CN115009593B - 一种应用于板材的智能码垛、打包装置 - Google Patents

一种应用于板材的智能码垛、打包装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强。

Description

一种应用于板材的智能码垛、打包装置
技术领域
本发明涉及板材生产加工设备技术领域，尤其涉及一种应用于板材的智能码垛、打包装置。
背景技术
目前，在板材的加工过程中，板材的码垛、打包是板材存放或者搬运过程中的一个重要加工工序，但是现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，这导致工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明公开的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强。
为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
本发明公开一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包。
进一步地，所述板材码垛单元包括输送支架和码垛支架，其中，所述输送支架上铺设有输送带，用以输送加工后的板材，所述输送支架沿输送带运动方向上的两侧相对的固定有第一换型支架和第二换型支架，所述第一换型支架和第二换型支架朝向翼板的一端可拆卸的连接有第一板材定位板，所述第一板材定位板的第一端连接第一换型支架，所述第一板材定位板的第二端连接第二换型支架，所述第一换型支架上固定连接有送料气缸，所述送料气缸的输出轴末端固定连接有送料推板，用以将码垛好的板材推送至所述打包单元；
所述码垛支架的上端延伸形成翼板，所述翼板固定连接在所述输送支架上，所述翼板远离所述码垛支架的一端固定连接有推力气缸固定板，所述推力气缸固定板用以固定推力气缸，所述推力气缸输出轴的末端固定连接***垛推板；所述码垛支架上固定安装有推力电缸，所述推力电缸的输出轴末端固定连接码齐托台，所述码齐托台通过若干个第一导向杆连接所述码垛支，所述码齐托台远离所述翼板的一侧固定安装***齐气缸，所述码齐气缸输出轴的末端固定连接***齐推板，所述码齐托台靠近所述翼板的一侧可拆卸地安装有板材上限位板，所述码齐托台朝向所述板材打包单元的侧面上安装有板材左限位板。
进一步地，所述第一换型支架上开设有若干第一换型槽，所述第一换型槽内开设有第一定位孔，用以固定所述第一板材定位板。
进一步地，所述第二换型支架上开设有若干第二换型槽，所述第二换型槽内开设有第二定位孔，用以固定所述第一板材定位板。
进一步地，所述码齐托台的两侧对称的开设有第三换型槽，所述第三换型槽内开设有第三定位孔；所述板材上限位板与所述码齐托台接触的端面上开设有与所述第三换型槽相适配的第一定位条，所述第一定位条上开设有若干个第四定位孔。
进一步地，所述板材打包单元包括打包支架和打包组件，所述打包支架沿所述输送带输送方向的两侧对称的安装有打包组件，所述打包支架上固定安装有托板推力气缸，所述托板推力气缸输出轴的末端固定连接托板，所述托板通过若干个第二导向杆固定连接所述打包支架；
所述打包组件包括打包带箱、第一推带气缸、取带气缸、下压折带气缸、第二推带气缸、第三推带气缸、吸盘支架、打包带槽、打包带槽板、板材导向板、斜楔和第二板材定位板，所述打包带箱可移动地安装在所述打包支架上，所述第一推带气缸通过第一固定板固定在所述打包支架上，所述取带气缸通过第二固定板固定连接所述第一固定板，所述取带气缸输出轴的末端固定连接吸盘支架，所述吸盘支架朝向所述打包带箱的面上安装有若干个取带吸盘，所述打包带槽可拆卸地安装在所述托板上，两个所述打包带槽板固定设置在所述打包带槽的两侧，所述板材导向板固定安装在其中一个所述打包带槽板上，所述板材导向板上开设有第一导向槽，第二推带气缸固定安装在另一个所述打包带槽板上，所述斜楔固定连接在所述第二推带气缸输出轴的末端，所述板材导向板上固定安装有所述第三推带气缸和所述下压折带气缸，所述第二板材定位板固定安装在所述托板上，所述第二板材定位板上开设有第二导向槽。
进一步地，所述打包支架朝向所述托板的端面上开设有若干第四换型槽，所述托板远离所述打包支架的端面上开设有若干第五换型槽，所述第五换型槽内开设有若干第五定位孔。
进一步地，所述打包带槽上形成有第二定位条，所述第二定位条上开设有若干个第六定位孔。
进一步地，所述打包带槽板上形成有第三定位条。
