CN115016204A - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机，包括主体组件、补光组件和第一驱动机构，其中：所述主体组件包括镜头模组和透光罩体，所述透光罩体具有容纳内腔，所述镜头模组设于所述容纳内腔中，用于透过所述透光罩体进行拍摄，所述补光组件设于所述主体组件，且位于所述透光罩体之外；所述第一驱动机构设于所述主体组件，所述镜头模组和所述补光组件均与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述镜头模组和所述补光组件运动，以使所述补光组件的补光范围始终覆盖所述镜头模组的视场范围。上述方案可以解决由于镜头模组的运动而导致视场范围发生变化时，补光组件的补光范围不能覆盖视场范围的问题。

Description

摄像机

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种摄像机。

背景技术

摄像机在生活中已经是一种至关重要的设备，比如用摄像机监控十字路口的交通情况、监控具有高危***现场等。摄像机在对视场范围的暗处拍摄时，通常需要补光组件对视场内的暗处进行补光。

摄像机的镜头模组通常设置于透光罩体的容纳内腔中，镜头模组透过透光罩体进行拍摄。在相关技术中，摄像机被安装后，根据摄像机的视场范围，需要将补光组件设置在一定的角度，以使补光组件可以对常用视角下的视场范围进行补光。在一些应用环境中，摄像机需要对其他角度进行拍摄以满足实际需要，因此，镜头模组需要转动至其他角度。镜头模组在转动拍摄的过程中，镜头模组的至少部分视场范围将会位于补光组件的补光范围之外，从而存在补光组件的补光范围不能覆盖视场范围的问题。

发明内容

本发明公开了一种摄像机，以解决由于镜头模组的运动而导致视场范围发生变化时，补光组件的补光范围不能覆盖视场范围的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

本申请公开一种摄像机，包括主体组件、补光组件和第一驱动机构，其中：

所述主体组件包括镜头模组和透光罩体，所述透光罩体具有容纳内腔，所述镜头模组设于所述容纳内腔中，用于透过所述透光罩体进行拍摄，所述补光组件设于所述主体组件，且位于所述透光罩体之外；

所述第一驱动机构设于所述主体组件，所述镜头模组和所述补光组件均与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述镜头模组和所述补光组件运动，以使所述补光组件的补光范围始终覆盖所述镜头模组的视场范围；

所述透光罩体具有透光部和安装部，所述透光部呈弧形结构，所述安装部呈平面结构，所述弧形结构和所述平面结构围成一端开口的所述容纳内腔，所述镜头模组与所述透光部相对设置，所述补光组件安装于所述安装部。

本发明采用的技术方案能够达到以下技术效果：

本申请通过将主体组件设置为包括镜头模组和透光罩体，透光罩体具有容纳内腔，使得镜头模组可以设于容纳内腔中；通过设置第一驱动机构，第一驱动机构设于主体组件，使得镜头模组和补光组件均可以与第一驱动机构连接，进而使得第一驱动机构可以驱动镜头模组和补光组件运动，从而使得镜头模组可以运动到其它位置或角度进行拍摄，以扩大摄像机的可拍摄范围，第一驱动机构可以驱动补光组件运动，以改变补光组件的补光位置，以使补光组件的补光范围始终覆盖镜头模组的视场范围，从而可以有效地解决由于镜头模组的运动而导致视场范围发生变化时，补光组件的补光范围不能覆盖视场范围的问题，从而有效地提高了摄像机的拍摄性能。

进一步的，所述补光组件为两个，所述透光罩体包括相对设置的两个所述安装部，所述透光部位于两个所述安装部之间，两个所述补光组件分别安装于两个所述安装部上。

可选的，所述补光组件包括补光腔体和发光组件，所述补光腔体具有补光内腔，所述补光腔体安装于所述安装部，所述发光组件设于所述补光内腔中，所述发光组件的光线可透过所述补光腔体进行补光。

进一步的，所述安装部上开设有连通所述容纳内腔和所述补光内腔的穿孔，所述穿孔安装有连接管，自所述容纳内腔穿入所述补光内腔的连接线可穿过所述连接管、且与所述发光组件电连接。

进一步的，所述补光腔体包括补光罩、连接件、第二缓冲垫和锁紧件，所述补光罩具有所述补光内腔，所述补光罩具有开口端，所述开口端具有沿背离所述补光内腔延伸的限位凸起，所述连接件开设有贯穿的限位穿孔，所述限位穿孔内具有限位台阶；

所述补光罩可穿过所述限位穿孔并伸出所述限位穿孔之外，所述限位凸起与所述限位台阶限位接触，所述锁紧件与所述连接件螺纹配合以使所述限位凸起被夹持在所述限位台阶和所述锁紧件之间，所述第二缓冲垫安装在所述锁紧件和所述限位凸起之间，所述连接件安装于所述透光罩盖板。

