CN115026042A - 孵化小车自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种孵化小车自动清洗机，包括输送机构、动力机构、控制***和机体，所述机体内设有输送通道，输送机构用于带动孵化小车在输送通道内移动，所述动力机构用于驱动输送机构工作，所述机体包括槽体和箱体，槽体固定安装在箱体下方，箱体前端、后端分别设有输送通道进口、输送通道出口，所述箱体内沿输送通道走向设有冲洗室、漂洗室，所述漂洗室位于输送通道出口一侧；所述冲洗室位置的箱体内设有冲洗管组，冲洗管组上安装多个喷嘴，漂洗室位置的箱体内设有漂洗管组。本发明的清洗用水可以循环利用，水耗低，并能大幅降低能耗；提高了清洗效率及清洗质量；方便对管路、机体内部进行清理维护，有效保障了卫生。
Description
技术领域
本发明属于清洗设备技术领域，涉及清洗装置的结构和性能的改进，具体为一种安装方便、能耗低、排放少、清洗和消毒为一体的孵化小车自动清洗机。
背景技术
在禽类孵化企业的生产中，需要使用到一种专用四轮小车，用以承担多个孵化盘，在整个孵化过程中的托起和周转，因此，该小车在业内被称为孵化筐专用小车，也可以简称为孵化小车。在使用过程中，孵化小车会被幼禽的粪便、蛋液、绒毛等所污染。二次使用前，必须经过清洗、杀菌，合格后方可再次投入使用。
现有孵化小车的清洗措施，大多为人工使用高压水枪清洗，再进行消毒处理。也因此，导致现有清洗措施，存在劳动强度高、用水量大、产量低、工艺周期长等缺点。国外进口的此类清洗设备，虽能解决产量低和劳动强度大的缺陷，但也带来了一些新的问题。如：该清洗设备的蓄水池，为地下挖掘出坑洞后混凝土浇筑构建，施工、安装周期过长、过程复杂，无法移动。包括蓄水池在内的部件等，自身清洁和维护繁琐、困难，不便于维修、维护。因蓄水池为深坑结构，产生的污水存放在地下，为被动式排放需采用抽水泵辅助，能耗较高。
如中国专利(授权公告号CN104923531B)公开的一种隧道式清洗机，该清洗机包括输送线，沿所述输送线的输送方向依次设有浸泡室、冲洗室、清洁室，通道入口、通道出口处及浸泡室与冲洗室之间、冲洗室与清洁室之间分别设有隔离帘，隔离帘可阻挡水雾通过，减少交叉污染。浸泡室、冲洗室、清洁室都设置有水槽，三水槽通过隔板彼此隔离；浸泡室、冲洗室、清洁室的下方各设置一水箱，分别为浸泡水水箱、冲洗水水箱、清洁水水箱。浸泡室、冲洗室、清洁室的管路本身及管路与水箱、喷淋装置的连接通过卡箍连接。
上述文献公开的技术方案以及现有的相应清洗设备，不是针对孵化小车清洗处理设置，存在移动输送结构不稳定，水循环***设置不合理等问题，且整体能耗较高。
因此，针对孵化小车的清洗杀菌，开发一款自动化程度高、安装简单、能耗低、无需专人值守的清洗、消毒为一体清洗机，市场需求迫切，前景可观。
发明内容
本发明的目的是提供一种孵化小车自动清洗机，用于解决现有技术中存在的问题。适应禽类孵化行业生产工艺中转运孵化筐的孵化小车清洗及微生物消杀等处理需要，满足二次使用要求；在产量、可靠度、控制方面有效保证整条孵化生产流水线的自动化程度，减少人工劳动强度和需求。
为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：
孵化小车自动清洗机，包括输送机构、动力机构、控制***和机体，所述机体内设有输送通道，输送机构用于带动孵化小车在输送通道内移动，所述动力机构用于驱动输送机构工作，所述机体包括槽体和箱体，槽体固定安装在箱体下方，箱体前端、后端分别设有输送通道进口、输送通道出口，所述箱体内沿输送通道走向设有冲洗室、漂洗室，所述漂洗室位于输送通道出口一侧；所述冲洗室位置的箱体内设有冲洗管组，冲洗管组上安装多个喷嘴，漂洗室位置的箱体内设有漂洗管组；