进一步地，所述托板远离所述板材码垛单元的侧面上固定安装有阻挡板。
有益技术效果：
1、本发明公开一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强；
2、本发明中，所述第一换型支架上开设有若干第一换型槽，所述第一换型槽内开设有第一定位孔，用以固定所述第一板材定位板；所述第二换型支架上开设有若干第二换型槽，所述第二换型槽内开设有第二定位孔，用以固定所述第一板材定位板；所述码齐托台的两侧对称的开设有第三换型槽，所述第三换型槽内开设有第三定位孔；所述板材上限位板与所述码齐托台接触的端面上开设有与所述第三换型槽相适配的第一定位条，所述第一定位条上开设有若干个第四定位孔；所述打包支架朝向所述托板的端面上开设有若干第四换型槽，所述托板远离所述打包支架的端面上开设有若干第五换型槽，所述第五换型槽内开设有若干第五定位孔；所述打包带槽上形成有第二定位条，所述第二定位条上开设有若干个第六定位孔；所述打包带槽板上形成有第三定位条；当板材更换尺寸后，可快速实现装置的调整，适用性更强；
3、本发明中，所述斜楔固定连接在所述第二推带气缸输出轴的末端，斜楔是具备一定角度的，有效防止打包带被推断。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置的整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元的结构示意图；
图3为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中码垛支架的结构示意图；
图4为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中第一换型支架的结构示意图；
图5为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中第二换型支架的结构示意图；
图6为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中码齐托台的结构示意图；
图7为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材码垛单元中板材上限位板的结构示意图；
图8为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材打包单元的结构示意图；
图9为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材打包单元中打包支架的结构示意图；
图10为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材打包单元中托板的结构示意图；
图11为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材打包单元中打包带槽的结构示意图；
图12为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材打包单元中打包带槽板的结构示意图；
图13为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材打包单元中板材导向板的结构示意图；
图14为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材打包单元中第二板材定位板的结构示意图；
图15为本发明所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置中板材打包单元中斜楔的结构示意图。
其中，1-板材码垛单元，11-输送支架，12-输送带，13-码垛支架，14-推力气缸固定板，15-推力气缸，16-码垛推板，17-送料气缸，18-送料推板，19-推力电缸，1a-第一换型支架，1b-第二换型支架，1c-第一板材定位板，1e-码齐托台，1f-码齐气缸，1g-码齐推板，1h-板材上限为板，1i-板材左限位板，1k-第一导向杆，1a1-第一换型槽，1a2-第一定位孔，1b1-第二换型槽，1b2-第二定位孔，1e1-第三换型槽，1e2-第三定位孔，1h1-第一定位条，1h2-第四定位孔，21-打包支架，211-托板推力气缸，212-托板，213-第二导向杆，214-第四换型槽，216-第五换型槽，217-第五定位孔，22-打包组件，221-打包带箱，222-第一推带气缸，223-取带气缸，224-下压折带气缸，225-第二推带气缸，226-第三推带气缸，227-第一固定板，228-第二固定板，229-吸盘支架，22a-取带吸盘，22b-打包带槽，22c-打包带槽板，22d-板材导向板，22e-斜楔，22f-第二板材定位板，22g-第二导向槽，22h-第一导向槽，22i-第二定位条，22j-第六定位孔，22k-第三定位条，22l-阻挡板，22m-限位杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。