可选的，所述第一驱动机构与所述透光罩体连接，所述第一驱动机构可驱动所述透光罩体和所述镜头模组一起运动，且所述镜头模组与所述透光罩体的相对位置保持不变。

进一步的，所述主体组件还包括外罩和支架组件，所述外罩与所述透光罩体连接以围成摄像机内腔，所述支架组件位于所述摄像机内腔中，所述支架组件与所述外罩连接，所述镜头模组设于所述支架组件，所述容纳内腔形成所述摄像机内腔的至少部分；

所述第一驱动机构与所述支架组件连接，所述第一驱动机构可驱动所述支架组件运动，以使所述支架组件带动所述镜头模组、所述外罩和所述透光罩体一起运动。

可选的，所述透光罩体具有透光部和安装部，所述镜头模组与所述透光部相对设置，所述补光组件安装于所述安装部，且可随所述透光罩体一起运动。

可选的，所述第一驱动机构驱动所述镜头模组和所述补光组件的运动为绕第一轴线的转动，所述摄像机还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述镜头模组连接，用于驱动所述镜头模组绕第二轴线转动，其中，所述第二轴线与所述第一轴线相交或异面。

本申请还公开一种摄像机，包括：

接头组件，用于与吊装支架连接；

主体组件，所述主体组件包括外罩、透光罩体和设置在所述外罩和所述透光罩体构成的摄像机内腔内的镜头模组，所述透光罩体包括与所述外罩连接的安装连接部和用于在所述镜头模组俯仰运动时能够透光的透光部，其中，所述安装连接部为圆柱结构，所述透光部的两侧面与所述镜头模组的光轴平行，且所述透光部的中间面为弧形结构，所述弧形结构限定为所述镜头模组在任一俯仰位置采集的图像不发生畸变；

补光组件，所述补光组件包括补光腔体和发光组件，所述补光腔体是基于所述透光部的侧面水平延伸构成的，所述补光腔体与所述摄像机内腔仅经由水平贯通的线缆孔连通，所述补光组件和所述透光罩体在所述镜头模组俯仰运动时保持静止，所述补光组件设于所述补光腔体内。

可选的，所述摄像机包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述镜头模组在由所述透光部两侧面和所述透光部中间面限定的空间内俯仰运动，所述第二驱动机构设置在所述安装连接部和所述外罩限定的空间内；在所述镜头模组偏航运动时，所述补光组件和所述透光罩体跟随所述镜头模组一起运动。

可选的，所述补光腔体包括补光罩，所述补光罩基于所述透光部的侧面水平延伸构成的，所述补光组件设于所述补光罩内，所述发光组件的发射光线可经由所述补光罩的周向侧壁射出。

附图说明

图1为本发明实施例公开的摄像机的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的摄像机的第一种***示意图；

图3为本发明实施例公开的摄像机的剖视图；

图4为本发明实施例公开的摄像机的第二种***示意图；

图5为本发明实施例公开的透光罩体的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的补光腔体的结构示意图。

附图标记说明：

100-主体组件、110-镜头模组、

120-透光罩体、121-透光部、122-安装部、122a-穿孔、

130-第一缓冲垫、140-透光罩盖板、141-盖板螺钉、150-外罩、160-支架组件、170-机芯支架、180-固定法兰、

200-补光组件、

210-补光腔体、211-补光罩、211a-限位凸起、212-连接件、213-第二缓冲垫、214-锁紧件、

220-发光组件、221-远光灯板、222-近光灯板、223-远光灯杯、224-近光灯杯、225-灯板安装螺钉、

300-第一驱动机构、310-第一电机、320-水平同步轮、

410-遮阳罩、420-接头组件、

500-第二驱动机构、510-第二电机、520-传动带、

610-透光罩体法兰、620-法兰螺钉、

700-连接线、

810-轴承、820-转接盘、830-第一转轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图6，本发明实施例公开一种摄像机，所公开的摄像机包括主体组件100、补光组件200和第一驱动机构300。

主体组件100包括镜头模组110和透光罩体120，透光罩体120具有容纳内腔，镜头模组110设于容纳内腔中，镜头模组110用于透过透光罩体120进行拍摄。补光组件200设于主体组件100上，且位于透光罩体120之外。补光组件200用于在镜头模组110拍摄时进行补光，补光组件200位于透光罩体120之外，补光组件200发出的可以是红外光，也可以是其它光线。透光罩体120形成的容纳内腔用于容纳镜头模组110等组件，而且补光组件200位于透光罩体120之外，使得透光罩体120用于把补光组件200和容纳内腔内的组件(例如镜头模组110)分隔开来，实现分腔布置。在此种情况下，补光组件200发出的光线无需穿过透光罩体120，也就不会通过透光罩体120的传输而将补光光线引入到镜头模组110中，最终能够避免对镜头模组110拍摄的影响。