所述输送机构包括孵化小车导轨组件、链条输送组件、链条导轨组件；所述孵化小车导轨组件包括进口导轨、中间导轨和出口导轨，中间导轨安装在输送通道内，进口导轨安装在输送通道进口外侧，出口导轨安装在输送通道出口外侧；所述链条输送组件包括主动轮、从动轮和输送链条，主动轮、从动轮分别设在输送通道两端外侧，输送链条套装在主动轮和从动轮上，所述输送链条安装向上凸起的三角挡板，三角挡板迎向孵化小车的移动方向设有斜边，所述从动轮、主动轮分别套装在转轴上，所述转轴通过支撑件与机体连接；
所述槽体带有从前端至后端向下的倾斜底部，槽体外侧设置蓄水槽，所述蓄水槽内腔从后端至前端安装有倾斜的蛋壳挡板、过滤网，蛋壳挡板上沿与蓄水槽上沿齐平，蛋壳挡板下部带有连通口，所述槽体后端设置排水至蓄水槽后端腔室的排水口或者排水管，所述蓄水槽前端腔室设有高压水泵，高压水泵的出水口通过管道与冲洗管组连通。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述冲洗管组包括上冲洗管和下清洗管，所述上清洗管包括纵向喷管和上横向喷管，纵向喷管位于孵化小车上方，上横向喷管位于孵化小车上方两侧，所述下清洗管包括位于孵化小车底部两侧的下横向喷管，纵向喷管、上横向喷管、下横向喷管均沿各自的管道走向安装多个喷嘴。
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述喷嘴为360度可调角度的扇形喷嘴，冲洗管组上开有与扇形喷嘴端部配合的安装孔，所述安装孔与喷嘴密封连接。
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述冲洗室内设有预定清洗工位，预定清洗工位后侧设有孵化小车挡停组件，所述孵化小车挡停组件包括停止挡杆、挡杆固定板、接近拨片，挡杆固定板安装在悬挂杆上，所述停止挡杆可转动的安装在挡杆固定板上，停止挡杆上部外端安装与接近开关配合的接近拨片。
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述漂洗管组前端设有供水分配组件，所述供水分配组件包括三通阀，三通阀的一端作为连接外部水源的注水口，三通阀的另一端通过磁力阀与漂洗管组连通，三通阀的另外一端作为向蓄水槽内供水的加水口，所述注水口上安装有Y型过滤器。
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述进口导轨、出口导轨带有向上开口的凹槽，凹槽与孵化小车的滚轮配合；所述中间导轨与孵化小车的滚轮接触面为平面，中间导向轨道两侧安装护栏。
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述链条导轨组件包括上链条导轨、下链条导轨和多套间隔设置的上下链条导轨支撑，所述上链条导轨、下链条导轨分别由两根平行的方钢构成，所述上下链条导轨支撑与上链条导轨和/或下链条导轨连接处设置限位导向筒，所述输送链条穿过限位导向筒。
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述输送链条包括环环相扣的水平环和竖立环，所述主动轮、从动轮上带有与输送链条配合的凹槽；所述链条输送组件设置有对称的两套。
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述从动轮的转轴上安装链条自动张紧机构，所述链条自动张紧机构包括从动座、拱形板、定位套、弹簧、导向螺杆、顶套和自锁螺母；所述从动座与机体固定，从动座上开有供转轴横向移动的条形口，条形口外侧安装拱形板，转轴通过定位套安装从动轮，所述拱形板上安装导向螺杆，导向螺杆穿过转轴上开设的通孔，导向螺杆位于转轴一侧的部位套装弹簧，弹簧一端与转轴接触，弹簧的另一端与套装在导向螺杆上的顶套一端接触，顶套另一端的导向螺杆端部安装自锁螺母，通过自锁螺母可以推动顶套移动，改变弹簧位置实现对转轴推力的调整。
