CN115002411A - 一种车辆前装式远程安全监控***及运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆前装式远程安全监控***及运行方法，包括以前装的方式安装在车体内部的摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块、Tbox集成模块、云端服务模块以及智能终端模块；本方案中采用了前装的方式来安装各个功能模块，提高了整车的适配性，降低了安全隐患；采用了音视频摄像模块配合云端服务模块的分析处理功能来对音视频信息进行危险程度判断，实现了从云端对***监控工作的控制；采用了外力感应模块来配合云端的分析功能判断是否需要进行监控工作，通过外力感应模块也能够立刻实现监控响应；由云端服务模块、Tbox集成模块以及智能终端模块三者共同构成一体化的远程安全监控***，实现了三者之间安全监控的信息交互。

Description

一种车辆前装式远程安全监控***及运行方法

技术领域

本发明涉及汽车安全监控领域，具体涉及一种车辆前装式远程安全监控***及运行方法。

背景技术

道路交通伤害是一个重要、但又极其容易被忽视的公共卫生安全问题，必须协同努力开展持续有效的预防工作。人们每天所面对的各种问题中，道路交通伤害是最复杂也是危险性最高的，如果不采取有力的预防措施，那么道路交通伤害预计将成为全球疾病与伤害负担的最大原因。

基于上述现状，人们已经在不断地研究、发展各种能够提高交通道路行车安全的方法、装置。其中有一种方式是，在车主购买车辆后，到维修或者改装店里进行提高安全性的改装，增加相应的控制模块，比如行车记录仪、报警灯条等等。然而，这些改装大多存在以下问题：

一、采用后装的方式进行改装，相较于前装往往适配性较差，很多配套设备达不到车规级产品的要求；

二、相应的配套设备在安装时需要对原车的线束进行调整，一定程度上加大了电路安全隐患；

三、整车厂无法参与到整个链路的设计中，整个环节缺少主导方，往往容易出现问题归纳不及时、责任无人处理等情况。

此外，近几年以来，随着网约车市场的不断发展与完善，越来越多的人开始选择全职、兼职从事于网约车工作。同样的，目前市场上的一些网约车，都是在车主购买车辆后，基于工作需求对车辆进行改装，然后使用手机接单的方式运营。该方式同样也是会破坏原车的线束走向和内饰布局，提高了电路安全隐患，且无法与整车厂打通链路，实现快速定位和救援。

公开号为CN114348025A的发明公开申请《一种车辆驾驶监控***、方法、设备及存储介质》，通过设置包含健康监控中心、应用监控中心、态势感知中心以及驾驶安全中心的车辆驾驶监控***，来解决车辆驾驶中的安全监控问题，尤其是在车辆发生故障时，能快速地对车辆进行调整，保证车辆驾驶安全的效果。

然而，在上述方案中，主要是从多个角度对车辆驾驶的安全进行感知分析，虽然能够实现对车辆驾驶的安全监控，但其重点在于分析以及处理分析数据的方法，对解决本文所提出的问题而言，无法产生相应的技术启示，尤其是在与驾乘人员、车主的信息交互方面，没有相对应的设计。

公开号为CN114332831A的发明公开申请《一种汽车座舱的智能视觉监控***》，通过对司机的危险驾驶、乘客的不安全乘车行为进行安全监控和报警，同时对单独留在车内的儿童进行安全防护和报警，实现了对驾驶位和乘客位的全面监控。还提高了提供的图像质量，以便在夜间、隧道或恶劣天气等低光照条件下进行可靠的视觉处理。

在上述方案中，从视觉分析的角度对车内情况进行了安全监控以及保障，可想而知的是，这样的监控***也是较为单一，无法做到多方位、全方面的监控，实用性能较低。无论是车外还是车内的安全隐患，最好都能够进行监控。

公开号为CN114228610A的发明公开申请《汽车车顶安全警示方法及***与车辆》，其采用了车顶警示灯具模块、信息采集模块、控制模块、光照强度感知模块、生命体征监控***等设计，来提醒驾驶员前车车辆发生事故进行主动避让行驶。同时，该提醒方式可以基于不同的环境不同的情形，提供合适的提醒，大大提高了行车安全性。

然而，通过说明书的内容可知，该方案的实现极大地依赖于外部设备的改装，且主要起到的是一个预报警提醒功能，往往在一些交通事故发生时，突然性是任何仪器或算法都无法估计的，因此，在保障前期提醒的功能，如何提高安全事故发生过程中、或发生后的安全性，也是极为重要的设计点。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种能够对车辆进行多角度、全方位实时安全监控，并实现车主与整车厂信息交互的车辆前装式远程安全监控***及运行方法。

