CN115019496A - 移动加氢的车辆调度方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及氢能源汽车技术，提供了移动加氢的车辆调度方法、装置、设备及介质，是先在检测到车机发送的加氢救援指令时获取车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径，在确定了目前车辆位于高速道路上时获取安全停车区域定位信息，之后获取与其对应的优选加氢站定位信息集并将发送至车机，最后在选定了与安全停车区域定位信息对应的目标优选加氢站定位信息后，基于车辆联系信息、目标优选加氢站定位信息和安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令并发送至目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。实现了快速且自动生成加氢车辆调度指令并发送至对应的接收终端，提高了导航至安全区域的效率和安全性，而且能及时请求调度加氢救援车辆。

Description

移动加氢的车辆调度方法及装置
技术领域
本发明涉及氢能源汽车技术领域，尤其涉及一种移动加氢的车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前，氢能源汽车在许多城市得到了应用。氢能源汽车与传统汽油车、柴油车或是电动车一样，需要充足的能源支持才能确保行驶较远的距离。但是有时车主在出发时忘记检查剩余氢能源能量及其对应的剩余可行驶里程，这样在行驶时则无法基于剩余氢能源能量行驶至目的地。若在行驶过程中剩余氢能源能量不足，不足以行驶到加氢站或者是目的地时，一般用户是操作手机导航到最近的安全区域停车并人工拨打救援电话寻求救援，由于在驾驶过程中操作手机是危险性极高的，导致驾驶员导航至安全区域的效率低下且安全性低。
发明内容
本发明实施例提供了一种移动加氢的车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中在氢能源汽车行驶过程中存在氢能源不足的情况时，无法自动导航至安全区域停车，导致驾驶员导航至安全区域的效率低下且安全性低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种移动加氢的车辆调度方法，其包括：
响应于车辆的车机发送的加氢救援指令，获取与所述加氢救援指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径；其中，所述车辆联系信息中包括车联联系人号码和车辆当前剩余氢能源参数；
若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机；
若接收到与所述安全停车区域定位信息对应的第一确定指令，获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，将所述优选加氢站定位信息集发送至所述车机；
若接收到与所述优选加氢站定位信息集对应的第二确定指令，获取与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息；以及
根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。
第二方面，本发明实施例提供了一种移动加氢的车辆调度装置，其包括：
第一获取单元，用于响应于车辆的车机发送的加氢救援指令，获取与所述加氢救援指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径；其中，所述车辆联系信息中包括车联联系人号码和车辆当前剩余氢能源参数；
第二获取单元，用于若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机；
信息集获取单元，用于若接收到与所述安全停车区域定位信息对应的第一确定指令，获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，将所述优选加氢站定位信息集发送至所述车机；
目标信息获取单元，用于若接收到与所述优选加氢站定位信息集对应的第二确定指令，获取与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息；以及
车辆调度指令发送单元，用于根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。
第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的移动加氢的车辆调度方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的移动加氢的车辆调度方法。
