CN115035621A - 停车场内车辆相关费用的自动支付方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法和装置，该方法在检测到停车场内的车辆充电完毕之后，对车辆的停车费用以及充电费用进行确认，直接从与用户匹配的目标支付账户中扣除确认出的停车费用以及充电费用，无需分别在停车费用的结算账户中以及在充电费用的结算账户中对停车费用和充电费用进行单独扣费，提高了车辆所需支付的充电费用和停车费用的扣除效率及准确性，从而提高了新能源车辆驶离停车场的效率，实现了新能源车辆无障碍驶离停车场，提升了驾驶员的体验。

Description

停车场内车辆相关费用的自动支付方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法和装置。

背景技术

现如今，新能源车辆的使用已经日渐普及，为了应对新能源车辆的充电需求，许多停车场设置了相应的充电车位，以使得新能源车辆在停车的同时进行充电，极为方便，提高了停车位的资源利用率。

实际应用中，当新能源车辆进行了充电时，需要同时支付充电费用和停车费用。目前，新能源车辆的充电费用收取方式为：新能源车辆充电前用户预先使用支付账号存储一部分费用到充电管理***指定的充电费结算账户上，充电完成后，从用户充电费结算账户上扣除充电费；新能源车辆的停车费用的收取方式为：用户提前将车牌号与用户的线上支付账号提前绑定，在驶出停车场时从停车运营商的账户上扣除。然而，实践发现，上述两种方法均无法实现新能源车辆无障碍驶离停车场，降低了新能源车辆驶离停车场的效率。因此，如何提出一种提高新能源车辆驶离停车场的效率的技术方案显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法和装置，能够有利于提高新能源车辆驶离停车场的效率，实现新能源车辆无障碍驶离停车场。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法，所述方法包括：

检测当前场景的目标车辆是否充电完毕，当检测到所述目标车辆充电完毕之后，确定所述目标车辆所需支付的费用，所述费用包括停车费以及充电费；

执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；

其中，所述执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作，包括：

确定所述目标车辆对应的目标用户标识，所述目标用户标识为支付所述目标车辆所需支付费用的用户的标识；

根据所述目标用户标识确定与所述目标用户匹配的目标支付账户，并从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；或者，生成所述目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，所述支付提示包括所述支付清单和所述目标用户标识，所述支付提示用于触发所述云平台执行以下操作：

由所述云平台确定与所述目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据所述支付提示从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标支付账户包括可自动支付账户和/或预存支付账户，所述预存支付账户中的账户金额为通过所述可自动支付账户中的账户金额进行充值得到的；

当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之前，所述方法还包括：

根据所述目标用户标识获取与所述目标支付账户的授权信息，并判断所述授权信息是否用于表示同意从所述目标支付账户中自动扣费；

当判断出结果为是时，执行所述的从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定所述目标车辆所需支付的费用，包括：

获取所述目标车辆的充电信息，所述目标车辆的充电信息包括所述目标车辆的起始充电时刻、所述目标车辆的结束充电时刻、所述目标车辆的充电电量；

根据所述目标车辆的起始充电时刻以及所述目标车辆的结束充电时刻，计算所述目标车辆的充电时长，并根据所述目标车辆的充电时长及所述目标车辆的充电电量，确定所述目标车辆的充电费用，作为所述目标车辆所需支付的费用；

所述方法还包括：

获取所述目标车辆的停车信息，所述目标车辆的停车信息包括所述目标车辆的驶入停车场时刻、所述目标车辆的结束停车时刻、所述停车场的单位时间停车费；

根据所述目标车辆的驶入停车场时刻以及所述目标车辆的结束停车时刻，计算所述目标车辆的停车时长，并根据所述目标车辆的停车时长以及所述停车场的单位时间停车费，确定所述目标车辆的停车费用，作为所述目标车辆所需支付的费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

判断所述当前场景的充电车位上的充电装置是否接收到充电请求，当判断结果为是时，获取触发所述充电请求的用户对应的用户标识；并判断所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程是否被触发，当判断结果为否时，根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态，并确定所述根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻；当判断结果为是时，确定所述充电车位上车辆的车辆标识，根据确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态，并确定所述根据确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻，所述当前场景的充电车位上的车辆包括所述目标车辆；

其中，所述确定所述充电车位上车辆的车辆标识，包括：

获取所述用户输入的车辆标识，将所述用户输入的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识；或者，

获取所述用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识，并将选择出的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识，所述车辆标识集包括多个车辆标识，所述车辆标识集包括的所有所述车辆标识包括所述当前场景的充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场入口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场的其它位置的车辆标识识别设备识别到的车辆标识以及所述用户注册车辆管理***时绑定的车辆标识中的一种或多种；其中，所述停车场的其它位置不包括所述当前场景的充电车位以及所述停车场的入口所在位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

判断所述目标车辆是否驶离所述当前场景的停车场位置，当判断结果为是时，确定所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻，所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻包括所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻、所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻中的至少一种；

根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻；

其中，所述根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻，包括：

根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的驶离时刻集，所述目标车辆的驶离时刻集包括所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻，所述目标车辆的驶离时刻集还包括所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻；

确定所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻为第一驶离时刻；

从所述目标车辆的驶离时刻集中，确定除所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻之外的其他驶离时刻；

分别计算所有所述其他驶离时刻与所述第一驶离时刻的间隔时长，并根据计算出的所有所述间隔时长确定最小值的间隔时长；

判断所述最小值的间隔时长是否大于预设间隔时长阈值，当判断结果为是时，确定所述第一驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻；

当判断结果为否时，确定所述最小值的间隔时长对应的所述其他驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当判断出所述当前场景有车辆驶入所述当前场景的充电车位时，通过所述当前场景对应的第一车辆标识识别设备识别所述当前场景的充电车位上车辆的车辆标识；其中，所述第一车辆标识识别设备能够对所述当前场景中的一个或多个充电车位上的车辆进行识别；

确定所述第一车辆标识识别设备对应的所有所述充电车位的车位标识，并建立所述第一车辆标识识别设备识别到的对应的每个所述充电车位上车辆的第一车辆标识与该充电车位的车位标识的关联关系；

第二车辆标识包括所述用户输入的所述车辆标识或者所述用户选择出的所述车辆标识，所述将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识之前，所述方法还包括：

确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息，并根据所述关联关系，确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息对应的所述第一车辆标识；

判断所述第二车辆标识与所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识是否相同，当判断结果为是时，执行所述的将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识的操作；当判断结果为否时，将所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述当前场景的充电车位上的充电装置包括一个或多个所述充电连接器，

所述当前场景的充电车位包括所述目标车辆当前所在充电车位；

以及，所述方法还包括：

当检测到所述目标车辆当前所在充电车位上对应的充电连接器的充电停止信号时，获取所述目标车辆当前所在充电车位上的充电装置输出的所述充电连接器的充电停止时刻，并将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻；其中，

所述将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻之前，所述方法还包括：

确定所述充电车位上的第一充电装置对应的所有所述充电连接器的标识，并建立所述第一充电装置输出的对应的每个所述充电连接器的第一充电停止时刻与该充电连接器的标识的第一关联关系；

确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息，并根据所述第一关联关系，确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息对应的所述第一充电停止时刻；

判断所述充电停止时刻与所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻是否相同，当判断结果为是时，执行所述的将所述充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻的操作；当判断结果为否时，将所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用，包括：

当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；

当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，确定所述费用的费用类型，并确定与所述费用类型匹配的收账账户标识，以及根据所述费用的费用类型从所述预存支付账户中将与所述费用对应的金额转入至所述收账账户标识对应的收款账户，完成费用扣除；

当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，所述方法还包括：

判断所述预存支付账户中是否存在余额，当判断结果为是，获取所述预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数，所述预设时长的截止时刻包括所述目标车辆所需支付的费用成功扣除的时刻；