技术方案：本发明所述的车辆前装式远程安全监控***，包括以前装的方式安装在车体内部的摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块以及Tbox集成模块，该***还包括与Tbox集成模块通信连接的云端服务模块以及智能终端模块；

摄像模块包括安装在车体内部的麦克风以及摄像头，麦克风和摄像头分别对车内进行音频收集以及视频摄像，并将收集得到的音频以及视频信息发送至Tbox集成模块；

外力感应模块包括安装在车体外部的碰撞感应器，该碰撞感应器将车体受到的碰撞信息发送至Tbox集成模块；

车载娱乐模块包括室内外补光单元、SD卡读写单元以及出行APP控制单元，出行APP控制单元接收来自Tbox集成模块的危险等级信息并将安全监控执行命令发送至室内外补光单元和SD卡读写单元；

车主通过智能终端模块将用车请求发送至云端服务模块，云端服务模块将安全监控执行命令发送至Tbox集成模块，并收集、分析、处理来自Tbox集成模块发送的音视频和碰撞信息。

在上述技术方案中，首先采用了前装的方式来安装各个功能模块，由此来提高整车的适配性，降低电路线束的安全隐患；其次，采用了音视频摄像模块来对车内的音频以及画面进行记录，并将音视频信息发送到Tbox集成模块中，配合云端服务模块的分析处理功能来对音视频信息进行危险程度判断，由此实现了从云端对***监控工作的控制。还采用了外力感应模块来实现根据外部感知的碰撞力配合云端的分析功能判断是否需要进行监控工作，这样可以使得在发生重大交通事故造成其他摄像模块无法正常工作时，驾乘人员也失去意识时，通过外力感应模块也能够立刻实现监控响应，大大提高了安全性。

通过室内外补光单元可以对摄像头进行补光，防止在黑暗或光线不足的环境中发生意外，需要进行安全监控工作时摄像头无法正常工作而造成更大的危害。SD卡读写单元能够及时存储摄像模块传输来的音视频信息，并同步上传到云端进行储存，这样能够方便在事故过后对事故造成原因以及责任进行归纳分析，同样也是能够提高整体的安全性能。出行APP控制单元一方面用于命令室内外补光单元以及SD卡读写单元，另一方面也能够实现多功能性、多样化的需求，车主或整车厂可以加设其他涉及出行相关的功能元件在其中，并通过与车主的智能终端模块相结合的方式，来提高用车生活的便利性，有效拓展了功能性。

本方案中，主要由云端服务模块、Tbox集成模块以及智能终端模块三者共同构成了一体化的远程安全监控***，Tbox集成模块用于收集车体内部的信息并同步发送到云端服务模块，云端服务模块则对发来的信息进行分析处理，将更加***化、简洁化的处理结果返回或发送到Tbox集成模块和智能终端模块，以便于车主进行信息获取，也可以将处理结果记录在云端，或联网发送到公安等安全机构，以便于在危险情况发生时及时报警或做出高效、精准的处理。

优选的，云端服务模块包括语音分析单元，该语音分析单元对麦克风采集的音频信息进行危险词过滤，在过滤得到危险词后云端服务模块向Tbox集成模块发送安全监控执行命令，由此实现了通过简单、直接、高效的音频分析模式来对车体安全状况进行监控。若音频中多次、频繁地出现了诸如“危险”、“撞车”、“追尾”、“侧翻”、“爆胎”等类似故障词语后，云端服务模块立刻向Tbox集成模块发送监控命令，Tbox集成模块即可向其他模块发送命令信息，启动整车的安全监控工作。该方式可以大大提高车辆在行驶过程中的安全保障，作为初级的安全保障模块，以简单高效的方式行使着监控任务。

优选的，云端服务模块包括画面分析单元，该画面分析单元对摄像头采集的视频信息进行危险程度判断，云端服务模块根据判断结果选择是否向Tbox集成模块发送安全监控执行命令，由此与上述的语音分析单元相类似，通过了画面视频分析的方式来对安全危险程度进行判断，进而通过智能化的方式选择是否需要启动监控工作。与语音分析单元相辅相成的是，语音分析单元可以作为一个初级的危险程度判断标准，其优点是响应速度快、覆盖面广，但缺点是，精准度不高，有可能是驾乘人员在闲聊时多次触发危险词汇，因此，可以配合该画面分析单元，在通过语音分析单元判断得到初步的危险等级后，立刻采用画面分析单元对视频画面进行分析，如果分析得到的结果是两者相匹配，或发生了更为严重的危险状况，则可以立马启动整车的监控***，而倘若分析结果是整车安全，则可以取消语音分析单元判断得到的危险等级，重新持续进入到音频记录分析工作中。该方式同样可以大大提高车辆在行驶过程中的安全保障，作为二级的安全保障模块，以高稳定性、高精准度的方式行使着安全监控任务。