第一驱动机构300设于主体组件100，镜头模组110和补光组件200均与第一驱动机构300连接。第一驱动机构300用于驱动镜头模组110和补光组件200运动，以使补光组件200的补光范围始终覆盖镜头模组110的视场范围。

具体的，第一驱动机构300可以是驱动电机，这里对第一驱动机构300不做具体限制。镜头模组110、补光组件200与第一驱动机构300的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。镜头模组110和补光组件200的运动可以是绕特定轴线的旋转运动，也可以是其它方式的运动。例如，在摄像机被安装固定后，镜头模组110和补光组件200可以绕垂直于水平面的轴线旋转运动，以实现在水平方向的旋转拍摄。补光范围为补光组件200发出的光线可以照射的范围，视场范围为镜头模组110可以拍摄到的拍摄范围。补光范围覆盖视场范围具体为，镜头模组110拍摄的拍摄区域全部位于补光组件200照射的范围内。镜头模组110和补光组件200的运动可以是同步运动，当然，在补光范围相对视场范围较大的时候，可以是镜头模组110先运动，补光组件200后运动，也可以是补光组件200先运动，镜头模组110后运动，只要补光范围始终覆盖视场范围即可。

本申请通过将主体组件100设置为包括镜头模组110和透光罩体120，透光罩体120具有容纳内腔，使得镜头模组110可以设于容纳内腔中；通过设置第一驱动机构300，第一驱动机构300设于主体组件100，使得镜头模组110和补光组件200均可以与第一驱动机构300连接，进而使得第一驱动机构300可以驱动镜头模组110运动，使得镜头模组110可以运动到其它位置或角度进行拍摄，以扩大摄像机的可拍摄范围，第一驱动机构300可以驱动补光组件200运动，以改变补光组件200的补光位置，以使补光组件200的补光范围始终覆盖镜头模组110的视场范围，从而可以有效地解决由于镜头模组的运动而导致视场范围发生变化时，补光组件的补光范围不能覆盖视场范围的问题，从而有效地提高了摄像机的拍摄性能，而且将补光组件200设于透光罩体120之外，使得补光组件200与镜头模组110通过透光罩体120分隔开，从而可以解决由于将补光组件200和镜头模组110均安装于摄像机内腔的情况时，补光组件200发出的光线由于漏光而对摄像机的拍摄产生影响的问题。

在一些特殊的环境下，例如具有***隐患的环境，摄像机需要具有防爆的特性，优选的，透光罩体120可以具有透光部121和安装部122，透光部121可以呈弧形结构，安装部122可以呈平面结构，弧形结构和平面结构相连接可以围成一端开口的容纳内腔，透光部121和安装部122可以一体成型，镜头模组110与透光部121相对设置，补光组件200安装于安装部122。

具体的，透光罩体120的材质可以具有防爆性能，例如，透光罩体120的材质能够满足1.5Mpa防爆压力测试。

本申请通过将透光部121设置为弧形结构，安装部122设置为平面结构，使得弧形结构相对于平面结构强度在其它条件相同的情况下强度较高，其防爆性能较好，而且弧形结构还可以防止焦距的衰减，反射外部光线的干扰来提高摄像机的拍摄的性能，且镜头模组110在转动的过程中，相对于平面的透光罩来说，镜头模组110的成像区域相对一致；将安装部122设置为平面结构，相对于曲面结构来说更便于补光组件200的安装。

在补光组件200为一个的情况下，补光组件200只能位于透光罩体120的一侧，因此，补光组件200的补光范围被限制。为了进一步提高补光能力，优选的，补光组件200可以为两个，透光罩体120可以包括相对设置的两个安装部122，透光部121位于两个安装部122之间，透光部121与两个安装部122连接以围成容纳内腔，两个补光组件200可以分别安装于两个安装部122上。

通过将补光组件200设置为两个，透光罩体120设置为包括相对设置的两个安装部122，透光部121位于两个安装部122之间，使得两个补光组件200可以分别安装于两个安装部122上，进而使得两个补光组件200从透光部121的两侧进行补光，从而使得补光组件200的补光范围更广，也有效地解决了补光组件200只能从透光罩体120的一侧进行补光而造成补光范围被限制的问题。

可选的，补光组件200可以包括补光腔体210和发光组件220，补光腔体210具有补光内腔，补光腔体210安装于安装部122，发光组件220设于补光内腔中，发光组件220的光线可透过补光腔体210进行补光。发光组件220发出的光线透过补光腔体210进行补光，且补光腔体210可以阻挡发光组件220的光线投射到透光罩体120的外表面。

