CN115031017B - 分动器4l模式切换控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆，属于车辆技术领域，控制方法包括：获取车辆的当前信息,并判断所述当前信息是否满足第一预设条件；若所述当前信息满足所述第一预设条件,则确认所述车辆在坡道上；当所述车辆在坡道上时,检测是否接收到4L模式的切换信号；若接收到所述4L模式的切换信号,则控制所述车辆进入制动模式，以防止所述车辆溜车。上述分动器4L模式切换控制方法，无需驾驶员手动操作进行制动，简化了切换操作，采用自动控制车辆制动的方式，防止出现车辆溜坡情况，降低了驾驶危险性，减少了车辆安全事故。

Description

分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆。

背景技术

分动器(英文简称TOD，英文全称Torque-On-Demand)是汽车动力***的重要组件，为发动机纵置底盘提供四驱方案，将动力输出***的动力扭矩按需分配，采用一组电控多片离合器替代齿轮式中央差速器。

在分动器内部，变速器输出的动力经过高低速行星齿轮组，直接输出到后桥传动轴，后桥传动轴同时连着一组多片离合器，同样前桥的输入端也连着一组多片离合器，当不加电时，多片离合器空载，各自旋转，此时为后驱，即2H状态，当加电满载时，多片离合器被电磁线圈吸合压紧，动力经过啮合的多片离合器传递给前桥，此时为四驱，即4H状态，如果分动器是低速挡，则是4L状态。当前后桥有转速差需求时，分动器控制单元控制电磁线圈的通断，从而控制多片离合器的结合程度，通电是占空比形式，从0-100％，依靠多片离合器的打滑半联动，实现前后桥的轴间差速，同时也可实现对打滑车桥的限滑，全部交给电磁线圈操作。分动器控制单元监控变速器输出轴转速信号、车轮轮速信号，判断电磁线圈和多片离合器的结合程度，实现四驱控制。

当分动器模式进入4L模式时，分动器内部通过滚轮-凸轮盘机构压紧摩擦片组以控制前桥的扭矩输出，在4L模式下，前后桥锁止，近似刚性连接，且分动器输出扭矩放大，由于分动器4L换挡结构为拨叉和齿套无同步器结构，故采用直齿啮合，且AT变速器在不同温度、发动机转速下N档输出轴存在不同的输出转速和拖拽力矩，在切换过程中存在不同程度的顶齿，故变速器必须在N档，这样变速器输出轴才能自由转动，顺利完成切换。

目前，分动器4L模式换档条件为“1、按下4L模式开关。2、变速器挡位在空档。3、停车或车速小于预设速度。”，这种换档条件在平整的路面可以正常操作，但在坡道上进入4L模式时，这种切换操作较为繁琐，容易导致车辆溜坡，驾驶危险性高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆，旨在解决分动器4L模式换挡条件在坡道上切换操作较为繁琐，容易导致车辆溜坡，驾驶危险性高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

在第一方面，本发明提供一种分动器4L模式切换控制方法，包括：

获取车辆的当前信息,并判断所述当前信息是否满足第一预设条件；

若所述当前信息满足所述第一预设条件,则确认所述车辆在坡道上；

当所述车辆在坡道上时,检测是否接收到4L模式的切换信号；

若接收到所述4L模式的切换信号,则控制所述车辆进入制动模式，以防止所述车辆溜车。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的当前信息，包括车速信息、档位信息、车辆坡度信息、安全带信息、油门信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件，包括车辆坡度大于预设坡度。

在一种可能的实现方式中，若接收到所述4L模式的切换信号，则控制所述车辆进入制动模式，包括：

若接收到所述4L模式的切换信号，则启动所述车辆的电子驻车***,并控制档位由当前档位切换至驻车档。

在一种可能的实现方式中，所述若接收到所述4L模式的切换信号，则启动所述车辆的电子驻车***，并控制档位由当前档位切换至驻车档，包括：

当接收到所述4L模式的切换信号时，向电子驻车***发送启动信号，控制所述电子驻车***制动车轮；

并且，

当接收到所述4L模式的切换信号时，向变速器发送变档信号，控制所述变速器由当前档位切换至驻车档。

在一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：

所述当前信息满足第二预设条件时，则驱动所述车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，所述当前信息满足第二预设条件时，则驱动所述车辆行驶，包括：

当驻车档切换至前进档、油门的开度小于预设开度以及安全带处于锁住状态时，控制所述车辆退出电子驻车***，驱动所述车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：