本发明公开一种应用于板材的智能码垛、打包装置，参见图1，装置包括板材码垛单元1和板材打包单元2，板材码垛单元1用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元2用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化。
下面分别详细介绍板材码垛单元1和板材打包单元2：
板材码垛单元1
板材码垛单元1，参见图2，具体包括输送支架11和码垛支架13，其中，输送支架11上铺设有输送带12，用以输送加工后的板材，输送支架11沿输送带12运动方向上的两侧相对的固定有第一换型支架1a和第二换型支架1b，优选地，第一换型支架1a的结构参见图4，第一换型支架1a上开设有若干第一换型槽1a1，第一换型槽1a1内开设有第一定位孔1a2，用以固定第一板材定位板1c；第二换型支架1b的结构参见图5，第二换型支架1b上开设有若干第二换型槽1b1，第二换型槽1b1内开设有第二定位孔1b2，用以固定第一板材定位板1c；第一换型支架1a和第二换型支架1b朝向翼板131的一端可拆卸的连接有第一板材定位板1c，第一板材定位板1c的第一端连接第一换型支架1a，第一板材定位板1c的第二端连接第二换型支架1b，第一换型支架1a上固定连接有送料气缸17，送料气缸17的输出轴末端固定连接有送料推板18，用以将码垛好的板材推送至打包单元2。
作为本发明的一个实施例，码垛支架13的结构参见图3，具体地，码垛支架13的上端延伸形成翼板131，翼板131固定连接在输送支架11上，翼板131远离码垛支架13的一端固定连接有推力气缸固定板14，推力气缸固定板14用以固定推力气缸15，推力气缸15输出轴的末端固定连接***垛推板16；码垛支架13上固定安装有推力电缸19，推力电缸19的输出轴末端固定连接码齐托台1e，优选地，码齐托台1e的结构参见图6，码齐托台1e的两侧对称的开设有第三换型槽1e1，第三换型槽1e1内开设有第三定位孔1e2；码齐托台1e通过若干个第一导向杆1k连接码垛支架13，码齐托台1e远离翼板131的一侧固定安装***齐气缸1f，码齐气缸1f输出轴的末端固定连接***齐推板1g，码齐托台1e靠近翼板131的一侧可拆卸地安装有板材上限位板1h，优选地，板材上限位板1h的结构参见图7，板材上限位板1h与码齐托台1e接触的端面上开设有与第三换型槽1e1相适配的第一定位条1h1，第一定位条1h1上开设有若干个第四定位孔1h2，码齐托台1e朝向板材打包单元2的侧面上安装有板材左限位板1i。
板材打包单元2
板材打包单元2的结构参见图8，具体包括打包支架21和打包组件22，其中，打包支架21的结构参见图9，具体地，打包支架21沿输送带12输送方向的两侧对称的安装有打包组件22，打包支架21上固定安装有托板推力气缸211，托板推力气缸211输出轴的末端固定连接托板212，优选地，托板212的结构参见图10，托板212远离打包支架21的端面上开设有若干第五换型槽216，第五换型槽216内开设有若干第五定位孔217，打包支架21朝向托板212的端面上开设有若干第四换型槽214，托板212通过若干个第二导向杆213固定连接打包支架21，托板212远离板材码垛单元1的侧面上固定安装有阻挡板22l。