根据所述预存支付账户在所述预设时长内进行费用支付的次数以及所述预设时长，计算所述预存支付账户的费用支付频率，并判断所述预存支付账户的费用支付频率是否超过预设支付频率阈值，当判断结果为是时，保留所述余额在所述预存支付账户中，当判断结果为否时，将所述预存支付账户的账户余额退还至所述可自动支付账户中；

所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，所述方法还包括：

根据所述目标车辆所需支付的费用信息以及所述费用的支付完成信息确定所述费用的支付完成清单，并推送所述支付完成清单至所述目标用户的终端。

本发明第二方面公开了一种停车场内车辆相关费用的自动支付装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测当前场景的目标车辆是否充电完毕；

第一确定模块，用于当所述检测模块检测到所述目标车辆充电完毕之后，确定所述目标车辆所需支付的费用，所述费用包括停车费以及充电费；

费用扣除模块，用于执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；

其中，所述费用扣除模块执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作的具体方式为：

确定所述目标车辆对应的目标用户标识，所述目标用户标识为支付所述目标车辆所需支付费用的用户的标识；

根据所述目标用户标识确定与所述目标用户匹配的目标支付账户，并从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；或者，生成所述目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，所述支付提示包括所述支付清单和所述目标用户标识，所述支付提示用于触发所述云平台执行以下操作：

由所述云平台确定与所述目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据所述支付提示从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标支付账户包括可自动支付账户和/或预存支付账户，所述预存支付账户中的账户金额为通过所述可自动支付账户中的账户金额进行充值得到的；

所述装置还包括：

第一获取模块，用于当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，所述费用扣除模块从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之前，根据所述目标用户标识获取与所述目标支付账户的授权信息；

第一判断模块，用于判断所述授权信息是否用于表示同意从所述目标支付账户中自动扣费；

当所述第一判断模块判断结果为是时，触发所述费用扣除模块执行所述的从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块包括：

获取子模块，用于获取所述目标车辆的充电信息，所述目标车辆的充电信息包括所述目标车辆的起始充电时刻、所述目标车辆的结束充电时刻、所述目标车辆的充电电量；

计算子模块，用于根据所述目标车辆的起始充电时刻以及所述目标车辆的结束充电时刻，计算所述目标车辆的充电时长；

确定子模块，用于根据所述目标车辆的充电时长及所述目标车辆的充电电量，确定所述目标车辆的充电费用，作为所述目标车辆所需支付的费用；

所述获取子模块，还用于获取所述目标车辆的停车信息，所述目标车辆的停车信息包括所述目标车辆的驶入停车场时刻、所述目标车辆的结束停车时刻、所述停车场的单位时间停车费；

所述计算子模块，还用于根据所述目标车辆的驶入停车场时刻以及所述目标车辆的结束停车时刻，计算所述目标车辆的停车时长；

所述确定子模块，还用于根据所述目标车辆的停车时长以及所述停车场的单位时间停车费，确定所述目标车辆的停车费用，作为所述目标车辆所需支付的费用。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

所述第一判断模块，还用于判断所述当前场景的充电车位上的充电装置是否接收到充电请求；

所述第一获取模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为是时，获取触发所述充电请求的用户对应的用户标识；

所述第一判断模块，还用于判断所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程是否被触发；

控制模块，用于当所述第一判断模块判断出所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程被触发时，根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态；

第二确定模块，用于确定所述根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻；

所述第二确定模块，还用于当所述第一判断模块判断出所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程未被触发时，确定所述充电车位上车辆的车辆标识；

所述控制模块，还用于根据所述第二确定模块确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态；

所述第二确定模块，还用于确定所述根据确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻，所述当前场景的充电车位上的车辆包括所述目标车辆；

其中，所述第二确定模块确定所述充电车位上车辆的车辆标识的具体方式为：

获取所述用户输入的车辆标识，将所述用户输入的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识；或者，

获取所述用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识，并将选择出的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识，所述车辆标识集包括多个车辆标识，所述车辆标识集包括的所有所述车辆标识包括所述当前场景的充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场入口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场的其它位置的车辆标识识别设备识别到的车辆标识以及所述用户注册车辆管理***时绑定的车辆标识中的一种或多种；其中，所述停车场的其它位置不包括所述当前场景的充电车位以及所述停车场的入口所在位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

所述第一判断模块，还用于判断所述目标车辆是否驶离所述当前场景的停车场位置；

所述第二确定模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为是时，确定所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻，所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻包括所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻、所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻中的至少一种；

所述第二确定模块，还用于根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻；

其中，所述第二确定模块根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻的具体方式为：

根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的驶离时刻集，所述目标车辆的驶离时刻集包括所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻，所述目标车辆的驶离时刻集还包括所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻；

确定所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻为第一驶离时刻；

从所述目标车辆的驶离时刻集中，确定除所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻之外的其他驶离时刻；

分别计算所有所述其他驶离时刻与所述第一驶离时刻的间隔时长，并根据计算出的所有所述间隔时长确定最小值的间隔时长；

判断所述最小值的间隔时长是否大于预设间隔时长阈值，当判断结果为是时，确定所述第一驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻；

当判断结果为否时，确定所述最小值的间隔时长对应的所述其他驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

识别模块，用于当第一判断模块判断出所述当前场景有车辆驶入所述当前场景的充电车位时，通过所述当前场景对应的第一车辆标识识别设备识别所述当前场景的充电车位上车辆的车辆标识；其中，所述第一车辆标识识别设备能够对所述当前场景中的一个或多个充电车位上的车辆进行识别；

所述第二确定模块，还用于确定所述第一车辆标识识别设备对应的所有所述充电车位的车位标识；

第一建立模块，用于建立所述第一车辆标识识别设备识别到的对应的每个所述充电车位上车辆的第一车辆标识与该充电车位的车位标识的关联关系；

所述第二确定模块，还用于在将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识之前，确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息，并根据所述关联关系，确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息对应的所述第一车辆标识，第二车辆标识包括所述用户输入的所述车辆标识或者所述用户选择出的所述车辆标识；

所述第一判断模块，还用于判断所述第二车辆标识与所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识是否相同；当所述第一判断模块判断结果为是时，触发所述第二确定模块执行所述的将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识的操作；

所述第二确定模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为否时，将所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述当前场景的充电车位上的充电装置包括一个或多个所述充电连接器，

所述当前场景的充电车位包括所述目标车辆当前所在充电车位；

以及，所述装置还包括：

所述第一获取模块，还用于当所述检测模块检测到所述目标车辆当前所在充电车位上对应的充电连接器的充电停止信号时，获取所述目标车辆当前所在充电车位上的充电装置输出的所述充电连接器的充电停止时刻；

所述第二确定模块，还用于将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻；其中，

所述第二确定模块将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻之前，所述装置还包括：

所述第二确定模块，还用于确定所述充电车位上的第一充电装置对应的所有所述充电连接器的标识；

第二建立模块，还用于建立所述第一充电装置输出的对应的每个所述充电连接器的第一充电停止时刻与该充电连接器的标识的第一关联关系；

所述第二确定模块，还用于确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息，并根据所述第一关联关系，确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息对应的所述第一充电停止时刻；

所述第一判断模块，还用于判断所述充电停止时刻与所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻是否相同；当所述第一判断模块判断结果为是时，触发所述第二确定模块执行所述的将所述充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻的操作；

所述第二确定模块，还用于当所述第一判断模块判断结果为否时，将所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述费用扣除模块中的从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用的具体方式为：

当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；

当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，确定所述费用的费用类型，并确定与所述费用类型匹配的收账账户标识，以及根据所述费用的费用类型从所述预存支付账户中将与所述费用对应的金额转入至所述收账账户标识对应的收款账户，完成费用扣除；

所述装置还包括：

第二判断模块，用于当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，以及所述费用扣除模块从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，判断所述预存支付账户中是否存在余额；

第二获取模块，用于当所述第二判断模块判断结果为是，获取所述预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数，所述预设时长的截止时刻包括所述目标车辆所需支付的费用成功扣除的时刻；