本发明实施例提供了一种移动加氢的车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质，先在检测到车机发送的加氢救援指令时获取车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径，在确定了目前车辆位于高速道路上时获取对应的安全停车区域定位信息并将其发送至车机，之后若确定选定了安全停车区域定位信息后，获取与安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集并将发送至车机，最后在选定了获取与安全停车区域定位信息对应的目标优选加氢站定位信息并将其发送至所述车机后，基于车辆联系信息、目标优选加氢站定位信息和安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令并发送至目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。实现了在车机发送加氢救援指令时，可快速且自动确定安全停车区域定位信息和目标优选加氢站定位信息，最终基于上述信息生成加氢车辆调度指令并发送至对应的接收终端，提高了导航至安全区域的效率和安全性，而且能及时请求调度加氢救援车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的移动加氢的车辆调度方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的移动加氢的车辆调度方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的移动加氢的车辆调度装置的示意性框图；
图4为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的移动加氢的车辆调度方法的应用场景示意图；图2为本发明实施例提供的移动加氢的车辆调度方法的流程示意图，该移动加氢的车辆调度方法应用于服务器中，该方法通过安装于服务器中的应用软件进行执行。
如图2所示，该方法包括步骤S101～S105。
S101、响应于车辆的车机发送的加氢救援指令，获取与所述加氢救援指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径；其中，所述车辆联系信息中包括车联联系人号码和车辆当前剩余氢能源参数。
在本实施例中，是以服务器为执行主体描述技术方案。服务器也可以理解为后台服务器，其与氢能源汽车(简称为车辆，其在本申请中是属于被救援车辆待加氢车辆的角色)上的车机及加氢救援车辆上的车机是通讯连接的关系(例如通过5G网络等无线网络建立连接)，服务器还与各加氢站的接收终端是通讯连接的关系。这样，服务器可以实时接收多个氢能源汽车各自的车机在用户授权前提下所上传的各种信息和数据，也可以接收各加氢站的接收终端上传的各种信息和数据，并对所接收到信息和数据进行集中处理。
本申请中是用户驾驶氢能源汽车为具体场景，当用户启动氢能源汽车时，车机(如中控台上的车载触摸屏就是车机的一部分)也会处于开机运行状态，用户随时可以操作车机的用户交互界面上的加氢救援虚拟按钮触发产生加氢救援指令，这样无需用户去操作手机来拨打人工救援电话请求救援，实现了在确保用户驾驶安全的前提下随时发起救援请求。一旦用户操作车机用户界面上的加氢救援虚拟按钮触发产生加氢救援指令，该加氢救援指令被发送至服务器后，服务器是先获取上传该车辆待加氢指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径。
其中，所述车辆定位信息以用于表示发起加氢救援指令时氢能源车辆当前所处的定位位置；所述车辆联系信息至少包括车联联系人号码(以用于表示车辆当前驾驶员的联系信息，如手机号可作为一种车联联系人号码)，及车辆当前剩余氢能源参数(以用于表示车辆当前的剩余氢能源参数，例如可用实际剩余氢能源容量占本车辆总氢能源容量的百分比表示剩余氢能源参数)，以及车辆导航规划路径(其表示车辆的导航数据，基于车辆导航规划路径可以获知车辆的起始点和终点，以及沿途的具体行驶方向)。当服务器获取到了加氢救援指令后，可以先基于车辆定位信息自动获取附近的安全停车区域以引导车辆先行驶至安全区域进行加氢救援等待。
S102、若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机。
在本实施例中，一般车辆行驶在高速公路上，若遇到剩余氢能源不足的情况是先导航附近的服务区，若剩余氢能源不足以支持行驶到附近的服务区则只能就近寻找最近的安全停车区域(如应急车道)停车以等待救援。故当确定了所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，此时先由服务器筛选获取所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息(一般是获取与所述车辆定位信息对应的位置具有最小间距的安全停车区域及其对应的定位位置，且该全停车区域在车辆当前行驶方向的前方方位较佳)，然后将服务器将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机。可见，基于安全停车区域定位信息的自动快速获取，可以及时的更新车机上当前的导航路线(例如新增路过所述安全停车区域定位信息对应定位位置的导航路线)，无需人工操作，提高了安全性。
在一实施例中，步骤S102包括：
获取与所述车辆定位信息对应的高速路定位位置；
获取与所述高速路定位位置之间的间距未超过预设的第一距离阈值的安全停车区域定位位置，以组成初始筛选定位位置集；
获取所述车辆当前剩余氢能源参数，根据所述车辆当前剩余氢能源参数确定预估驾驶距离；
获取所述初始筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距超出所述预估驾驶距离的初始筛选定位位置并删除，以更新得到二次筛选定位位置集；
获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集；
获取所述三次筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距为最小值的三次筛选定位位置，作为所述安全停车区域定位信息。
