CN115032886A - 一种一次风压自动控制***及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一次风压自动控制***及方法，对一次风压响应特性研究的基础上，采用动态前馈预测技术，使一次风机出力在变负荷过程中提前响应，从而加速锅炉响应速度，同时采用模糊控制理论，根据升降负荷的不同，采用不用的主汽压力偏差函数对一次风压进行修正，在一定程度升减小变负荷过程机组主要参数的变化幅度，利于机组快速稳定；增加主汽压力偏差对一次风压设定值的修正回路，保证主汽压力的快速响应，减小机组主要参数扰动；一次风压设定基准值由运行给煤机平均煤量经函数变换器给出，同时增加机组负荷指令对一次风压力设定值的修正，保证一次风压全负荷段的合理性，实现一次风压全工况自动控制，满足机组快速变负荷及节能降耗的要求。
Description
技术领域
本发明涉及火电站自动控制技术领域，具体涉及一种一次风压自动控制***及方法。
背景技术
为保障我国电力***安全、优质运行，各监管局发布实行的“两个细则”对燃煤机组负荷响应速度进行了严格的规定；同时，为进一步降低燃煤机组能耗，燃煤电厂对机组主要辅机设备的节能要求越来越高。
风烟***在燃煤机组中厂用电率占比较大，而一次风机由于磨煤机冷热风调门的节流，导致一次风机电耗偏高。一次风的主要作用是干燥和输送煤粉；一次风压过高会导致着火时间推迟，排烟温度升高，机组运行效率降低；同时，一次风机出力过大，一次风机能耗增加，不利于节能。但过低的一次风压容易堵塞粉管，甚至造成燃烧器损伤。因此，合适的一次风压是在保证机组安全运行及AGC速率要求的基础上，又兼顾节能。
目前，一次风压设定值有以下几种形成方式：一、由机组负荷指令经函数转换器后给出；二、由总煤量指令经函数转换器后给出；三、根据磨煤机运行台数确定；四、根据运行给煤机最大煤量经函数转换器后给出；五、由运行给煤机平均煤量经函数转换器后给出。现有的一次风压设定值形成方式或多或少存在一定的问题：方式一、方式二中没有考虑制粉***启停的影响；方式三在运行磨煤机台数一定的情况下，一次风压设定值不变，没有考虑磨煤机需要克服阻力的变化；方式四中，当一台给煤机出力增大，一台给煤机出力减小，磨煤机的阻力几乎无变化，而此时一次风压设定值的增加，造成机组的扰动；方式五未充分考虑负荷的变化。同时，一次风压设定值形成回路设计不够完善，未充分考虑制粉***启停、变负荷过程对一次风压设定值的修正，致使制粉***启停、变负荷过程需要运行人员手动修改一次风压设定值偏置，增加了运行人员操作强度，由于运行人员操作水平不一致，导致机组运行参数波动较大，甚至危机机组安全稳定运行。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述问题而提供一种一次风压自动控制***及方法，通过动态前馈预测技术，提高变负荷过程制粉***响应速度；增加启停磨对一次风压设定值修正逻辑，保证一次风压在制粉***启停过程的精准控制，进而减小制粉***启停对***的扰动；增加主汽压力偏差对一次风压设定值的修正回路，保证主汽压力的快速响应，减小机组主要参数扰动；一次风压设定基准值由运行给煤机平均煤量经函数变换器给出，同时增加机组负荷指令对一次风压力设定值的修正，保证一次风压全负荷段的合理性，实现一次风压全工况自动控制，无需运行人员手动干预，大大减少运行人员操作强度，同时在制粉***启停、变负荷过程中保证锅炉燃烧的稳定性，极大减小制粉***启停、变负荷工况下对机组主要参数的扰动，满足机组快速变负荷及节能降耗的要求。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种一次风压自动控制***，包括一次风压输入，该信号连接至第一个PID控制器的输入PV，第一个PID控制的输入SP连接至第一个高低限幅环节的输出，第一个高低限幅环节的输入与加法器的输出相连接，加法器的输入与第二个高低限幅环节的输出相连接，第二个高低限幅环节的输入与第一个超前滞后环节的输出相连接，第一个超前滞后环节的输入与第一个函数转换器的输出相连接，主汽压力偏差输入分别于第一个函数转换器的输入、第二个函数转换器的输入、第一个微分器的输入及第七