计算模块，用于根据所述预存支付账户在所述预设时长内进行费用支付的次数以及所述预设时长，计算所述预存支付账户的费用支付频率；

所述第二判断模块，还用于判断所述预存支付账户的费用支付频率是否超过预设支付频率阈值，当判断结果为是时，保留所述余额在所述预存支付账户中，当判断结果为否时，将所述预存支付账户的账户余额退还至所述可自动支付账户中；

第三确定模块，用于在所述费用扣除模块从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，根据所述目标车辆所需支付的费用信息以及所述费用的支付完成信息确定所述费用的支付完成清单；

推送模块，用于推送所述支付完成清单至所述目标用户的终端。

本发明第三方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的停车场内车辆相关费用的自动支付方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，检测当前场景的目标车辆是否充电完毕，当检测到目标车辆充电完毕之后，确定目标车辆所需支付的费用，费用包括停车费以及充电费；执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；其中，执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作，包括：确定目标车辆对应的目标用户标识，该目标用户标识为支付目标车辆所需支付费用的用户的标识；根据目标用户标识确定与目标用户匹配的目标支付账户，并从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用；或者，生成目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，该支付提示包括支付清单和目标用户标识，支付提示用于触发云平台执行以下操作：由云平台确定与目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据支付提示从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用。可见，本发明在检测到停车场内的车辆充电完毕之后，对车辆的停车费用以及充电费用进行确认，并直接从与用户匹配的目标支付账户中扣除确认出的停车费用以及充电费用，无需分别在停车费用的结算账户中以及在充电费用的结算账户中对停车费用和充电费用进行单独扣费，提高了车辆所需支付的充电费用和停车费用的扣除效率及准确性，从而提高了新能源车辆驶离停车场的效率，实现了新能源车辆无障碍驶离停车场，提升了驾驶员的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种场景架构的架构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种停车场内车辆相关费用的自动支付装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种停车场内车辆相关费用的自动支付装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种停车场内车辆相关费用的自动支付的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法及装置，能够在检测到停车场内的车辆充电完毕之后，对车辆的停车费用以及充电费用进行确认，并从与用户匹配的目标支付账户中扣除确认出的车辆所需支付的费用，能够有效提高用户支付停车场内车辆相关费用的支付效率，以及提高新能源车辆驶离停车场的效率，实现新能源车辆无障碍驶离停车场。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法及装置，首先对停车场内车辆相关费用的自动支付方法所适用的场景架构加以描述，具体的，该场景架构可以如图1所示，图1是本发明实施例公开的一种场景架构的架构示意图。如图1所述，该场景架构可以包括停车场的出入口、停车场内的多个充电车位和多个停车位(非充电车位)，如图1示出一个充电车位1和停车位2、充电车位上的充电装置、停车场中设置的车辆标识识别设备、能与充电装置和车辆标识识别设备进行通信的车辆管理***以及在充电车位1上充电的车辆a。其中，车辆管理***用于结算车辆相关费用，进一步的，该场景架构还可以包括云平台，此时，车辆相关费用的结算可以通过云平台进行。停车场中的车辆标识识别设备的设置位置包括停车场的出入口、停车场的充电车位以及停车场内的其他位置；该车辆标识识别设备可以包括车牌识别仪、车牌识别摄像机以及ETC无线通讯设备中的至少一种。其中，充电装置设置有一个或多个车辆标识识别设备以及一个或多个充电连接器，可分别为多个充电车位上的车辆同时充电或分时充电。其中，每个充电车位均设置有对应的一个或多个车辆识别设备，其中，每个充电车位的车位标识与该充电车位对应的车辆识别设备的设备标识进行关联。进一步的，当有车辆停放在充电车位时，该车辆的标识信息与该充电车位的车位标识也存在一一对应关系。

若车辆开通了ETC服务，则相应车辆上安装有ETC车载设备，车辆上安装的ETC车载设备具有唯一的设备标识，可以将ETC车载设备的设备标识(如设备ID)与车辆的车辆标识(如车牌号)建立对应关系，该对应关系可以预先存储在ETC车载设备和/或车辆管理***中。

若车辆需要在停车场内进行充电，则需将车辆驶入充电车位合适的位置，在充电装置中选择与充电车位相适应的充电连接器，通过充电连接器接入车辆的充电接口以对车辆进行充电。

需要说明的是，图1所示的场景架构只是为了表示停车场内车辆相关费用的自动支付方法所适用的场景，涉及到的车辆、车辆标识识别设备、充电装置以及车辆管理***也只是示意性展现，具体的结构/尺寸/形状/所在的位置/所安装的方式等可根据实际场景进行适应性调整，图1所示的场景架构对此不作限定。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法的流程示意图。其中，图2所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法可以应用于停车场内车辆相关费用的自动支付装置中，该自动支付装置应用于车辆管理***中，其中，该自动支付装置包括本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该停车场内车辆相关费用的自动支付方法可以包括以下操作：

101、检测当前场景的目标车辆是否充电完毕，当检测到目标车辆充电完毕之后，确定目标车辆所需支付的费用。

本发明实施例中，当前场景的场景架构可参阅图1所示的场景架构。其中，目标车辆充电完毕之后可以包括目标车辆在充电车位充电完毕之后、目标车辆在充电车位充电完毕之后驶离充电车位并驶离停车场以及目标车辆在充电车位充电完毕之后驶离充电车位并驶入停车场停车位停车的任意一种情况。

本发明实施例中，所述费用包括停车费以及充电费。其中，确定目标车辆所需支付的费用，包括：

获取目标车辆的充电信息，目标车辆的充电信息包括目标车辆的起始充电时刻、目标车辆的结束充电时刻、目标车辆的充电电量；

根据目标车辆的起始充电时刻以及目标车辆的结束充电时刻，计算目标车辆的充电时长，并根据目标车辆的充电时长及目标车辆的充电电量，确定目标车辆的充电费用，作为目标车辆所需支付的费用。

在本发明实施例中，车辆管理***设置有不同的充电费用计算方式，例如可以直接按用户的当次充电时长以及单位时长的充电费进行充电费用的计算，也可以是根据充电电量以及单位电量的充电费完成目标车辆充电费用的计算，在本发明实施例中不做限定。

可见，本发明实施方式通过结合车辆的充电时长及充电电量确定车辆所需支付的充电费用，能够提高车辆充电费用的确定准确性；以及通过提供不同的充电费用计费方式，能够丰富车辆的充电费用的确定灵活性及效率，从而有利于提高车辆所需支付的充电费用的扣除效率，进而进一步有利于提高车辆驶离停车场的效率。

在一个可选的实施例中，该停车场内车辆相关费用的自动支付方法还可以包括以下操作：

判断当前场景的充电车位上的充电装置是否接收到充电请求，当判断结果为是时，获取触发充电请求的用户对应的用户标识；并判断充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程是否被触发，当判断结果为否时，根据用户标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态，并确定根据用户标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为充电车位上车辆的起始充电时刻；

当判断结果为是时，确定充电车位上车辆的车辆标识，根据确定出的车辆标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态，并确定根据确定出的车辆标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为充电车位上车辆的起始充电时刻，当前场景的充电车位上的车辆包括目标车辆。

具体的，该充电请求可以通过用户登录车辆管理***并选择充电选项进行触发。当用户需要为目标车辆充电时，可以直接在移动终端登录车辆管理***，通过移动终端扫描对应充电装置的二维码或是直接在移动终端的车辆管理***操作界面输入充电装置的标识，根据充电车位选择充电装置中对应的充电连接器连接车辆进行充电；用户也可以直接在充电车位上的充电装置显示界面上登录车辆管理***，并根据充电车位选择充电装置中对应的充电连接器连接车辆进行充电，在本发明实施例中不做限定。其中，用户注册车辆管理***时可以绑定多个用户的标识，从而可通过绑定的多个用户标识登录车辆管理***，例如用户可以通过指纹或人脸识别的方式登录车辆管理***，也可以通过输入***账号和密码或是手机号验证的方式登录车辆管理***。