在本实施例中，为了更快速和准确的获取安全停车区域定位信息，需要先获取所述车辆定位信息对应的高速路定位位置(具体是此时车辆所处位置的经纬度及该经纬度对应的高速路名称和高速路具体定位位置)，然后获取预设的第一距离阈值(如将第一距离阈值设置为2公里，具体实施时并局限于设置为2公里，还可以根据实际需求设定为其他合理的距离值，例如一般车辆提示剩余能源接近于0或者等于0时还会预留一些剩余能源确保车辆行驶至最近的加氢站，更具体这一可支持车辆行驶距离为10公里，那么第一距离阈值最大还可以设置为10公里)，此时即可结合所述高速路定位位置及所述第一距离阈值筛选出附近的且满足与所述高速路定位位置之间的间距未超过预设的第一距离阈值的安全停车区域定位位置，以组成初始筛选定位位置集。可见，基于这一方式筛选出来的初始筛选定位位置均有可能作为候选的安全停车区域。
在获取了初始筛选定位位置集中，为了更合理的确定其中所包括的若干个初始筛选定位位置中最佳安全停车区域，此时先基于车辆当前剩余氢能源参数确定预估驾驶距离(一般车内会存储有预估算法以用于将车辆当前剩余氢能源参数转换为对应的预估驾驶距离)，然后将所述初始筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距超出所述预估驾驶距离的初始筛选定位位置并删除，以更新得到二次筛选定位位置集。通过第二次筛选，剔除了车辆无法行驶到达的安全区域，得到了更为合理的候选安全停车区域组成的二次筛选定位位置集。
此时，由于一些安全停车区域会与车辆的当前行驶方向不在同一方向上，也即需要车辆掉转方向反向行驶才能到达，而高速路上是无法调转行驶方向，也就导致了与车辆的当前行驶方向不在同一方向上的安全停车区域是很难到达的。此时可以获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集。在获取到了三次筛选定位位置集后，可以从中选择与所述高速路定位位置之间的间距为最小值的目标三次筛选定位位置，并获取目标三次筛选定位位置的经纬度作为所述安全停车区域定位信息。可见，基于这一智能筛选方式获取的安全停车区域定位信息，不仅是与车辆的当前行驶方向属于同向顺路可经过的地点，而且是与车辆的高速路定位位置为最近距离的安全停车区域，故能快速有效的引导车辆行驶至安全区域等待加氢救援。
在一实施例中，所述获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集，包括：
获取所述当前行驶方向对应的第一方向向量；
获取所述二次筛选定位位置集中各二次筛选定位位置与所述高速路定位位置之间的连线对应的第二方向向量组成第二方向向量集；
获取所述第二方向向量集中与所述第一方向向量之间的向量夹角为0度的第二方向向量，组成目标第二方向向量集；
获取所述目标第二方向向量集中各目标第二方向向量对应的二次筛选定位位置，组成三次筛选定位位置集。
在本实施例中，在获取所述当前行驶方向对应的第一方向向量时，可以车辆的高速路定位位置为起始点，然后以车辆1分钟后行驶所到达位置为终点，基于上述起始点和终点的连线来确定第一方向向量。同样的，可以基于所述二次筛选定位位置集中各二次筛选定位位置分别对应的终点与车辆的高速路定位位置为起始点之间的连线，分别确定各二次筛选定位位置对应的第二方向向量组成第二方向向量集。此时，可以从所述第二方向向量集中筛选获取与所述第一方向向量之间的向量夹角为0度的第二方向向量，组成目标第二方向向量集。最后，由目标第二方向向量集中各目标第二方向向量对应的二次筛选定位位置即可组成三次筛选定位位置集。可见，基于方向向量可以快速且准确的判定哪些筛选定位位置是与车辆的当前行驶方向属于同向顺路可经过的地点。
S103、若接收到与所述安全停车区域定位信息对应的第一确定指令，获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，将所述优选加氢站定位信息集发送至所述车机。
在本实施例中，在服务器中获取到了所述安全停车定位信息至车辆的车机后，在车机上会提示用户是否确定导航至该安全停车区域定位信息，也即车机的显示屏上会弹出一个确认提示框，当用户触摸操作选定确认提示框中的确定按钮时则触发产生第一确定指令且该第一确定指令由车机发送至服务器。服务器在接收到了该第一确定指令时，是获知了车辆的驾驶员是计划驾驶至所述安全停车区域定位信息对应的安全区域。而且，在服务器中还可以筛选出与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，较佳是筛选出与所述安全停车区域定位信息对应位置之间的间距未超出预设的第二距离阈值的选加氢站定位位置，以由选加氢站定位位置对应的优选加氢站定位信息组成优选加氢站定位信息集。可见，基于安全停车区域定位信息来筛选附近的加氢站以调动加氢救援车辆，可以有效提高救援效率，降低加氢救援所需时间。
在一实施例中，步骤S103，包括：
获取与所述安全停车区域定位信息对应位置之间的间距未超出预设的第二距离阈值的加氢站定位位置，以组成优选加氢站定位位置集；
获取所述优选加氢站定位位置集中各优选加氢站定位位置对应的优选加氢站定位信息，组成优选加氢站定位信息集。
在本实施例中，由于服务器已知了安全停车区域定位信息对应的位置，还可以从多个加氢站的定位信息获取到各加氢站的加氢站定位位置(也就是可以定位到各加氢站的所处位置的经纬度)，这样在进一步已知预设的第二距离阈值后，可以筛选出与所述安全停车区域定位信息对应位置之间的间距未超出预设的第二距离阈值的加氢站定位位置，以组成优选加氢站定位位置集。由于优选加氢站定位位置集中每一个优选加氢站定位位置对应一个加氢站的定位信息，这样即可基于所述优选加氢站定位位置集获取到优选加氢站定位信息集。
在一实施例中，步骤S103之后还包括：
将所述安全停车区域定位信息对应的导航终点信息及导航终点信息更新指令发送至所述车机。