作为本发明的一个实施例，打包组件22包括打包带箱221、第一推带气缸222、取带气缸223、下压折带气缸224、第二推带气缸225、第三推带气缸226、吸盘支架229、打包带槽22b、打包带槽板22c、板材导向板22d、斜楔22e和第二板材定位板22f，打包带箱221可移动地安装在打包支架21上，第一推带气缸222通过第一固定板227固定在打包支架21上，取带气缸223通过第二固定板228固定连接第一固定板227，取带气缸223输出轴的末端固定连接吸盘支架229，吸盘支架229朝向打包带箱221的面上安装有若干个取带吸盘22a，打包带槽22b可拆卸地安装在托板212上，优选地，打包带槽22b的结构参见图11，打包带槽22b上形成有第二定位条22i，第二定位条22i上开设有若干个第六定位孔22j，两个打包带槽板22c固定设置在打包带槽22b的两侧，优选地，打包带槽板22c的结构参见图12，打包带槽板22c上形成有第三定位条22k，板材导向板22d固定安装在其中一个打包带槽板22b上，板材导向板22d上开设有第一导向槽22h，结构参见图13，第二推带气缸225固定安装在另一个打包带槽板22b上，斜楔22e固定连接在第二推带气缸225输出轴的末端，其结构参见图15，斜楔要有一定角度，防止打包带被推断；板材导向板22d上固定安装有第三推带气缸226和下压折带气缸224，第二板材定位板22f固定安装在托板212上，第二板材定位板22f上开设有第二导向槽22g，其结构参见图14。
本发明公开的应用于板材的智能码垛、打包装置的工作过程为：
加工好的板材送入输送带12，输送带12输送板材至第一板材定位板后完成定位，推力气缸15将板材推送至码齐托台1e上，通过板材左限位板1i的限位，完成板材的下料；码齐气缸1f推出，完成纵向定位，推力电缸19下行一块板材厚度的距离，往复操作上述流程，直至达到所需的板材块数；推力电缸19上升，使得码齐托台1e台面与送料推板18下边缘平齐，取带气缸223下行，通过取带吸盘22a吸取打包带，然后取带气缸223上行，第一推带气缸222推出，当第二固定板碰触到限位杆22m后，吸盘松开，将打包带放入到打包带槽22b中，然后第一推带气缸222退回，托板推力气缸211下行，当托板212的上表面与打包带槽板22c的上表面平齐时，下压折带气缸224下行，第二推带气缸225和第三推带气缸226水平推出，完成折带动作后复位；托板推力气缸211上行至最高位置，完成板材打包动作，可通过机械臂将打包好的板材转移，可以理解是，若打包带容易翘起，则在打包带槽板22c的带槽中安装负压抽气口，通过负压气体将打包带固定。
本发明公开的应用于板材的码垛、打包装置可以适应不同尺寸的板材，适用性强，当板材更换尺寸后，本发明中的装置可通过以下步骤实现快速调整：
步骤1：调整第一板材定位板1c在第一换型支架1a和第二换型支架1b上的位置，并通过定位孔固定；
步骤2：调整板材上限位板1h在码齐托台1e的位置，将定位条卡嵌至换型槽内，通过定位孔固定；
步骤3：调整打包带槽板22c和打包带槽22b，在托板212和打包支架21上设计有换型槽和相应的定位孔，在打包带槽板22c和打包带槽22b上开有定位条和定位孔，通过定位条和换型槽的不同配合，实现不同板材的灵活换型，并通过定位孔实现固定。
在本申请中需要理解的是将板材从输送带推送至码齐托台时，要保证码齐托台最上面与皮带平齐；当成垛板材从码齐托台推送至打包单元时，需要保证码齐托台台面、送料推板最下端以及打包带槽板平齐。
本申请公开的应用于板材的码垛、打包装置，可实现板材码垛、打包的自动化，且能满足不同尺寸板材的码垛、打包需求，适用性强。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，包括：
板材码垛单元(1)，用以自动化实现板材的码垛；
板材打包单元(2)，用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包；
所述板材码垛单元(1)包括：
输送支架(11)，所述输送支架(11)上铺设有输送带(12)，用以输送加工后的板材，所述输送支架(11)沿输送带(12)运动方向上的两侧相对的固定有第一换型支架(1a)和第二换型支架(1b)，所述第一换型支架(1a)和第二换型支架(1b)朝向翼板(131)的一端可拆卸的连接有第一板材定位板(1c)，所述第一板材定位板(1c)的第一端连接第一换型支架(1a)，所述第一板材定位板(1c)的第二端连接第二换型支架(1b)，所述第一换型支架(1a)上固定连接有送料气缸(17)，所述送料气缸(17)的输出轴末端固定连接有送料推板(18)，用以将码垛好的板材推送至所述板材打包单元(2)；