优选的，危险程度分为低、高两个等级，在判断为低危险等级时，Tbox集成模块将低危险等级信息发送至出行APP控制单元，出行APP控制单元则根据车主的判断选择是否执行安全监控工作。在判断为高危险等级时，Tbox集成模块将高危险等级信息发送至出行APP控制单元，出行APP控制单元强制执行安全监控工作，由此对云端服务模块通过摄像模块得到的信息分析处理后判断得到的危险程度进行了等级划分，这样可以降低一定程度的误判断风险，避免监控***的无意义启动影响驾乘人员的正常驾乘体验，也避免对车辆的无意义耗电。该出行APP控制单元可以是直接设置在车辆的中控界面上，并与车主的智能终端模块之间保持信息连通，在出行APP控制模块上显示为低危险等级时，可以通过弹窗、语音播报的方式来提醒驾乘人员，若驾乘人员无反馈或反馈为取消，则低危险等级自动取消，相对应的，智能终端模块上也会显示出低危险等级信息，以此来保证信息的同步性。当出行APP控制模块上显示为高危险等级时，一方面，车主通过弹窗、语音播报、或智能终端模块等方式得知高危险等级信息，另一方面，Tbox集成模块强制启动整车的安全监控***，配合摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块的其他单元进行监控工作。

优选的，碰撞感应器安装在车体的四个角处，由此能够较为全方面地保障车体无论发生何种碰撞，都能够通过碰撞感应器得到碰撞信息。

优选的，室内外补光单元包括分别安装在车体内外的照明灯，照明灯可照亮摄像头的拍摄区域，室内外补光单元在接收到出行APP控制单元发送的安全监控执行命令后，打开照明灯，由此进一步保障了摄像模块能够在黑暗、光线不足的环境下能够正常工作，提高了整体安全监控***的运行稳定性与可靠性。对于照明灯的安装位置，除了需要满足能够为摄像头提供照明外，也需要保证其不容易受到外部撞击发生损坏，也不容易在风雨天气发生损坏，通常可以安装到车顶边沿的下方，并防水密封设计。

优选的，SD卡读写单元在接收到出行APP控制单元发送的安全监控执行命令后，对摄像头和麦克风采集的音视频进行录制并将录制内容上传至云端服务模块，同时将录制内容存储在SD卡中，由此采用了SD卡读写单元对摄像模块拍摄的内容进行了记录，一方面上传到云端服务模块在云端可以进行记录，另一方面也可以存储在硬件中，双重保障了记录的准确性以及安全性，避免在发生危险事故后进行责任原因处理时无法得知充足的状况信息导致判断不准确。

优选的，车载娱乐模块还包括自启动单元，该自启动单元在车辆启动后将启动信息发送至智能终端模块，启动信息包括时间、车内外气温以及车体安全状况，由此可以通过车辆中控界面内预设的电子时钟得到时间信息，并通过设置在车体内部以及外部的温度传感器来感应内外气温。对于车体安全状况，则是通过自检的方式检查车体的各个部件、BCM***是否满足正常的行车需求，以及是否满足远程安全监控***的运行需求。通过自启动单元将这些信息发送给智能终端模块，能够有效地提升车主、驾乘人员的驾乘体验，对车辆自身状况有一个大致的了解，大大降低了安全隐患。

