CN115007488A - 一种防止螺母或小件产品漏焊的工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车制造技术领域的一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，包括底板，底板上端固定连接有检测台，检测台上端表面中部位置转动连接有转动架，转动架上端表面中部位置设有工件且转动架表面设有夹持机构，夹持机构用于将工件稳定的夹持在转动架表面；转动架前后两侧位置对称设有检测机构；转动架表面设有转动机构，转动机构用于在检测机构检测出工件一端表面漏焊小件时，驱动转动架带动工件和检测机构转动到水平位置且使得工件漏焊的一端表面转动到上侧位置，从而便于小件的补焊；该装置操作简单，使用方便，可以精准有效的检测工件表面的小件是否漏焊，可以有效的降低工件漏焊的情况，提升工件的生产质量。

Description

一种防止螺母或小件产品漏焊的工装

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种防止螺母或小件产品漏焊的工装。

背景技术

在汽车制造过程中，汽车所需要的零部件通常都是通过焊接加工而成的，在制造加工汽车的零部件时，通常需要将各种螺母/小件焊接在工件上，以达到制造汽车的需求。

由于现有技术对非机器人工装夹具螺母/小件防漏暂无有效防错，主要靠人工检验，成本高且不能做到主动预防，防漏效果不佳；螺母/小件、漏焊问题时常发生，影响装配节拍、返修困难大返修成本高。

基于此，本发明设计了一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，包括底板，所述底板上端固定连接有检测台，所述检测台上端表面中部位置转动连接有转动架，所述转动架上端表面中部位置设有工件且转动架表面设有夹持机构，所述夹持机构用于将工件稳定的夹持在转动架表面；所述转动架前后两侧位置对称设有检测机构，所述检测机构用于同时检测工件前后两端表面焊接的小件是否漏焊；所述所述转动架表面设有转动机构，所述转动机构用于在检测机构检测出工件一端表面漏焊小件时，驱动转动架带动工件和检测机构转动到水平位置且使得工件漏焊的一端表面转动到上侧位置，从而便于小件的补焊。

所述夹持机构包括气泵，所述气泵与底板固定连接且气泵上端表面固定连接有电磁阀，所述电磁阀与检测台固定连接且电磁阀左右两端对称固定连接有气管；所述转动架上端表面左右两侧位置对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端固定连接有夹持板，左右两侧所述夹持板均与工件贴合；左右两侧所述夹持板左端和右端表面均固定连接有第一气缸，所述第一气缸另一端与转动架固定连接；左右两侧所述第一气缸分别与左右两侧的气管固定连接，所述气管为软管。

所述检测机构包括两个支撑座，两个所述支撑座分布在转动架前后两侧位置且支撑座上侧位置设有检测架；所述支撑座表面靠近转动架方向左右两侧位置对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述检测架同时与两个第二滑块固定连接；所述检测架内部滑动连接有检测板，所述检测板为金属材质且检测板靠近工件一端表面均匀设有多个磁铁，所述磁铁表面固定连接有探测器，所述探测器的位置与工件表面焊接的小件位置相对应；所述检测板的面积大于工件的面积；所述检测台上端表面设有驱动机构，所述驱动机构用于在夹持机构将工件夹持稳定后，驱动前后两侧的支撑座带动前后两侧的检测板同时移动到检测位置；所述支撑座表面设有固定机构，所述固定机构用于将检测架固定在支撑座表面；所述检测台底端表面固定连接有多个继电器，所述继电器与电磁阀电性连接且继电器的数量与探测器数量一致。

所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与检测台固定连接且第一电机输出轴前后两端均固定连接有第一螺纹杆；所述检测台上端表面左右两侧位置对称固定连接有滑轨，所述支撑座底端左右两侧位置对称固定连接有第三滑块，所述第三滑块与滑轨滑动连接；前后两侧所述第一螺纹杆分别与前后两侧的支撑座螺纹配合；前后两侧所述第一螺纹杆的螺纹方向相反且前后两侧的第一螺纹杆均具有自锁性，所述第一电机为双轴电机。

