CN115012159B - 一种力度可调的捶布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及织物处理技术领域，特别是涉及一种力度可调的捶布机，该力度可调的捶布机包括捶布机构和支撑机构，捶布机构包括机架、活动设置于机架上的捶打组件以及驱动捶打组件进行捶打动作的驱动组件；支撑机构位于捶打组件的下方，且支撑机构包括旋转基座、可转动设置于旋转基座顶部的支撑板、设置于支撑板上的垫石以及驱动支撑板往复摆动的摆动组件，摆动组件包括设置于旋转基座上的第一电机、设置于第一电机动力输出端的曲柄以及与曲柄铰接的带动杆，带动杆远离曲柄的一端与支撑板的底部铰接，该力度可调的捶布机无需人工对布匹进行旋转移动，降低安全隐患，提高使用可靠性。

Description

一种力度可调的捶布机

技术领域

本发明涉及织物处理技术领域，特别是涉及一种力度可调的捶布机。

背景技术

中国还有很多少数民族保留有自己织布的传统，织出的布匹需要进行捶打工序，使得布匹平整且柔软。之前捶布都是通过人工用木槌对布匹进行捶打，工作量较大，耗费人力。目前市面也出现了捶布机，通过将木槌提起到一定的高度，然后木槌在自身重力作用下下落，进行捶布作业，但是这种捶布机在使用中发现，仍然需要人工在木槌下落的间隙对布匹进行旋转移动，使得木槌可以对布匹的不同位置进行捶打，存在一定的安全隐患，导致使用可靠性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种力度可调的捶布机，该力度可调的捶布机无需人工对布匹进行旋转移动，降低安全隐患，提高使用可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种力度可调的捶布机，包括：捶布机构，所述捶布机构包括机架、活动设置于所述机架上的捶打组件以及驱动所述捶打组件进行捶打动作的驱动组件；以及支撑机构，位于所述捶打组件的下方，且所述支撑机构包括旋转基座、可转动设置于所述旋转基座顶部的支撑板、设置于所述支撑板上的垫石以及驱动所述支撑板往复摆动的摆动组件，所述摆动组件包括设置于所述旋转基座上的第一电机、设置于所述第一电机动力输出端的曲柄以及与所述曲柄铰接的带动杆，所述带动杆远离所述曲柄的一端与所述支撑板的底部铰接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑板的底部设置有用于盛放所述摆动组件的圆形槽，所述圆形槽内固定设置有支柱，所述支柱的底端与所述旋转基座的顶部可转动连接，所述带动杆的端部与所述支柱的外周侧可转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述旋转基座包括：底板；转轴，所述转轴与所述底板的顶端可转动连接，且所述转轴的外周侧设置有第一齿轮；转盘，固定设置于所述转轴的顶部；以及旋转电机，固定设置于所述底板上，且所述旋转电机的动力输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；其中，所述支撑板可转动设置于所述转盘的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述旋转基座还包括设置于底板上的多个支撑柱，多个所述支撑柱的顶部分别可转动设置有支撑轮，用于支撑所述转盘。

在一种可能的实现方式中，所述支撑机构还包括设置于所述机架上的伸缩组件，所述伸缩组件包括：直线导轨；滑动板，滑动设置于所述直线导轨上；以及电动推杆，设置于所述机架上，且所述电动推杆的输出端与所述滑动板连接，以使所述滑动板沿所述直线导轨滑动；其中，所述旋转基座设置于所述滑动板上。

在一种可能的实现方式中，所述捶打组件包括：多个铰接板，横向排列设置于所述机架上，所述铰接板与所述机架可转动连接，铰接板的一端为安装部，另一端为带动部；以及多个捶打棒，分别固定设置于多个所述铰接板的安装部。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括可转动设置于所述机架上的驱动轴、设置于所述驱动轴上的多个按压板以及带动所述驱动轴转动的第二电机，多个所述按压板沿所述驱动轴的轴向设置，且多个所述按压板分别对应多个所述铰接板的带动部。