具体的，用户登录车辆管理***，并选择充电选项后，***界面会弹出车辆标识确定流程的操作界面，例如弹出是否选择车辆标识选项，用户选择是之后，会进一步确定具体的车辆标识，从而为确定出的车辆标识对应的车辆进行充电。

可见，该可选实施例中，通过根据登录车辆管理***的用户标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态对车辆进行充电，以及根据用户确定出的车辆标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态对车辆进行充电两种方式，能够提高用户在***界面执行充电操作的灵活性；进一步的，当用户为确定出的车辆标识对应的车辆进行充电时，可以根据车辆管理***的充电规则享受对应的优惠，例如当确定出的车辆标识对应的车辆的累计充电时长或累计充电量达到预设值时，可以享受充电费打折优惠等，从而能够提高用户的充电体验以及提高用户在该停车场的充电积极性。

在该可选实施例中，进一步可选的，确定充电车位上车辆的车辆标识，包括：

获取用户输入的车辆标识，将用户输入的车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识；或者，

获取用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识，并将选择出的车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识，车辆标识集包括多个车辆标识，该车辆标识集包括的所有车辆标识包括当前场景的充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、停车场入口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、停车场的其它位置的车辆标识识别设备识别到的车辆标识以及用户注册车辆管理***时绑定的车辆标识中的一种或多种；其中，停车场的其它位置不包括当前场景的充电车位以及所述停车场的入口所在位置。

可见，该可选实施例中，可以将用户输入的车辆标识或将用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识确定为充电车位上要充电车辆的车辆标识，提高了用户确定充电车位上车辆的车辆标识的灵活性、便携性以及效率。

本发明实施例中，可选的，确定目标车辆所需支付的费用，还包括：

获取目标车辆的停车信息，目标车辆的停车信息包括目标车辆的驶入停车场时刻、目标车辆的结束停车时刻、停车场的单位时间停车费；

根据目标车辆的驶入停车场时刻以及目标车辆的结束停车时刻，计算目标车辆的停车时长，并根据目标车辆的停车时长以及停车场的单位时间停车费，确定目标车辆的停车费用，作为目标车辆所需支付的费用。

可见，本发明实施方式通过结合车辆的停车时长及单位时间停车费确定车辆所需支付的停车费用，能够提高车辆停车费用的确定准确性，从而有利于提高车辆所需支付的停车费用的扣除效率，进而进一步有利于提高车辆驶离停车场的效率。

在另一可选的实施例中，该停车场内车辆相关费用的自动支付方法还可以包括以下操作：

判断目标车辆是否驶离当前场景的停车场位置，当判断结果为是时，确定目标车辆驶离停车场位置的时刻，目标车辆驶离停车场位置的时刻包括目标车辆驶离充电车位的时刻、目标车辆驶离停车场出口的时刻以及目标车辆驶离停车场停车位的时刻中的至少一种；

根据目标车辆驶离停车场位置的时刻确定目标车辆的结束停车时刻。

在该可选实施例中，进一步可选的，根据目标车辆驶离停车场位置的时刻确定目标车辆的结束停车时刻，包括：

根据目标车辆驶离停车场位置的时刻确定目标车辆的驶离时刻集，该目标车辆的驶离时刻集包括目标车辆驶离停车场出口的时刻以及目标车辆驶离充电车位的时刻，目标车辆的驶离时刻集还包括目标车辆驶离停车场停车位的时刻；确定目标车辆驶离停车场出口的时刻为第一驶离时刻。其中，目标车辆在充电车位充电完毕之后包括但不限于直接驶离停车场出口以及驶离当前充电车位并去停车场停车位停车，并在停车完毕后驶离停车场出口这两种情形。

从目标车辆的驶离时刻集中，确定除目标车辆驶离停车场出口的时刻之外的其他驶离时刻。

分别计算所有其他驶离时刻与第一驶离时刻的间隔时长，并根据计算出的所有间隔时长确定最小值的间隔时长；

判断最小值的间隔时长是否大于预设间隔时长阈值，当判断结果为是时，确定第一驶离时刻为目标车辆的结束停车时刻；

当判断结果为否时，确定最小值的间隔时长对应的其他驶离时刻为目标车辆的结束停车时刻。

具体的，该预设间隔时长阈值为车辆从停车场内的充电车位或停车场停车位以正常或正常偏慢的速度行驶到停车场出口所需的行驶时长，该行驶时长根据具体场景进行确定。因此，当目标车辆从充电车位或停车场停车位行驶到停车场出口的行驶时长大于预设间隔时长阈值时(例如在停车场车辆行驶不拥堵的情况下，车辆驶离充电车位或驶离停车场停车位后又在停车场其他位置停留导致该行驶时长过长时)，则确定目标车辆驶离停车场出口的时刻为结束停车时刻。

可见，该可选实施例中，通过分别计算目标车辆驶离停车场停车位的时刻以及目标车辆驶离充电车位的时刻与目标车辆驶离停车场出口的时刻的间隔时长，从中确定出最小值的间隔时长，并通过判断该最小值的间隔时长与预设间隔时长阈值的大小来确定最终的用来确定目标车辆停车费的目标车辆的结束充电时刻，能够提高确定目标车辆的结束停车时刻的准确性，进一步提高了确定目标车辆的停车费的准确性和合理性。

102、执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作。

在本发明实施例中，作为一种可选实施方式，执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作，包括：

确定目标车辆对应的目标用户标识，目标用户标识为支付目标车辆所需支付费用的用户的标识；

根据目标用户标识确定与目标用户匹配的目标支付账户，并从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用。其中，目标用户通过用户标识登录车辆管理***，并在车辆管理***中绑定了支付账户，该支付账户用于支付车辆充电产生的充电费用以及停车产生的停车费用。

在本发明实施例中，目标支付账户包括可自动支付账户和/或预存支付账户，预存支付账户中的账户金额为通过可自动支付账户中的账户金额进行充值得到的；

在本发明实施例中，可选的，当目标支付账户为可自动支付账户时，从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用之前，该停车场内车辆相关费用的自动支付方法还可以包括以下操作：

根据目标用户标识获取与目标支付账户的授权信息，并判断授权信息是否用于表示同意从目标支付账户中自动扣费；

当判断出结果为是时，执行所述的从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用的操作。

可见，在该可选实施例中，在用户授权自动支付账户可自动扣费之后，可通过自动支付账户完成自动支付目标车辆所需支付费用的操作，不仅可以提高用户支付目标车辆所需支付费用的效率以及支付的安全性，还在保证支付安全性的前提下免去了用户通过输入支付密码来支付目标车辆所需支付费用的繁琐操作；并且在该可选实施例中，通过预存支付账户进行目标车辆所需支付费用的支付，可以大大减少用户进行支付时因网络拥挤问题导致支付速度过慢的情况，提升用户的使用体验。

在本发明实施例中，作为另一可选实施方式，执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作，包括：

生成目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，支付提示包括支付清单和目标用户标识，支付提示用于触发云平台执行以下操作：

由云平台确定与目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据支付提示从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用。

车辆管理***在目标车辆产生充电费用或产生停车费用之后，生成相应的费用的支付清单，云平台侧可以预先存储用户标识及其对应的支付账户信息，在收到支付提示信息后，根据支付提示信息完成费用扣除操作。