所述固定机构包括两个连接架，两个所述连接架分布支撑座左右两侧位置且两个连接架均与支撑座固定连接；所述连接架表面固定连接有第二气缸且连接架表面滑动连接有第一齿条，所述第一齿条表面靠近第二滑块一端固定连接有固定杆，所述固定杆与支撑座滑动连接；所述第二滑块表面开设有卡槽，所述固定杆与卡槽卡接配合。

所述转动机构包括第二电机，所述第二电机与检测台右端表面固定连接，所述第二电机输出轴右端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与转动架固定连接；所述第二滑块表面设有对接机构，所述对接机构用于在支撑座带动检测架移动到检测位置时，驱动固定杆与卡槽脱离且驱动检测架与转动架连接；所述转动架表面设有调节机构，所述调节机构用于在工件转动到水平位置时，将位于工件上侧位置的检测板调节到不会遮挡工件的位置，从而便于工件的补焊。

所述调节机构包括两个弧形导轨，两个所述弧形导轨分布在转动架左右两侧位置且两个弧形导轨分别与前后两侧的支撑座固定连接；前后两侧所述检测板右端和左端表面均固定连接有第四滑块，左右两侧所述第四滑块分别与左右两侧的弧形导轨滑动连接。

所述对接机构包括第二齿条，所述第二齿条位于第一齿条上侧位置且第二齿条与连接架滑动连接；所述第一齿条和第二齿条之间位置设有第三齿轮，所述第三齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合且第三齿轮与连接架转动连接；所述第二齿条上端表面固定连接有推块；所述第二滑块表面转动连接有第二螺纹杆；所述转动架表面位于与第二螺纹杆对应的位置固定连接有螺纹筒，所述第二螺纹杆与螺纹筒螺纹配合且第二螺纹杆不具有自锁性；所述第二螺纹杆表面固定连接有棘轮且第二滑块表面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆表面固定连接有棘爪，所述棘爪与棘轮啮合；所述滑动杆表面固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与第二滑块固定连接；所述滑动杆表面远离第二滑块一端固定连接有推板，所述推块位于推板与第二滑块之间位置且推板与推块贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过夹持机构将焊接好的工件夹持在转动架表面，然后在启动检测机构开始检测夹持好的工件，通过检测机构即可将检测工件表面所有的焊点是否焊接上了小件，通过定点检测，可以快速有效的检测出工件是否存在漏焊的情况，当工件存在漏焊的情况时，此时检测机构就按测完工件后夹持机构无法正常将工件松开，当工件不存在漏焊的情况时，此时检测机构检测完工件后，夹持机构可以正常的将工件松开；该装置操作简单，使用方便，可以精准有效的检测工件表面的小件是否漏焊，可以有效的降低工件漏焊的情况，提升工件的生产质量。

2. 本发明通过当检测机构检测出工件表面的一个焊点没有小件时，此时启动转动机构，通过转动机构带动转动架转动，转动架带动其表面的工件以及检测工件的检测机构转动，当转动架带动工件转动到水平位置时，此时工件表面出现漏焊的一端表面朝上，通过转动机构带动工件转动到水平位置时，可以起到便于焊接小件的效果，由于工件处于竖直位置焊接小件时，需要额外的将小件固定好，然后才能将小件焊接在工件表面，当工件处于水平状态时，只需将工件放置在焊接位置即可直接焊接，从而可以有效的提升工件漏焊时，补焊的便捷性。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中左视图的结构示意图；