通过将补光组件200设置为包括补光腔体210和发光组件220，补光腔体210安装于安装部122，且补光腔体210具有补光内腔，使得补光腔体210与容纳内腔分隔开来，发光组件220可以位于补光内腔中，从而可以对发光组件220进行更好的防护，而且将发光组件220和镜头模组110分别设于不同的腔室内，发光组件220发出的光线只在补光腔体210的透光区域射出进行补光，补光腔体210的不透光的区域可以对光线进行较好的阻挡，从而可以较好的避免发光组件220的光线投射到镜头模组110、透光罩体120上而对摄像机的光学成像产生影响的问题，同时也可以解决由于发光组件220和镜头模组110均位于摄像机内腔的情况下，发光组件220的光线由于漏光而对摄像机的拍摄产生影响的问题。

为了进一步提高防爆能力，优选的，安装部122上开可以设有连通容纳内腔和补光内腔的穿孔122a，穿孔122a可以安装有连接管，自容纳内腔穿入补光内腔之间的连接线700可穿过连接管，且与发光组件220电连接。连接管可以通过点胶连接在穿孔122a。

通过在安装部122上可以开设连通容纳内腔和补光内腔的穿孔122a，使得穿孔122a可以安装有连接管，进而使得自容纳内腔穿入补光内腔之间的连接线700可穿过连接管，且与发光组件220电连接，连接管通过点胶连接在穿孔122a，从而可以提高连接管与穿孔122a的连接强度，从而可以提高整体的隔爆性能。

为了进一步提高防爆性能，可选的，透光罩体120为防爆罩体，主体组件100还包括透光罩盖板140和第一缓冲垫130，透光罩盖板140通过盖板螺钉141安装在安装部122上，第一缓冲垫130安装于透光罩盖板140和安装部122之间，补光腔体210安装在透光罩盖板140上。

由于安装部122为平面结构，平面结构相对弧形结构强度较低，防爆能力较差，通过设置透光罩盖板140和第一缓冲垫130，使得透光罩盖板140安装在安装部122上，第一缓冲垫130安装于透光罩盖板140和安装部122之间，进而使得第一缓冲垫130可以对安装部122的平面结构提供一定的缓冲作用，从而可以有效地提高安装部122的隔爆能力，从而使得透光罩体120整体的隔爆能力提高。

为了能够便于补光组件200的安装，可选的，补光腔体210可以包括补光罩211、连接件212、第二缓冲垫213和锁紧件214，补光罩211具有补光内腔，补光罩211具有开口端，开口端具有沿背离补光内腔延伸的限位凸起211a，连接件212开设有贯穿的限位穿孔，限位穿孔内具有限位台阶。补光罩211可穿过限位穿孔并伸出限位穿孔之外，限位凸起211a与限位台阶限位接触，锁紧件214与连接件212螺纹配合以使限位凸起211a被夹持在限位台阶和锁紧件214之间，第二缓冲垫213安装在锁紧件214和限位凸起211a之间，连接件212安装于透光罩盖板140。

通过将补光腔体210设置为包括补光罩211、连接件212、第二缓冲垫213和锁紧件214，补光罩211具有补光内腔，补光罩211具有开口端，开口端具有沿背离补光内腔延伸的限位凸起211a，连接件212开设有贯穿的限位穿孔，限位穿孔内具有限位台阶，使得补光罩211可穿过限位穿孔并伸出限位穿孔之外，限位凸起211a与限位台阶限位接触，锁紧件214与连接件212螺纹配合以使限位凸起211a被夹持在限位台阶和锁紧件214之间，从而使得补光罩211、连接件212和锁紧件214组成整体结构，从而可以提高隔爆性能，且能够更好的防护发光组件220，通过第二缓冲垫213安装在锁紧件214和限位凸起211a之间，可以为补光罩211与锁紧件214之间提供一定的缓冲作用，从而使得在补光腔体210通过连接件212安装于安装部122上时可以进一步提高整体的隔爆性能。

在一些情况下，透光罩体120为了满足防爆等要求，透光罩体120被设计为只与镜头模组110相对的部分可以透光，其他部分采用防爆材料制成。因此，镜头模组110的视场范围不能转动到透光罩体120的不能透光的区域，因此导致摄像机的拍摄范围受限制。为了提高摄像机的可拍摄范围，可选的，第一驱动机构300可以与透光罩体120连接，第一驱动机构300可驱动透光罩体120和镜头模组110一起运动，且镜头模组110与透光罩体120的相对位置保持不变，即镜头模组110与透光罩体120的透光区域在运动的过程中相对位置始终保持不变。