在本实施例中，当在服务器中确定了所述安全停车区域定位信息后，为了自动辅助车机进行导航途径地点的新增，可以将所述安全停车区域定位信息对应的导航终点信息及导航终点信息更新指令发送至所述车机。这样，当车机接收到导航终点信息及导航终点信息更新指令，会基于导航终点信息更新指令自动将根据高速路定位位置及导航终点信息对应位置所确定的导航路径自动添加至车辆导航规划路径中，得到一个包括途径路线导航的且为更新后的车辆导航规划路径。可见，基于这一方式可以自动添加途径路线导航至车辆导航规划路径，无需用户人工操作，不仅确保了驾驶员人身安全，而且提高了导航数据更新效率。
S104、若接收到与所述优选加氢站定位信息集对应的第二确定指令，获取与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息。
在本实施例中，当所述优选加氢站定位信息集由服务器发送至车机后，所述优选加氢站定位信息集会在车机的显示屏上以列表的形式展示，此时用户可以通过语音操控或者触控操作选定优选加氢站定位信息集中其中一个优选加氢站定位信息以触发产生第二确定指令，此时该被选定的优选加氢站定位信息作为与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息发送至服务器。通过这一确定目标优选加氢站定位信息的方式，可以使得车辆的驾驶员根据自身实际需求选定目标优选加氢站定位信息与对其相应的发出加氢救援信息。
S105、根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。
在本实施例中，由于在服务器中已知了作为被救援对象的车辆相应的车辆联系信息、目标优选加氢站定位信息和安全停车区域定位信息，此时可以根据上述3种信息生成一个至少包括上述3种信息(即车辆联系信息、目标优选加氢站定位信息和安全停车区域定位信息)的加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端，从而完成定向的加氢车辆调度指令发送过程。
在一实施例中，步骤S105之后还包括：
若接收到所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端所发送的救援启动信息，将所述救援启动信息发送至所述车机以进行显示。
在本实施例中，当所述目标优选加氢站定位信息对应的目标加氢站所使用的接收终端接收到了服务器所发送的加氢车辆调度指令后，可以及时操作并相应该加氢车辆调度指令，在加氢救援车辆出发时就将救援启动信息送至所述车机以进行显示。其中，在救援启动信息中至少包括加氢站名称和加氢救援车辆的车牌信息。此时所述救援启动信息在所述车机上显示，不仅能更直观的通知车辆的驾驶员已有救援启动，且明确的显示是哪一具体被调度车辆来参与这一次的加氢救援。
在一实施例中，步骤S105之后还包括：
若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为非高速道路类型，获取所述车辆导航规划路径中包括的沿途停车区域定位位置集，将所述沿途停车区域定位位置集发送至所述车机；
若接收到与所述沿途停车区域定位位置集对应的第三确定指令，获取与所述第三确定指令对应的待停车救援停车定位信息，将所述待停车救援停车定位信息发送至与所述待停车救援停车定位信息具有最小间距且为在线状态的加氢救援车辆。
在本实施例中，若车辆行驶在非高速公路(如国道、省道等类型的公路)上，若遇到剩余氢能源不足的情况是导航到最近方便停车的区域等待加氢救援即可，此时可以先获取所述车辆导航规划路径中包括的沿途停车区域定位位置集，将所述沿途停车区域定位位置集发送至所述车机。在所述车辆导航规划路径对应的线路中，由于会包括一些沿途停车区域(如停车场，或路边车位等场所)，此时可以将候选的一些沿途停车区域定位位置组成的沿途停车区域定位位置集，将所述沿途停车区域定位位置集发送至所述车机。此时车机上会以列表的形式显示所述沿途停车区域定位位置集，一旦检测到车辆的驾驶员从中选定一个沿途停车区域定位位置后会触发产生第三确定指令并由车机发送至服务器。当服务器接收到了第三确定指令，此时服务器先获取与所述待停车救援停车定位信息具有最小间距且为在线状态的加氢救援车辆的定位信息，然后将与所述第三确定指令对应的待停车救援停车定位信息(在待停车救援停车定位信息中包括所选中的沿途停车区域定位位置对应的位置信息及被救援车辆的车牌号等信息)发送至该加氢救援车辆的车机。可见，在非高速公路上基于上述方式进行车辆调度，能快速有效的引导车辆行驶至沿途停车区域等待加氢救援。
该方法实现了在车机发送加氢救援指令时，可快速且自动确定安全停车区域定位信息和目标优选加氢站定位信息，最终基于上述信息生成加氢车辆调度指令并发送至对应的接收终端，提高了导航至安全区域的效率和安全性，而且能及时请求调度加氢救援车辆。
本发明实施例还提供一种移动加氢的车辆调度装置，该移动加氢的车辆调度装置用于执行前述移动加氢的车辆调度方法的任一实施例。具体地，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的移动加氢的车辆调度装置100的示意性框图。
其中，如图3所示，移动加氢的车辆调度装置100包括第一获取单元101、第二获取单元102、信息集获取单元103、目标信息获取单元104和车辆调度指令发送单元105。
第一获取单元101，用于响应于车辆的车机发送的加氢救援指令，获取与所述加氢救援指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径；其中，所述车辆联系信息中包括车联联系人号码和车辆当前剩余氢能源参数。