图3为本发明的拆分结构示意图；

图4为图3中A的放大结构示意图；

图5为本发明的剖视图的结构示意图；

图6为本发明中检测机构的结构示意图；

图7为本发明中检测机构的拆分结构示意图；

图8为图7中B的放大结构示意图；

图9为图8中C的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、检测台；3、转动架；4、工件；5、气泵；6、电磁阀；7、气管；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、夹持板；11、第一气缸；12、支撑座；13、检测架；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、检测板；17、磁铁；18、探测器；19、第一电机；20、第一螺纹杆；21、滑轨；22、第三滑块；23、连接架；24、第二气缸；25、第一齿条；26、固定杆；27、卡槽；28、第二电机；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、弧形导轨；32、第四滑块；33、第二齿条；34、第三齿轮；35、推块；36、第二螺纹杆；37、螺纹筒；38、棘轮；39、滑动杆；40、棘爪；41、弹簧；42、推板；43、继电器。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，包括底板1，底板1上端固定连接有检测台2，检测台2上端表面中部位置转动连接有转动架3，转动架3上端表面中部位置设有工件4且转动架3表面设有夹持机构，夹持机构用于将工件4稳定的夹持在转动架3表面；转动架3前后两侧位置对称设有检测机构，检测机构用于同时检测工件4前后两端表面焊接的小件是否漏焊；转动架3表面设有转动机构，转动机构用于在检测机构检测出工件4一端表面漏焊小件时，驱动转动架3带动工件4和检测机构转动到水平位置且使得工件4漏焊的一端表面转动到上侧位置，从而便于小件的补焊；

工作时，由于现有技术对非机器人工装夹具螺母/小件防漏暂无有效防错，主要靠人工检验，成本高且不能做到主动预防，防漏效果不佳；螺母/小件、漏焊问题时常发生，影响装配节拍、返修困难大返修成本高；该装置通过夹持机构将焊接好的工件4夹持在转动架3表面，然后在启动检测机构开始检测夹持好的工件4，通过检测机构即可将检测工件4表面所有的焊点是否焊接上了小件，通过定点检测，可以快速有效的检测出工件4是否存在漏焊的情况；当检测机构检测出工件4表面的一个焊点没有小件时，此时该工件4即为出现了漏焊的情况，此时启动转动机构，通过转动机构带动转动架3转动，转动架3带动其表面的工件4以及检测工件4的检测机构转动，当转动架3带动工件4转动到水平位置时，此时工件4表面出现漏焊的一端表面朝上，通过转动机构带动工件4转动到水平位置时，可以起到便于焊接小件的效果，由于工件4处于竖直位置焊接小件时，需要额外的将小件固定好，然后才能将小件焊接在工件4表面，当工件4处于水平状态时，只需将工件4放置在焊接位置即可直接焊接；当工件4转动到水平位置时，然后将漏焊的小件焊接在工件4表面漏焊的位置，当工件4焊接好之后，启动转动机构带动转动架3复位即可，当检测机构检测出工件4没有漏焊的情况时，此时夹持机构正常的将工件4松开，同时启动检测机构远离工件4复位，从而可以便于将检测后的工件4取出；该装置操作简单，使用方便，可以精准有效的检测工件4表面的小件是否漏焊，可以有效的降低工件4漏焊的情况，提升工件4的生产质量。

作为本发明的进一步方案，夹持机构包括气泵5，气泵5与底板1固定连接且气泵5上端表面固定连接有电磁阀6，电磁阀6与检测台2固定连接且电磁阀6左右两端对称固定连接有气管7；转动架3上端表面左右两侧位置对称开设有第一滑槽8，第一滑槽8内滑动连接有第一滑块9，第一滑块9上端固定连接有夹持板10，左右两侧夹持板10均与工件4贴合；左右两侧夹持板10左端和右端表面均固定连接有第一气缸11，第一气缸11另一端与转动架3固定连接；左右两侧第一气缸11分别与左右两侧的气管7固定连接，气管7为软管；工作时，当需要检测工件4表面的小件是否漏焊时，将需要检测的工件4放置在转动架3上端表面，然后启动气泵5和电磁阀6，电磁阀6将气泵5内的气压传输到左右两侧的气管7内，气压通过左右两侧的气管7驱动左右两侧的气缸，此时左右两侧的气缸则会驱动左右两侧的夹持板10同时向互相靠近的方向移动，从而可以直接将工件4稳定的夹住。