具体的，第一驱动机构300与透光罩体120的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，例如，第一驱动机构300与镜头模组110连接，镜头模组110与透光罩体120连接。第一驱动机构300驱动透光罩体120和镜头模组110一起运动，以使镜头模组110与透光罩体120相对位置保持不变，镜头模组110与透光罩体120可以直接或间接实现固定连接，以使镜头模组110与透光罩体120的位置固定。例如，镜头模组110和透光罩体120一起在水平方向的360度旋转。

通过第一驱动机构300驱动透光罩体120和镜头模组110一起运动，使得镜头模组110与透光罩体120相对位置保持不变，进而使得镜头模组110无论如何运动，镜头模组110与透光罩体120的相对的位置保持不变，从而可以有效地避免镜头模组110运动到透光罩体120的不透光的区域，进而可以有效地提高摄像机的可拍摄范围。

为了使镜头模组110与透光罩体120一起运动，以使镜头模组110与透光罩体120的位置固定，根据摄像机的结构，主体组件100还可以包括外罩150和支架组件160，外罩150可以与透光罩体120连接围成摄像机内腔，支架组件160可以位于摄像机内腔中，支架组件160可以与外罩150连接，镜头模组110可以设于支架组件160上，容纳内腔形成至少部分摄像机内腔。第一驱动机构300可以与支架组件160连接，第一驱动机构300可驱动支架组件160运动，以使支架组件160带动镜头模组110、外罩150和透光罩体120一起运动。支架组件160、镜头模组110、外罩150和透光罩体120形成整体结构，第一驱动机构300驱动支架组件160运动时，整体结构一起运动。

通过设置支架组件160，使得第一驱动机构300可以通过支架组件160与镜头模组110、透光罩体120间接连接，进而使得第一驱动机构300可以驱动支架组件160运动，以使支架组件160带动镜头模组110、外罩150和透光罩体120一起运动，从而使得通过支架组件160将镜头模组110、外罩150和透光罩体120连接为一个整体，使得镜头模组110与透光罩体120的相对位置更稳定。

在一些情况下，镜头模组110的运动和补光组件200的运动不是同步运动的，在镜头模组110或补光组件200的运动出现异常时，补光组件200的补光范围可能无法覆盖镜头模组110的摄像范围。为了避免补光范围不能覆盖镜头模组110的摄像范围，可选的，透光罩体120可以具有透光部121和安装部122，镜头模组110与透光部121相对设置，补光组件200安装于安装部122，且可随透光罩体120一起运动，以使补光范围随视场范围一起运动。具体的，透光部121和安装部122围成容纳内腔。

通过透光罩体120设置为具有透光部121和安装部122，使得镜头模组110可以与透光部121相对设置，从而使得镜头模组110在运动的过程中，镜头模组110始终与透光部121相对；补光组件200可以安装在安装部122上，使得补光组件200可以随透光罩体120一起运动，进而使得在补光范围覆盖摄像范围的状态下，无论镜头模组110如何运动，透光罩体120可以带动补光组件200一起运动，从而使得补光范围始终处于覆盖摄像范围的状态，从而有效地解决了补光组件200的补光范围可能存在无法覆盖镜头模组110的摄像范围的问题。而且，由于补光组件200随透光罩体120一起运动，补光组件200可以选用补光角度相对较小的，从而提高补光组件200的补光距离。

在一些情况下，摄像机需要在多个方向上进行转动，可选的，第一驱动机构300驱动镜头模组110和补光组件200运动为绕第一轴线的转动，摄像机还包括第二驱动机构500，第二驱动机构500可以与镜头模组110连接，第二驱动机构500用于驱动镜头模组110绕第二轴线转动，且视场范围始终位于补光范围内，其中，第二轴线与第一轴线相交或异面。

具体的，摄像机在第一位置时，第一轴线可以是垂直于水平面的轴线，例如图3所示，第二轴线可以是与水平面平行的轴线，也可以是其它方向的轴线。摄像机在其它位置时，第一轴线和第二轴线会发生相应的改变。在镜头模组110绕第二轴线转动时，补光组件200不需要转动，补光组件200的补光范围始终覆盖摄像范围，镜头模组110绕第二轴线转动时的视场范围始终在补光范围内运动，从而可以提高镜头模组110的可拍摄范围。

在一些实施例中，主体组件100还包括遮阳罩410和接头组件420，接头组件420与遮阳罩410连接，接头组件420可以穿过遮阳罩410进入摄像机内腔，与摄像机内腔的各部件电连接。遮阳罩410可以是摄像机实现固定连接的部件，遮阳罩410可以与外罩150转动连接，遮阳罩410可以安装于外罩150的背离透光罩体120的一端，遮阳罩410还可以遮挡阳光对外罩150和透光罩体120的照射，以避免阳光照射到透光罩体120对摄像机的拍摄产生影响，支架组件160可以带动外罩150相对遮阳罩410运动。