在本实施例中，是以服务器为执行主体描述技术方案。服务器也可以理解为后台服务器，其与氢能源汽车(简称为车辆，其在本申请中是属于被救援车辆待加氢车辆的角色)上的车机及加氢救援车辆上的车机是通讯连接的关系(例如通过5G网络等无线网络建立连接)，服务器还与各加氢站的接收终端是通讯连接的关系。这样，服务器可以实时接收多个氢能源汽车各自的车机在用户授权前提下所上传的各种信息和数据，也可以接收各加氢站的接收终端上传的各种信息和数据，并对所接收到信息和数据进行集中处理。
本申请中是用户驾驶氢能源汽车为具体场景，当用户启动氢能源汽车时，车机(如中控台上的车载触摸屏就是车机的一部分)也会处于开机运行状态，用户随时可以操作车机的用户交互界面上的加氢救援虚拟按钮触发产生加氢救援指令，这样无需用户去操作手机来拨打人工救援电话请求救援，实现了在确保用户驾驶安全的前提下随时发起救援请求。一旦用户操作车机用户界面上的加氢救援虚拟按钮触发产生加氢救援指令，该加氢救援指令被发送至服务器后，服务器是先获取上传该车辆待加氢指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径。
其中，所述车辆定位信息以用于表示发起加氢救援指令时氢能源车辆当前所处的定位位置；所述车辆联系信息至少包括车联联系人号码(以用于表示车辆当前驾驶员的联系信息，如手机号可作为一种车联联系人号码)，及车辆当前剩余氢能源参数(以用于表示车辆当前的剩余氢能源参数，例如可用实际剩余氢能源容量占本车辆总氢能源容量的百分比表示剩余氢能源参数)，以及车辆导航规划路径(其表示车辆的导航数据，基于车辆导航规划路径可以获知车辆的起始点和终点，以及沿途的具体行驶方向)。当服务器获取到了加氢救援指令后，可以先基于车辆定位信息自动获取附近的安全停车区域以引导车辆先行驶至安全区域进行加氢救援等待。
第二获取单元102，用于若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机。
在本实施例中，一般车辆行驶在高速公路上，若遇到剩余氢能源不足的情况是先导航附近的服务区，若剩余氢能源不足以支持行驶到附近的服务区则只能就近寻找最近的安全停车区域(如应急车道)停车以等待救援。故当确定了所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，此时先由服务器筛选获取所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息(一般是获取与所述车辆定位信息对应的位置具有最小间距的安全停车区域及其对应的定位位置，且该全停车区域在车辆当前行驶方向的前方方位较佳)，然后将服务器将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机。可见，基于安全停车区域定位信息的自动快速获取，可以及时的更新车机上当前的导航路线(例如新增路过所述安全停车区域定位信息对应定位位置的导航路线)，无需人工操作，提高了安全性。
在一实施例中，第二获取单元102具体用于：
获取与所述车辆定位信息对应的高速路定位位置；
获取与所述高速路定位位置之间的间距未超过预设的第一距离阈值的安全停车区域定位位置，以组成初始筛选定位位置集；
获取所述车辆当前剩余氢能源参数，根据所述车辆当前剩余氢能源参数确定预估驾驶距离；
获取所述初始筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距超出所述预估驾驶距离的初始筛选定位位置并删除，以更新得到二次筛选定位位置集；
获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集；
获取所述三次筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距为最小值的三次筛选定位位置，作为所述安全停车区域定位信息。
在本实施例中，为了更快速和准确的获取安全停车区域定位信息，需要先获取所述车辆定位信息对应的高速路定位位置(具体是此时车辆所处位置的经纬度及该经纬度对应的高速路名称和高速路具体定位位置)，然后获取预设的第一距离阈值(如将第一距离阈值设置为2公里，具体实施时并局限于设置为2公里，还可以根据实际需求设定为其他合理的距离值，例如一般车辆提示剩余能源接近于0或者等于0时还会预留一些剩余能源确保车辆行驶至最近的加氢站，更具体这一可支持车辆行驶距离为10公里，那么第一距离阈值最大还可以设置为10公里)，此时即可结合所述高速路定位位置及所述第一距离阈值筛选出附近的且满足与所述高速路定位位置之间的间距未超过预设的第一距离阈值的安全停车区域定位位置，以组成初始筛选定位位置集。可见，基于这一方式筛选出来的初始筛选定位位置均有可能作为候选的安全停车区域。
在获取了初始筛选定位位置集中，为了更合理的确定其中所包括的若干个初始筛选定位位置中最佳安全停车区域，此时先基于车辆当前剩余氢能源参数确定预估驾驶距离(一般车内会存储有预估算法以用于将车辆当前剩余氢能源参数转换为对应的预估驾驶距离)，然后将所述初始筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距超出所述预估驾驶距离的初始筛选定位位置并删除，以更新得到二次筛选定位位置集。通过第二次筛选，剔除了车辆无法行驶到达的安全区域，得到了更为合理的候选安全停车区域组成的二次筛选定位位置集。