在一种可能的实现方式中，所述捶布机构还包括弹力组件，所述弹力组件包括设置于所述机架上的调节压板以及设置于所述调节压板底部的多个压紧弹簧，多个所述压紧弹簧远离所述调节压板的底端分别与多个所述捶打棒的顶部抵接。

在一种可能的实现方式中，所述机架上设置有竖直方向的多个导向杆，所述调节压板上设置有多个导向孔，多个所述导向杆分别贯穿所述多个导向孔，所述弹力组件还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述机架通过螺纹连接，调节螺杆的底部与所述调节压板的顶部可转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述捶打组件还包括：多个导套，分别与所述机架可转动连接；以及多个导柱，分别贯穿所述多个导套，且多个所述导柱的一端分别与多个所述捶打棒的顶部铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种力度可调的捶布机，具备以下有益效果：该力度可调的捶布机，通过将带捶打的布匹铺设在支撑机构的垫石上，通过捶布机构的驱动组件带动捶打组件对布匹进行捶打，通过摆动组件的第一电机带动曲柄转动，曲柄通过带动杆带动支撑板以及垫石进行往复摆动，从而使得布匹在两次捶打的间隙变换一侧角度，保证捶打组件可以充分对布匹进行捶打，无需人工对布匹进行旋转移动，降低安全隐患，提高使用可靠性。

附图说明

图1示出本申请实施例提供的一种力度可调的捶布机的立体结构示意图；

图2示出图1另一角度的立体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的支撑机构的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的转盘和摆动组件的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的旋转基座的立体结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的支撑板和垫石的立体结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的捶布机构的立体结构示意图；

图8示出本申请实施例提供的捶打组件和压紧弹簧的立体结构示意图；

图9示出本申请实施例提供的摇摆组件带动支柱往复转动的示意图。

附图中标记：

1、捶布机构；11、机架；111、导向杆；12、捶打组件；121、铰接板；1211、安装部；1212、带动部；122、捶打棒；123、导套；124、导柱；13、驱动组件；131、驱动轴；132、按压板；133、第二电机；14、弹力组件；141、调节压板；142、压紧弹簧；143、调节螺杆；

2、支撑机构；21、旋转基座；211、底板；212、转轴；213、第一齿轮；214、转盘；215、旋转电机；216、第二齿轮；217、支撑柱；218、支撑轮；22、支撑板；221、圆形槽；222、支柱；23、垫石；24、摆动组件；241、第一电机；242、曲柄；243、带动杆；25、伸缩组件；251、直线导轨；252、滑动板；253、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种力度可调的捶布机的立体结构示意图；图2示出图1另一角度的立体结构示意图；图3示出本申请实施例提供的支撑机构的立体结构示意图；图4示出本申请实施例提供的转盘和摆动组件的立体结构示意图；图5示出本申请实施例提供的旋转基座的立体结构示意图；图6示出本申请实施例提供的支撑板和垫石的立体结构示意图；图7示出本申请实施例提供的捶布机构的立体结构示意图；图8示出本申请实施例提供的捶打组件和压紧弹簧的立体结构示意图；图9示出本申请实施例提供的摇摆组件带动支柱往复转动的示意图。

请参阅图1至图9，本申请实施例提供了一种力度可调的捶布机，包括：捶布机构1和支撑机构2，其中：

捶布机构1包括机架11、活动设置于机架11上的捶打组件12以及驱动捶打组件12进行捶打动作的驱动组件13。

支撑机构2位于捶打组件12的下方，且支撑机构2包括旋转基座21、可转动设置于旋转基座21顶部的支撑板22、设置于支撑板22上的垫石23以及驱动支撑板22往复摆动的摆动组件24，摆动组件24包括设置于旋转基座21上的第一电机241、设置于第一电机241动力输出端的曲柄242以及与曲柄242铰接的带动杆243，带动杆243远离曲柄242的一端与支撑板22的底部铰接。