个函数转换器的输入相连接，加法器的输入与第三个高低限幅环节的输出相连接，第三个高低限幅环节的输入与第二个超前滞后环节的输出相连接，第二个超前滞后环节的输入与加法器的输出相连接，加法器的输入与乘法器的输出相连接，乘法器的输入与第二个函数转换器的输出相连接，乘法器的输入与第三个函数转换器的输出相连接，第三个函数转换器的输入与第一个微分器的输出相连接，机组负荷指令输入分别连接至第一个微分器的输入、第四个函数转换器的输入、第八个函数转换器的输入相连接，加法器的输入与乘法器的输出相连接，乘法器的输入与第三个函数转换器的输出相连接，乘法器的输入与第七个函数转换器的输出相连接，加法器的输入与加法器的输出相连接，加法器的输入与第一个惯性环节的输出相连接，第一个惯性环节的输入与第一个速率限制器的输出相连接，第一个速率限制器的正向速率限制输入PL为常数0.5，第一个速率限制器的负向速率限制输入NL为常数100，第一个速率限制器的输入与乘法器的输出相连接，乘法器的输入与第四个函数转换器的输出相连接，乘法器的输入与第五个函数转换器的输出相连接，第五个函数转换器的输入与减法器的输出相连接，运行给煤机最小指令输入连接至减法器的减数输入，运行给煤机平均指令输入分别连接至减法器的被减数输入及第六个函数转换器的输入，加法器的输入与第二个惯性环节的输出相连接，第二个惯性环节的输入与乘法器的输出相连接，乘法器的输入与第六个函数转换器的输出相连接，乘法器的输入与第八个函数转换器的输出相连接，第一个PID 控制器的输出连接至第一个二输出平衡环节的输入，第一个二输出平衡环节的输出分别连接至加法器的输入及减法器的被减数输入，偏置输入分别连接至加法器的输入及减法器的减数输入，加法器的输出连接至第一个手操站的输入，第一个手操站的输出连接至一次风机A调节挡板指令输出，减法器的输出连接至第二个手操站的输入，第二个手操站的输出连接至一次风机B调节挡板指令输出。
所述一次风压自动控制***及方法，包括以下步骤：
步骤1、根据运行给煤机平均指令输入及机组负荷指令输入，得到一次风压设定基准值S1；
S1＝LAG2[f6(x1)*f8(x2)]
其中，x1为运行给煤机平均指令输入，x2为机组负荷指令输入，f6(x1)为第六个函数转换器的输出，f8(x2)为第八个函数转换器的输出；
LAG2()为惯性环节，其传递函数为：
式中，T2为惯性时间，S为拉普拉斯算子。
步骤2、根据主汽压力偏差输入得到一次风压设定修正值C1；
C1＝LIM2(LEADLAG1(f1(x3)))
其中，x3为主汽压力偏差输入，f1(x3)为第一个函数转换器的输出；
LIM2()为限幅环节，对输入进行限幅，使输出被限幅于上限和下限之间；
LEADLAG1()为超前滞后环节，其传递函数为：
式中，T11为超前时间，T12为滞后时间，S为拉普拉斯算子。
步骤3、根据主汽压力偏差输入、机组负荷指令输入得到一次风压设定修正值C2；
C2＝LIM3(LEADLAG2(f2(x3)*f3(DIFF(x2))+f7(x3)*f3(DIFF(x2))))
其中，x3为主汽压力偏差输入；x2为机组负荷指令输入，f2(x3)为第二个函数转换器的输出，f7(x3)为第七个函数转换器的输出，f3(DIFF(x2))为第三个函数转换器的输出；
LIM3()为限幅环节，对输入进行限幅，使输出被限幅于上限和下限之间。
LEADLAG2()为超前滞后环节，其传递函数为：
式中，T21为超前时间，T22为滞后时间，S为拉普拉斯算子。
DIFF()为微分环节，其传递函数为：
式中，T为微分时间，KG为微分增益，S为拉普拉斯算子。
步骤4、根据机组负荷指令输入、运行给煤机最小指令输入、运行给煤机平均指令输入得到一次风压设定修正值C3；
C3＝LAG1(RATE1(f4(x2)*f5(x1-x4)))
其中，x1为运行给煤机平均指令输入，x2为机组负荷指令输入，x4为运行给煤机最小指令输入，f4(x2)为第四个函数转换器的输出，f5(x1-x4)为第五个函数转换器的输出；
RATE1()为限速环节，对输入变化率进行限制，使输出的改变在设定的范围内；其中，限速环节中包含正向速率限制PL和负向速率限制NL功能；
LAG1()为惯性环节，其传递函数为：
式中，T1为惯性时间，S为拉普拉斯算子。