可见，在本发明实施例中，在目标车辆充电完毕之后，通过对目标车辆相关费用的确认，以及通过与目标用户标识匹配目标支付账户，从目标支付账户中扣除车辆所需支付的相关费用，实现了对目标车辆停车费以及充电费的支付，通过该支付方式，不仅可以提高用户在需支付车辆充电费和停车费时对上述费用支付的便捷性和支付效率，且由于用户需支付完车辆需要支付的费用时才可驶离停车场，因此，进一步的，还提高了用户驶离停车场的效率，实现了在车辆需要支付多种费用的情况下无障碍驶离停车场。此外，在通过目标支付账户为目标扣除目标车辆所需支付的费用时，本发明实施例给出了两种支付操作的实现方式，一是可以在车辆管理***侧匹配目标用户标识的目标支付账户进行目标车辆所需支付的费用的扣除，另一种是可以通过在车辆管理***侧生成目标车辆所需支付费用的支付清单，并将包含所述支付清单以及目标用户标识信息的支付提示发送至云平台，由云平台侧匹配目标用户标识的目标支付账户进行目标车辆所需支付的费用的扣除。以上两种支付操作的实现方式，不仅可以提高支付目标车辆所需支付费用的成功率，并且在云平台侧进行费用扣除操作时，还一定程度降低了车辆管理***侧的运行压力，进一步提高了车辆管理***的稳定性，以及进一步保障实现车辆可以无障碍驶离停车场。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法的流程示意图。其中，图3所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法可以应用于停车场内车辆相关费用的自动支付装置中，该自动支付装置应用于车辆管理***中，其中，该自动支付装置包括本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该停车场内车辆相关费用的自动支付方法可以包括以下操作：

201、检测当前场景的目标车辆是否充电完毕，当检测到目标车辆充电完毕之后，确定目标车辆所需支付的费用；

202、执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；

203、根据目标车辆所需支付的费用信息以及费用的支付完成信息确定费用的支付完成清单，并推送支付完成清单至目标用户的终端。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤202的其它详细描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤102的详细描述，本发明实施例不再赘述。

在一个可选实施例中，从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用，包括：

当目标支付账户为可自动支付账户时，从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用；

当目标支付账户为预存支付账户时，确定费用的费用类型，并确定与费用类型匹配的收账账户标识，以及根据费用的费用类型从预存支付账户中将与费用对应的金额转入至所述收账账户标识对应的收款账户，完成费用扣除。

其中，费用的费用类型包括目标车辆的停车费和目标车辆的充电费，费用类型匹配的收款账户标识包括停车场运营商对应的收款账户标识以及充电车位运营商对应的收款账户标识；例如，当费用类型为停车费时，从预存支付账户中将停车费对应的费用金额转入至停车场运营商的收款账户中，完成费用扣除。

可见，该可选实施例，通过从自动支付账户以及预存支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用的方式，可以提高用户的支付灵活性，也可以降低用户在某个账户余额不足时，支付不了目标车辆所需支付的费用，而影响车辆顺利驶离停车场的概率。

在该可选实施例中，进一步可选的，当目标支付账户为预存支付账户时，从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用之后，还包括：

判断预存支付账户中是否存在余额，当判断结果为是，获取预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数，预设时长的截止时刻包括目标车辆所需支付的费用成功扣除的时刻；

根据预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数以及预设时长，计算预存支付账户的费用支付频率，并判断预存支付账户的费用支付频率是否超过预设支付频率阈值，当判断结果为是时，保留余额在预存支付账户中，当判断结果为否时，将预存支付账户的账户余额退还至可自动支付账户中。

可见，该可选实施例，通过计算用户使用预存支付账户为车辆进行费用支付的费用支付频率，并根据所述费用支付频率来判断余额是保留在账户中还是退还到自动支付账户中，能够实现根据用户的历史使用习惯来调整预存支付账户的金额的保留方式，该操作可以更贴合用户的使用需求，也有效提高了用户的使用体验。

在另一可选的实施例中，该停车场内车辆相关费用的自动支付方法还可以包括以下操作：

当判断出当前场景有车辆驶入当前场景的充电车位时，通过当前场景对应的第一车辆标识识别设备识别当前场景的充电车位上车辆的车辆标识；其中，第一车辆标识识别设备能够对当前场景中的一个或多个充电车位上的车辆进行识别；

确定第一车辆标识识别设备对应的所有充电车位的车位标识，并建立第一车辆标识识别设备识别到的对应的每个充电车位上车辆的第一车辆标识与该充电车位的车位标识的关联关系；

在该可选实施例中，进一步可选的，第二车辆标识包括用户输入的车辆标识或者用户选择出的车辆标识，将第二车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识之前，该方法还可以包括以下步骤：

确定第二车辆标识对应的充电车位的标识信息，并根据关联关系，确定第二车辆标识对应的充电车位的标识信息对应的第一车辆标识；

判断第二车辆标识与充电车位上车辆的第一车辆标识是否相同，当判断结果为是时，执行所述的将第二车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识的操作；当判断结果为否时，将充电车位上车辆的第一车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识。

可见，该可选实施例，通过将充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识与用户输入的车辆标识或者用户选择出的车辆标识进行校验，在两者不同的情况下，将充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识，能够有效提高确定车位上的车辆标识的准确性。

在又一可选实施例中，该停车场内车辆相关费用的自动支付方法还可以包括以下操作：

当检测到目标车辆当前所在充电车位上对应的充电连接器的充电停止信号时，获取目标车辆当前所在充电车位上的充电装置输出的充电连接器的充电停止时刻，并将充电停止时刻确定为目标车辆当前所在充电车位上的目标车辆的结束充电时刻。

其中，当前场景的充电车位上的充电装置包括一个或多个充电连接器，当前场景的充电车位包括目标车辆当前所在充电车位。

在该可选实施例中，进一步可选的，将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻之前，该方法还可以包括以下步骤：

确定充电车位上的第一充电装置对应的所有充电连接器的标识，并建立第一充电装置输出的对应的每个充电连接器的第一充电停止时刻与该充电连接器的标识的第一关联关系；

确定充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息，并根据第一关联关系，确定充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息对应的第一充电停止时刻；

判断充电停止时刻与充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻是否相同，当判断结果为是时，执行所述的将所述充电停止时刻确定为充电车位上的目标车辆的结束充电时刻的操作；当判断结果为否时，将充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻确定为充电车位上的目标车辆的结束充电时刻。

可见，该可选实施例，通过建立充电连接器标识与充电车位标识的关联关系，以及通过该关联关系以及目标车辆所在充电车位的车位标识得到第一充电停止时刻，并通过该第一充电时刻对目标车辆的充电停止时刻进行校验，从而保证确定充电车位上目标车辆的结束充电时刻的准确性，进一步提高了目标车辆停车费计算的准确性，有效保障了用户的权益。

在又一可选实施例中，在判断目标车辆结束充电时，可以直接进行充电费用的计算，并完成所述充电费用的扣除操作；也可以在先完成充电费用的计算，在判断目标车辆驶离停车场出口时，再完成目标车辆充电费以及停车费的扣除操作；还可以判断目标车辆驶离停车场出口时，再计算目标车辆的停车费以及充电费，并在计算出目标车辆的停车费以及充电费后，统一扣除目标车辆的停车费以及充电费。

可见，该可选实施例，通过在目标车辆结束充电以及驶离停车场出口处均可以完成目标车辆的充电费用的扣除操作，可以提高用户支付目标车辆所需支付费用的灵活性，并进一步提高用户支付费用的支付效率。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种停车场内车辆相关费用的自动支付装置的结构示意图。其中，图4所描述的装置应用于车辆管理***中，本发明不做限定。如图4所示，该装置可以包括：

检测模块401，用于检测当前场景的目标车辆是否充电完毕。

第一确定模块402，用于当检测模块检测到目标车辆充电完毕之后，确定目标车辆所需支付的费用。

费用扣除模块403，用于执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作。

在本发明实施例中，所述该费用包括停车费以及充电费。其中，作为一种可选实施方式，费用扣除模块403中执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作的具体方式包括：

确定目标车辆对应的目标用户标识，目标用户标识为支付所述目标车辆所需支付费用的用户的标识；

根据目标用户标识确定与目标用户匹配的目标支付账户，并从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用。

在本发明实施例中，作为另一种可选实施方式，费用扣除模块403中执行与目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作的具体方式包括：