当所述车辆进入所述4L模式时，控制所述车辆显示预设提醒信息。

在一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：

若所述当前信息不满足第一预设条件，则确认所述车辆不在坡道上，并判断所述当前信息是否满足第三预设条件；

若所述当前信息满足所述第三预设条件，则切换至4L模式。

在一种可能的实现方式中，所述第三预设条件包括：

4L模式开关处于OFF档位、档位处于空档、停车或车速小于预设车速。

本发明提供的分动器4L模式切换控制方法至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本发明提供的分动器4L模式切换控制方法，通过获取车辆的当前信息并与第一预设条件比较，可以判断车辆是否在坡道上，当确认车辆在坡道上时，则检测是否接收到4L模式的切换信号，如果接收到4L模式的切换信号，则控制车辆自动地进入制动模式，无需驾驶员手动操作进行制动，简化了切换操作，采用自动控制车辆制动的方式，防止出现车辆溜坡情况，降低了驾驶危险性，减少了车辆安全事故。

在第二方面，本发明还提供一种分动器4L模式切换控制装置，包括：

获取信息模块，用于获取车辆的当前信息，并判断所述当前信息是否满足第一预设条件；

确认模块，用于根据所述第一预设条件，确认所述车辆是否在坡道上；

检测模块，用于当所述车辆在坡道上时，检测是否接收到4L模式的切换信号；以及

切换模块，用于若接收到所述4L模式的切换信号，则控制所述车辆进入制动模式。

本发明提供的分动器4L模式切换控制装置与分动器4L模式切换控制方法的原理相同，技术效果相同，在此不再赘述。

在第三方面，本发明还提供一种车辆，包括如上实现方式所述的分动器4L模式切换控制装置。

本发明提供的车辆与分动器4L模式切换控制装置的原理相同，技术效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的分动器4L模式切换控制方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的分动器4L模式切换控制装置的示意图。

附图标记说明：

100、分动器4L模式切换控制装置110、获取信息模块

120、确认模块130、检测模块

140、切换模块

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1和图2，现对本发明实施例提供的分动器4L模式切换控制方法、装置及车辆进行说明。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种分动器4L模式切换控制方法，包括：

S100、获取车辆的当前信息,并判断当前信息是否满足第一预设条件。

可以理解的是，通过不同的当前信息，可以设定不同的第一预设条件，根据比较当前信息是否满足设定的第一预设条件，可以判断车辆是否在坡道上，根据车辆是否在坡道上，控制车辆进入不同的4L模式切换方式。

S200、若当前信息满足第一预设条件,则确认车辆在坡道上。

S300、当车辆在坡道上时,检测是否接收到4L模式的切换信号。

在此过程中，当车辆在坡道上时，可以先向车辆的仪表盘、车辆的显示屏、蜂鸣器、灯光器等发送4L模式开关的按压信号，提醒驾驶员车辆已经处于坡道可以进行4L模式切换。然后，接收4L模式开关的反馈信号，判断反馈信号是否是切换信号，判断4L模式开关是否被按下。

S400、若接收到4L模式的切换信号,则控制车辆进入制动模式，以防止车辆溜车。

如果能接收到4L模式的切换信号，则确认车辆已经在坡道上处于4L模式切换状态，可以控制车辆进入制动模式，能够防止车辆在坡道上切换4L模式时产生溜车现象，简化了手动操作步骤。

本发明实施例提供的分动器4L模式切换控制方法至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本发明实施例提供的分动器4L模式切换控制方法，通过获取车辆的当前信息并与第一预设条件比较，可以判断车辆是否在坡道上，当确认车辆在坡道上时，则检测是否接收到4L模式的切换信号，如果接收到4L模式的切换信号，则控制车辆自动地进入制动模式，无需驾驶员手动操作进行制动，简化了切换操作，采用自动控制车辆制动的方式，防止出现车辆溜坡情况，降低了驾驶危险性，减少了车辆安全事故。

对于车辆的当前信息，下面举例说明。

在一些可能的实施方式中，车辆的当前信息，包括车速信息、档位信息、车辆坡度信息、安全带信息、油门信息。具体而言，车速信息具体是车辆的速度大小，档位信息具体是档位在空档、前进档、驻车档等，车辆坡度信息具体是车辆与水平面的倾斜夹角，安全带信息具体是安全带是否被锁定，油门信息具体是油门的开度大小。