如上所述的孵化小车自动清洗机，所述箱体由顶盖以及两块侧立板构成，侧立板上设置观察门，所述箱体在输送通道进口、输送通道出口处设置有挡水帘；所述高压水泵的进水口设置有泵吸入口过滤；所述蓄水槽后端设置有清渣孔；所述槽体底部四周安装有多个支撑用地脚。
本发明的优点在于：
本发明冲洗、漂洗孵化小车的用水可循环利用，节约资源，并能大幅降低能耗；提高了清洗过程的生产效率及清洗质量；方便对管路、机体内部进行清洗消毒和维护，有效保障了卫生。具体而言：
1.本发明在能耗上，其整体功率小于5.5kw，是国外此类产品10kw功率约一半的能耗；在水消耗量上，该自动清洗机用水为循环使用，水消耗量为25kg/h，远小于人工清洗用水200kg/h以上的消耗量，是国外类似设备清洗用水40kg/h消耗量的60％左右，因此，在节能、减排上实现了大幅降低。
2.本发明采用PLC自动运行，自动启停，清洗时间可调，故障、缺水报警。驱动速度可调。采用IP65进口减速机变频器调速、阻力变化自动保护报警。该自动清洗机开机后无需人工看守，降低了人工劳动强度和成本。
3.本发明的槽体、蓄水槽在结构上，该槽体带有倾斜的底部，可以提高水的流动性快速补充高压泵水源，同时起到带动颗粒污染物流出槽体，也便于自身清洗和维护。冲洗水经过使用后形成的污水排出槽体，到达蓄水槽槽后端内腔；然后漫过蛋壳挡板，蛋壳挡板的作用是把斜槽体水流带出的一些较重颗粒物经过阻挡、沉淀集中在清渣孔周围便于打扫清理；再经过过滤网过滤杂质，给高压水泵供水进行循环利用，过滤网可以取出循环水中的污染物等杂质，避免喷嘴堵塞，使水源达到循环使用节省的目的。停机后污物集中于清渣孔周围，便于工人清扫减少清扫时间和劳动强度。在高压水泵进口通过法兰连接泵吸入口过滤，一方面在水循环过程起到过滤作用，另一方面，在水循环过程中，高压泵吸水力较大，水的波动较大，水容易造成悬空，容易造成吸空，泵吸入口过滤还起到平稳水波动的作用，避免吸入空气，保护高压水泵的使用安全。
4.本发明的输送机构中，在输送链条上安装有三角挡板，在待清洗的孵化小车被推送至进口导轨上时，遇到三角挡板，该孵化小车随推送沿斜边借力越过，因此，利用三角挡板可以顺势勾住孵化小车，输送链条拉着孵化小车沿轨道运行。而传统的结构是焊接竖直的立柱，这种弊端是，当孵化小车被推送至进口导轨处时，遇到竖直立柱，越不过去，力越大竖直立柱会摆动，使链条活动，影响机器运行，而采用三角挡板后，借助其迎向该孵化小车走向的面为斜坡的形状，有效解决了输送机构运行不稳定的问题。
5.在输送链条上设置有安装链条自动张紧机构，该机构可自动调节从动轮位置，起到实时自动调节输送链条的拉力以保持输送链条平稳运行。当输送链条负载变化或链条长时间运行各链扣间磨损后长度增加，导致输送链条松弛，影响输送机构的正常和稳定工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的侧视图；
图4是图1中所述孵化小车挡停组件的结构示意图；
图5是图1中所述冲洗管组的放大结构示意图；
图6是图5的侧视图；
图7是图1中所述链条自动张紧机构的放大结构示意图；
图8是图7的俯视图。
附图标记：