作为本发明的进一步方案，检测机构包括两个支撑座12，两个支撑座12分布在转动架3前后两侧位置且支撑座12上侧位置设有检测架13；支撑座12表面靠近转动架3方向左右两侧位置对称开设有第二滑槽14，第二滑槽14内滑动连接有第二滑块15，检测架13同时与两个第二滑块15固定连接；检测架13内部滑动连接有检测板16，检测板16为金属材质且检测板16靠近工件4一端表面均匀设有多个磁铁17，磁铁17表面固定连接有探测器18，探测器18的位置与工件4表面焊接的小件位置相对应；检测板16的面积大于工件4的面积；检测台2上端表面设有驱动机构，驱动机构用于在夹持机构将工件4夹持稳定后，驱动前后两侧的支撑座12带动前后两侧的检测板16同时移动到检测位置；支撑座12表面设有固定机构，固定机构用于将检测架13固定在支撑座12表面；检测台2底端表面固定连接有多个继电器43，继电器43与电磁阀6电性连接且继电器43的数量与探测器18数量一致；工作时，当夹持机构将工件4夹持稳定后，此时根据工件4前后两端表面需要焊接的小件的数量以及位置，选取合适数量的磁铁17和探测器18分布在前后两侧检测板16表面合适的位置，然后启动驱动机构，通过驱动机构可以驱动前后两侧的支撑座12同时向后和向前移动，前后两侧的支撑座12通过其表面的固定机构分别带动前后两侧的检测架13和检测板16移动，当支撑座12移动到靠近转动架3的位置时，此时停止驱动机构，前后两侧的检测板16此时恰好处于靠近工件4前后两端表面的位置，然后通过检测板16表面的探测器18即可检测工件4表面该位置是否存在小件，如果工件4表面位于对应每个探测器18的位置均有小件时，此时，所有的探测器18均检测出小件，每个探测器18均启动与其对应的继电器43，由于所有的继电器43串联连接，此时继电器43启动电磁阀6，电磁阀6驱动气缸收缩，夹持板10将工件4松开，然后即可取出工件4；当其中一个探测器18没有探测到小件时，此时与该探测器18相对应的继电器43保持常开状态，电磁阀6无法启动，夹持板10则无法将工件4松开。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括第一电机19，第一电机19与检测台2固定连接且第一电机19输出轴前后两端均固定连接有第一螺纹杆20；检测台2上端表面左右两侧位置对称固定连接有滑轨21，支撑座12底端左右两侧位置对称固定连接有第三滑块22，第三滑块22与滑轨21滑动连接；前后两侧第一螺纹杆20分别与前后两侧的支撑座12螺纹配合；前后两侧第一螺纹杆20的螺纹方向相反且前后两侧的第一螺纹杆20均具有自锁性，第一电机19为双轴电机；工作时，当夹持机构将工件4夹持稳定后，此时启动第一电机19，第一电机19带动前后两侧的第一螺纹杆20转动，第一螺纹杆20转动时则会同时带动前后两侧的支撑座12表面的两个第三滑块22在滑轨21内滑动，从而可以驱动前后两侧的支撑座12均能移动到检测位置。

作为本发明的进一步方案，固定机构包括两个连接架23，两个连接架23分布支撑座12左右两侧位置且两个连接架23均与支撑座12固定连接；连接架23表面固定连接有第二气缸24且连接架23表面滑动连接有第一齿条25，第一齿条25表面靠近第二滑块15一端固定连接有固定杆26，固定杆26与支撑座12滑动连接；第二滑块15表面开设有卡槽27，固定杆26与卡槽27卡接配合；工作时，支撑座12在滑轨21表面滑动时，此时通过第二气缸24可以驱动固定杆26保持卡入卡槽27内的状态，当固定杆26卡在卡槽27内时，此时第二滑块15则无法在第二滑槽14内滑动和转动，从而可以将第二滑块15稳定的固定在第二滑槽14内，在支撑座12滑动时，即可带动检测架13跟随支撑座12滑动。