车速信息、档位信息、车辆坡度信息、安全带信息、油门信息可以反映车辆的当前驾驶状态，根据当前信息可以适配地控制车辆的不同适配操作。

基于上述当前信息，在一个具体的实施方式中，第一预设条件，包括车辆坡度大于预设坡度。本实施方式中，判断当前信息中的车辆坡度是否大于预设坡度，若车辆大于预设坡度，则确认车辆在坡道上。预设坡度根据车辆性能确定，例如，预设坡度可以是10°％、15°％、20°％等，对此不做限制。通过判断车辆坡度是否大于预设坡度，来确定车辆是否在坡道上。

当然，在其他可能的实施方式中，第一预设条件还可以是判断车辆的车速是否小于预设车速，也可以是判断车辆的档位是否在预设档位等，并不局限于此。

在一些可能的实施方式中，若接收到4L模式的切换信号,则控制车辆进入制动模式，包括：若接收到4L模式的切换信号，则启动车辆的电子驻车***，并控制档位由当前档位切换至驻车档。具体而言，控制车辆进入制动模式的方式采用控制电子驻车***进行制动、控制档位进行驻车的双重制动操作，能够更加快速精确地对车辆进行制动，更大程度地保证车辆不会溜车，提高驾驶安全性。

基于上述电子驻车***和档位信息，在一个具体的实施方式中，若接收到4L模式的切换信号，则启动车辆的电子驻车***，并控制档位由当前档位切换至驻车档，包括：当接收到4L模式的切换信号时，向电子驻车***发送启动信号，控制电子驻车***制动车轮；并且，当接收到4L模式的切换信号时，向变速器发送变档信号，控制变速器由当前档位切换至驻车档。

本实施方式中，当接收到4L模式的切换信号时，同步地向电子驻车***和变速器分别发送启动信号和变档信号，在此过程中，可以是直接发送信号，也可以是间接发送信号。当前档位具体可以是空档、前进档等。

当然，在其他可能的实施方式中，接收到4L模式的切换信号、向电子驻车***发送启动信号、向变速器发送变档信号可以是联动的，以减少控制时间，并不局限于此。

在一些可能的实施方式中，控制方法还包括：当前信息满足第二预设条件时，则驱动车辆行驶。具体而言，当车辆在坡道上进入4L模式时，车辆是否继续行驶，需要判断当前信息是否满足第二预设条件，当满足第二预设条件时，才能驱动车辆行驶，否则不驱动车辆行驶。

基于上述第二预设条件，在一个具体的实施方式中，当前信息满足第二预设条件时，则驱动车辆行驶，包括：当驻车档切换至前进档、油门的开度小于预设开度以及安全带处于锁住状态时，控制车辆退出电子驻车***，驱动车辆行驶。

本实施方式中，第二预设条件具体为驻车档切换至前进档、油门的开度小于预设开度、安全带处于锁住状态，也就是检测当前档位是否是前进档、油门是否被踩下、安全带是否锁住这三个信号，如果同时满足这三个条件，则控制车辆退出电子驻车***，驱动车辆行驶。如此设置，当驾驶员踩下油门踏板时，可以直接驱动车辆行驶，不需要单独释放电子驻车***，能够防止车辆溜车。

在一些可能的实施方式中，控制方法还包括：当车辆进入4L模式时，控制车辆显示预设提醒信息。具体而言，可以通过车辆的仪表盘、车辆的显示屏等显示配件进行预设提醒信息的展示。当车辆进入4L模式时，向显示配件发送提示信号，控制显示配件显示预设提醒信息。通过该预设提醒信息的展示，可以起到提醒驾驶员谨慎驾驶的作用。

示例性地，当车辆进入4L模式时，预设提醒信息可以是文字内容，例如，车辆在坡道，进入4L模式，请谨慎控制车辆。当然，预设提醒信息还可以是其他的文字内容、图形内容等，并不局限于此。

示例性地，当完成制动操作需要继续行驶时，可以向车辆的仪表盘、车辆的显示屏等显示配件发送提示信号，使得显示配件展示预设提醒信息，预设提醒信息具体是：车辆已制动，可踩踏油门起步。

此外，当车辆进入4L模式时，还可以控制车辆通过声音、灯光等方式提醒驾驶员谨慎驾驶、获知当前驾驶状态。例如，在上述驱动车辆继续行驶的过程中，可以向蜂鸣器发送信号，使蜂鸣器发出提示信号，如此可以提醒驾驶员进行档位切换、踩踏油门、锁住安全带的操作，实现在坡道上的起步。

在一些可能的实施方式中，控制方法还包括：若当前信息不满足第一预设条件，则确认车辆不在坡道上，并判断当前信息是否满足第三预设条件；若当前信息满足第三预设条件，则切换至4L模式。