如图9所示，本申请中，通过将待捶打的布匹铺设在支撑机构2的垫石23上，通过捶布机构1的驱动组件13带动捶打组件12对布匹进行捶打，通过摆动组件24的第一电机241带动曲柄242转动，曲柄242通过带动杆243带动支撑板22以及垫石23进行往复摆动，从而使得布匹在两次捶打的间隙变换一次角度，保证捶打组件12可以充分对布匹进行捶打，无需人工对布匹进行旋转移动，降低安全隐患，提高使用可靠性。

如图6所示，在一些实施例中，支撑板22的底部设置有用于盛放摆动组件24的圆形槽221，圆形槽221内固定设置有支柱222，支柱222的底端与旋转基座21的顶部可转动连接，带动杆243的端部与支柱222的外周侧可转动连接。

具体的，支撑板22的底部设置有圆槽，摆动组件24位于圆槽内，支柱222的底部与旋转基座21可转动连接，使得支撑板22可以进行转动，带动杆243与支柱222的外侧铰接，从而可以带动支柱222旋转一定的角度，使得支柱222连同支撑板22在一定角度范围内进行往复摆动。

可选的，带动杆243还可以与圆槽的内顶壁铰接，同样可以带动支撑板22进行往复摆动。

在一些实施例中，旋转基座21包括：底板211、转轴212、转盘214和旋转电机215，其中：

转轴212与底板211的顶端可转动连接，且转轴212的外周侧设置有第一齿轮213。通过转轴212对转盘214进行支撑，而非旋转电机215，可以承受更大的捶打力。

转盘214固定设置于转轴212的顶部。

旋转电机215固定设置于底板211上，且旋转电机215的动力输出端设置有第二齿轮216，第二齿轮216与第一齿轮213啮合。

其中，支撑板22可转动设置于转盘214的顶部。

本申请中，通过旋转电机215带动第二齿轮216转动，第二齿轮216带动第一齿轮213以及转轴212转动，从而可以带动转盘214旋转，调节垫石23上布匹的捶打部位。

具体的，垫石23为中间高两侧低的坡面结构，将布匹铺设在垫石23上后，方便捶打组件12对一侧的布匹进行捶打，当捶打完一侧的布匹后，可以将转盘214旋转180°，从而对另一侧的布匹进行捶打。

在一些实施例中，旋转基座21还包括设置于底板211上的多个支撑柱217，多个支撑柱217的顶部分别可转动设置有支撑轮218，用于支撑转盘214。

本申请中，通过支撑柱217和支撑轮218对转盘214的底部进行支撑，提高对转盘214的支撑效果，保证转盘214的稳定性。

具体的，多个支撑柱217围绕转轴212呈环形设置。

在一些实施例中，支撑机构2还包括设置于机架11上的伸缩组件25，伸缩组件25包括：直线导轨251、滑动板252和电动推杆253，其中：

直线导轨251沿水平方向设置。

滑动板252滑动设置于直线导轨251上。

电动推杆253设置于机架11上，且电动推杆253的输出端与滑动板252连接，以使滑动板252沿直线导轨251滑动。

其中，旋转基座21设置于滑动板252上。

本申请中，通过电动推杆253向前推动滑动板252，滑动板252带动旋转基座21向前移动，使得垫石23离开捶打组件12，方便对垫石23上的布匹进行铺平和收取，进一步提高安全性，铺好布匹后，通过电动推杆253向后拉动滑动板252，使得垫石23移动到捶打组件12的下方，可以对布匹进行捶打。

具体的，本申请没有采用气缸和液压部分，仅采用电控部分，保证整体结构的简单化。

可选的，电动推杆253也可以采用气缸或者液压缸代替。

在一些实施例中，捶打组件12包括：多个铰接板121和多个捶打棒122，其中：

多个铰接板121横向排列设置于机架11上，铰接板121与机架11可转动连接，铰接板121的一端为安装部1211，另一端为带动部1212。

多个捶打棒122分别固定设置于多个铰接板121的安装部1211。

本申请中，通过铰接板121的带动部1212与驱动组件13配合，使得铰接板121可以带动捶打棒122进行捶打动作，相比于现有的利用自身重力下落进行捶打，可以增加捶打棒122的捶打面积，而且可以有效还原手工捶打的情况，保证对布匹的捶打效果。