步骤5、一次风压设定基准值S1、一次风压设定修正值C1、一次风压设定修正值C2、一次风压设定修正值C3求和后构成的一次风压设定值SP；
SP＝LIM1(S1+C1+C2+C3)
其中，LIM1()为限幅环节，对输入进行限幅，使输出被限幅于上限和下限之间；
步骤6、一次风压控制PID调节器根据一次风压设定值SP与一次风压实际值PV对一次风机A、B调节挡板进行控制，使一次风压满足实际需求。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明中的一种一次风压自动控制***及方法，在对一次风压响应特性研究的基础上，采用动态前馈预测技术，使一次风机出力在变负荷过程中提前响应，从而加速锅炉响应速度，同时采用模糊控制理论，根据升降负荷的不同，采用不用的主汽压力偏差函数对一次风压进行修正，在一定程度升减小变负荷过程机组主要参数的变化幅度，利于机组快速稳定；
2)一次风压设定值采用运行给煤机平均指令的函数，同时采用机组负荷指令对一次风压设定函数进行修正，利于低负荷节能及高负荷锅炉的快速响应；
3)增加启停磨对一次风设定值修正回路，通过运行给煤机平均煤量与运行给煤机最小煤量的偏差对一次风压设定值进行自修正，该回路在制粉***启停阶段可快速降低一次风压设定值，随着偏差减小，一次风压修正值缓慢归零，可很大程度上抑制机组主要参数(主汽压力、中间点温度、主汽温度等)的波动；
以启动一台制粉***为例，当制粉***启动瞬间，其他运行给煤机指令会快速减小以维持当前煤量指令；此时，一次风压设定基准值会随着运行给煤机平均指令的减小快速减小，但一次风压减少量往往不够，易造成主汽压力、中间点温度、主汽温度的升高；此时，增加启停磨对一次风设定值修正回路，该回路在启磨阶段快速降低一次风压设定值，可在很好抑制机组主要参数的变化；
当制粉***启动后，随着刚刚启动制粉***出力的增加，其他运行给煤机指令会相应减小以维持当前煤量指令；此时，一次风压设定基准值会随着运行给煤机平均指令的减小而减小，造成主汽压力降低；此时，启停磨对一次风设定值修正回路以一定速度增加一次风压设定值，利于主汽压力的稳定，进而利于机组主要参数的稳定；
4)制粉***启停修正一次风压设定值回路同时设计有机组负荷指令修正逻辑，可很好的抑制不同负荷段制粉***启停对机组主要参数的扰动；
5)一次风设定值增加主汽压力偏差修正逻辑，当主汽压力偏差变化时可快速修正一次风压设定值，在一定程度利于主汽压力的稳定，进而减少机组主要参数的波动；
6)使用范围广：该控制方法适用于燃煤发电厂直吹式制粉***中一次风压的自动控制逻辑设计，可以有效抑制启停磨对机组运行参数的扰动及快速响应AGC的要求。
附图说明
图1为本发明一种一次风压自动控制***及方法的控制逻辑图。
图中：
PID——PID控制器；F(x)——函数转换器；ADD——加法器；
LEADLAG——超前滞后环节；≯≮——高低限幅环节；
DIFF——微分器；LAG——惯性环节；BALANCER——二输出平衡环节；
MUL——乘法器；RATE——速率限制器；T——模拟量切换器；
M/A——手操器；A——偏置设定站；SUB——减法器；
具体实施方式
一种一次风压自动控制***包括：一次风压输入1，主汽压力偏差输入2、机组负荷指令输入3、运行给煤机最小指令输入4、运行给煤机平均指令输入5、第一个微分器6、减法器7、第一个函数转换器8、第二个函数转换器9、第三个函数转换器10、第七个函数转换器11、第四个函数转换器12、第五个函数转换器13、第六个函数转换器14、第八个函数转换器38、乘法器15、乘法器17、乘法器16、加法器19、第一个速率限制器18、乘法器37、第一个超前滞后环节20、第二个超前滞后环节21、第一个惯性环节22、第二个惯性环节39、第二个高低限幅环节23、第三个高低限幅环节24、加法器25、加法器 26、第一个高低限幅环节27、第一个PID控制器28、第一个二输出平衡环节29、加法器 31、偏置站30、减法器32、第一个手操站33、第二个手操站34、一次风机A调节挡板指令输出35及一次风机B调节挡板指令输出36。