优选的，车载娱乐单元还包括网约车服务单元，用户通过智能终端模块进行打车后，打车信息发送至云端服务模块，云端服务模块再将打车信息发送至车主的网约车服务单元，车主通过网约车服务单元进行接单并与用户的智能终端模块构建为一体的远程安全监控***，由此顺应了当下网约车蓬勃发展的趋势，满足了车主将网约车作为一种收入来源时的快速、便捷操作。具体的，需要约车的用户在通过智能终端模块进行约车后，相关的约车信息譬如时间、目的地、费用就会发送至云端服务模块，云端服务模块则将这些信息整合后发送至距离相近且处于接单状态的车主的网约车服务单元处，车主即可通过该网约车服务单元进行接单，并由此与用户的智能终端模块构建为一体的远程安全监控***。相较于传统的网约车工作模式，在本方案中，将车主、驾乘人员以及云端服务模块三者共同构建为一体的新的远程安全监控***，可以在保障驾乘人员安全性、降低安全隐患的同时，也保障了车主自身的安全，相较于传统的车主、驾乘人员、网约车平台三者相独立的运行方式，车主与驾乘人员之间的信息只能够通过网约车平台进行交互，虽然一定程度上提高了隐私的保护性，但是对整体的安全没有做到及时考量，在本方案中则是三者共同构建监控***，在车主对自身达到自主、自动监控的同时，驾乘人员也能够以第三方的角度对车辆安全进行监控，同时云端服务模块、也就是车整厂也作为另一方同时对车体进行安全监控。随着网约车安全问题不断曝出存在薄弱点的如今，该方式能够有效改善现状，大大提高网约车的安全性。

一种根据上述的车辆前装式远程安全监控***的运行方法，包括以下步骤：

该步骤主要分为三步，分别为车主自行驾车、用户进行打车以及车辆熄火后，基本可以涵盖所有用车情况：

(1)车主自行驾车：

(1.1)在上车前，车主通过智能终端模块以及云端服务模块唤醒Tbox集成模块，具体的，车主可以在智能终端模块上操作与整车厂云端服务模块相通信的APP，将需要用车的信息发送至云端服务模块，云端服务模块收到信息后，则将相关信息发送到对应车辆的Tbox集成模块中，Tbox集成模块再相继唤醒各个其他功能模块；若车主此时取消驾车需求，也可以选择通过智能终端模块主动取消，或Tbox集成模块在一定时间后未启动正常工作，则也可自动关闭各个模块；通过提前唤醒的方式能够保障从车主在有用车需求的那一刻起，就能够保障整车监控***的正常运行，从而在有危险情况时，可提前通知到车主，相较于现有的车辆启动后才能够看到车辆自身安全状况，本方式可以大大降低了安全隐患；

(1.2)在车辆驾驶过程中，麦克风和摄像头持续对车内进行录音摄像，碰撞感应器对车体碰撞持续进行感应，并将音视频信息和碰撞信息发送至Tbox集成模块，再由Tbox 集成模块发送至云端服务模块，云端服务模块对接收到的信息进行分析处理并将结果信息发送回Tbox集成模块；在该方案中，保障了车辆在行驶过程中的一个持续安全监控工作，分别从内部的音频、视频以及外部的碰撞感应两个方面进行监控，具有涵盖面广、精准度高、稳定性高等优点；

(1.3)在云端服务模块将安全监控执行命令发送至Tbox集成模块后，Tbox集成模块将该命令发送至出行APP控制单元，出行APP控制单元控制室内外补光单元进行照明以及SD卡读写单元对音视频内容进行上传和存储；在本方案中，首先利用Tbox集成模块来连接云端服务模块并控制车内的其他模块，同时利用出行APP控制单元来将获取的信息以及处理结果显示、反应给驾乘人员，其可以通过中控界面进行显示，也可以将信息发送到车主的智能终端模块上，实现了及时的信息交互，构建了云端服务模块、 Tbox集成模块以及智能终端模块三位于一体的安全监控***，使用性能高，功能性强；此外，出行APP控制单元也可以用于实现其他能够提高驾乘体验感的功能，并与智能终端模块通信连接；

(2)用户进行打车：

(2.1)在用户通过智能终端模块进行打车后，打车信息通过云端服务模块发送至车主的车载娱乐模块中，车主选择是否接单；

(2.2)若车主不选择接单，则重新接收云端服务模块发来的新的打车信息，若车主选择接单，则用户的智能终端模块与车主的智能终端模块、云端服务模块共同构建为一体的远程安全监控***；在本方案中，可通过车载娱乐模块内的出行APP控制单元进行网约车工作，同时将打车用户的智能终端模块与车主的智能终端模块、Tbox模块以及云端服务模块共同构建安全监控***，在车主对自身达到自主、自动监控的同时，驾乘人员也能够以第三方的角度对车辆安全进行监控，同时云端服务模块、也就是车整厂也作为另一方同时对车体进行安全监控，大大提高了安全监控的可靠性；

(3)车辆熄火后：

(3.1)车主通过智能终端模块发送信息至云端服务模块，该云端服务模块唤醒Tbox 模块，Tbox模块同步唤醒摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块；该方式与车主用车前的步骤相类似，都是在车主尚未进入到车内时，相关的监控模块就开始启动，进行提前的感知预警，该方式可以保障车主在离车后对车辆的安全性，唤醒的功能模块除了上述之外，也可以包括其他自检模块；

