CN115027343B - 一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，属于自卸车控制技术领域。包括车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；车速传感器，用于实时检测自卸车车速；发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速。本发明在工程自卸车上车厢升起卸货时既能保证车辆的缓慢移动，便于把货物卸空，又能保证在车厢在不落座回位状态下对车辆起到限速的作用，提醒驾驶员应尽快让车厢落座回位。

Description

一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置
技术领域
本发明属于自卸车控制技术领域，具体涉及一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置。
背景技术
目前自卸车在车厢升起卸货时为了把车厢内的货物卸空，往往需要移动车辆。司机在移动车辆卸完货物后就直接把车开走了，如果路上遇到桥梁等限高路段时就有可能对桥梁和车辆造成严重的损坏。
自卸车车厢升起时需要发动机工作提供相应的动力，所以无法在该工况下停止发动机；如果在车厢升起且车辆移动后在仪表进行声光报警，也会打扰到司机的卸货操作，不能有效提醒司机但又不妨碍司机作业。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置。
本发明采用的技术方案是：一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，包括
车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；
车速传感器，用于实时检测自卸车车速；
发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；
发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
发动机扭矩路径限扭模块，用于接收车速和发动机转速信号，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶。
目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到。
MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
当车厢处于举升状态时，车厢落座回位控制器会判断车厢没回位，在CAN总线上发送一条信号为0的报文；当车厢完全回位后，车厢落座回位控制器会判断车厢已回位，在CAN总线上发送一条信号为1的报文。
发动机控制器通过报文0和1的不同状态判断车厢是否回位。一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置控制方法，包括
实时检测自卸车车厢是否回位，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
实时检测自卸车车速和发动机转速，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶。
目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到。
MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
本发明在工程自卸车上车厢升起卸货时既能保证车辆的缓慢移动，便于把货物卸空，又能保证在车厢在不落座回位状态下对车辆起到限速的作用，提醒驾驶员应尽快让车厢落座回位。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，本发明包括
车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；
车速传感器，用于实时检测自卸车车速；
发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；
发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
发动机扭矩路径限扭模块，用于接收车速和发动机转速信号，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶。
当车厢已回位时，车辆行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，ECU会对整车进行限速的操作。如果车速传感器工作正常，会根据车速和发动机转速的大小在MAP1上寻找对应的扭矩值，输出到发动机扭矩路径上对发动机进行限扭控制，此时整车无法超过一定车速行驶(可标定)，车厢未落座时可以对整车车速和发动机的转速都进行精确控制，当用户车速较低无法察觉限速时还可以通过限发动机转速让用户感知；如果当车速传感器工作不正常报错时，会根据发动机转速的大小在CUR1上寻找对应的扭矩值，输出到发动机扭矩路径上对发动机进行限扭控制，即使车速传感器失效时仍然可以对整车及发动机转速进行有效限制，有效的提醒司机避免车厢未落座就行驶带来车物损失。
目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到。
MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
MAP1
Figure BDA0003719200660000041
CUR1
发动机转速 800 900 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
扭矩 950 1100 1200 1400 300 0 0 0 0 0
当车厢处于举升状态时，车厢落座回位控制器会判断车厢没回位，在CAN总线上发送一条信号为0的报文；当车厢完全回位后，车厢落座回位控制器会判断车厢已回位，在CAN总线上发送一条信号为1的报文。
发动机控制器通过报文0和1的不同状态判断车厢是否回位。
车厢落座回位控制器通过CAN总线和ECU通讯，不需要ECU专门开发硬件接口与其相连，缩短开发周期与开发成本。
一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置控制方法，包括
实时检测自卸车车厢是否回位，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
实时检测自卸车车速和发动机转速，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶。
目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到。
MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
本发明硬件的组成部分包括电控发动机使用的ECU、车速传感器、发动机转速传感器以及车厢落座回位控制器。
ECU(电子控制单元模块，俗称电脑版)为一种带输入输出接口的集成电路板，里面会刷写发动机控制软件程序以控制电控发动机按所需要的工作方式进行运转。ECU通过线束和发动机上的各种传感器和执行器相连。
车速传感器安装在变速箱壳体上、发动机转速传感器安装在发动机飞轮壳上，分别通过线束连接至ECU。ECU能通过这两个传感器实时的探测到整车的行驶速度是多少、发动机的运转转速是多少。
车厢落座回位控制器安装在自卸车车厢举升装置处，车厢落座回位控制器与发动机之间通过CAN网络连接，当车厢处于举升状态时，车厢落座回位控制器会判断车厢没回位，在CAN总线上发送一条信号为0的报文；当车厢完全回位后，车厢落座回位控制器会判断车厢已回位，在CAN总线上发送一条信号为1的报文。ECU通过该条报文0和1的不同状态能够知道车厢是否回位。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：包括
车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；
车速传感器，用于实时检测自卸车车速；
发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；
发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
发动机扭矩路径限扭模块，用于接收车速和发动机转速信号，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶；
目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到；MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，CUR1为以发动机转速为输入的关系表格。
2.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
3.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
4.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：当车厢处于举升状态时，车厢落座回位控制器会判断车厢没回位，在CAN总线上发送一条信号为0的报文；当车厢完全回位后，车厢落座回位控制器会判断车厢已回位，在CAN总线上发送一条信号为1的报文。
5.根据权利要求4所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：发动机控制器通过报文0和1的不同状态判断车厢是否回位。
6.一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置控制方法，其特征在于：包括
实时检测自卸车车厢是否回位，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
实时检测自卸车车速和发动机转速，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶；
目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到；MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，CUR1为以发动机转速为输入的关系表格。
7.根据权利要求6所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置控制方法，其特征在于：MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
8.根据权利要求6所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置控制方法，其特征在于：CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
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