在一些实施例中，驱动组件13包括可转动设置于机架11上的驱动轴131、设置于驱动轴131上的多个按压板132以及带动驱动轴131转动的第二电机133，多个按压板132沿驱动轴131的轴向设置，且多个按压板132分别对应多个铰接板121的带动部1212。

本申请中，通过第二电机133带动驱动轴131转动，驱动轴131上的按压板132通过按压铰接板121的带动部1212，从而将铰接板121的安装部1211抬高，当按压板132与铰接板121的带动部1212分离后，铰接板121的安装部1211在捶打棒122的重力带动下下落，从而对布匹的表面进行捶打。

具体的，按压板132的端部可转动设置有按压柱，通过按压柱与铰接板121的带动部1212接触，减少按压板132与铰接板121之间的相对摩擦力，方便对铰接板121进行按压，有效减少铰接板121的磨损，延长使用寿命。

在一些实施例中，捶布机构1还包括弹力组件14，弹力组件14包括设置于机架11上的调节压板141以及设置于调节压板141底部的多个压紧弹簧142，多个压紧弹簧142远离调节压板141的底端分别与多个捶打棒122的顶部抵接。

本申请中，通过弹性组件可以进一步提高捶打棒122的捶打力度，具体的，按压板132按压铰接板121的带动部1212时，铰接板121转动，使得捶打棒122对压缩弹簧进行压缩，在按压板132与铰接板121的带动部1212分离时，在压缩弹簧压力的作用下以及捶打棒122自身重力作用下进行捶打动作，可以有效增加捶打的力度。

进一步的，机架11上设置有竖直方向的多个导向杆111，调节压板141上设置有多个导向孔，多个导向杆111分别贯穿多个导向孔，弹力组件14还包括调节螺杆143，调节螺杆143与机架11通过螺纹连接，调节螺杆143的底部与调节压板141的顶部可转动连接。

本申请中，通过转动调节螺杆143，从而对调节压板141的高度进行调节，从而对压缩弹簧的最大压缩量进行调节，从而对捶打力度进行调节，可以根据不同粗糙程度的布匹选择合适的捶打力度，从而保证捶布效果。

如图8所示，在一些实施例中，捶打组件12还包括：多个导套123和多个导柱124，其中：

多个导套123分别与机架11可转动连接。

多个导柱124分别贯穿多个导套123，且多个导柱124的一端分别与多个捶打棒122的顶部铰接。

本申请中，通过导柱124与导套123的配合，保证铰接板121以及捶打棒122进行反复捶打动作时的稳定性，避免铰接板121左右晃动的情况，从而保证捶打组件12的使用寿命。

具体的，导套123的两侧与机架11可转动连接，可以随捶打棒122进行捶打动作自动改变角度，从而保证捶打棒122仅在竖直平面内进行捶打动作。

该力度可调的捶布机通过将带捶打的布匹铺设在支撑机构2的垫石23上，通过捶布机构1的驱动组件13带动捶打组件12对布匹进行捶打，通过摆动组件24的第一电机241带动曲柄242转动，曲柄242通过带动杆243带动支撑板22以及垫石23进行往复摆动，从而使得布匹在两次捶打的间隙变换一侧角度，保证捶打组件12可以充分对布匹进行捶打，无需人工对布匹进行旋转移动，降低安全隐患，提高使用可靠性。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种力度可调的捶布机，其特征在于，包括：

捶布机构（1），所述捶布机构（1）包括机架（11）、活动设置于所述机架（11）上的捶打组件（12）以及驱动所述捶打组件（12）进行捶打动作的驱动组件（13）；以及