(3.2)云端服务模块将接收到的来自摄像模块、外力感应模块以及车载娱乐模块的信息发送回车主的智能终端模块，由此实现了车主在离车后对车辆安全监控***之间的信息交互，提高了车主的使用体验。

有益效果：本发明与现有技术相比，所具备的显著进步有：

(1)采用前装的方案来安装各个功能模块，以提高整车的适配性，降低安全隐患；

(2)采用音视频摄像模块对车内的音频和画面进行记录，并配合云端服务模块的分析处理功能对信息进行危险程度判断，进而实现安全监控；

(3)采用外力感应模块来从外部配合云端的分析功能进行危险程度判断，使得在发生重大交通事故造成其他模块无法正常工作，或驾乘人员失去意识时也能够实现监控响应，大大提高了安全性；

(4)通过室内外补光单元对摄像头进行不光，防止在光线不足的环境下摄像模块失去功能；

(5)通过SD卡读写单元对音视频信息进行硬件存储，并同时上传到云端记录，避免后续的事故分析过程不具备充足的信息，影响判断；

(6)出行APP控制单元能够实现多功能性、多样化的使用需求，并通过与车主的智能终端模块相通信连接的方式来提高用车生活的便利性；

(7)本方案中，由云端服务模块、Tbox集成模块以及智能终端模块三者共同构成一体化的远程安全监控***，实现了三者之间安全监控的信息交互，且工作过流程简单，操作便捷。

附图说明

图1为本发明中监控***的模块结构示意图；

图2为本发明中运行方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1所示，所述的车辆前装式远程安全监控***，包括以前装的方式安装在车体内部的摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块以及Tbox集成模块。

本方案中，相较于现有技术中的后装，首先以前装的方式进行改进，整车的适配性更高，安全隐患大大降低，同时也能够很好地实现后期的维修保障。

此外，该监控***还包括云端服务模块和智能终端模块。其中云端服务模块为建立在整车厂的信息中心平台，其收集汇总所有车辆通过Tbox集成模块以及车主通过智能终端模块发送来的信息，并进行一定的分析处理。智能终端模块为存在于车主方的智能移动终端，可以是手机、平板电脑、智能手表或直接安装在车辆中控内部的人机交互装置。

具体的，该摄像模块包括安装在车体内部的麦克风以及摄像头，麦克风可以有四个，分别对应前后四个座位，安装于安全带的顶部，对车内的音频包括乘车人员的沟通、车体自身发出的声音进行收集，并将收集的音频信息发送至Tbox集成模块。

摄像头可以有两个，保证至少能够拍摄到前作以及后座所有人员的半身信息，其对车内状况进行持续摄像，并将拍摄得到的视频信息发送给Tbox集成模块。

Tbox集成模块则将接收到的音视频信息通过以太网或其他方式发送给云端服务模块，在云端服务模块，其首先通过语音分析单元对麦克风采集的音频信息进行危险词过滤，若音频中出现了诸如“危险”、“撞车”、“追尾”、“侧翻”、“爆胎”等类似故障词语后，云端服务模块立刻向Tbox集成模块发送初级监控命令。该初级监控命令，是在通过语音分析到危险词汇时触发的，具有响应速度快、涵盖度广等优点，然而，在驾乘过程中，其实驾乘人员在沟通时非常容易出现此类词汇，因此，此处只将该情况设计为初级监控命令，需要与后续的分析信息进行进一步地确认配合。

相对应的，则是云端服务模块对摄像头采集的画面进行分析。画面分析单元对画面进行危险程度判断，该危险程度分为无、低、高三个等级。

在判断为无危险等级时，初级监控命令被自动取消。在判断为低危险等级时，Tbox集成模块将低危险等级信息发送给出行APP控制单元，此时车主可以在中控界面或智能终端模块上进行操作，选择是否需要进行监控工作，若选择是，则原本的初级监控命令被覆盖为高级监控命令，Tbox集成模块发送命令信息到其他模块。若选择否，则初级监控命令也被取消。

若判断为高危险等级时，则Tbox集成模块将高危险等级信息发送给出行APP控制单元，该信息能够通过中控界面或智能终端模块反应给驾乘人员，同时Tbox集成模块发送强制安全监控执行命令到其他模块启动监控工作。