生成目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，支付提示包括支付清单和目标用户标识，支付提示用于触发云平台执行以下操作：

由云平台确定与目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据支付提示从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用。

在本发明实施例中，目标支付账户包括可自动支付账户和/或预存支付账户，预存支付账户中的账户金额为通过可自动支付账户中的账户金额进行充值得到的。

可见，实施图4所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置在检测到停车场内的车辆充电完毕之后，对车辆的停车费用以及充电费用进行确认，并直接从与用户匹配的目标支付账户中扣除确认出的停车费用以及充电费用，无需分别在停车费用的结算账户中以及在充电费用的结算账户中对停车费用和充电费用进行单独扣费，提高了车辆所需支付的充电费用和停车费用的扣除效率及准确性，从而提高了新能源车辆驶离停车场的效率，实现了新能源车辆无障碍驶离停车场，提升了驾驶员的体验。

在一个可选的实施例中，图5是本发明实施例公开的一种停车场内车辆相关费用的自动支付装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置应用于车辆管理***中，本发明不做限定。如图5所示，该装置还可以包括：

第一获取模块404，用于当目标支付账户为可自动支付账户时，费用扣除模块403从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用之前，根据目标用户标识获取与目标支付账户的授权信息；

第一判断模块405，用于判断授权信息是否用于表示同意从目标支付账户中自动扣费；

当第一判断模块405判断结果为是时，触发费用扣除模块403执行所述的从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用的操作。

可见，实施图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置在用户授权自动支付账户可自动扣费之后，可通过自动支付账户完成自动支付目标车辆所需支付费用的操作，不仅可以提高用户支付目标车辆所需支付费用的效率以及支付的安全性，还在保证支付安全性的前提下免去了用户通过输入支付密码来支付目标车辆所需支付费用的繁琐操作；并且在该可选实施例中，通过预存支付账户进行目标车辆所需支付费用的支付，可以大大减少用户进行支付时因网络拥挤问题导致支付速度过慢的情况，提升用户的使用体验。

进一步可选的，如图5，第一确定模块405包括：

获取子模块4051，用于获取目标车辆的充电信息，目标车辆的充电信息包括目标车辆的起始充电时刻、目标车辆的结束充电时刻、目标车辆的充电电量；

计算子模块4052，用于根据目标车辆的起始充电时刻以及目标车辆的结束充电时刻，计算目标车辆的充电时长；

确定子模块4053，用于根据目标车辆的充电时长及目标车辆的充电电量，确定目标车辆的充电费用，作为目标车辆所需支付的费用；

其中，获取子模块4051，还用于获取目标车辆的停车信息，目标车辆的停车信息包括目标车辆的驶入停车场时刻、目标车辆的结束停车时刻、停车场的单位时间停车费；

计算子模块4052，还用于根据目标车辆的驶入停车场时刻以及目标车辆的结束停车时刻，计算目标车辆的停车时长；

确定子模块4053，还用于根据目标车辆的停车时长以及停车场的单位时间停车费，确定目标车辆的停车费用，作为目标车辆所需支付的费用。

可见，实施图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置还能够通过结合车辆的充电时长及充电电量确定车辆所需支付的充电费用，以及通过结合车辆的停车时长及单位时间停车费确定车辆所需支付的停车费用，能够提高车辆停车费用的确定准确性，能够提高车辆充电费用的确定准确性，从而有利于提高车辆所需支付的充电费用的扣除效率，进而进一步有利于提高车辆驶离停车场的效率。

在另一个可选实施例中，该装置还包括：

第一判断模块405，还用于判断当前场景的充电车位上的充电装置是否接收到充电请求；

第一获取模块404，还用于当第一判断模块405判断结果为是时，获取触发充电请求的用户对应的用户标识；

第一判断模块405，还用于判断充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程是否被触发；

控制模块406，用于当第一判断模块405判断出充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程被触发时，根据用户标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态；

第二确定模块407，用于确定根据用户标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为充电车位上车辆的起始充电时刻；

第二确定模块407，还用于当第一判断模块405判断出充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程未被触发时，确定充电车位上车辆的车辆标识；

控制模块406，还用于根据第二确定模块407确定出的车辆标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态；

第二确定模块407，还用于确定根据确定出的车辆标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为充电车位上车辆的起始充电时刻，当前场景的充电车位上的车辆包括所述目标车辆。

可见，实施图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置还能够通过根据登录车辆管理***的用户标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态对车辆进行充电，以及根据用户确定出的车辆标识控制充电车位上的充电装置进入充电使能状态对车辆进行充电两种方式，能够提高用户在***界面执行充电操作的灵活性；进一步的，当用户为确定出的车辆标识对应的车辆进行充电时，可以根据车辆管理***的充电规则享受对应的优惠，例如当确定出的车辆标识对应的车辆的累计充电时长或累计充电量达到预设值时，可以享受充电费打折优惠等，从而能够提高用户的充电体验以及提高用户在该停车场的充电积极性。

进一步可选的，第二确定模块407确定所述充电车位上车辆的车辆标识的具体方式为：

获取用户输入的车辆标识，将用户输入的车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识；或者，

获取用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识，并将选择出的车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识，车辆标识集包括多个车辆标识，车辆标识集包括的所有车辆标识包括当前场景的充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、停车场入口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、停车场的其它位置的车辆标识识别设备识别到的车辆标识以及用户注册车辆管理***时绑定的车辆标识中的一种或多种；其中，停车场的其它位置不包括当前场景的充电车位以及停车场的入口所在位置。

可见，实施图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置还能够通过将用户输入的车辆标识或将用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识确定为充电车位上要充电车辆的车辆标识，提高了用户确定充电车位上车辆的车辆标识的灵活性、便携性以及效率。

在又一可选实施例中，该装置还包括：

第一判断模块405，还用于判断目标车辆是否驶离当前场景的停车场位置。

第二确定模块407，还用于当第一判断模块405判断结果为是时，确定目标车辆驶离停车场位置的时刻，目标车辆驶离停车场位置的时刻包括目标车辆驶离充电车位的时刻、目标车辆驶离停车场出口的时刻以及目标车辆驶离停车场停车位的时刻中的至少一种。

第二确定模块407，还用于根据目标车辆驶离停车场位置的时刻确定目标车辆的结束停车时刻。

其中，进一步可选的，第二确定模块407根据目标车辆驶离停车场位置的时刻确定目标车辆的结束停车时刻的具体方式为：

根据目标车辆驶离停车场位置的时刻确定目标车辆的驶离时刻集，目标车辆的驶离时刻集包括目标车辆驶离停车场出口的时刻以及目标车辆驶离充电车位的时刻，目标车辆的驶离时刻集还包括目标车辆驶离停车场停车位的时刻；

确定目标车辆驶离停车场出口的时刻为第一驶离时刻；

从目标车辆的驶离时刻集中，确定除目标车辆驶离停车场出口的时刻之外的其他驶离时刻；

分别计算所有所述其他驶离时刻与所述第一驶离时刻的间隔时长，并根据计算出的所有所述间隔时长确定最小值的间隔时长；

判断所述最小值的间隔时长是否大于预设间隔时长阈值，当判断结果为是时，确定所述第一驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻；

当判断结果为否时，确定所述最小值的间隔时长对应的所述其他驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻。

可见，实施图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置还能够通过分别计算目标车辆驶离停车场停车位的时刻以及目标车辆驶离充电车位的时刻与目标车辆驶离停车场出口的时刻的间隔时长，从中确定出最小值的间隔时长，并通过判断该最小值的间隔时长与预设间隔时长阈值的大小来确定最终的用来确定目标车辆停车费的目标车辆的结束充电时刻，能够提高确定目标车辆的结束停车时刻的准确性，进一步提高了确定目标车辆的停车费的准确性和合理性。

在又一可选实施例中，该装置还包括：

识别模块408，用于当第一判断模块405判断出当前场景有车辆驶入当前场景的充电车位时，通过当前场景对应的第一车辆标识识别设备识别当前场景的充电车位上车辆的车辆标识；其中，第一车辆标识识别设备能够对当前场景中的一个或多个充电车位上的车辆进行识别；