支撑机构（2），位于所述捶打组件（12）的下方，且所述支撑机构（2）包括旋转基座（21）、可转动设置于所述旋转基座（21）顶部的支撑板（22）、设置于所述支撑板（22）上的垫石（23）以及驱动所述支撑板（22）往复摆动的摆动组件（24），所述摆动组件（24）包括设置于所述旋转基座（21）上的第一电机（241）、设置于所述第一电机（241）动力输出端的曲柄（242）以及与所述曲柄（242）铰接的带动杆（243），所述带动杆（243）远离所述曲柄（242）的一端与所述支撑板（22）的底部铰接；

所述捶打组件（12）包括：

多个铰接板（121），横向排列设置于所述机架（11）上，所述铰接板（121）与所述机架（11）可转动连接，铰接板（121）的一端为安装部（1211），另一端为带动部（1212）；以及

多个捶打棒（122），分别固定设置于多个所述铰接板（121）的安装部（1211）；

所述驱动组件（13）包括可转动设置于所述机架（11）上的驱动轴（131）、设置于所述驱动轴（131）上的多个按压板（132）以及带动所述驱动轴（131）转动的第二电机（133），多个所述按压板（132）沿所述驱动轴（131）的轴向设置，且多个所述按压板（132）分别对应多个所述铰接板（121）的带动部（1212）；

所述捶布机构（1）还包括弹力组件（14），所述弹力组件（14）包括设置于所述机架（11）上的调节压板（141）以及设置于所述调节压板（141）底部的多个压紧弹簧（142），多个所述压紧弹簧（142）远离所述调节压板（141）的底端分别与多个所述捶打棒（122）的顶部抵接。

2.根据权利要求1所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述支撑板（22）的底部设置有用于盛放所述摆动组件（24）的圆形槽（221），所述圆形槽（221）内固定设置有支柱（222），所述支柱（222）的底端与所述旋转基座（21）的顶部可转动连接，所述带动杆（243）的端部与所述支柱（222）的外周侧可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述旋转基座（21）包括：

底板（211）；

转轴（212），所述转轴（212）与所述底板（211）的顶端可转动连接，且所述转轴（212）的外周侧设置有第一齿轮（213）；

转盘（214），固定设置于所述转轴（212）的顶部；以及

旋转电机（215），固定设置于所述底板（211）上，且所述旋转电机（215）的动力输出端设置有第二齿轮（216），所述第二齿轮（216）与所述第一齿轮（213）啮合；

其中，所述支撑板（22）可转动设置于所述转盘（214）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述旋转基座（21）还包括设置于底板（211）上的多个支撑柱（217），多个所述支撑柱（217）的顶部分别可转动设置有支撑轮（218），用于支撑所述转盘（214）。

5.根据权利要求3所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述支撑机构（2）还包括设置于所述机架（11）上的伸缩组件（25），所述伸缩组件（25）包括：

直线导轨（251）；

滑动板（252），滑动设置于所述直线导轨（251）上；以及

电动推杆（253），设置于所述机架（11）上，且所述电动推杆（253）的输出端与所述滑动板（252）连接，以使所述滑动板（252）沿所述直线导轨（251）滑动；

其中，所述旋转基座（21）设置于所述滑动板（252）上。

6.根据权利要求1所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述机架（11）上设置有竖直方向的多个导向杆（111），所述调节压板（141）上设置有多个导向孔，多个所述导向杆（111）分别贯穿所述多个导向孔，所述弹力组件（14）还包括调节螺杆（143），所述调节螺杆（143）与所述机架（11）通过螺纹连接，调节螺杆（143）的底部与所述调节压板（141）的顶部可转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种力度可调的捶布机，其特征在于，所述捶打组件（12）还包括：

多个导套（123），分别与所述机架（11）可转动连接；以及

多个导柱（124），分别贯穿所述多个导套（123），且多个所述导柱（124）的一端分别与多个所述捶打棒（122）的顶部铰接。

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