遮阳罩410具有连接穿孔，接头组件420穿设于连接穿孔，外罩150具有转动连接部，外罩150的转动连接部伸入遮阳罩410的连接穿孔内，且转动连接部通过轴承810转动的连接于接头组件420的位于连接穿孔部分，从而使得外罩150可以在轴承810的作用下相对接头组件420转动连接，外罩150相对接头组件420的转动可以是外罩150绕第一轴线的转动。其中，轴承810可以为多个，多个轴承810绕第一轴线的方向间隔设置。通过设置轴承810，不仅可以实现外罩150和接头组件420连接，还能实现外罩150与接头组件420的转动配合，设置多个轴承810，使得接头组件420和外罩150的连接更稳定，也使得转动性能更好。具体的，轴承810的安装部与接头组件420固定连接，轴承810的转动部与外罩150固定连接。摄像机被安装后，接头组件420与遮阳罩410均固定，外罩150可在轴承810的作用下转动。

一种可选的实施例，遮阳罩410可以包括遮阳罩主体和向摄像机内腔延伸的第一转轴830，第一转轴830的第一端与遮阳罩主体连接，第一转轴830的第二端朝向摄像机内腔延伸，且具有外螺纹，摄像机还包括转接盘820，转接盘820的中心具有避让孔，第一转轴830的第二端可穿过避让孔，螺母可与第二端的外螺纹螺纹配合，且遮阳罩主体和螺母夹紧转接盘820，以使转接盘820和遮阳罩410固定连接。转接盘820可用于安装电源板、接口板等。在摄像机被安装后，接头组件420、遮阳罩410、转接盘820、以及连接于转接盘上的电源板、接口板等均相对固定，且不发生运动。通过设置转接盘，可以为摄像机中的相对固定的部件提供安装的基础。

支架组件160可以包括机芯支架170和固定法兰180，主体组件100还包括机芯本体，机芯本体包括镜头模组110，固定法兰180安装于机芯支架170上，机芯本体的相背的两端具有转动轴，机芯本体通过转动轴转动的连接于固定法兰180上，机芯本体相对固定法兰180转动以使镜头模组110绕第二轴线转动，从而可以实现镜头模组110绕第二轴线的转动。固定法兰180与机芯支架170可拆卸连接，从而便于机芯本体从机芯支架170上拆卸。

由于机芯本体长时间的工作会产生热量，主体组件100还可以包括散热片和散热风扇，散热片和散热风扇与机芯本体连接，用于对机芯本体散热。

第一驱动机构300可以包括第一电机310和水平同步轮320，第一电机310的第一电机本体可以固定在支架组件160上，支架组件160可以与外罩150固定连接，第一电机310的输出轴通过水平同步轮320与转接盘820固定连接，从而使得第一电机310在工作时，由于第一电机310的输出轴与转接盘820固定连接，第一电机310的输出轴固定不动，第一电机本体可相对第一电机310的输出轴转动，从而第一电机本体带动支架组件160、外罩150、透光罩体120、镜头模组110一起绕第一轴线转动。

第二驱动机构500包括第二电机510和传动带520，第二电机510设于机芯支架170上，第二电机510的输出轴与机芯本体上的转动轴通过传动带连接，以使第二电机510通过传动带带动机芯本体转动，进而使得机芯本体带动镜头模组110绕第二轴线转动。第二电机510的输出轴与机芯本体上的转动轴通过传动带连接，可以使得在机芯本体转动到位后如果第二电机510的输出轴继续转动时，可使得传动带与机芯本体上的转动轴滑动配合，从而可以防止机芯本体继续转动造成机芯本体的损害。

在一些实施例中，发光组件220可以包括灯板和灯杯，灯板包括远光灯板221和近光灯板222，灯杯包括远光灯杯223和近光灯杯224，远光灯杯223安装在远光灯板221上，近光灯杯224安装在近光灯板222上，远光灯板221和近光灯板222通过灯板安装螺钉225安装在透光罩盖板140上，补光腔体210罩设在远光灯板221和近光灯板222上。

在一些实施例中，透光罩体120可以包括透光罩体法兰610，透光罩体120通过透光罩体法兰610和法兰螺钉620与外罩150连接。

本申请还公开一种摄像机，所公开的摄像机为吊装摄像机，所公开的摄像机包括：接头组件420、主体组件100和补光组件200。

接头组件420用于与吊装支架连接。摄像机通过接头组件420安装于吊装支架上，接头组件还可以包括摄像机的电源接头。

主体组件100包括外罩150、透光罩体120和设置在外罩150和透光罩体120构成的摄像机内腔内的镜头模组110，透光罩体120包括与外罩150连接的安装连接部和用于在镜头模组110俯仰运动时能够透光的透光部121，其中，安装连接部为圆柱结构，透光部121的两侧面与镜头模组110的光轴平行，且透光部121的中间面为弧形结构，由于弧形结构在俯仰转动方向上的一致性，弧形结构限定为镜头模组110在任一俯仰位置采集的图像不发生畸变。