1-蓄水槽，2-槽体，3-地脚，4-顶盖，5-侧立板，6-观察门，7-挡水帘，8-冲洗管组，9-漂洗管组，10-喷管，11-喷嘴，12-供水分配组件，13-进口导轨，14-出口导轨，15-上链条导轨，16-下链条导轨，17-中间导轨，18-链条自动张紧机构，181-从动座，182-从动轮，183-转轴，184-定位套，185-弹簧，186-顶套，187-导向螺杆，188-自锁螺母，189-拱形板，19-驱动轴组，20-驱动减速机，21-输送链条，22-驱动组件侧板，23-上下链条导轨支撑，24-电控箱，25-接近开关，26-悬挂杆，27-挡杆固定板，28-接近拨片，29-停止档杆，30-连接板，31-过滤网，32-蛋壳挡板，33-清渣孔，34-排水阀，35-警示灯座，36-泵吸入口过滤，37-高压水泵，38-隔板，39-孵化小车。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1-图8所示，本实施例公开的一种孵化小车自动清洗机，要解决的问题是，提供一种能够适应在禽类孵化行业生产工艺中，负责转运孵化筐的孵化小车39的外观清洗及微生物消杀，满足二次使用各项数据要求达标。且在产量、可靠度、自动化、集合控制方面有效保证整条孵化生产流水线的自动化程度，尽量减少人工参与。在结构，该自动清洗机包括输送机构、动力机构、控制***和机体。
机体由箱体和槽体2构成，槽体2外侧安装由蓄水槽1，机体是整个设备的主体框架兼具集水功能。
在机体内设有输送通道，输送机构用于带动孵化小车39在输送通道内移动，动力机构用于驱动输送机构工作。该机体包括槽体2和箱体，槽体2固定安装在箱体下方，箱体前端、后端分别设有输送通道进口、输送通道出口。
本实施例中的箱体由顶盖4、侧立板5构成，顶盖4安装在两块侧立板5顶部，在其中一侧立板5上设有观察门6。在箱体的前端、后端分别设有挡水帘7，设置挡水帘7可以减少高压的冲洗水以及漂洗水，从输送通道进口、输送通道出口喷溅外溢。
在槽体2、蓄水槽1的底部四周均设有支撑用的地脚3，该地脚3采用橡胶材质，作用上，一是支撑整机，使整机离地，并能有效减轻震动，二是整机离地后，无藏污死角，容易清理。
输送机构和动力机构，承担孵化小车39的移动和输送，实现其稳定的输送运行和工作。
控制***负责各信号的采集与处理，动力分配与控制，运行预置程序命令和故障报警。
在箱体内沿输送通道走向设有冲洗室、漂洗室，漂洗室位于输送通道出口一侧；冲洗室位置的箱体内设置有冲洗管组8，冲洗管组8上安装多个喷嘴11，漂洗室位置的箱体内设置有漂洗管组9。
冲洗管组8由不锈钢高压水泵37提供持续高压水源，经由各路喷管10输送到每一个喷嘴11，对停留在预定清洗工位的孵化小车39进行带压喷射冲洗，完成整个清洗过程。
因长时间清洗作业使用，循环水的水质会变差，浑浊、杂物增多，从而影响高压水泵37和喷嘴11的正常工作，因此，要采用过滤器、挡板等对循环水经过滤和阻挡杂物后，再送入高压水泵37进行使用。
继续参见图1所示，本实施例的输送机构在结构上，由孵化小车导轨组件、链条输送组件、链条导轨组件构成。
该孵化小车导轨组件包括进口导轨13、中间导轨17和出口导轨14，中间导轨17安装在输送通道内，进口导轨13安装在输送通道进口外侧，出口导轨14安装在输送通道出口外侧。
链条输送组件包括主动轮、从动轮182和输送链条21，主动轮、从动轮182分别设在输送通道两端外侧，输送链条21套装在主动轮和从动轮182上，输送链条21上固定安装三角挡板，三角挡板的斜边迎向孵化小车的移动方向，从动轮182、主动轮分别套装在转轴183上，转轴183通过支撑件与机体连接；链条导轨组件包括上链条导轨15、下链条导轨16和多套上下链条导轨支撑23。