第二确定模块407，还用于确定第一车辆标识识别设备对应的所有充电车位的车位标识；

第一建立模块409，用于建立第一车辆标识识别设备识别到的对应的每个充电车位上车辆的第一车辆标识与该充电车位的车位标识的关联关系；

第二确定模块407，还用于在将第二车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识之前，确定第二车辆标识对应的充电车位的标识信息，并根据关联关系，确定第二车辆标识对应的充电车位的标识信息对应的第一车辆标识，第二车辆标识包括用户输入的车辆标识或者用户选择出的车辆标识；

第一判断模块405，还用于判断第二车辆标识与充电车位上车辆的第一车辆标识是否相同；当第一判断模块判断结果为是时，触发第二确定模块407执行所述的将第二车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识的操作；

第二确定模块407，还用于当第一判断模块405判断结果为否时，将充电车位上车辆的第一车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识。

可见，实施图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置还能够通过将充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识与用户输入的车辆标识或者用户选择出的车辆标识进行校验，在两者不同的情况下，将充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识确定为充电车位上车辆的车辆标识，能够有效提高确定车位上的车辆标识的准确性。

在又一可选实施例中，当前场景的充电车位上的充电装置包括一个或多个所述充电连接器，当前场景的充电车位包括所述目标车辆当前所在充电车位；

以及，该装置还包括：

第一获取模块404，还用于当检测模块401检测到目标车辆当前所在充电车位上对应的充电连接器的充电停止信号时，获取目标车辆当前所在充电车位上的充电装置输出的充电连接器的充电停止时刻；

第二确定模块407，还用于将充电停止时刻确定为目标车辆当前所在充电车位上的目标车辆的结束充电时刻；其中，

进一步可选的，第二确定模块407将充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻之前，该装置还包括：

第二确定模块407，还用于确定充电车位上的第一充电装置对应的所有充电连接器的标识；

第二建立模块410，用于建立第一充电装置输出的对应的每个充电连接器的第一充电停止时刻与该充电连接器的标识的第一关联关系；

第二确定模块407，还用于确定充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息，并根据第一关联关系，确定充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息对应的第一充电停止时刻；

第一判断模块405，还用于判断充电停止时刻与充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻是否相同；当第一判断模块405判断结果为是时，触发第二确定模块407执行所述的将充电停止时刻确定为充电车位上的目标车辆的结束充电时刻的操作；

第二确定模块407，还用于当第一判断模块405判断结果为否时，将充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻确定为充电车位上的目标车辆的结束充电时刻。

可见，实施图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置还能够通过建立充电连接器标识与充电车位标识的关联关系，以及通过该关联关系以及目标车辆所在充电车位的车位标识得到第一充电停止时刻，并通过该第一充电时刻对目标车辆的充电停止时刻进行校验，从而保证确定充电车位上目标车辆的结束充电时刻的准确性，进一步提高了目标车辆停车费计算的准确性，有效保障了用户的权益。

在又一可选实施例中，费用扣除模块403中的从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用的具体方式为：

当目标支付账户为可自动支付账户时，从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用；

当目标支付账户为预存支付账户时，确定费用的费用类型，并确定与费用类型匹配的收账账户标识，以及根据费用的费用类型从预存支付账户中将与费用对应的金额转入至收账账户标识对应的收款账户，完成费用扣除；

进一步可选的，该装置还包括：

第二判断模块411，用于当目标支付账户为预存支付账户时，以及费用扣除模块403从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用之后，判断预存支付账户中是否存在余额；

第二获取模块412，用于当第二判断模块判断结果为是，获取预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数，预设时长的截止时刻包括目标车辆所需支付的费用成功扣除的时刻；

计算模块413，用于根据预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数以及预设时长，计算预存支付账户的费用支付频率；

第二判断模块411，还用于判断预存支付账户的费用支付频率是否超过预设支付频率阈值，当判断结果为是时，保留余额在预存支付账户中，当判断结果为否时，将预存支付账户的账户余额退还至可自动支付账户中；

第三确定模块414，用于在费用扣除模块从目标支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用之后，根据目标车辆所需支付的费用信息以及费用的支付完成信息确定费用的支付完成清单；

推送模块415，用于推送支付完成清单至目标用户的终端。

可见，实施图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置还能够通过从自动支付账户以及预存支付账户中扣除目标车辆所需支付的费用的方式，可以提高用户的支付灵活性，也可以降低用户在某个账户余额不足时，支付不了目标车辆所需支付的费用，而影响车辆顺利驶离停车场的概率；以及通过计算用户使用预存支付账户为车辆进行费用支付的费用支付频率，并根据所述费用支付频率来判断余额是保留在账户中还是退还到自动支付账户中，能够实现根据用户的历史使用习惯来调整预存支付账户的金额的保留方式，该操作可以更贴合用户的使用需求，也有效提高了用户的使用体验。

可见，实施图4或图5所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付装置能够在目标车辆充电完毕之后，通过对目标车辆相关费用的确认，以及通过与目标用户标识匹配目标支付账户，从目标支付账户中扣除车辆所需支付的相关费用，实现了对目标车辆停车费以及充电费的支付，通过该支付方式，不仅可以提高用户在需支付车辆充电费和停车费时对上述费用支付的便捷性和支付效率，且由于用户需支付完车辆需要支付的费用时才可驶离停车场，因此，进一步的，还提高了用户驶离停车场的效率，实现了在车辆需要支付多种费用的情况下无障碍驶离停车场。此外，在通过目标支付账户为目标扣除目标车辆所需支付的费用时，本发明实施例给出了两种支付操作的实现方式，一是可以在车辆管理***侧匹配目标用户标识的目标支付账户进行目标车辆所需支付的费用的扣除，另一种是可以通过在车辆管理***侧生成了目标车辆所需支付费用的支付清单，并将包含所述支付清单以及目标用户标识信息的支付提示发送至云平台，由云平台侧匹配目标用户标识的目标支付账户进行目标车辆所需支付的费用的扣除。以上两种支付操作的实现方式，不仅可以提高支付目标车辆所需支付费用的成功率，并且在云平台侧进行费用扣除操作时，还一定程度降低了车辆管理***侧的运行压力，进一步提高了车辆管理***的稳定性，以及进一步保障实现车辆可以无障碍驶离停车场。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种停车场内车辆相关费用的自动支付装置的结构示意图。如图6所示，该停车场内车辆相关费用的自动支付装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

进一步的，还可以包括与处理器602耦合的输入接口603以及输出接口604；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车场内车辆相关费用的自动支付方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前场景的目标车辆是否充电完毕，当检测到所述目标车辆充电完毕之后，确定所述目标车辆所需支付的费用，所述费用包括停车费以及充电费；

执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；

其中，所述执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作，包括：

确定所述目标车辆对应的目标用户标识，所述目标用户标识为支付所述目标车辆所需支付费用的用户的标识；

根据所述目标用户标识确定与所述目标用户匹配的目标支付账户，并从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；或者，生成所述目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，所述支付提示包括所述支付清单和所述目标用户标识，所述支付提示用于触发所述云平台执行以下操作：

由所述云平台确定与所述目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据所述支付提示从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用。

2.根据权利要求1所述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法，其特征在于，所述目标支付账户包括可自动支付账户和/或预存支付账户，所述预存支付账户中的账户金额为通过所述可自动支付账户中的账户金额进行充值得到的；

当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之前，所述方法还包括：

根据所述目标用户标识获取与所述目标支付账户的授权信息，并判断所述授权信息是否用于表示同意从所述目标支付账户中自动扣费；

当判断出结果为是时，执行所述的从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用的操作。

3.根据权利要求2所述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆所需支付的费用，包括：

获取所述目标车辆的充电信息，所述目标车辆的充电信息包括所述目标车辆的起始充电时刻、所述目标车辆的结束充电时刻、所述目标车辆的充电电量；

根据所述目标车辆的起始充电时刻以及所述目标车辆的结束充电时刻，计算所述目标车辆的充电时长，并根据所述目标车辆的充电时长及所述目标车辆的充电电量，确定所述目标车辆的充电费用，作为所述目标车辆所需支付的费用；

