储阵列或任何数据库***可使用的其他存储装置。存储器和处理器16可在操作上进行耦合，或者可例如通过I/O端口、网络连接等互相通信，使得处理器16能够读取存储在存储器中的文件。

此外，液体加热容器10还可包括视频显示器(诸如，液晶显示器)和用户交互接口(诸如，键盘、鼠标、触摸输入装置等)。液体加热容器10的所有组件可经由总线和/或网络而彼此连接。

根据本发明的示例性实施例，还可提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法。这里的计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、卡式存储器(诸如，多媒体卡、安全数字(SD)卡或极速数字(XD)卡)、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其他装置，所述任何其他装置被配置为以非暂时性方式存储计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将所述计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机使得处理器或计算机能执行所述计算机程序。上述计算机可读存储介质中的计算机程序可在诸如客户端、主机、代理装置、服务器等计算机设备中部署的环境中运行，此外，在一个示例中，计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机***上，使得计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构通过一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。

根据本发明的示例性实施例，还可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，计算机指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法。

根据本发明的示例性实施例的液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质，通过在基于冲泡时长执行完基础冲泡模式后，再利用目标浓度确定是否停止冲泡，能够将浓度与时长两个参考条件相结合。同时，通过优先使用较准确且易于判断的时长条件，而暂不使用准确性可能不足的浓度条件，待经过基础冲泡模式后，容器内饮品的液体浓度相对稳定再使用浓度条件，能够合理运用不同的参数实现可靠冲泡。此外，在持续时间更长的冲泡进程中，通过选用更易于实现的时长条件而非浓度条件，只需在计时达到冲泡时长时关闭吸排气装置，控制方式简单可靠，可提升控制的可行性和可靠性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种液体加热容器的控制方法，其特征在于，所述液体加热容器包括容器、冲泡杯、吸排气装置、加热装置和浓度传感器，所述容器用于盛放液体，所述冲泡杯用于容纳物料，所述冲泡杯同时连通所述容器和所述吸排气装置，所述加热装置用于加热所述容器内的液体，所述浓度传感器用于检测所述容器内液体的液体浓度，所述控制方法包括：

接收冲泡指令，所述冲泡指令包括目标温度、冲泡时长和目标浓度；

控制所述加热装置运行，以将所述容器内的液体加热并保持在所述目标温度；

执行为期所述冲泡时长的基础冲泡模式，其中，在执行所述基础冲泡模式期间，控制所述吸排气装置运行，以将所述容器内的液体先吸入所述冲泡杯再排出所述冲泡杯的操作执行多次；

在将所述基础冲泡模式执行所述冲泡时长之后，获取所述浓度传感器检测到的液体浓度；

根据所述液体浓度是否达到所述目标浓度，确定是否停止冲泡，

在所述液体浓度小于所述目标浓度的情况下，确定不停止冲泡，并执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式，其中，在执行一次所述第一补偿模式期间，控制所述吸排气装置运行，以将所述容器内的液体先吸入所述冲泡杯再排出所述冲泡杯；

在所述执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式之后，确定所述液体浓度是否达到所述目标浓度，在当前的所述液体浓度小于所述目标浓度的情况下，输出提示信息，以提示用户补充物料；

在提示用户补充物料后，在液体已从冲泡杯排出到容器的状态下经历预设等待时长，执行为期第二预设时长的第二补偿模式，期间控制所述吸排气装置按照冲泡周期运行，

从发出所述提示信息开始计时，若在计时时长达到预设等待时长之前确定物料已补充，则执行所述第二补偿模式，否则不执行所述第二补偿模式。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述液体浓度是否达到所述目标浓度，确定是否停止冲泡的，包括：

在所述液体浓度大于或等于所述目标浓度的情况下，确定停止冲泡，关闭所述加热装置和所述吸排气装置。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述执行至少一次为期第一预设时长的第一补偿模式，包括：

执行一次所述第一补偿模式；

获取所述液体浓度；

在所述液体浓度小于所述目标浓度的情况下，返回所述执行一次所述第一补偿模式的步骤。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在所述液体浓度小于所述目标浓度的情况下，返回所述执行一次所述第一补偿模式的步骤，包括：

在所述液体浓度小于所述目标浓度、且执行所述第一补偿模式的次数小于预设次数的情况下，返回所述执行一次所述第一补偿模式的步骤；

在所述液体浓度小于所述目标浓度、且执行所述第一补偿模式的次数大于或等于所述预设次数的情况下，不再执行所述第一补偿模式。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

在执行所述第二补偿模式期间，控制所述吸排气装置运行，以将所述容器内的液体先吸入所述冲泡杯再排出所述冲泡杯；

在经过所述第二预设时长后，确定停止冲泡，关闭所述加热装置和所述吸排气装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述接收冲泡指令之前，所述控制方法还包括：

接收物料信息和浓度信息；

根据所述物料信息确定所述目标温度，并根据所述物料信息和所述浓度信息确定所述冲泡时长和所述目标浓度，生成所述冲泡指令。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述吸排气装置运行，以将所述容器内的液体先吸入所述冲泡杯再排出所述冲泡杯，包括：

控制所述吸排气装置按照冲泡周期运行，在每个冲泡周期内，控制所述吸排气装置按序运行吸气模式、泡制模式、排气模式，以在吸气模式下将所述容器内的液体吸入所述冲泡杯，在所述泡制模式下将液体保持在所述冲泡杯内，在所述排气模式下将液体自所述冲泡杯排出到所述容器。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述冲泡指令还包括所述冲泡周期的时长，其中，所述控制方法还包括：

根据所述物料信息确定所述冲泡周期的时长。

9.一种液体加热容器，其特征在于，包括：

容器，用于盛放液体；

冲泡杯，用于容纳物料，所述冲泡杯与所述容器相连通；

吸排气装置，与所述冲泡杯相连通；

加热装置，用于加热所述容器内的液体；

浓度传感器，用于检测所述容器内液体的液体浓度；

至少一个处理器；

至少一个存储计算机可执行指令的存储器，

其中，所述计算机可执行指令在被所述至少一个处理器运行时，促使所述至少一个处理器执行如权利要求1到8中的任一权利要求所述的液体加热容器的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使所述至少一个处理器执行如权利要求1到8中的任一权利要求所述的液体加热容器的控制方法。