在主动轮的转轴183外端安装有驱动机构，该驱动机构由电机、驱动轴组19、驱动减速机20、驱动组件侧板22等构成。此时，该位置的转轴183为驱动轴组19的组成部分，即驱动轴。设置的驱动减速机20可以降低电机的转速，结合驱动轴组19，将电机的旋转运动转换为输送链条21的直线运动，从而通过输送链条21带动孵化小车39的输送、移动和停止，以配合对其进行带压冲洗、漂洗等清洗杀菌处理。
如图2所示，本实施例的槽体2，带有从前端至后端向下的倾斜底部，槽体2外侧设置蓄水槽1，蓄水槽1内腔从后端至前端安装有倾斜的蛋壳挡板32、过滤网31，蛋壳挡板32上沿与蓄水槽1上沿齐平，蛋壳挡板32下部带有连通口，槽体2后端设置排水至蓄水槽1后端腔室的排水口或者排水管，蓄水槽1前端腔室设有高压水泵37，高压水泵37的出水口通过管道与冲洗管组8连通。
如图1、图3、图5、图6所示，本实施例的孵化小车39的冲洗管组8、漂洗管组9，主要由冲洗管组8、漂洗管组9、喷管10、喷嘴11以及供水分配组件12等构成。
其中，如图5、图6所示，该冲洗管组8包括上冲洗管和下清洗管。上清洗管包括纵向喷管10和上横向喷管10，纵向喷管10位于孵化小车39上方，上横向喷管10位于孵化小车39上方两侧。下清洗管包括位于孵化小车39底部两侧的下横向喷管10，纵向喷管10、上横向喷管10、下横向喷管10均沿各自的管道走向间隔安装多个喷嘴11。
也即箱体的内腔，在清洗室位置的上、下、两侧沿各喷管10布设的方向安装喷嘴11，喷管10、喷嘴11依据小车重点清洗的部位设置，例如，孵化小车39的四个滚轮和底面位置，喷嘴11为360度可旋转的扇形喷嘴11，喷嘴11提供带压水流对小车的表面、底部以及滚轮等进行清洗。
漂洗管组9的供水口和最初向蓄水槽1注水的注水口是一个接口，该接口用于和外部水源或者直接与市政自来水口连接，并在该接口上安装有Y型过滤器，以过滤水中的杂质，通过过滤后的水，经过供水分配组件12，分配给冲洗管组8和漂洗管组9。
供水分配组件12包括三通阀，一端连接阀门，连接注水口；一端连接磁力阀，连接压力表，接入漂洗管组9的注水口。在最初注水时，漂洗管组9阀门关闭，注满水后，注水阀门关闭；当需要漂洗时，漂洗管组9上的阀门打开。
本实施例中，冲洗管组8与漂洗管组9各自独立，不相通，冲洗管组8连接高压泵，使用时蓄水槽1需要提前注满水，高压泵吸入蓄水槽1内的水，经过加压后，水进入冲洗管组8的主管。在水吸入高压水泵37前，该高压泵的进口通过法兰连接泵吸入口过滤36，一方面在，对循环水的使用起到杂质过滤，保护后续管道和喷嘴11等使用质量、安全；另一方面，由于高压水吸水力较大，水压波动较大，水容易悬空造成吸空，因此，泵吸入口过滤36对高压水泵37还能起到平稳水压波动的作用，避免吸入空气。
若干喷嘴11沿喷管10水平方向设置，喷嘴11采用360度可调角度的扇形喷嘴11，方便调节不同角度对被清洗小车进行清洗。在喷管10表面开孔，大小与扇形喷嘴11的接口处匹配，扇形喷嘴11接口处***喷管10孔中，连接处密封，防止漏水。
输送机构中上链条导轨15、下链条导轨16，分别由两根平行的方钢组成。
上链条导轨15、下链条导轨16通过上下链条导轨支撑23进行固定，上下链条导轨支撑23可与槽体2或者箱体进行固定，在两头的弧形轨道端点处、沿平行方向端点处以及中间平均间隔位置布设安装。
上下链条导轨支撑23与下轨道的连接通过限位导向筒(图中未表示)焊接固定，本实施例中限位导向筒采用下轨道连接槽钢，该下轨道连接槽钢将两个平行的方钢进行连接，形成轨道，同时起到固定导向的作用，让输送链条21穿过下轨道连接槽钢沿两条平行方钢组成的轨道运行，在水平方向上设置上下链条导轨支撑23的位置处，均固定轨道连接槽钢。
主动轮、从动轮182带有和输送链条21匹配的凹槽，输送链条21运行会自动嵌入主动轮、从动轮182的凹槽，因此，可以在运行过程中对输送链条21起到导向作用。