此时，由于一些安全停车区域会与车辆的当前行驶方向不在同一方向上，也即需要车辆掉转方向反向行驶才能到达，而高速路上是无法调转行驶方向，也就导致了与车辆的当前行驶方向不在同一方向上的安全停车区域是很难到达的。此时可以获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集。在获取到了三次筛选定位位置集后，可以从中选择与所述高速路定位位置之间的间距为最小值的目标三次筛选定位位置，并获取目标三次筛选定位位置的经纬度作为所述安全停车区域定位信息。可见，基于这一智能筛选方式获取的安全停车区域定位信息，不仅是与车辆的当前行驶方向属于同向顺路可经过的地点，而且是与车辆的高速路定位位置为最近距离的安全停车区域，故能快速有效的引导车辆行驶至安全区域等待加氢救援。
在一实施例中，所述获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集，包括：
获取所述当前行驶方向对应的第一方向向量；
获取所述二次筛选定位位置集中各二次筛选定位位置与所述高速路定位位置之间的连线对应的第二方向向量组成第二方向向量集；
获取所述第二方向向量集中与所述第一方向向量之间的向量夹角为0度的第二方向向量，组成目标第二方向向量集；
获取所述目标第二方向向量集中各目标第二方向向量对应的二次筛选定位位置，组成三次筛选定位位置集。
在本实施例中，在获取所述当前行驶方向对应的第一方向向量时，可以车辆的高速路定位位置为起始点，然后以车辆1分钟后行驶所到达位置为终点，基于上述起始点和终点的连线来确定第一方向向量。同样的，可以基于所述二次筛选定位位置集中各二次筛选定位位置分别对应的终点与车辆的高速路定位位置为起始点之间的连线，分别确定各二次筛选定位位置对应的第二方向向量组成第二方向向量集。此时，可以从所述第二方向向量集中筛选获取与所述第一方向向量之间的向量夹角为0度的第二方向向量，组成目标第二方向向量集。最后，由目标第二方向向量集中各目标第二方向向量对应的二次筛选定位位置即可组成三次筛选定位位置集。可见，基于方向向量可以快速且准确的判定哪些筛选定位位置是与车辆的当前行驶方向属于同向顺路可经过的地点。
信息集获取单元103，用于若接收到与所述安全停车区域定位信息对应的第一确定指令，获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，将所述优选加氢站定位信息集发送至所述车机。
在本实施例中，在服务器中获取到了所述安全停车定位信息至车辆的车机后，在车机上会提示用户是否确定导航至该安全停车区域定位信息，也即车机的显示屏上会弹出一个确认提示框，当用户触摸操作选定确认提示框中的确定按钮时则触发产生第一确定指令且该第一确定指令由车机发送至服务器。服务器在接收到了该第一确定指令时，是获知了车辆的驾驶员是计划驾驶至所述安全停车区域定位信息对应的安全区域。而且，在服务器中还可以筛选出与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，较佳是筛选出与所述安全停车区域定位信息对应位置之间的间距未超出预设的第二距离阈值的选加氢站定位位置，以由选加氢站定位位置对应的优选加氢站定位信息组成优选加氢站定位信息集。可见，基于安全停车区域定位信息来筛选附近的加氢站以调动加氢救援车辆，可以有效提高救援效率，降低加氢救援所需时间。
在一实施例中，信息集获取单元103具体用于：
获取与所述安全停车区域定位信息对应位置之间的间距未超出预设的第二距离阈值的加氢站定位位置，以组成优选加氢站定位位置集；
获取所述优选加氢站定位位置集中各优选加氢站定位位置对应的优选加氢站定位信息，组成优选加氢站定位信息集。
在本实施例中，由于服务器已知了安全停车区域定位信息对应的位置，还可以从多个加氢站的定位信息获取到各加氢站的加氢站定位位置(也就是可以定位到各加氢站的所处位置的经纬度)，这样在进一步已知预设的第二距离阈值后，可以筛选出与所述安全停车区域定位信息对应位置之间的间距未超出预设的第二距离阈值的加氢站定位位置，以组成优选加氢站定位位置集。由于优选加氢站定位位置集中每一个优选加氢站定位位置对应一个加氢站的定位信息，这样即可基于所述优选加氢站定位位置集获取到优选加氢站定位信息集。
在一实施例中，移动加氢的车辆调度装置100还包括：
导航更新信息发送单元，用于将所述安全停车区域定位信息对应的导航终点信息及导航终点信息更新指令发送至所述车机。
在本实施例中，当在服务器中确定了所述安全停车区域定位信息后，为了自动辅助车机进行导航途径地点的新增，可以将所述安全停车区域定位信息对应的导航终点信息及导航终点信息更新指令发送至所述车机。这样，当车机接收到导航终点信息及导航终点信息更新指令，会基于导航终点信息更新指令自动将根据高速路定位位置及导航终点信息对应位置所确定的导航路径自动添加至车辆导航规划路径中，得到一个包括途径路线导航的且为更新后的车辆导航规划路径。可见，基于这一方式可以自动添加途径路线导航至车辆导航规划路径，无需用户人工操作，不仅确保了驾驶员人身安全，而且提高了导航数据更新效率。
目标信息获取单元104，用于若接收到与所述优选加氢站定位信息集对应的第二确定指令，获取与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息。
在本实施例中，当所述优选加氢站定位信息集由服务器发送至车机后，所述优选加氢站定位信息集会在车机的显示屏上以列表的形式展示，此时用户可以通过语音操控或者触控操作选定优选加氢站定位信息集中其中一个优选加氢站定位信息以触发产生第二确定指令，此时该被选定的优选加氢站定位信息作为与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息发送至服务器。通过这一确定目标优选加氢站定位信息的方式，可以使得车辆的驾驶员根据自身实际需求选定目标优选加氢站定位信息与对其相应的发出加氢救援信息。
车辆调度指令发送单元105，用于根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。