补光组件200包括补光腔体210和发光组件220，补光腔体210是基于透光部121的侧面水平延伸构成的，补光腔体210与摄像机内腔仅经由水平贯通的线缆孔连通，补光组件200和透光罩体120在镜头模组110俯仰运动时保持静止，补光组件200设于补光腔体210内。

通过将透光罩体120设置为包括与外罩150连接的安装连接部和用于在镜头模组110俯仰运动时能够透光的透光部121，透光部121的两侧面与镜头模组110的光轴平行，且透光部121的中间面为弧形结构，弧形结构限定为镜头模组110在任一俯仰位置采集的图像不发生畸变，从而可以提高拍摄性能。将补光组件设置为包括补光腔体210和发光组件220，补光腔体210是基于透光部121的侧面水平延伸构成的，补光腔体210与摄像机内腔仅经由水平贯通的线缆孔连通，使得补光腔体与摄像机内腔形成分腔设置，从而可以避免发光组件发出的光线投射到透光部121上，补光组件200和透光罩体120在镜头模组110俯仰运动时保持静止。

摄像机在安装后，镜头模组110的仰俯运动可以是指，镜头模组110绕第二轴线的转动，第二轴线与第一轴线互为垂直，第二轴线可以是在水平方向上。

具体的，补光组件200和镜头模组110都与外罩150和透光罩体120形成的整体固定连接，从而使得摄像机运动时，镜头模组110、补光组件200、外罩150和透光罩体120之间的相对位置保持不变，从而可以避免镜头模组110运动时，补光组件200的补光范围无法始终覆盖镜头模组110的拍摄范围的问题。

一种可选的实施例，摄像机可以包括第二驱动机构500，第二驱动机构500用于驱动镜头模组110在由透光部121两侧面和透光部121中间面限定的空间内俯仰运动，第二驱动机构500设置在安装连接部和外罩150限定的空间内；在镜头模组偏航运动时，补光组件200和透光罩体120跟随镜头模组110一起运动。

通过设置第二驱动机构可以实现镜头模组110在由透光部121两侧面和透光部121中间面限定的空间内俯仰运动。

可选的，补光腔体210可以包括补光罩211，补光罩211基于透光部121的侧面水平延伸构成的，补光组件200设于补光罩211内，发光组件220的发射光线可经由补光罩211的周向侧壁射出。

补光罩的内部与摄像机内腔可以形成分腔设置，从而使得发光组件220设于补光罩211内，发光组件220发出的光线可经由补光罩211的周向侧壁射出，从而可以避免补光光线投射到透光部121上。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (13)

1.一种摄像机，其特征在于，包括主体组件(100)、补光组件(200)和第一驱动机构(300)，其中：

所述主体组件(100)包括镜头模组(110)和透光罩体(120)，所述透光罩体(120)具有容纳内腔，所述镜头模组(110)设于所述容纳内腔中，用于透过所述透光罩体(120)进行拍摄，所述补光组件(200)设于所述主体组件(100)，且位于所述透光罩体(120)之外；

所述第一驱动机构(300)设于所述主体组件(100)，所述镜头模组(110)和所述补光组件(200)均与所述第一驱动机构(300)连接，所述第一驱动机构(300)用于驱动所述镜头模组(110)和所述补光组件(200)运动，以使所述补光组件(200)的补光范围始终覆盖所述镜头模组(110)的视场范围；

所述透光罩体(120)具有透光部(121)和安装部(122)，所述透光部(121)呈弧形结构，所述安装部(122)呈平面结构，所述弧形结构和所述平面结构围成一端开口的所述容纳内腔，所述镜头模组(110)与所述透光部(121)相对设置，所述补光组件(200)安装于所述安装部(122)。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述补光组件(200)为两个，所述透光罩体(120)包括相对设置的两个所述安装部(122)，所述透光部(121)位于两个所述安装部(122)之间，两个所述补光组件(200)分别安装于两个所述安装部(122)上。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述补光组件(200)包括补光腔体(210)和发光组件(220)，所述补光腔体(210)具有补光内腔，所述补光腔体(210)安装于所述安装部(122)，所述发光组件(220)设于所述补光内腔中，所述发光组件(220)的光线可透过所述补光腔体(210)进行补光。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述安装部(122)上开设有连通所述容纳内腔和所述补光内腔的穿孔(122a)，所述穿孔(122a)安装有连接管，自所述容纳内腔穿入所述补光内腔的连接线(700)可穿过所述连接管、且与所述发光组件(220)电连接。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述透光罩体(120)为防爆罩体，所述主体组件(100)还包括透光罩盖板(140)和第一缓冲垫(130)，所述透光罩盖板(140)安装在所述安装部(122)上，所述第一缓冲垫(130)安装于所述透光罩盖板(140)和所述安装部(122)之间，所述补光腔体(210)安装在所述透光罩盖板(140)上。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述补光腔体(210)包括补光罩(211)、连接件(212)、第二缓冲垫(213)和锁紧件(214)，所述补光罩(211)具有所述补光内腔，所述补光罩(211)具有开口端，所述开口端具有沿背离所述补光内腔延伸的限位凸起(211a)，所述连接件(212)开设有贯穿的限位穿孔，所述限位穿孔内具有限位台阶；