作为本发明的进一步方案，转动机构包括第二电机28，第二电机28与检测台2右端表面固定连接，第二电机28输出轴右端固定连接有第一齿轮29，第一齿轮29表面啮合有第二齿轮30，第二齿轮30与转动架3固定连接；第二滑块15表面设有对接机构，对接机构用于在支撑座12带动检测架13移动到检测位置时，驱动固定杆26与卡槽27脱离且驱动检测架13与转动架3连接；转动架3表面设有调节机构，调节机构用于在工件4转动到水平位置时，将位于工件4上侧位置的检测板16调节到不会遮挡工件4的位置，从而便于工件4的补焊；工作时，当检测机构位于检测位置且检测出工件4表面存在有小件漏焊时，此时启动第二电机28和对接机构，第二电机28带动第一齿轮29转动，第一齿轮29转动时带动第二齿轮30转动，第二齿轮30转动时带动转动架3转动，在转动架3转动之前，对接机构驱动第二滑块15与第二滑槽14脱离，同时驱动第二滑块15与转动架3对接上，在转动架3转动时，转动架3会带动前后两侧的检测架13以及工件4转动，当转动架3转动九十度后，此时工件4处于水平状态且工件4表面存在小件漏焊的一端处于上方位置；在转动架3转动的过程中，通过调节机构可以调节位于工件4上侧位置的检测架13内的检测板16滑动，当检测架13跟随转动架3转动到水平位置时，此时检测架13内的检测板16恰好转动到不会遮挡住工件4的位置，然后即可对工件4进行小件的补焊。

作为本发明的进一步方案，调节机构包括两个弧形导轨31，两个弧形导轨31分布在转动架3左右两侧位置且两个弧形导轨31分别与前后两侧的支撑座12固定连接；前后两侧检测板16右端和左端表面均固定连接有第四滑块32，左右两侧第四滑块32分别与左右两侧的弧形导轨31滑动连接；工作时，当转动架3带动两个检测架13和工件4转动时，此时其中一个检测架13内部检测板16表面的第四滑块32在弧形导轨31的作用下开始在检测架13内部滑动，而另一个检测架13内部检测板16表面的第四滑块32在弧形导轨31的作用下则会在检测架13内保持静止。

作为本发明的进一步方案，对接机构包括第二齿条33，第二齿条33位于第一齿条25上侧位置且第二齿条33与连接架23滑动连接；第一齿条25和第二齿条33之间位置设有第三齿轮34，第三齿轮34同时与第一齿条25和第二齿条33啮合且第三齿轮34与连接架23转动连接；第二齿条33上端表面固定连接有推块35；第二滑块15表面转动连接有第二螺纹杆36；转动架3表面位于与第二螺纹杆36对应的位置固定连接有螺纹筒37，第二螺纹杆36与螺纹筒37螺纹配合且第二螺纹杆36不具有自锁性；第二螺纹杆36表面固定连接有棘轮38且第二滑块15表面滑动连接有滑动杆39，滑动杆39表面固定连接有棘爪40，棘爪40与棘轮38啮合；滑动杆39表面固定连接有弹簧41，弹簧41另一端与第二滑块15固定连接；滑动杆39表面远离第二滑块15一端固定连接有推板42，推块35位于推板42与第二滑块15之间位置且推板42与推块35贴合；工作时，当前后两侧的支撑座12带动前后两侧的检测架13均移动到检测位置时，此时第二滑块15表面的第二螺纹杆36则会完全的***到螺纹筒37内，然后启动第二气缸24，第二气缸24则会带动第一齿条25在连接架23表面滑动，第一齿条25滑动时带动固定杆26移动，此时固定杆26会逐渐的脱离卡槽27，第一齿条25滑动时在第三齿轮34的作用下会带动第二齿条33在连接架23表面沿着第一齿条25相反的方向滑动，第二齿条33则会带动滑动杆39向靠近第二滑块15的方向移动，此时滑动杆39在弹簧41的作用下开始向靠近第二滑块15的方向移动，滑动杆39表面的棘爪40则会跟随滑动杆39开始靠近棘轮38；当固定杆26脱离卡槽27的瞬间，棘爪40恰好与棘轮38啮合，此时棘轮38无法反向转动，从而可以使得第二螺纹杆36无法反向转动，在第二螺纹杆36和棘轮38以及棘爪40的作用下，检测架13此时即稳定的与转动架3对接上，当转动架3转动时即可带动前后两侧的检测架13转动；当工件4检测完毕后，转动架3带动前后两侧的检测架13以及工件4转动到竖直位置，此时第二滑块15再次滑动到第二滑槽14内，然后启动第二气缸24带动固定杆26***到卡槽27内同时棘爪40与棘轮38脱离，此时第二滑块15再次与支撑座12对接上，然后启动驱动机构驱动前后两侧的支撑座12复位，支撑座12移动时，由于棘爪40与棘轮38脱离，棘轮38可以自由转动，第二滑块15此时可以直接带动第二螺纹杆36从螺纹筒37内脱离出来。