在本实施例中，由于在服务器中已知了作为被救援对象的车辆相应的车辆联系信息、目标优选加氢站定位信息和安全停车区域定位信息，此时可以根据上述3种信息生成一个至少包括上述3种信息(即车辆联系信息、目标优选加氢站定位信息和安全停车区域定位信息)的加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端，从而完成定向的加氢车辆调度指令发送过程。
在一实施例中，移动加氢的车辆调度装置100还包括：
救援启动信息发送单元，用于若接收到所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端所发送的救援启动信息，将所述救援启动信息发送至所述车机以进行显示。
在本实施例中，当所述目标优选加氢站定位信息对应的目标加氢站所使用的接收终端接收到了服务器所发送的加氢车辆调度指令后，可以及时操作并相应该加氢车辆调度指令，在加氢救援车辆出发时就将救援启动信息送至所述车机以进行显示。其中，在救援启动信息中至少包括加氢站名称和加氢救援车辆的车牌信息。此时所述救援启动信息在所述车机上显示，不仅能更直观的通知车辆的驾驶员已有救援启动，且明确的显示是哪一具体被调度车辆来参与这一次的加氢救援。
在一实施例中，移动加氢的车辆调度装置100还包括：
途停车区域定位位置集发送单元，用于若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为非高速道路类型，获取所述车辆导航规划路径中包括的沿途停车区域定位位置集，将所述沿途停车区域定位位置集发送至所述车机；
待停车救援停车定位信息发送单元，用于若接收到与所述沿途停车区域定位位置集对应的第三确定指令，获取与所述第三确定指令对应的待停车救援停车定位信息，将所述待停车救援停车定位信息发送至与所述待停车救援停车定位信息具有最小间距且为在线状态的加氢救援车辆。
在本实施例中，若车辆行驶在非高速公路(如国道、省道等类型的公路)上，若遇到剩余氢能源不足的情况是导航到最近方便停车的区域等待加氢救援即可，此时可以先获取所述车辆导航规划路径中包括的沿途停车区域定位位置集，将所述沿途停车区域定位位置集发送至所述车机。在所述车辆导航规划路径对应的线路中，由于会包括一些沿途停车区域(如停车场，或路边车位等场所)，此时可以将候选的一些沿途停车区域定位位置组成的沿途停车区域定位位置集，将所述沿途停车区域定位位置集发送至所述车机。此时车机上会以列表的形式显示所述沿途停车区域定位位置集，一旦检测到车辆的驾驶员从中选定一个沿途停车区域定位位置后会触发产生第三确定指令并由车机发送至服务器。当服务器接收到了第三确定指令，此时服务器先获取与所述待停车救援停车定位信息具有最小间距且为在线状态的加氢救援车辆的定位信息，然后将与所述第三确定指令对应的待停车救援停车定位信息(在待停车救援停车定位信息中包括所选中的沿途停车区域定位位置对应的位置信息及被救援车辆的车牌号等信息)发送至该加氢救援车辆的车机。可见，在非高速公路上基于上述方式进行车辆调度，能快速有效的引导车辆行驶至沿途停车区域等待加氢救援。
该装置实现了在车机发送加氢救援指令时，可快速且自动确定安全停车区域定位信息和目标优选加氢站定位信息，最终基于上述信息生成加氢车辆调度指令并发送至对应的接收终端，提高了导航至安全区域的效率和安全性，而且能及时请求调度加氢救援车辆。
上述移动加氢的车辆调度装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的计算机设备上运行。
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备500是服务器，也可以是服务器集群。服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参阅图4，该计算机设备500包括通过装置总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。
该存储介质503可存储操作装置5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行移动加氢的车辆调度方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行移动加氢的车辆调度方法。
该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现本发明实施例公开的移动加氢的车辆调度方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其他实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图4所示实施例一致，在此不再赘述。
应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质，也可以为易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例公开的移动加氢的车辆调度方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，后台服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，包括：
响应于车辆的车机发送的加氢救援指令，获取与所述加氢救援指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径；其中，所述车辆联系信息中包括车联联系人号码和车辆当前剩余氢能源参数；