一次风压输入1连接至第一个PID控制器28的输入PV，第一个PID控制器28的输入SP连接至第一个高低限幅环节27的输出，第一个高低限幅环节27的输入与加法器26 的输出相连接，加法器26的输入1与第二个高低限幅环节23的输出相连接，第二个高低限幅环节23的输入与第一个超前滞后环节20的输出相连接，第一个超前滞后环节20的输入与第一个函数转换器8的输出相连接，主汽压力偏差输入2分别于第一个函数转换器 8的输入、第二个函数转换器9的输入、第一个微分器6的输入及第七个函数转换器11 的输入相连接，加法器26的输入2与第三个高低限幅环节24的输出相连接，第三个高低限幅环节24的输入与第二个超前滞后环节21的输出相连接，第二个超前滞后环节21的输入与加法器19的输出相连接，加法器19的输入1与乘法器15的输出相连接，乘法器 15的输入1与第二个函数转换器9的输出相连接，乘法器17的输入2与第三个函数转换器10的输出相连接，第三个函数转换器10的输入与第一个微分器6的输出相连接，机组负荷指令输入3分别连接至第一个微分器6的输入、第四个函数转换器12的输入、第八个函数转换器38的输入相连接，加法器19的输入2与乘法器17的输出相连接，乘法器 17的输入1与第三个函数转换器10的输出相连接，乘法器17的输入2与第七个函数转换器11的输出相连接，加法器26的输入3与加法器25的输出相连接，加法器25的输入 1与第一个惯性环节22的输出相连接，第一个惯性环节22的输入与第一个速率限制器18 的输出相连接，第一个速率限制器18的正向速率限制输入PL为常数0.5，第一个速率限制器18的负向速率限制输入NL为常数100，第一个速率限制器18的输入与乘法器16的输出相连接，乘法器16的输入1与第四个函数转换器12的输出相连接，乘法器16的输入2与第五个函数转换器13的输出相连接，第五个函数转换器13的输入与减法器7的输出相连接，运行给煤机最小指令输入4连接至减法器7的减数输入，运行给煤机平均指令输入5分别连接至减法器7的被减数输入及第六个函数转换器14的输入，加法器25的输入2与第二个惯性环节39的输出相连接，第二个惯性环节39的输入与乘法器37的输出相连接，乘法器37的输入1与第六个函数转换器14的输出相连接，乘法器37的输入2 与第八个函数转换器38的输出相连接，第一个PID控制器28的输出连接至第一个二输出平衡环节29的输入，第一个二输出平衡环节29的输出分别连接至加法器31的输入1及减法器32的被减数输入，偏置输入30分别连接至加法器31的输入2及减法器32的减数输入，加法器31的输出连接至第一个手操站33的输入，第一个手操站33的输出连接至一次风机A调节挡板指令输出35，减法器32的输出连接至第二个手操站34的输入，第二个手操站34的输出连接至一次风机B调节挡板指令输出36。
基于上述的一种一次风压自动控制***的控制方法，包括根据运行给煤机平均指令经函数转换器获取一次风压设定基准值，然后根据机组负荷指令对该基准值进行修正，确保全负荷段一次风压的合理性；采用运行给煤机平均指令与运行给煤机最小指令输入的偏差信号及主汽压力偏差信号对一次风压设定值的进行修正，保证启停磨及异常情况下机组主要参数的稳定；变负荷过程增加一次风压变负荷前馈，同时根据升降负荷的不同，分别采用不同的模糊控制规则，利于主汽压力偏差信号对该变负荷前馈量进行修正，加快变负荷过程机组响应速度及减少机组主要参数的波动。
实例示范
某燃煤机组的锅炉采用上海锅炉厂制造的超超临界压力、变压运行、单炉膛、一次中间再热、平衡通风、紧身封闭、固态排渣、全钢构架、全悬吊结构、Π型布置燃煤直流炉；制粉***采用中速磨煤机正压直吹式冷一次风机***，每台锅炉6台中速磨煤机，五运一备。
一次风压自动控制***的具体控制方法包括以下步骤：
步骤(1)、根据运行给煤机平均指令输入4及第六个函数转换器14得到一次风压设定基准值；
第六个函数转换器参数设置如下：
步骤(2)、由机组负荷指令输入3，通过第八个函数转换器38对一次风压设定基准值进行修正，然后景观惯性环节处理后得到一次风压基本设定值S1；
第八个函数转换器参数设置如下：
步骤(3)、主汽压力偏差输入2(实际值-设定值)通过第一个函数转换器8，得到一次风压修正值C1；
第一个函数转换器参数设置如下：