除了上述的音视频监控之外，还采用了外力监控的方式。外力感应模块包括安装在车体外部的碰撞感应器，其通常安装有四个，并分别位于车体的四个角处，由此能够较为全方面地保障车体无论发生何种碰撞，都能够通过碰撞感应器得到碰撞信息。通过外力感应的方式进行安全监控，可以使得在发生重大交通事故造成其他模块无法正常工作、或驾乘人员失去意识时，也能够立刻实现监控响应，由此大大提高了整体***的安全性和可靠性。

在车体发生碰撞后，碰撞感应器即将车体受到的碰撞信息发送至Tbox集成模块，碰撞信息包括发生碰撞的位置、力度大小等，同时也可以配合设置在车体外部的摄像头对碰撞画面进行实施拍摄记录，并同步发送至Tbox集成模块中。

与对画面进行危险等级判断相类似，云端服务模块也可以根据碰撞力度以及位置对发生的碰撞进行危险等级判断，以达到及时、准确通知驾乘人员的目的。

此外，该云端服务模块也与公安的***相打通，在公安需要时，能够及时调取云端服务模块内储存的信息，或者在需要通知公安时，也能够保证迅速、便捷。

该车载娱乐模块包括室内外补光单元、SD卡读写单元以及出行APP控制单元。其中，该室内外补光单元包括分别安装在车体内外的照明灯，其目的是在夜晚或其他较为黑暗、光线不足的环境下为摄像头提供充足的朝明，满足摄像需求。Tbox集成模块在向车载娱乐模块发出安全监控执行命令后，室内外补光单元即刻打开照明灯进行照明。对于照明灯的安装位置，除了需要满足能够为摄像头提供照明外，也需要保证其不容易受到外部撞击发生损坏，也不容易在风雨天气发生损坏，通常可以安装到车顶边沿的下方，并防水密封设计。

该车载娱乐模块还包括自启动单元，自启动单元能够在车辆启动后自动地将信息发送至智能终端模块，启动信息包括时间、车内外气温以及车体安全状况。具体的，可以通过车辆中控界面内预设的电子时钟得到时间信息，并通过设置在车体内部以及外部的温度传感器来感应内外气温。对于车体安全状况，则是通过自检的方式检查车体的各个部件、BCM***是否满足正常的行车需求，以及是否满足远程安全监控***的运行需求。通过自启动单元将这些信息发送给智能终端模块，能够有效地提升车主、驾乘人员的驾乘体验，对车辆自身状况有一个大致的了解，大大降低了安全隐患。

车载娱乐模块还包括网约车服务单元，由此顺应了当下网约车蓬勃发展的趋势，满足了车主将网约车作为一种收入来源时的快速、便捷操作。具体的，需要约车的用户在通过智能终端模块进行约车后，相关的约车信息譬如时间、目的地、费用就会发送至云端服务模块，云端服务模块则将这些信息整合后发送至距离相近且处于接单状态的车主的网约车服务单元处，车主即可通过该网约车服务单元进行接单，并由此与用户的智能终端模块构建为一体的远程安全监控***。

相较于传统的网约车工作模式，在本方案中，将本来只应用于手机上的网约车服务 APP安装到了车体内部，可以是中控界面上，也可以是其他独立的人机交互装置，大大提高了车主在进行网约车工作时的便利性。将车主、驾乘人员以及云端服务模块三者共同构建为一体的新的远程安全监控***，可以在保障驾乘人员安全性、降低安全隐患的同时，也保障了车主自身的安全，相较于传统的车主、驾乘人员、网约车平台三者相独立的运行方式，车主与驾乘人员之间的信息只能够通过网约车平台进行交互，虽然一定程度上提高了隐私的保护性，但是对整体的安全没有做到及时考量，在本方案中则是三者共同构建监控***，在车主对自身达到自主、自动监控的同时，驾乘人员也能够以第三方的角度对车辆安全进行监控，同时云端服务模块、也就是车整厂也作为另一方同时对车体进行安全监控。随着网约车安全问题不断曝出存在薄弱点的如今，该方式能够有效改善现状，大大提高网约车的安全性。

在使用时，车主首先需要通过智能终端模块将用车请求发送至云端服务模块，该用车请求即为确认车主或他人进行驾乘。云端服务模块将相应的信息发送回Tbox集成模块，并根据上述内容收集、分析、处理来自Tbox集成模块的信息。