具体而言，若当前信息不满足第一预设条件，则可以确认车辆不在坡道上，不适用于进入坡道状态下的4L模式。此时，需要判断当前信息是否满足第三预设条件，若满足第三预设条件，则可以切换至普通平路状态下的4L模式，若不满足第三预设条件，则拒绝切换至4L模式并退出。第三预设条件可以根据车辆的实际性能进行确定。

基于上述第三预设条件，在一个具体的实施方式中，第三预设条件包括：4L模式开关处于OFF档位、档位处于空档、停车或车速小于预设车速。本实施方式中，第三预设条件包括三个条件，上述三个条件需要同时满足，如果存在不满足的任何一个条件，则均无法切换至4L模式。其中，预设车速可以是3km/h、5km/h、7km/h等，对此不做限制。

请参阅图2，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种分动器4L模式切换控制装置100，包括：获取信息模块110，用于获取车辆的当前信息，并判断当前信息是否满足第一预设条件；确认模块120，用于根据第一预设条件，确认车辆是否在坡道上；检测模块130，用于当车辆在坡道上时，检测是否接收到4L模式的切换信号；以及切换模块140，用于若接收到4L模式的切换信号，则控制车辆进入制动模式。

需要说明的是，本发明实施例所提供的分动器4L模式切换控制装置100中获取信息模块110、确认模块120、检测模块130和切换模块140用于实现与上述控制方法中相同的功能，在此不再赘述。

本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明实施例提供的分动器4L模式切换控制装置100与分动器4L模式切换控制方法的原理相同，技术效果相同，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆，包括如上实施方式所述的分动器4L模式切换控制装置100。可以理解的是，车辆还包括其他实现其驾驶功能的常规结构。

本发明实施例提供的车辆与分动器4L模式切换控制装置100的原理相同，技术效果相同，在此不再赘述。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.分动器4L模式切换控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前信息,并判断所述当前信息是否满足第一预设条件；

若所述当前信息满足所述第一预设条件,则确认所述车辆在坡道上；

当所述车辆在坡道上时,接收4L模式开关的反馈信号，通过反馈信号检测是否接收到4L模式的切换信号；

若接收到所述4L模式的切换信号,则控制所述车辆进入制动模式，以防止所述车辆溜车；

其中，若接收到所述4L模式的切换信号，则控制所述车辆进入制动模式，包括：

若接收到所述4L模式的切换信号，则启动所述车辆的电子驻车***,并控制档位由当前档位切换至驻车档。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述车辆的当前信息，包括车速信息、档位信息、车辆坡度信息、安全带信息、油门信息。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述第一预设条件，包括车辆坡度大于预设坡度。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若接收到所述4L模式的切换信号，则启动所述车辆的电子驻车***，并控制档位由当前档位切换至驻车档，包括：

当接收到所述4L模式的切换信号时，向电子驻车***发送启动信号，控制所述电子驻车***制动车轮；

并且，

当接收到所述4L模式的切换信号时，向变速器发送变档信号，控制所述变速器由当前档位切换至驻车档。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述当前信息满足第二预设条件时，则驱动所述车辆行驶。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述当前信息满足第二预设条件时，则驱动所述车辆行驶，包括：

当驻车档切换至前进档、油门的开度小于预设开度以及安全带处于锁住状态时，控制所述车辆退出电子驻车***，驱动所述车辆行驶。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述车辆进入所述4L模式时，控制所述车辆显示预设提醒信息。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述当前信息不满足第一预设条件，则确认所述车辆不在坡道上，并判断所述当前信息是否满足第三预设条件；

若所述当前信息满足所述第三预设条件，则切换至4L模式。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：

4L模式开关处于OFF档位、档位处于空档、停车或车速小于预设车速。

10.分动器4L模式切换控制装置，其特征在于，包括：

获取信息模块，用于获取车辆的当前信息，并判断所述当前信息是否满足第一预设条件；

确认模块，用于根据所述第一预设条件，确认所述车辆是否在坡道上；

检测模块，用于当所述车辆在坡道上时，接收4L模式开关的反馈信号，通过反馈信号检测是否接收到4L模式的切换信号；以及

切换模块，用于若接收到所述4L模式的切换信号，则控制所述车辆进入制动模式；

其中，若接收到所述4L模式的切换信号，则控制所述车辆进入制动模式，包括：

若接收到所述4L模式的切换信号，则启动所述车辆的电子驻车***,并控制档位由当前档位切换至驻车档。

11.车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的分动器4L模式切换控制装置。