步骤(4)、变负荷工况下，根据机组负荷指令输入3的微分信号(第一个微分器6的输出)，通过第三个函数转换器10设定一次风压变负荷前馈量；
第三个函数转换器参数设置如下：
步骤(5)、升负荷工况下，根据主汽压力偏差输入3，通过第二个函数转换器9对一次风压变负荷前馈量进行修正得到一次风压升负荷前馈量；
降负荷工况下，根据主汽压力偏差输入3，通过第七个函数转换器11对一次风压变负荷前馈量进行修正得到一次风压降负荷前馈量；
一次风压升负荷前馈量与一次风压降负荷前馈量共同构成一次风压修正值C2；
第二个函数转换器参数设置如下：
第七个函数转换器参数设置如下：
步骤(6)、根据运行给煤机平均指令与运行给煤机最小指令输入的偏差，通过第五个函数转换器13对一次风压设定值进行修正；同时，根据机组负荷指令，通过第四个函数转换器12对给修正值进行校正，得到一次风压修正值C3；
第五个函数转换器参数设置如下：
第四个函数转换器参数设置如下：
步骤(7)、一次风压设定值SP＝S1+C1+C2+C3，同时随设定值进行限幅处理，保证一次风压运行的安全性；
步骤(7)、一次风压控制器根据一次风压设定值与一次风压实测值进行PID运行，通过控制一次风机调节挡板指令达到一次风压至设定值目的。
Claims (7)
1.一种一次风压自动控制***，包括一次风压输入(1)，其特征在于，该信号连接至第一个PID控制器(28)的输入PV，第一个PID控制器(28)的输入SP连接至第一个高低限幅环节(27)的输出，第一个高低限幅环节(27)的输入与加法器(26)的输出相连接，加法器(26)的输入(1)与第二个高低限幅环节(23)的输出相连接，第二个高低限幅环节(23)的输入与第一个超前滞后环节(20)的输出相连接，第一个超前滞后环节(20)的输入与第一个函数转换器(8)的输出相连接，主汽压力偏差输入(2)分别于第一个函数转换器(8)的输入、第二个函数转换器(9)的输入、第一个微分器(6)的输入及第七个函数转换器(11)的输入相连接。
2.根据权利要求1所述的一种一次风压自动控制***，其特征在于，加法器(26)的输入(2)与第三个高低限幅环节(24)的输出相连接，第三个高低限幅环节(24)的输入与第二个超前滞后环节(21)的输出相连接，第二个超前滞后环节(21)的输入与加法器(19)的输出相连接，加法器(19)的输入(1)与乘法器(15)的输出相连接，乘法器(15)的输入(1)与第二个函数转换器(9)的输出相连接。
3.根据权利要求2所述的一种一次风压自动控制***，其特征在于，乘法器(17)的输入(2)与第三个函数转换器(10)的输出相连接，第三个函数转换器(10)的输入与第一个微分器(6)的输出相连接，机组负荷指令输入(3)分别连接至第一个微分器(6)的输入、第四个函数转换器(12)的输入、第八个函数转换器(38)的输入相连接，加法器(19)的输入(2)与乘法器(17)的输出相连接，乘法器(17)的输入(1)与第三个函数转换器(10)的输出相连接，乘法器(17)的输入(2)与第七个函数转换器(11)的输出相连接。
4.根据权利要求3所述的一种一次风压自动控制***，其特征在于，加法器(26)的输入(3)与加法器(25)的输出相连接，加法器(25)的输入(1)与第一个惯性环节(22)的输出相连接，第一个惯性环节(22)的输入与第一个速率限制器(18)的输出相连接，第一个速率限制器(18)的正向速率限制输入PL为常数0.5，第一个速率限制器(18)的负向速率限制输入NL为常数100，第一个速率限制器(18)的输入与乘法器(16)的输出相连接。
5.根据权利要求4所述的一种一次风压自动控制***，其特征在于，乘法器(16)的输入(1)与第四个函数转换器(12)的输出相连接，乘法器(16)的输入(2)与第五个函数转换器(13)的输出相连接，第五个函数转换器(13)的输入与减法器(7)的输出相连接，运行给煤机最小指令输入(4)连接至减法器减数输入，运行给煤机平均指令输入(5)分别连接至减法器(7)的被减数输入及第六个函数转换器(14)的输入，加法器(25)的输入(2)与第二个惯性环节(39)的输出相连接，第二个惯性环节(39)的输入与乘法器(37)的输出相连接，乘法器(37)的输入(1)与第六个函数转换器(14)的输出相连接。