如图2所示，本发明所述的车辆前装式远程安全监控***的运行方法，包括以下步骤：

该步骤主要分为三步，分别为车主自行驾车、用户进行打车以及车辆熄火后，基本可以涵盖所有用车情况：

(1)车主自行驾车：

(1.1)在上车前，车主通过智能终端模块以及云端服务模块唤醒Tbox集成模块，具体的，车主可以在智能终端模块上操作与整车厂云端服务模块相通信的APP，将需要用车的信息发送至云端服务模块，云端服务模块收到信息后，则将相关信息发送到对应车辆的Tbox集成模块中，Tbox集成模块再相继唤醒各个其他功能模块；若车主此时取消驾车需求，也可以选择通过智能终端模块主动取消，或Tbox集成模块在一定时间后未启动正常工作，则也可自动关闭各个模块；通过提前唤醒的方式能够保障从车主在有用车需求的那一刻起，就能够保障整车监控***的正常运行，从而在有危险情况时，可提前通知到车主，相较于现有的车辆启动后才能够看到车辆自身安全状况，本方式可以大大降低了安全隐患；

(1.2)在车辆驾驶过程中，麦克风和摄像头持续对车内进行录音摄像，碰撞感应器对车体碰撞持续进行感应，并将音视频信息和碰撞信息发送至Tbox集成模块，再由Tbox 集成模块发送至云端服务模块，云端服务模块对接收到的信息进行分析处理并将结果信息发送回Tbox集成模块；在该方案中，保障了车辆在行驶过程中的一个持续安全监控工作，分别从内部的音频、视频以及外部的碰撞感应两个方面进行监控，具有涵盖面广、精准度高、稳定性高等优点；

(1.3)在云端服务模块将安全监控执行命令发送至Tbox集成模块后，Tbox集成模块将该命令发送至出行APP控制单元，出行APP控制单元控制室内外补光单元进行照明以及SD卡读写单元对音视频内容进行上传和存储；在本方案中，首先利用Tbox集成模块来连接云端服务模块并控制车内的其他模块，同时利用出行APP控制单元来将获取的信息以及处理结果显示、反应给驾乘人员，其可以通过中控界面进行显示，也可以将信息发送到车主的智能终端模块上，实现了及时的信息交互，构建了云端服务模块、 Tbox集成模块以及智能终端模块三位于一体的安全监控***，使用性能高，功能性强；此外，出行APP控制单元也可以用于实现其他能够提高驾乘体验感的功能，并与智能终端模块通信连接；

(2)用户进行打车：

(2.1)在用户通过智能终端模块进行打车后，打车信息通过云端服务模块发送至车主的车载娱乐模块中，车主选择是否接单；

(2.2)若车主不选择接单，则重新接收云端服务模块发来的新的打车信息，若车主选择接单，则用户的智能终端模块与车主的智能终端模块、云端服务模块共同构建为一体的远程安全监控***；在本方案中，可通过车载娱乐模块内的出行APP控制单元进行网约车工作，同时将打车用户的智能终端模块与车主的智能终端模块、Tbox模块以及云端服务模块共同构建安全监控***，在车主对自身达到自主、自动监控的同时，驾乘人员也能够以第三方的角度对车辆安全进行监控，同时云端服务模块、也就是车整厂也作为另一方同时对车体进行安全监控，大大提高了安全监控的可靠性；

(3)车辆熄火后：

(3.1)车主通过智能终端模块发送信息至云端服务模块，该云端服务模块唤醒Tbox 模块，Tbox模块同步唤醒摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块；该方式与车主用车前的步骤相类似，都是在车主尚未进入到车内时，相关的监控模块就开始启动，进行提前的感知预警，该方式可以保障车主在离车后对车辆的安全性，唤醒的功能模块除了上述之外，也可以包括其他自检模块；

(3.2)云端服务模块将接收到的来自摄像模块、外力感应模块以及车载娱乐模块的信息发送回车主的智能终端模块，由此实现了车主在离车后对车辆安全监控***之间的信息交互，提高了车主的使用体验。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，包括以前装的方式安装在车体内部的摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块以及Tbox集成模块，该***还包括与所述Tbox集成模块通信连接的云端服务模块以及智能终端模块；

所述摄像模块包括安装在车体内部的麦克风以及摄像头，所述麦克风和摄像头分别对车内进行音频收集以及视频摄像并将收集得到的音频以及视频信息发送至所述Tbox集成模块；

所述外力感应模块包括安装在车体外部的碰撞感应器，所述碰撞感应器将车体受到的碰撞信息发送至所述Tbox集成模块；

所述车载娱乐模块包括室内外补光单元、SD卡读写单元以及出行APP控制单元，所述出行APP控制单元接收来自所述Tbox集成模块的危险等级信息并将安全监控执行命令发送至所述室内外补光单元和SD卡读写单元；