在输送链条21上固定安装有向上凸起的三角挡板(图上未标注)，三角挡板的作用是，被清洗的孵化小车39被推送至进口导轨13上时，遇到三角挡板，孵化小车39被推送的力会越过三角挡板的斜边，因此，利用三角挡板可以顺势勾住孵化小车39，拉着其沿轨道运行。
传统方式采用竖直立柱结构，这种弊端是，当小车被推送至进口导轨13处时，遇到竖直立柱，会翻越不过去，力越大竖直立柱会摆动，使输送链条21活动，影响输送机构的运行稳定和效率，而采用该三角挡板后，借助其在迎向孵化小车39具有的斜边结构，使孵化小车39能借力越过该三角挡板，因此，可以有效避免易阻挡以及输送链条21活动等问题。
进口导轨13和出口导轨14带有凹槽，孵化小车39的底部滚轮沿凹槽导向进出，能有效防止其运行偏离；在进入箱体的输送通道后，中间导轨17的凹槽向下，与进口导轨13和出口导轨14的结构相反，中间导轨17与被清洗的孵化小车39滚轮的接触面是平面，这种结构的作用是为了不积攒喷淋下来的水，使被清洗的孵化小车39移动不偏离轨道，在中间导轨17的两侧沿水平方向均焊接护栏，护栏采用方钢平均间隔距离，安装在中间导轨17的两侧，防止小车跑偏。
孵化小车挡停组件包括停止挡杆29、挡杆固定板27、接近拨片28，挡杆固定板27安装在悬挂杆26上，停止挡杆29可转动的安装在挡杆固定板27上，停止挡杆29上部外端安装与接近开关配合的接近拨片28。
链条输送组件中，主动轮、从动轮182对称设置有两套，因此，驱动轴组19横向贯穿于两个主动轮，通过驱动减速机20运转带动驱动轴组19，驱动轴组19带动两个主动轮同时运转，以提高输送机构的负载能力和输送效果。本实施例的驱动减速机20采用日本住友RNYM05-1302-60，
上述两套对称的链条输送组件，位于两个中间导轨17之间，使本自动清洗机在结构上更紧凑。
如图1、图7、图8所示，本实施例在从动轮182的转轴183上安装链条自动张紧机构18，该链条自动张紧机构18包括从动座181、拱形板189、定位套184、弹簧185、导向螺杆187、顶套186和自锁螺母188。
链条自动张紧机构18可自动调节从动轮182位置，以收紧保持输送链条21拉力，因此，可以实时自动调节输送链条21的拉力以保持输送链条21平稳运行。当输送链条21负载变化，或链条长时间运行各链扣间磨损后长度增加链条松弛，该链条自动张紧机构18会起到自动调节功能。
从动座181固定在输送通道的进口，也即该链条自动张紧机构18与从动轮182配合。当然，链条自动张紧机构18也可以设置在主动轮上，但由于主动轮侧需要与驱动机构配合，因此，相对于设置在从动轮182侧，结构较复杂。
输送链条21经从动座181回转定向运行。定位套184固定从动轮182保持定位运转。当输送链条21拉力变化后，该弹簧185可根据所受到的压力变化相应做出动作。压力变小时，以图7所示的位置，弹簧185顶起使从动轮182向左位移，以增加输送链条21拉力；压力变大时，弹簧185屈服进而保持输送链条21拉力。
当输送链条21长度增加到弹簧185的最大推力，输送链条21无法以额定压力保持运行后，此时，调整自锁螺母188，通过导向螺杆187推动顶套186动作，调整弹簧185位置，从而改变弹簧185位置以增加压力，继续保持链条自动张紧机构18的功能。
使用中，首先孵化小车39由上级工序，按顺序把盛有鸡苗的孵化筐进行拆垛、筐鸡分离，拆完孵化筐后，到达进口导轨13指定工位等待本自动清洗机开始运行作业。
本自动清洗机在启动运行状态下，首先检测接近开关25信号，以确定中间导轨17上无正在清洗的孵化小车39，然后控制***的电控箱24，才会通过变频器控制驱动减速机20启动，以预定频率及速度运行带动输送链条21，在输送链条21上焊接三角挡板，拖动孵化小车39进入箱体预定清洗工位进行清洗作业。