所述补光罩(211)可穿过所述限位穿孔并伸出所述限位穿孔之外，所述限位凸起(211a)与所述限位台阶限位接触，所述锁紧件(214)与所述连接件(212)螺纹配合以使所述限位凸起(211a)被夹持在所述限位台阶和所述锁紧件(214)之间，所述第二缓冲垫(213)安装在所述锁紧件(214)和所述限位凸起(211a)之间，所述连接件(212)安装于所述透光罩盖板(140)。

7.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一驱动机构(300)与所述透光罩体(120)连接，所述第一驱动机构(300)可驱动所述透光罩体(120)和所述镜头模组(110)一起运动，且所述镜头模组(110)与所述透光罩体(120)的相对位置保持不变。

8.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述主体组件(100)还包括外罩(150)和支架组件(160)，所述外罩(150)与所述透光罩体(120)连接以围成摄像机内腔，所述支架组件(160)位于所述摄像机内腔中，所述支架组件(160)与所述外罩(150)连接，所述镜头模组(110)设于所述支架组件(160)，所述容纳内腔形成所述摄像机内腔的至少部分；

所述第一驱动机构(300)与所述支架组件(160)连接，所述第一驱动机构(300)可驱动所述支架组件(160)运动，以使所述支架组件(160)带动所述镜头模组(110)、所述外罩(150)和所述透光罩体(120)一起运动。

9.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述透光罩体(120)具有透光部(121)和安装部(122)，所述镜头模组(110)与所述透光部(121)相对设置，所述补光组件(200)安装于所述安装部(122)，且可随所述透光罩体(120)一起运动。

10.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一驱动机构(300)驱动所述镜头模组(110)和所述补光组件(200)的运动为绕第一轴线的转动，所述摄像机还包括第二驱动机构(500)，所述第二驱动机构(500)与所述镜头模组(110)连接，用于驱动所述镜头模组(110)绕第二轴线转动，其中，所述第二轴线与所述第一轴线相交或异面。

11.一种摄像机，包括：

接头组件(420)，用于与吊装支架连接；

主体组件(100)，所述主体组件(100)包括外罩(150)、透光罩体(120)和设置在所述外罩(150)和所述透光罩体(120)构成的摄像机内腔内的镜头模组(110)，所述透光罩体(120)包括与所述外罩(150)连接的安装连接部和用于在所述镜头模组(110)俯仰运动时能够透光的透光部(121)，其中，所述安装连接部为圆柱结构，所述透光部(121)的两侧面与所述镜头模组(110)的光轴平行，且所述透光部(121)的中间面为弧形结构，所述弧形结构限定为所述镜头模组(110)在任一俯仰位置采集的图像不发生畸变；

补光组件(200)，所述补光组件包括补光腔体(210)和发光组件(220)，所述补光腔体(210)是基于所述透光部(121)的侧面水平延伸构成的，所述补光腔体(210)与所述摄像机内腔仅经由水平贯通的线缆孔连通，所述补光组件(200)和所述透光罩体(120)在所述镜头模组(110)俯仰运动时保持静止，所述补光组件(200)设于所述补光腔体(210)内。

12.根据权利要求11所述的摄像机，其中，所述摄像机包括第二驱动机构(500)，所述第二驱动机构(500)用于驱动所述镜头模组(110)在由所述透光部(121)两侧面和所述透光部(121)中间面限定的空间内俯仰运动，所述第二驱动机构(500)设置在所述安装连接部和所述外罩(150)限定的空间内；

在所述镜头模组(110)偏航运动时，所述补光组件(200)和所述透光罩体(120)跟随所述镜头模组(110)一起运动。

13.根据权利要求12所述的摄像机，其中，所述补光腔体(210)包括补光罩(211)，所述补光罩(211)基于所述透光部(121)的侧面水平延伸构成的，所述补光组件(200)设于所述补光罩(211)内，所述发光组件(220)的发射光线可经由所述补光罩(211)的周向侧壁射出。

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