车主通过所述智能终端模块将用车请求发送至所述云端服务模块，所述云端服务模块将安全监控执行命令发送至所述Tbox集成模块，并收集、分析、处理来自所述Tbox集成模块发送的音频、视频以及碰撞信息。

2.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，所述云端服务模块包括语音分析单元，所述语音分析单元对所述麦克风采集的音频信息进行危险词过滤，在过滤得到危险词后所述云端服务模块向所述Tbox集成模块发送安全监控执行命令。

3.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，所述云端服务模块包括画面分析单元，所述画面分析单元对所述摄像头采集的视频信息进行危险程度判断，所述云端服务模块根据判断结果选择是否向所述Tbox集成模块发送安全监控执行命令。

4.根据权利要求3所述的车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，所述危险程度分为低、高两个等级，在判断为低危险等级时，所述Tbox集成模块则将低危险等级信息发送至所述出行APP控制单元，所述出行APP控制单元根据车主的判断选择是否执行安全监控工作，在判断为高危险等级时，所述Tbox集成模块将高危险等级信息发送至所述出行APP控制单元，所述APP控制单元强制执行安全监控工作。

5.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，所述碰撞感应器安装在车体的四个角处。

6.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，所述室内外补光单元包括分别安装在车体内外的照明灯，所述照明灯可照亮所述摄像头的拍摄区域，所述室内外补光单元在接收到所述出行APP控制单元发送的安全监控执行命令后，打开所述照明灯。

7.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，所述SD卡读写单元在接收到所述出行APP控制单元发送的安全监控执行命令后，对所述摄像头和麦克风采集的音视频进行录制并将录制内容上传至所述云端服务模块，同时将录制内容存储在SD卡中。

8.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，所述车载娱乐模块还包括自启动单元，所述自启动单元在车辆启动后将启动信息发送至所述智能终端模块，所述启动信息包括时间、车内外气温以及车体安全状况。

9.根据权利要求1所述的车辆前装式远程安全监控***，其特征在于，所述车载娱乐单元还包括网约车服务单元，用户通过所述智能终端模块进行打车后，所述智能终端模块将打车信息发送至所述云端服务模块，所述云端服务模块将打车信息发送至车主的所述网约车服务单元，车主通过所述网约车服务单元进行接单并与所述用户的智能终端模块构建为一体的远程安全监控***。

10.一种根据上述权利要求1-9任意一项所述的车辆前装式远程安全监控***的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)车主自行驾车：

(1.1)在上车前，车主通过所述智能终端模块以及所述云端服务模块唤醒所述Tbox集成模块，所述Tbox集成模块同步唤醒所述摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块；

(1.2)在车辆驾驶过程中，所述麦克风和摄像头持续对车内进行录音摄像，并将音频以及视频信息发送至所述Tbox集成模块，所述碰撞感应器对车体碰撞持续进行感应并在受到碰撞时将碰撞信息发送至所述Tbox集成模块，所述Tbox集成模块将音视频信息和碰撞信息共同发送至所述云端服务模块，所述云端服务模块对音视频信息进行分析处理并将安全监控执行命令发送回所述Tbox集成模块；

(1.3)在所述云端服务模块将安全监控执行命令发送至所述Tbox集成模块后，所述Tbox集成模块将危险等级信息发送至所述出行APP控制单元，所述出行APP控制单元控制所述室内外补光单元进行照明以及所述SD卡读写单元对音视频信息进行上传和存储；

(2)用户进行打车：

(2.1)在用户通过所述智能终端模块进行打车后，打车信息通过所述云端服务模块发送至车主的所述车载娱乐模块中，车主选择是否接单；

(2.2)若车主不选择接单，则重新接收所述云端服务模块新的打车信息，若车主选择接单，则用户的所述智能终端模块并入到由车主的所述智能终端模块、云端服务模块和Tbox集成模块构建的远程安全监控***中；

(3)车辆熄火后：

(3.1)车主通过所述智能终端模块发送监控请求至所述云端服务模块，所述云端服务模块唤醒所述Tbox模块，所述Tbox模块同步唤醒所述摄像模块、外力感应模块、车载娱乐模块；

(3.2)所述云端服务模块将接收到的来自所述摄像模块、外力感应模块的音视频以及碰撞信息发送回车主的所述智能终端模块。

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