当孵化小车39到达预定清洗工位后，触碰到停止挡杆29，经挡杆固定板27联动接近拨片28触发接近开关25，以确定孵化小车39停留在中间导轨17预定位置。然后变频器断电，减速机及输送链条21停止运行。孵化小车39所停止的位置是已经预先设定好的，所有喷嘴11也是按照孵化小车39各部位的污染程度进行设置，以实现定点、高效清洗。
卧式不锈钢高压水泵37持续提供水源给冲洗管组8，经由各喷管10分配给11喷嘴11，然后喷嘴11以60度扇形水柱喷射到污染区达到清洗效果。高压喷射流迅速剥离孵化小车39上污染物，实现高效、快速清洗。本自动清洗机可根据用户自己需求决定是否消杀，如需要可在水里添加消毒液，同时实现清洗和消毒的效果。清洗一定时间后，该时间长短可根据孵化小车39的污染程度调整设定，变频器重新启动驱动减速机20，输送链条21运行拖拽小车前行。小车逐渐离开冲洗室后达到漂洗区，由于长时间使用，清洗用的循环水已浑浊，因此需要用清水漂洗一下。然后，孵化小车39通过输送通道出口，落入出口导轨14滑行到自动流水线的下一道工序等待二次使用。冲洗水、漂洗水经过使用后落入槽体2的倾斜底部，设置为倾斜结构的主要作用是提高水的流动性快速补充高压水泵37的水源，同时起到带动颗粒污染物流出槽体2。污水经槽体2到达蓄水槽1的后端腔室，继而漫过隔板38，隔板38的作用是把槽体2水流带出的一些较重颗粒物经过阻挡、沉淀集中在清渣孔33周围，便于打扫清理。同时，设置蛋壳挡板32以阻挡粘附在孵化小车39上的蛋壳碎片，且由于蛋壳碎片较轻，易漂浮在水面，因此，将蛋壳挡板32设置为与蓄水槽1上沿齐平的结构，再通过过滤网31阻挡一定规格以上的污染物后，达到不能堵塞喷嘴11的目的，最终作为高压水泵37的循环用水，实现水循环使用、节省水资源用量，降低消耗和污染。
此外，本实施例在结构上，为了便于进口导轨13的连接和固定，在进口导轨13的前端设置有连接板30。在蓄水槽1后端设置有排水口和排水阀34，以方便对蓄水槽1内的水排出和维护，在箱体的顶部安装有警示灯座35和警示灯，以提醒使用人员设备的运行状态或故障，保护本自动清洗机的使用安全。
本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (10)
1.孵化小车自动清洗机，包括输送机构、动力机构、控制***和机体，所述机体内设有输送通道，输送机构用于带动孵化小车在输送通道内移动，所述动力机构用于驱动输送机构工作，其特征在于，所述机体包括槽体和箱体，槽体固定安装在箱体下方，箱体前端、后端分别设有输送通道进口、输送通道出口，所述箱体内沿输送通道走向设有冲洗室、漂洗室，所述漂洗室位于输送通道出口一侧；所述冲洗室位置的箱体内设有冲洗管组，冲洗管组上安装多个喷嘴，漂洗室位置的箱体内设有漂洗管组；
所述输送机构包括孵化小车导轨组件、链条输送组件、链条导轨组件；所述孵化小车导轨组件包括进口导轨、中间导轨和出口导轨，中间导轨安装在输送通道内，进口导轨安装在输送通道进口外侧，出口导轨安装在输送通道出口外侧；所述链条输送组件包括主动轮、从动轮和输送链条，主动轮、从动轮分别设在输送通道两端外侧，输送链条套装在主动轮和从动轮上，所述输送链条安装向上凸起的三角挡板，三角挡板迎向孵化小车的移动方向设有斜边，所述从动轮、主动轮分别套装在转轴上，所述转轴通过支撑件与机体连接；
所述槽体带有从前端至后端向下的倾斜底部，槽体外侧设置蓄水槽，所述蓄水槽内腔从后端至前端安装有倾斜的蛋壳挡板、过滤网，蛋壳挡板上沿与蓄水槽上沿齐平，蛋壳挡板下部带有连通口，所述槽体后端设置排水至蓄水槽后端腔室的排水口或者排水管，所述蓄水槽前端腔室设有高压水泵，高压水泵的出水口通过管道与冲洗管组连通。