码垛支架(13)，所述码垛支架(13)的上端延伸形成翼板(131)，所述翼板(131)固定连接在所述输送支架(11)上，所述翼板(131)远离所述码垛支架(13)的一端固定连接有推力气缸固定板(14)，所述推力气缸固定板(14)用以固定推力气缸(15)，所述推力气缸(15)输出轴的末端固定连接***垛推板(16)；所述码垛支架(13)上固定安装有推力电缸(19)，所述推力电缸(19)的输出轴末端固定连接码齐托台(1e)，所述码齐托台(1e)，通过若干个第一导向杆(1k)连接所述码垛支架(13)，所述码齐托台(1e)远离所述翼板(131)的一侧固定安装***齐气缸(1f)，所述码齐气缸(1f)输出轴的末端固定连接***齐推板(1g)，所述码齐托台(1e)靠近所述翼板(131)的一侧可拆卸地安装有板材上限位板(1h)，所述码齐托台(1e)朝向所述板材打包单元(2)的侧面上安装有板材左限位板(1i)；
所述板材打包单元(2)包括：
打包支架(21)，所述打包支架(21)沿所述输送带(12)输送方向的两侧对称的安装有打包组件(22)，所述打包支架(21)上固定安装有托板推力气缸(211)，所述托板推力气缸(211)输出轴的末端固定连接托板(212)，所述托板(212)通过若干个第二导向杆(213)固定连接所述打包支架(21)；
所述打包组件(22)包括打包带箱(221)、第一推带气缸(222)、取带气缸(223)、下压折带气缸(224)、第二推带气缸(225)、第三推带气缸(226)、吸盘支架(229)、打包带槽(22b)、打包带槽板(22c)、板材导向板(22d)、斜楔(22e)和第二板材定位板(22f)，所述打包带箱(221)可移动地安装在所述打包支架(21)上，所述第一推带气缸(222)通过第一固定板(227)固定在所述打包支架(21)上，所述取带气缸(223)通过第二固定板(228)固定连接所述第一固定板(227)，所述取带气缸(223)输出轴的末端固定连接吸盘支架(229)，所述吸盘支架(229)朝向所述打包带箱(221)的面上安装有若干个取带吸盘(22a)，所述打包带槽(22b)可拆卸地安装在所述托板(212)上，两个所述打包带槽板(22c)固定设置在所述打包带槽(22b)的两侧，所述板材导向板(22d)固定安装在其中一个所述打包带槽板(22c)上，所述板材导向板(22d)上开设有第一导向槽(22h)，第二推带气缸(225)固定安装在另一个所述打包带槽板(22c)上，所述斜楔(22e)固定连接在所述第二推带气缸(225)输出轴的末端，所述板材导向板(22d)上固定安装有所述第三推带气缸(226)和所述下压折带气缸(224)，所述第二板材定位板(22f)固定安装在所述托板(212)上，所述第二板材定位板(22f)上开设有第二导向槽(22g)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述第一换型支架(1a)上开设有若干第一换型槽(1a1)，所述第一换型槽(1a1)内开设有第一定位孔(1a2)用以固定所述第一板材定位板(1c)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述第二换型支架(1b)上开设有若干第二换型槽(1b1)，所述第二换型槽(1b1)内开设有第二定位孔(1b2)用以固定所述第一板材定位板(1c)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述码齐托台(1e)的两侧对称的开设有第三换型槽(1e1)，所述第三换型槽(1e1)内开设有第三定位孔(1e2)；所述板材上限位板(1h)与所述码齐托台(1e)接触的端面上开设有与所述第三换型槽(1e1)相适配的第一定位条(1h1)，所述第一定位条(1h1)上开设有若干个第四定位孔(1h2)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述打包支架(21)朝向所述托板(212)的端面上开设有若干第四换型槽(214)，所述托板(212)远离所述打包支架(21)的端面上开设有若干第五换型槽(216)，所述第五换型槽(216)内开设有若干第五定位孔(217)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述打包带槽(22b)上形成有第二定位条(22i)，所述第二定位条(22i)上开设有若干个第六定位孔(22j)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述打包带槽板(22c)上形成有第三定位条(22k)。
8.根据权利要求1所述的一种应用于板材的智能码垛、打包装置，其特征在于，所述托板(212)远离所述板材码垛单元(1)的侧面上固定安装有阻挡板(22l)。
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