若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机；
若接收到与所述安全停车区域定位信息对应的第一确定指令，获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，将所述优选加氢站定位信息集发送至所述车机；
若接收到与所述优选加氢站定位信息集对应的第二确定指令，获取与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息；以及
根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。
2.根据权利要求1所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，包括：
获取与所述车辆定位信息对应的高速路定位位置；
获取与所述高速路定位位置之间的间距未超过预设的第一距离阈值的安全停车区域定位位置，以组成初始筛选定位位置集；
获取所述车辆当前剩余氢能源参数，根据所述车辆当前剩余氢能源参数确定预估驾驶距离；
获取所述初始筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距超出所述预估驾驶距离的初始筛选定位位置并删除，以更新得到二次筛选定位位置集；
获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集；
获取所述三次筛选定位位置集中与所述高速路定位位置之间的间距为最小值的三次筛选定位位置，作为所述安全停车区域定位信息。
3.根据权利要求2所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述获取所述车辆导航规划路径对应的当前行驶方向，在所述二次筛选定位位置集中获取与所述高速路定位位置之间的连线方向与所述当前行驶方向相同的二次筛选定位位置，以组成三次筛选定位位置集，包括：
获取所述当前行驶方向对应的第一方向向量；
获取所述二次筛选定位位置集中各二次筛选定位位置与所述高速路定位位置之间的连线对应的第二方向向量组成第二方向向量集；
获取所述第二方向向量集中与所述第一方向向量之间的向量夹角为0度的第二方向向量，组成目标第二方向向量集；
获取所述目标第二方向向量集中各目标第二方向向量对应的二次筛选定位位置，组成三次筛选定位位置集。
4.根据权利要求2所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，包括：
获取与所述安全停车区域定位信息对应位置之间的间距未超出预设的第二距离阈值的加氢站定位位置，以组成优选加氢站定位位置集；
获取所述优选加氢站定位位置集中各优选加氢站定位位置对应的优选加氢站定位信息，组成优选加氢站定位信息集。
5.根据权利要求1所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机之后，还包括：
将所述安全停车区域定位信息对应的导航终点信息及导航终点信息更新指令发送至所述车机。
6.根据权利要求1所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端之后，还包括：
若接收到所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端所发送的救援启动信息，将所述救援启动信息发送至所述车机以进行显示。
7.根据权利要求1所述的移动加氢的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端之后，还包括：
若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为非高速道路类型，获取所述车辆导航规划路径中包括的沿途停车区域定位位置集，将所述沿途停车区域定位位置集发送至所述车机；
若接收到与所述沿途停车区域定位位置集对应的第三确定指令，获取与所述第三确定指令对应的待停车救援停车定位信息，将所述待停车救援停车定位信息发送至与所述待停车救援停车定位信息具有最小间距且为在线状态的加氢救援车辆。
8.一种移动加氢的车辆调度装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于响应于车辆的车机发送的加氢救援指令，获取与所述加氢救援指令对应的车辆定位信息、车辆联系信息和车辆导航规划路径；其中，所述车辆联系信息中包括车联联系人号码和车辆当前剩余氢能源参数；
第二获取单元，用于若确定所述车辆定位信息对应的道路类型为高速道路类型，获取与所述车辆定位信息对应的安全停车区域定位信息，将所述安全停车区域定位信息发送至所述车机；
信息集获取单元，用于若接收到与所述安全停车区域定位信息对应的第一确定指令，获取与所述安全停车区域定位信息对应的优选加氢站定位信息集，将所述优选加氢站定位信息集发送至所述车机；
目标信息获取单元，用于若接收到与所述优选加氢站定位信息集对应的第二确定指令，获取与所述第二确定指令对应的目标优选加氢站定位信息；以及
车辆调度指令发送单元，用于根据所述车辆联系信息、所述目标优选加氢站定位信息和所述安全停车区域定位信息生成加氢车辆调度指令，将所述加氢车辆调度指令发送至所述目标优选加氢站定位信息对应的接收终端。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的移动加氢的车辆调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的移动加氢的车辆调度方法。
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