2.根据权利要求1所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述冲洗管组包括上冲洗管和下清洗管，所述上清洗管包括纵向喷管和上横向喷管，纵向喷管位于孵化小车上方，上横向喷管位于孵化小车上方两侧，所述下清洗管包括位于孵化小车底部两侧的下横向喷管，纵向喷管、上横向喷管、下横向喷管均沿各自的管道走向安装多个喷嘴。
3.根据权利要求1或2所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述喷嘴为360度可调角度的扇形喷嘴，冲洗管组上开有与扇形喷嘴端部配合的安装孔，所述安装孔与喷嘴密封连接。
4.根据权利要求1所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述冲洗室内设有预定清洗工位，预定清洗工位后侧设有孵化小车挡停组件，所述孵化小车挡停组件包括停止挡杆、挡杆固定板、接近拨片，挡杆固定板安装在悬挂杆上，所述停止挡杆可转动的安装在挡杆固定板上，停止挡杆上部外端安装与接近开关配合的接近拨片。
5.根据权利要求1所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述漂洗管组前端设有供水分配组件，所述供水分配组件包括三通阀，三通阀的一端作为连接外部水源的注水口，三通阀的另一端通过磁力阀与漂洗管组连通，三通阀的另外一端作为向蓄水槽内供水的加水口，所述注水口上安装有Y型过滤器。
6.根据权利要求1所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述进口导轨、出口导轨带有向上开口的凹槽，凹槽与孵化小车的滚轮配合；所述中间导轨与孵化小车的滚轮接触面为平面，中间导向轨道两侧安装护栏。
7.根据权利要求1所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述链条导轨组件包括上链条导轨、下链条导轨和多套间隔设置的上下链条导轨支撑，所述上链条导轨、下链条导轨分别由两根平行的方钢构成，所述上下链条导轨支撑与上链条导轨和/或下链条导轨连接处设置限位导向筒，所述输送链条穿过限位导向筒。
8.根据权利要求1所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述输送链条包括环环相扣的水平环和竖立环，所述主动轮、从动轮上带有与输送链条配合的凹槽；所述链条输送组件设置有对称的两套。
9.根据权利要求1所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述从动轮的转轴上安装链条自动张紧机构，所述链条自动张紧机构包括从动座、拱形板、定位套、弹簧、导向螺杆、顶套和自锁螺母；所述从动座与机体固定，从动座上开有供转轴横向移动的条形口，条形口外侧安装拱形板，转轴通过定位套安装从动轮，所述拱形板上安装导向螺杆，导向螺杆穿过转轴上开设的通孔，导向螺杆位于转轴一侧的部位套装弹簧，弹簧一端与转轴接触，弹簧的另一端与套装在导向螺杆上的顶套一端接触，顶套另一端的导向螺杆端部安装自锁螺母，通过自锁螺母可以推动顶套移动，改变弹簧位置实现对转轴推力的调整。
10.根据权利要求1所述的孵化小车自动清洗机，其特征在于，所述箱体由顶盖以及两块侧立板构成，侧立板上设置观察门，所述箱体在输送通道进口、输送通道出口处设置有挡水帘；所述高压水泵的进水口设置有泵吸入口过滤；所述蓄水槽后端设置有清渣孔；所述槽体底部四周安装有多个支撑用地脚。
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