6.根据权利要求5所述的一种一次风压自动控制***，其特征在于，乘法器(37)的输入(2)与第八个函数转换器(38)的输出相连接，第一个PID控制器(28)的输出连接至第一个二输出平衡环节(29)的输入，第一个二输出平衡环节(29)的输出分别连接至加法器(31)的输入(1)及减法器(32)的被减数输入，偏置输入(30)分别连接至加法器(31)的输入(2)及减法器(32)的减数输入，加法器(31)的输出连接至第一个手操站(33)的输入，第一个手操站(33)的输出连接至一次风机A调节挡板指令输出(35)，减法器(32)的输出连接至第二个手操站(34)的输入，第二个手操站(34)的输出连接至一次风机B调节挡板指令输出(36)。
7.一次风压自动控制***及方法，包括以下步骤：
步骤1、根据运行给煤机平均指令输入(5)及机组负荷指令输入(3)，得到一次风压设定基准值S1；
S1＝LAG2[f6(x1)*f8(x2)]
其中，x1为运行给煤机平均指令输入(5)，x2为机组负荷指令输入(3)，f6(x1)为第六个函数转换器(14)的输出，f8(x2)为第八个函数转换器(38)的输出；
LAG2()为惯性环节，其传递函数为：
式中，T2为惯性时间，S为拉普拉斯算子。
步骤2、根据主汽压力偏差输入(2)得到一次风压设定修正值C1；
C1＝LIM2(LEADLAG1(f1(x3)))
其中，x3为主汽压力偏差输入(2)，f1(x3)为第一个函数转换器(8)的输出；
LIM2()为限幅环节，对输入进行限幅，使输出被限幅于上限和下限之间；
LEADLAG1()为超前滞后环节，其传递函数为：
式中，T11为超前时间，T12为滞后时间，S为拉普拉斯算子。
步骤3、根据主汽压力偏差输入(2)、机组负荷指令输入(3)得到一次风压设定修正值C2；
C2＝LIM3(LEADLAG2(f2(x3)*f3(DIFF(x2))+f7(x3)*f3(DIFF(x2))))
其中，x3为主汽压力偏差输入(2)；x2为机组负荷指令输入(3)，f2(x3)为第二个函数转换器(9)的输出，f7(x3)为第七个函数转换器(11)的输出，f3(DIFF(x2))为第三个函数转换器(10)的输出；
LIM3()为限幅环节，对输入进行限幅，使输出被限幅于上限和下限之间。
LEADLAG2()为超前滞后环节，其传递函数为：
式中，T21为超前时间，T22为滞后时间，S为拉普拉斯算子。
DIFF()为微分环节，其传递函数为：
式中，T为微分时间，KG为微分增益，S为拉普拉斯算子。
步骤4、根据机组负荷指令输入(3)、运行给煤机最小指令输入(4)、运行给煤机平均指令输入(5)得到一次风压设定修正值C3；
C3＝LAG1(RATE1(f4(x2)*f5(x1-x4)))
其中，x1为运行给煤机平均指令输入(5)，x2为机组负荷指令输入(3)，x4为运行给煤机最小指令输入(4)，f4(x2)为第四个函数转换器(12)的输出，f5(x1-x4)为第五个函数转换器(13)的输出；
RATE1()为限速环节，对输入变化率进行限制，使输出的改变在设定的范围内；其中，限速环节中包含正向速率限制PL和负向速率限制NL功能；
LAG1()为惯性环节，其传递函数为：
式中，T1为惯性时间，S为拉普拉斯算子。
步骤5、一次风压设定基准值S1、一次风压设定修正值C1、一次风压设定修正值C2、一次风压设定修正值C3求和后构成的一次风压设定值SP；
SP＝LIM1(S1+C1+C2+C3)
其中，LIM1()为限幅环节，对输入进行限幅，使输出被限幅于上限和下限之间；
步骤6、一次风压控制PID调节器根据一次风压设定值SP与一次风压实际值PV对一次风机A、B调节挡板进行控制，使一次风压满足实际需求。
Priority Applications (1)
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| CN202210602656.5A CN115032886A (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种一次风压自动控制***及控制方法 |
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