所述方法还包括：

获取所述目标车辆的停车信息，所述目标车辆的停车信息包括所述目标车辆的驶入停车场时刻、所述目标车辆的结束停车时刻、所述停车场的单位时间停车费；

根据所述目标车辆的驶入停车场时刻以及所述目标车辆的结束停车时刻，计算所述目标车辆的停车时长，并根据所述目标车辆的停车时长以及所述停车场的单位时间停车费，确定所述目标车辆的停车费用，作为所述目标车辆所需支付的费用。

4.根据权利要求3所述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述当前场景的充电车位上的充电装置是否接收到充电请求，当判断结果为是时，获取触发所述充电请求的用户对应的用户标识；并判断所述充电车位上车辆对应的车辆标识确定流程是否被触发，当判断结果为否时，根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态，并确定所述根据所述用户标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻；当判断结果为是时，确定所述充电车位上车辆的车辆标识，根据确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态，并确定所述根据确定出的所述车辆标识控制所述充电车位上的充电装置进入充电使能状态的时刻为所述充电车位上车辆的起始充电时刻，所述当前场景的充电车位上的车辆包括所述目标车辆；

其中，所述确定所述充电车位上车辆的车辆标识，包括：

获取所述用户输入的车辆标识，将所述用户输入的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识；或者，

获取所述用户从预先确定出的车辆标识集中选择的车辆标识，并将选择出的所述车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识，所述车辆标识集包括多个车辆标识，所述车辆标识集包括的所有所述车辆标识包括所述当前场景的充电车位上的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场入口处的车辆标识识别设备识别到的车辆标识、所述停车场的其它位置的车辆标识识别设备识别到的车辆标识以及所述用户注册车辆管理***时绑定的车辆标识中的一种或多种；其中，所述停车场的其它位置不包括所述当前场景的充电车位以及所述停车场的入口所在位置。

5.根据权利要求4所述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述目标车辆是否驶离所述当前场景的停车场位置，当判断结果为是时，确定所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻，所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻包括所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻、所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻中的至少一种；

根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻；

其中，所述根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的结束停车时刻，包括：

根据所述目标车辆驶离所述停车场位置的时刻确定所述目标车辆的驶离时刻集，所述目标车辆的驶离时刻集包括所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻以及所述目标车辆驶离所述充电车位的时刻，所述目标车辆的驶离时刻集还包括所述目标车辆驶离所述停车场停车位的时刻；

确定所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻为第一驶离时刻；

从所述目标车辆的驶离时刻集中，确定除所述目标车辆驶离所述停车场出口的时刻之外的其他驶离时刻；

分别计算所有所述其他驶离时刻与所述第一驶离时刻的间隔时长，并根据计算出的所有所述间隔时长确定最小值的间隔时长；

判断所述最小值的间隔时长是否大于预设间隔时长阈值，当判断结果为是时，确定所述第一驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻；

当判断结果为否时，确定所述最小值的间隔时长对应的所述其他驶离时刻为所述目标车辆的结束停车时刻。

6.根据权利要求5所述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述当前场景有车辆驶入所述当前场景的充电车位时，通过所述当前场景对应的第一车辆标识识别设备识别所述当前场景的充电车位上车辆的车辆标识；其中，所述第一车辆标识识别设备能够对所述当前场景中的一个或多个充电车位上的车辆进行识别；

确定所述第一车辆标识识别设备对应的所有所述充电车位的车位标识，并建立所述第一车辆标识识别设备识别到的对应的每个所述充电车位上车辆的第一车辆标识与该充电车位的车位标识的关联关系；

第二车辆标识包括所述用户输入的所述车辆标识或者所述用户选择出的所述车辆标识，所述将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识之前，所述方法还包括：

确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息，并根据所述关联关系，确定所述第二车辆标识对应的充电车位的标识信息对应的所述第一车辆标识；

判断所述第二车辆标识与所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识是否相同，当判断结果为是时，执行所述的将所述第二车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识的操作；当判断结果为否时，将所述充电车位上车辆的所述第一车辆标识确定为所述充电车位上车辆的车辆标识。

7.根据权利要求4所述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法，其特征在于，所述当前场景的充电车位上的充电装置包括一个或多个所述充电连接器，所述当前场景的充电车位包括所述目标车辆当前所在充电车位；

以及，所述方法还包括：

当检测到所述目标车辆当前所在充电车位上对应的充电连接器的充电停止信号时，获取所述目标车辆当前所在充电车位上的充电装置输出的所述充电连接器的充电停止时刻，并将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻；其中，

所述将所述充电停止时刻确定为所述目标车辆当前所在充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻之前，所述方法还包括：

确定所述充电车位上的第一充电装置对应的所有所述充电连接器的标识，并建立所述第一充电装置输出的对应的每个所述充电连接器的第一充电停止时刻与该充电连接器的标识的第一关联关系；

确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息，并根据所述第一关联关系，确定所述充电停止时刻对应的充电连接器的标识信息对应的所述第一充电停止时刻；

判断所述充电停止时刻与所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻是否相同，当判断结果为是时，执行所述的将所述充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻的操作；当判断结果为否时，将所述充电车位上对应的充电连接器的第一充电停止时刻确定为所述充电车位上的所述目标车辆的结束充电时刻。

8.根据权利要求2-7任一项所述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法，其特征在于，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用，包括：

当所述目标支付账户为所述可自动支付账户时，从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；

当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，确定所述费用的费用类型，并确定与所述费用类型匹配的收账账户标识，以及根据所述费用的费用类型从所述预存支付账户中将与所述费用对应的金额转入至所述收账账户标识对应的收款账户，完成费用扣除；

当所述目标支付账户为所述预存支付账户时，所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，所述方法还包括：

判断所述预存支付账户中是否存在余额，当判断结果为是，获取所述预存支付账户在预设时长内进行费用支付的次数，所述预设时长的截止时刻包括所述目标车辆所需支付的费用成功扣除的时刻；

根据所述预存支付账户在所述预设时长内进行费用支付的次数以及所述预设时长，计算所述预存支付账户的费用支付频率，并判断所述预存支付账户的费用支付频率是否超过预设支付频率阈值，当判断结果为是时，保留所述余额在所述预存支付账户中，当判断结果为否时，将所述预存支付账户的账户余额退还至所述可自动支付账户中；

所述从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用之后，所述方法还包括：

根据所述目标车辆所需支付的费用信息以及所述费用的支付完成信息确定所述费用的支付完成清单，并推送所述支付完成清单至所述目标用户的终端。

9.一种停车场内车辆相关费用的自动支付装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测当前场景的目标车辆是否充电完毕；

第一确定模块，用于当所述检测模块检测到所述目标车辆充电完毕之后，确定所述目标车辆所需支付的费用，所述费用包括停车费以及充电费；

费用扣除模块，用于执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作；

其中，所述费用扣除模块执行与所述目标车辆所需支付的费用相匹配的费用扣除操作的具体方式为：

确定所述目标车辆对应的目标用户标识，所述目标用户标识为支付所述目标车辆所需支付费用的用户的标识；

根据所述目标用户标识确定与所述目标用户匹配的目标支付账户，并从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用；或者，生成所述目标车辆所需支付的费用的支付清单，并向云平台发送支付提示，所述支付提示包括所述支付清单和所述目标用户标识，所述支付提示用于触发所述云平台执行以下操作：

由所述云平台确定与所述目标用户标识匹配的目标支付账户，并根据所述支付提示从所述目标支付账户中扣除所述目标车辆所需支付的费用。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的停车场内车辆相关费用的自动支付方法。

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