Claims (8)

1.一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端固定连接有检测台（2），所述检测台（2）上端表面中部位置转动连接有转动架（3），所述转动架（3）上端表面中部位置设有工件（4）且转动架（3）表面设有夹持机构，所述夹持机构用于将工件（4）稳定的夹持在转动架（3）表面；所述转动架（3）前后两侧位置对称设有检测机构，所述检测机构用于同时检测工件（4）前后两端表面焊接的小件是否漏焊；所述所述转动架（3）表面设有转动机构，所述转动机构用于在检测机构检测出工件（4）一端表面漏焊小件时，驱动转动架（3）带动工件（4）和检测机构转动到水平位置且使得工件（4）漏焊的一端表面转动到上侧位置，从而便于小件的补焊。

2.根据权利要求1所述一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，其特征在于：所述夹持机构包括气泵（5），所述气泵（5）与底板（1）固定连接且气泵（5）上端表面固定连接有电磁阀（6），所述电磁阀（6）与检测台（2）固定连接且电磁阀（6）左右两端对称固定连接有气管（7）；所述转动架（3）上端表面左右两侧位置对称开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）内滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）上端固定连接有夹持板（10），左右两侧所述夹持板（10）均与工件（4）贴合；左右两侧所述夹持板（10）左端和右端表面均固定连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）另一端与转动架（3）固定连接；左右两侧所述第一气缸（11）分别与左右两侧的气管（7）固定连接，所述气管（7）为软管。

3.根据权利要求2所述一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，其特征在于：所述检测机构包括两个支撑座（12），两个所述支撑座（12）分布在转动架（3）前后两侧位置且支撑座（12）上侧位置设有检测架（13）；所述支撑座（12）表面靠近转动架（3）方向左右两侧位置对称开设有第二滑槽（14），所述第二滑槽（14）内滑动连接有第二滑块（15），所述检测架（13）同时与两个第二滑块（15）固定连接；所述检测架（13）内部滑动连接有检测板（16），所述检测板（16）为金属材质且检测板（16）靠近工件（4）一端表面均匀设有多个磁铁（17），所述磁铁（17）表面固定连接有探测器（18），所述探测器（18）的位置与工件（4）表面焊接的小件位置相对应；所述检测板（16）的面积大于工件（4）的面积；所述检测台（2）上端表面设有驱动机构，所述驱动机构用于在夹持机构将工件（4）夹持稳定后，驱动前后两侧的支撑座（12）带动前后两侧的检测板（16）同时移动到检测位置；所述支撑座（12）表面设有固定机构，所述固定机构用于将检测架（13）固定在支撑座（12）表面；所述检测台（2）底端表面固定连接有多个继电器（43），所述继电器（43）与电磁阀（6）电性连接且继电器（43）的数量与探测器（18）数量一致。

4.根据权利要求3所述一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（19），所述第一电机（19）与检测台（2）固定连接且第一电机（19）输出轴前后两端均固定连接有第一螺纹杆（20）；所述检测台（2）上端表面左右两侧位置对称固定连接有滑轨（21），所述支撑座（12）底端左右两侧位置对称固定连接有第三滑块（22），所述第三滑块（22）与滑轨（21）滑动连接；前后两侧所述第一螺纹杆（20）分别与前后两侧的支撑座（12）螺纹配合；前后两侧所述第一螺纹杆（20）的螺纹方向相反且前后两侧的第一螺纹杆（20）均具有自锁性，所述第一电机（19）为双轴电机。

5.根据权利要求3所述一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，其特征在于：所述固定机构包括两个连接架（23），两个所述连接架（23）分布支撑座（12）左右两侧位置且两个连接架（23）均与支撑座（12）固定连接；所述连接架（23）表面固定连接有第二气缸（24）且连接架（23）表面滑动连接有第一齿条（25），所述第一齿条（25）表面靠近第二滑块（15）一端固定连接有固定杆（26），所述固定杆（26）与支撑座（12）滑动连接；所述第二滑块（15）表面开设有卡槽（27），所述固定杆（26）与卡槽（27）卡接配合。

6.根据权利要求5所述一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，其特征在于：所述转动机构包括第二电机（28），所述第二电机（28）与检测台（2）右端表面固定连接，所述第二电机（28）输出轴右端固定连接有第一齿轮（29），所述第一齿轮（29）表面啮合有第二齿轮（30），所述第二齿轮（30）与转动架（3）固定连接；所述第二滑块（15）表面设有对接机构，所述对接机构用于在支撑座（12）带动检测架（13）移动到检测位置时，驱动固定杆（26）与卡槽（27）脱离且驱动检测架（13）与转动架（3）连接；所述转动架（3）表面设有调节机构，所述调节机构用于在工件（4）转动到水平位置时，将位于工件（4）上侧位置的检测板（16）调节到不会遮挡工件（4）的位置，从而便于工件（4）的补焊。

7.根据权利要求6所述一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，其特征在于：所述调节机构包括两个弧形导轨（31），两个所述弧形导轨（31）分布在转动架（3）左右两侧位置且两个弧形导轨（31）分别与前后两侧的支撑座（12）固定连接；前后两侧所述检测板（16）右端和左端表面均固定连接有第四滑块（32），左右两侧所述第四滑块（32）分别与左右两侧的弧形导轨（31）滑动连接。

8.根据权利要求6所述一种防止螺母或小件产品漏焊的工装，其特征在于：所述对接机构包括第二齿条（33），所述第二齿条（33）位于第一齿条（25）上侧位置且第二齿条（33）与连接架（23）滑动连接；所述第一齿条（25）和第二齿条（33）之间位置设有第三齿轮（34），所述第三齿轮（34）同时与第一齿条（25）和第二齿条（33）啮合且第三齿轮（34）与连接架（23）转动连接；所述第二齿条（33）上端表面固定连接有推块（35）；所述第二滑块（15）表面转动连接有第二螺纹杆（36）；所述转动架（3）表面位于与第二螺纹杆（36）对应的位置固定连接有螺纹筒（37），所述第二螺纹杆（36）与螺纹筒（37）螺纹配合且第二螺纹杆（36）不具有自锁性；所述第二螺纹杆（36）表面固定连接有棘轮（38）且第二滑块（15）表面滑动连接有滑动杆（39），所述滑动杆（39）表面固定连接有棘爪（40），所述棘爪（40）与棘轮（38）啮合；所述滑动杆（39）表面固定连接有弹簧（41），所述弹簧（41）另一端与第二滑块（15）固定连接；所述滑动杆（39）表面远离第二滑块（15）一端固定连接有推板（42），所述推块（35）位于推板（42）与第二滑块（15）之间位置且推板（42）与推块（35）贴合。

Images